CN205022515U - 一种基于树莓派的汽车启动防撞系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于汽车启动技术领域,特别涉及一种基于树莓派的汽车启动防撞系统。本实用新型包括Raspberry?Pi,探测模块,告警模块,引擎控制模块,电源模块;所述探测模块的信号输出端连接Raspberry?Pi的信号输入端,所述Raspberry?Pi的信号输出端分别与引擎控制模块和告警模块的信号输入端相连,所述电源模块的信号输出端分别与Raspberry?Pi和引擎控制模块的信号输入端相连,其中,Raspberry?Pi,探测模块,告警模块,引擎控制模块,电源模块是由线路和物理部件构成。本实用新型解决了汽车在启动时对盲点区域探测的问题,防止汽车启动时因为看不到盲点区域而引发的撞人事件的发生,而且本实用新型具有成本低廉、易于实现等优点。

Description

一种基于树莓派的汽车启动防撞系统
技术领域
[0001] 本实用新型属于汽车启动技术领域,特别涉及一种基于树莓派的汽车启动防撞系统。
背景技术
[0002] 近些年来,在一些停车管理较混乱的地方,由于汽车周围存在视觉上的盲点区域,驾驶员在汽车启动过程中无法判定盲区内是否有人存在,经常出现司机在启动汽车时伤人的记录,造成了严重的生命财产损失和恶劣的社会影响,因此,汽车启动过程中进行盲区探测并发出警报是非常有必要性的。
[0003]目前,对于汽车启动时盲点区域问题的解决技术主要是依靠倒车雷达和倒车影像,然而,这些技术存在一定的缺陷,倒车雷达在利用超声波测距时,会对一切障碍物进行报警,缺少探测的准确性和灵敏性,而倒车影像无法探测盲点区域;因此本实用新型运用了红外热释传感器和超声波探测传感器进行汽车启动时盲点区域的探测。
实用新型内容
[0004] 本实用新型为了克服上述现有技术的不足,提供了一种基于树莓派的汽车启动防撞系统,本实用新型提供了一种在汽车启动时可以探测到汽车的全部盲点区域,并且具有成本低廉、易于实现等特点的汽车启动防撞系统。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术措施:
[0006] —种基于树莓派的汽车启动防撞系统,包括Raspberry Pi,探测模块,告警模块,引擎控制模块,电源模块;所述探测模块的信号输出端连接Raspberry Pi的信号输入端,所述Raspberry Pi的信号输出端分别与引擎控制模块和告警模块的信号输入端相连,所述电源模块的信号输出端分别与Raspberry Pi和引擎控制模块的信号输入端相连。
[0007] 本实用新型还可以通过以下技术措施进一步实现。
[0008] 优选的,所述探测模块包括红外热释传感器和超声波传感器,所述红外热释传感器和超声波传感器的信号输出端均与Raspberry Pi的信号输入端相连;所述告警模块包括蜂鸣器和LED灯,所述蜂鸣器和LED灯的信号输入端均与Raspberry Pi的信号输出端相连。
[0009] 优选的,所述电源模块包括降压装置,所述降压装置的信号输入端连接汽车点火电路中的ACC接线端,所述降压装置的信号输出端分别连接Raspberry Pi的电源端和引擎控制模块的信号输入端。
[0010] 优选的,所述引擎控制模块包括继电器,所述继电器的信号输入端与RaspberryPi的信号输出端相连,所述继电器的电源接线端分别与Raspberry Pi的电源端和降压装置的信号输出端相连,所述继电器的公共端连接汽车点火电路中的点火装置,所述继电器的常闭端连接汽车点火电路中的START接线端,所述继电器的常开端悬空。
[0011] 优选的,所述Raspberry Pi的信号输入端连接电阻R3的一端,所述电阻R3的另一端连接脉冲信号转化器的一端,所述脉冲信号转化器的另一端连接+12V的车速脉冲信号。
[0012] 优选的,所述探测模块安装在车底盘的前端和后端。
[0013] 优选的,所述Raspberry Pi为树莓派,所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源;所述超声波传感器的型号为 HC-SR04。
