JP2015106395A - 信号情報提示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ナビゲーション装置50は、GPSを備え、自車両の現在位置を検出する位置検出装置51と、地図情報52と、信号機の位置を含む信号機情報53とを有する。信号機情報53は、信号機の位置に加えて、停止線の位置、交差点の幅・長さなどの情報を含む。信号機の位置、停止線の位置は、絶対的な位置情報であってもよいし、交差点中心などの基準位置に対する相対的な位置情報であってもよい。
本実施形態のカメラ20は、自車両のボディに設けられ、自車両の周囲を撮像する。カメラ20の取り付け位置は限定されないが、本実施形態では、図2(A)(B)に示すように、自車両のフロントガラス部分乃至ルーフ部分にカメラ21を取り付けることができる。自車両のフロントガラスの上部に設けられたカメラ21は、図2(A)に示すように、自車両前方の領域AR1を撮像する。本例の領域AR1には他車両VXと信号機SG1が存在する。
本例では、二つのカメラ20を左右のサイドミラーにそれぞれ設けた。車両前方を撮像することを前提とすると、左右のサイドミラーは、二つのカメラ20を最も離隔して配置できる位置である。これにより、二つのカメラ20の両方ともが信号機を撮像できないというリスクを低減できる。
100…信号情報提示装置
10…制御装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
20,21,22R、22L…カメラ
30…ディスプレイ
40…通信装置
50…ナビゲーション装置
51…位置検出装置
52…地図情報
53…信号機情報
60…車両コントローラ
61…車両情報
62…乗員身体情報
70…各種センサ
Claims (7)
- 自車両のボディに設けられた撮像手段の撮像画像から信号機が示す信号情報を検出する信号情報検出手段と、
前記自車両の車両情報に基づいて、前記自車両のドライバの視野領域を算出する視野算出手段と、
前記検出された信号情報を示す前記信号機の位置が前記視野領域に応じて定義された視認困難領域に含まれる場合には前記信号情報をディスプレイに提示させ、前記信号機の位置が前記視野困難領域に含まれない場合には、前記信号情報をディスプレイに提示させない提示制御手段と、を備えることを特徴とする信号情報提示装置。 - 前記撮像手段は設置位置の異なる複数のカメラを有し、
前記信号情報検出手段は、前記第1のカメラの第1撮像画像から前記信号情報を検出するとともに、前記第2のカメラの第2撮像画像から前記信号情報を検出し、
前記提示制御手段は、前記信号機の位置が前記視認困難領域に含まれる場合には、前記第1撮像画像と前記第2撮像画像のうち、前記信号機の像に対応する画像面積が多く含まれる撮像画像から検出された信号情報を提示させることを特徴とする請求項1に記載の信号情報提示装置。 - 前記撮像画像に基づいて、前記自車両の前方他車両の挙動を判断する他車両挙動判断手段をさらに備え、
前記提示制御手段は、前記前方他車両が走行中であると判断した場合には、前記信号情報の提示を中止させることを特徴とする請求項1又は2に記載の信号情報提示装置。 - 前記提示制御手段は、前記交差点の中心位置に応じて定義された交差点領域に前記自車両が進入した時に、前記信号機が進行許可の信号情報を示していない場合には、前記信号情報を提示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の信号情報提示装置。
- 前記提示制御手段は、前記信号機の信号制御情報を取得し、前記信号制御情報と前記車両情報に基づいて前記自車両が前記信号機の停止線位置に到着するタイミングを予測し、当該タイミングにおいて前記信号機が進行許可の信号情報又は例外付き進行禁止の信号情報を示す場合には、前記信号情報の提示を継続することを特徴とする請求項4に記載の信号情報提示装置。
- 前記撮像画像に基づいて、前記自車両の前方他車両の挙動を判断する他車両挙動判断手段をさらに備え、
前記提示制御手段は、前記信号機が停止線位置から進行を禁止する信号情報を示す場合であって、前記他車両挙動判断手段により前記前方他車両が走行中であると判断された場合には、前記信号情報を提示させることを特徴とする請求項4又は5に記載の信号情報提示装置。 - 前記視野算出手段は、前記ドライバの身体情報と前記車両情報とに基づいて前記ドライバの姿勢を推測し、前記ドライバの視点を基準に前記視野領域を算出することを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の信号情報提示装置。
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