CN201576090U - 一种前后倒车雷达警示系统 - Google Patents

一种前后倒车雷达警示系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种前后倒车雷达警示系统,包括前置超声波探头及测距电路模块、后置超声波探头及测距电路模块、倒车雷达中央控制单元、液晶显示器、倒车侦测电路、语音提示电路和稳压电源。后置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆后方障碍物的距离、方位等数据,前置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆前方障碍物的距离、方位等数据,倒车雷达中央控制单元对探测雷达数据进行运算分析处理,再将其数据输送到液晶显示器显示和利用语音提示电路进行语音报警,它电路结构简单,对车前车后障碍物进行全方位侦测,性价比高,利用语音提示与显示器同步结合提醒驾驶员,确保安全倒车。

Description

一种前后倒车雷达警示系统
技术领域:
本实用新型涉及一种前后倒车雷达警示系统。
背景技术:
目前,市面上的倒车雷达系统绝大多数都只能对车后障碍物进行测距,因测距天气环境复杂,测距范围有限,在实际使用中往往具有相当大的局限性,例如车前的状况只能凭借肉眼观测,准确性差;另外,功能单一,性价比低;第三,没有语音提示与显示器同步结合提醒驾驶者,驾驶者判断缺乏足够直观数据支持,使用不方便。
发明内容:
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,提供一种电路结构简单,能够对车前车后障碍物进行全方位侦测,性价比高,利用语音提示与显示器同步结合提醒驾驶员,确保安全倒车的前后倒车雷达警示系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现的。
一种前后倒车雷达警示系统,它包括前置超声波探头及测距电路模块、后置超声波探头及测距电路模块、倒车雷达中央控制单元、液晶显示器、倒车侦测电路、语音提示电路和稳压电源。后置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆后方障碍物的距离、方位等数据,前置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆前方障碍物的距离、方位等数据,倒车侦测电路对车辆是前进还是后退进行判断并将信号输入到倒车雷达中央控制单元,倒车雷达中央控制单元对探测雷达数据进行运算分析处理,计算出车前、车后障碍物的距离和方位,再将其数据输送到液晶显示器显示和利用语音提示电路进行语音报警。
上述所述的液晶显示器还连接两个温度测量模块,温度测量模块将测量到的温度数据送到液晶显示器显示。
上述所述的前置超声波探头及测距电路模块包括具有4个前置超声波探头,后置超声波探头及测距电路模块也包括具有4个后置超声波探头。
上述所述的电源采用LDO稳压器。
上述所述的倒车雷达中央控制单元通过第一电子选通开关、第二电子选通开关分别控制4个前置超声波探头、4个后置超声波探头发出超声波信号,回波信号再经过第三电子选通开关送到运算放大器和检波电路处理后,数据输入到倒车雷达中央控制单元,第一电子选通开关、第二电子选通开关、三电子选通开关均由倒车雷达中央控制单元控制。
上述所述的运算放大器采用TL084I系列放大器,电子开关采用HEF4051BT,HEF4052BT。
上述所述的倒车雷达中央控制单元采用PIC16F677系列单片机。
本实用新型具有如下效果:1)电路结构简单,可控性强,能够对车前车后障碍物进行全方位侦测,提醒驾驶员并确保安全倒车。前置超声波探头及测距电路模块、后置超声波探头及测距电路模块将回波信号送到倒车雷达中央控制单元进行运算分析处理,计算出车前、车后障碍物的距离和方位,再将数据送到显示控制电路和语音提示电路,最终以数字,方位标示块,语音警告等方式提醒驾驶员,比较直观,达到安全倒车之目的。2)它受天气环境影响有限,耐候性强,测距范围较广,探测信号稳定,探测精度高;3)具有温度测量模块,能够自动感知车内车外的温度,并由液晶显示器显示出来,让驾驶员及时了解到车内外温度状况,对安全倒车具有一定的辅助作用,性能完善,性价比高。
附图说明:
图1是本实用新型的结构方框图;
图2是本实用新型的具体电路方框图。
具体实施方式:
下面通过具体实施方案并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
图1、图2所示,一种前后倒车雷达警示系统,它包括前置超声波探头及测距电路模块、后置超声波探头及测距电路模块、倒车雷达中央控制单元、液晶显示器、倒车侦测电路、语音提示电路和稳压电源。后置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆后方障碍物的距离、方位等数据,前置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆前方障碍物的距离、方位等数据,倒车侦测电路对车辆是前进还是后退进行判断并将信号输入到倒车雷达中央控制单元,倒车雷达中央控制单元对探测雷达数据进行运算分析处理,计算出车前、车后障碍物的距离和方位,再将其数据输送到液晶显示器显示和利用语音提示电路进行语音报警。液晶显示器还连接两个温度测量模块,温度测量模块将测量到的温度数据送到液晶显示器显示。前置超声波探头及测距电路模块包括具有4个前置超声波探头,后置超声波探头及测距电路模块也包括具有4个后置超声波探头。电源采用LDO稳压器。倒车雷达中央控制单元通过第一电子选通开关/HEF4052BT、第二电子选通开关/HEF4052BT分别控制4个前置超声波探头、4个后置超声波探头发出超声波信号,回波信号再经过4个前置超声波探头、4个后置超声波探头和第三电子选通开关/HEF4051BT送到运算放大器和检波电路处理后,数据输入到倒车雷达中央控制单元,第三电子选通开关由倒车雷达中央控制单元控制。
其中,第三电子选通开关采用了HEF4051系列的电子选通开关,它具有8个开关通道,这8个通道为:FR、FRC、FLC、FL、BR、BRC、BLC、BL通道,其中FR、FRC、FLC、FL这4个通道为前置超声波探头的4个开关通道,BR、BRC、BLC、BL这4个通道为后置超声波探头的4个开关通道;第一电子选通开关、第二电子选通开关采用了HEF4052系列的电子选通开关,它具有4个开关通道,每个HEF4052系列的电子选通开关的4个开关通道都与前置超声波探头或者后置超声波探头的4个开关通道一一对应连接;运算放大器采用TL084I系列放大器;倒车雷达中央控制单元采用PIC16F677系列单片机。