[0014] 本实用新型的有益效果在于:
[0015] 1)、本实用新型包括Raspberry Pi,探测模块,告警模块,引擎控制模块,电源模块;其中,Raspberry Pi,探测模块,告警模块,引擎控制模块,电源模块是由线路和物理部件构成,本实用新型解决了汽车在启动时对盲点区域探测的问题,防止汽车启动时因为看不到盲点区域而引发的撞人事件的发生,而且本实用新型结构简单、成本低廉、易于实现。
[0016] 2)、所述探测模块包括红外热释传感器和超声波传感器,所述红外热释传感器和超声波传感器在汽车启动时,会对车身前后端的人进行探测,探测的准确性好、灵敏度高。
[0017] 3)、所述Raspberry Pi为树莓派,所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源,具有体积小、功耗低、价格低廉的特点。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型的原理图;
[0019] 图2为本实用新型的电路组成;
[0020] 图3为本实用新型的工作范围;
[0021] 图4为本实用新型的工作范围;
[0022] 图5为本实用新型的工作流程。
[0023] 图中的附图标记含义如下:
[0024] 10—Raspberry Pi 11 一汽车点火电路 12—脉冲信号转化器
[0025] 13—降压装置 20—探测模块 30—告警模块
[0026] 40—引擎控制模块 50—电源模块 KM1—继电器
具体实施方式
[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0028] 如图1、2所示,一种基于树莓派的汽车启动防撞系统,包括Raspberry PilO,探测模块20,告警模块30,引擎控制模块40,电源模块50 ;所述探测模块20的信号输出端连接Raspberry PilO的信号输入端,所述Raspberry PilO的信号输出端分别与引擎控制模块40和告警模块30的信号输入端相连,所述电源模块50的信号输出端分别与RaspberryPilO和引擎控制模块40的信号输入端相连。
[0029] 如图2所示,所述探测模块20包括红外热释传感器和超声波传感器,所述红外热释传感器和超声波传感器的信号输出端均与Raspberry PilO的信号输入端相连;所述告警模块30包括蜂鸣器和LED灯,所述蜂鸣器和LED灯的信号输入端均与Raspberry PilO的信号输出端相连;所述探测模块20安装在车底盘的前后端。
[0030] 如图1、2所示,所述电源模块50包括将+12V电压转换成+5V电压的降压装置13,所述降压装置13的信号输入端连接汽车点火电路11中的ACC接线端,所述降压装置13的信号输出端分别连接Raspberry PilO的电源端和引擎控制模块40的信号输入端。
[0031] 如图1、2所示,所述引擎控制模块40包括继电器KM1,所述继电器KM1的信号输入端与Raspberry PilO的信号输出端相连,所述继电器KM1的电源接线端分别与RaspberryPilO的电源端和降压装置13的信号输出端相连,所述继电器KM1的公共端连接汽车点火电路11中的点火装置,所述继电器KM1的常闭端连接汽车点火电路11中的START接线端,所述继电器KM1的常开端悬空。
[0032] 如图1、2所示,所述Raspberry PilO的引脚GP1.21连接电阻R3的一端,所述电阻R3的另一端连接脉冲信号转化器12,所述脉冲信号转化器12将+12V的车速脉冲信号转换成+5V的车速脉冲信号后经10千欧姆电阻R3后送至Raspberry PilO的引脚GP10.21。
[0033] 所述Raspberry Pi 10即树莓派是英国一个小型的慈善组织发表的一款基于ARM的袖珍计算机,所述Raspberry Pi体积小、功耗低;所述Raspberry Pi 10至少包括用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡、及给各个模块供电的电源;所述内置网卡包括有线网卡,其无线网卡作为选配功能使用。
[0034] 本实用新型在使用时,可以与现有技术中的软件配合实现汽车启动时对盲点区域探测。下面结合现有技术中的软件对本实用新型的工作原理进行描述,但是必须指出的是:与本汽车启动防撞系统相配合的软件不是本实用新型的创新部分,也不是本实用新型的组成部分。
[0035] 如图1〜5所示,汽车启动时,汽车钥匙首先经过ACC,降压装置13将+12V电压转换成+5V电压送至Raspberry Pi,系统开始工作;随后汽车钥匙经过0N,脉冲信号转化换器12将+12V的车速脉冲信号转换成+5V的车速脉冲信号,再将信号送至Raspberry Pi,经过CPU计算可以得出车速:
[0036] 当汽车车速小于等于10Km/h时,即汽车启动时,经探测模块20检测到有人距车的距离小于2.5m大于lm时,启动车内的蜂鸣器和LED灯来提示司机,并向车外人员发出警示;当检测到人距车身的前后距离小于等于lm时,所述继电器KM1的常闭端断开,汽车无法启动,并进行声光报警;当汽车探测模块20没有检测到有人存在,继电器KM1不工作,汽车可以正常启动;
[0037] 当汽车车速大于10Km/h时,即汽车正常行驶时,本系统进入休眠状态,暂停一切工作。

Claims (7)

1.一种基于树莓派的汽车启动防撞系统,其特征在于:包括Raspberry Pi (10),探测模块(20),告警模块(30),引擎控制模块(40),电源模块(50);所述探测模块(20)的信号输出端连接Raspberry Pi (10)的信号输入端,所述Raspberry Pi (10)的信号输出端分别与引擎控制模块(40)和告警模块(30)的信号输入端相连,所述电源模块(50)的信号输出端分别与Raspberry Pi (10)和引擎控制模块(40)的信号输入端相连。
2.如权利要求1所述的一种基于树莓派的汽车启动防撞系统,其特征在于:所述探测模块(20)包括红外热释传感器和超声波传感器,所述红外热释传感器和超声波传感器的信号输出端均与Raspberry Pi (10)的信号输入端相连;所述告警模块(30)包括蜂鸣器和LED灯,所述蜂鸣器和LED灯的信号输入端均与Raspberry Pi (10)的信号输出端相连。
3.如权利要求1所述的一种基于树莓派的汽车启动防撞系统,其特征在于:所述电源模块(50)包括降压装置(13),所述降压装置(13)的信号输入端连接汽车点火电路(11)中的ACC接线端,所述降压装置(13)的信号输出端分别连接Raspberry Pi (10)的电源端和引擎控制模块(40)的信号输入端。
4.如权利要求3所述的一种基于树莓派的汽车启动防撞系统,其特征在于:所述引擎控制模块(40)包括继电器(KM1),所述继电器(KM1)的信号输入端与Raspberry Pi (10)的信号输出端相连,所述继电器(KM1)的电源接线端分别与Raspberry Pi (10)的电源端和降压装置(13)的信号输出端相连,所述继电器(KM1)的公共端连接汽车点火电路(11)中的点火装置,所述继电器(KM1)的常闭端连接汽车点火电路(11)中的START接线端,所述继电器(KM1)的常开端悬空。
5.如权利要求2或4所述的一种基于树莓派的汽车启动防撞系统,其特征在于:所述Raspberry Pi (10)的信号输入端连接电阻R3的一端,所述电阻R3的另一端连接脉冲信号转化器(12)的一端,所述脉冲信号转化器(12)的另一端连接+12V的车速脉冲信号。
6.如权利要求2所述的一种基于树莓派的汽车启动防撞系统,其特征在于:所述探测模块(20)安装在车底盘的前端和后端。
7.如权利要求2所述的一种基于树莓派的汽车启动防撞系统,其特征在于:所述Raspberry Pi (10)为树莓派,所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源;所述超声波传感器的型号为HC-SR04。
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