Claims (5)

1.一种前后倒车雷达警示系统,其特征在于:它包括前置超声波探头及测距电路模块、后置超声波探头及测距电路模块、倒车雷达中央控制单元、液晶显示器、倒车侦测电路、语音提示电路和稳压电源,后置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆后方障碍物的距离、方位等数据,前置超声波探头及测距电路模块向倒车雷达中央控制单元输入车辆前方障碍物的距离、方位等数据;倒车侦测电路对车辆是前进还是后退进行判断并将信号输入到倒车雷达中央控制单元,倒车雷达中央控制单元对探测雷达数据进行运算分析处理,计算出车前、车后障碍物的距离和方位,再将其数据输送到液晶显示器显示和利用语音提示电路进行语音报警。
2.根据权利要求1所述的一种前后倒车雷达警示系统,其特征在于:液晶显示器还连接两个温度测量模块,温度测量模块将测量到的温度数据送到液晶显示器显示。
3.根据权利要求1或2所述的一种前后倒车雷达警示系统,其特征在于:前置超声波探头及测距电路模块包括具有4个前置超声波探头,后置超声波探头及测距电路模块也包括具有4个后置超声波探头。
4.根据权利要求3所述的一种前后倒车雷达警示系统,其特征在于:电源采用LDO稳压器。
5.根据权利要求3所述的一种前后倒车雷达警示系统,其特征在于:倒车雷达中央控制单元通过第一电子选通开关、第二电子选通开关分别控制4个前置超声波探头、4个后置超声波探头发出超声波信号,回波信号再经过第三电子选通开关送到运算放大器和检波电路处理后,数据输入到倒车雷达中央控制单元,第一电子选通开关、第二电子选通开关、三电子选通开关均由倒车雷达中央控制单元控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103299208A (zh) * 2011-01-12 2013-09-11 丰田自动车株式会社 行驶支持设备
CN109459756A (zh) * 2018-12-29 2019-03-12 清华大学苏州汽车研究院(吴江) 一种车载超声波传感器系统
CN109895789A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 丰田自动车株式会社 车辆用注意提醒装置
CN111587379A (zh) * 2018-01-11 2020-08-25 罗伯特·博世有限公司 具有集成在雷达传感器头中的分析单元的雷达系统

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