KR20180102420A - 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법 - Google Patents

차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사이드 미러를 대체 또는 보조하는 디스플레이 장치의 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있는 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템은, 차량의 전방, 후방, 좌측 후방 및 우측 후방 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 복수의 카메라 모듈과, 상기 영상 데이터를 수신하여 상기 차량의 전방, 후방, 좌측 후방 및 우측 후방 영상을 표시하는 복수의 디스플레이 패널과, 운전자의 눈동자 위치를 감지하여 눈동자 위치 데이터를 생성하는 운전자 시야 감지 센서와, 상기 운전자의 자세, 몸통의 방향 및 머리 높이를 감지하여 운전자 자세 데이터를 생성하는 운전자 위치 감지 센서와, 상기 눈동자 위치 데이터 및 상기 운전자 자세 데이터에 기초하여 운전자의 시야의 절대 위치를 산출하고, 상기 운전자의 시야의 절대 위치에 기초하여 디스플레이 보정 값을 생성하는 연산부와, 상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 복수의 디스플레이 패널 각각의 수평 및 수직 틸트(tilt)를 조정하는 디스플레이 보정 장치를 포함한다.

Description

차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법{Display System Of Vehicle And Method of Driving Thereof}
본 발명은 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 사이드 미러를 대체 또는 보조하는 디스플레이 장치의 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있는 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 외부 양측 면에는 좌우측 후방의 교통 상황을 주시하기 위한 사이드 미러가 장착되어 있다. 이러한, 사이드 미러는 좌우측 후방의 시야가 충분히 확보될 수 있도록 하기 위해서 차량의 외부로 크게 돌출되어 있다.
최근에 들어, 상기 사이드 미러와 함께 엘씨디(LCD) 등과 같은 디스플레이 모듈을 추가 설치하여, 카메라 영상을 표시할 수 있도록 하기 위한 방안이 제안되었다. 그러나, 종래 기술에 따른 전자식 미러(E-mirror) 시스템은 운전자의 자세, 신장 및 시야각을 고려하지 않고 카메라를 통해 촬영된 좌우측 후방 영상을 화면에 표시함으로 차량 주변 상황에 대한 시인성이 떨어지는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 10-2005-0098210(2005년 10월 11일)
본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의 신장에 맞게 디스플레이 장치의 틸트(tilt)를 자동으로 보정할 수 있는 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의 자세에 맞게 디스플레이 장치의 틸트(tilt)를 자동으로 보정할 수 있는 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의 시야각에 맞게 디스플레이 장치의 틸트(tilt)를 자동으로 보정할 수 있는 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템은, 차량의 전방, 후방, 좌측 후방 및 우측 후방 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 복수의 카메라 모듈과, 상기 영상 데이터를 수신하여 상기 차량의 전방, 후방, 좌측 후방 및 우측 후방 영상을 표시하는 복수의 디스플레이 패널과, 운전자의 눈동자 위치를 감지하여 눈동자 위치 데이터를 생성하는 운전자 시야 감지 센서와, 상기 운전자의 자세, 몸통의 방향 및 머리 높이를 감지하여 운전자 자세 데이터를 생성하는 운전자 위치 감지 센서와, 상기 눈동자 위치 데이터 및 상기 운전자 자세 데이터에 기초하여 운전자의 시야의 절대 위치를 산출하고, 상기 운전자의 시야의 절대 위치에 기초하여 디스플레이 보정 값을 생성하는 연산부와, 상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 복수의 디스플레이 패널 각각의 수평 및 수직 틸트(tilt)를 조정하는 디스플레이 보정 장치를 포함한다.
또한, 상기 복수의 디스플레이 패널은, 상기 차량의 전방 영상을 표시하는 제1 디스플레이 패널과, 상기 차량의 후방 영상을 표시하는 제2 디스플레이 패널과, 상기 차량의 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 패널과, 상기 차량의 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 패널을 포함한다.
또한, 상기 디스플레이 보정 장치는, 상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 제1 내지 제4 디스플레이 패널의 수직 틸트를 상측 또는 하측 방향으로 조정한다.
또한, 상기 디스플레이 보정 장치는, 상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 제1 내지 제4 디스플레이 패널의 수평 틸트를 좌측 또는 우측 방향으로 조정한다.
또한, 상기 연산부는, 다수의 사람들의 키, 체형, 자세, 얼굴 크기, 양안의 간격 및 눈의 형태를 학습한 운전자 학습 결과 데이터가 저장된 메모리를 포함하고, 상기 운전자 학습 결과 데이터에 기초하여 상기 운전자의 시야의 절대 위치를 산출한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템의 구동 방법은, 운전자의 눈동자 위치를 감지하여 눈동자 위치 데이터를 생성하는 단계와, 상기 운전자의 자세, 몸통의 방향 및 머리 높이를 감지하여 운전자 자세 데이터를 생성하는 단계와, 상기 눈동자 위치 데이터 및 상기 운전자 자세 데이터에 기초하여 운전자의 시야의 절대 위치를 산출하는 단계와, 상기 운전자의 시야의 절대 위치에 기초하여 디스플레이 보정 값을 생성하는 단계와, 상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 차량에 배치된 복수의 디스플레이 패널 각각의 수평 및 수직 틸트(tilt)를 조정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 틸트를 상측 또는 하측 방향으로 조정한다.
또한, 상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 복수의 디스플레이 패널의 수평 틸트를 좌측 또는 우측 방향으로 조정하다.
또한, 다수의 사람들의 키, 체형, 자세, 얼굴 크기, 양안의 간격 및 눈의 형태를 학습한 운전자 학습 결과 데이터가 메모리에 저장되어 있고, 상기 운전자 학습 결과 데이터에 기초하여 상기 운전자의 시야의 절대 위치를 산출한다.
이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법은 운전자의 신장에 맞게 디스플레이 장치의 수직 및 수평 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법은 운전자의 자세에 맞게 디스플레이 장치의 수직 및 수평 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템 및 이의 구동 방법은 운전자의 시야각에 맞게 디스플레이 장치의 수직 및 수평 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 디스플레이 장치를 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는 좌측방 및 우측방 디스플레이 패널의 수직 틸트(tilt)를 조정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 좌측방 및 우측방 디스플레이 패널의 수평 틸트(tilt)를 조정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템의 구동 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템(100)은 운전자 시야 감지 센서(110), 운전자 위치 감지 센서(120), 연산부(130), 디스플레이 보정 장치(140), 디스플레이 장치(150), 제1 카메라 모듈(160), 제2 카메라 모듈(170), 제3 카메라 모듈(180) 및 제4 카메라 모듈(190)을 포함한다.
운전자 시야 감지 센서(110)는 운전자와 마주보도록 차량 내에 배치되며, 운전자의 눈동자를 감지하여 눈동자의 위치를 확인한다. 이러한, 운전자 시야 감지 센서(110)로 카메라가 적용될 수 있으며, 적외선(IR)을 방사하여 운전자의 눈동자 위치를 감지한다. 여기서, 운전자 시야 감지 센서(110)는 운전자의 좌측 눈동자와 우측 눈동자의 위치를 개별 적으로 감지하여 운전자의 눈동자 위치 데이터를 생성한다. 운전자 시야 감지 센서(110)는 눈동자 위치 데이터를 연산부(130)로 전송한다.
운전자 위치 감지 센서(120)는 운전석의 시트 내에 배치되는 복수의 무게 감지 센서 및 운전자의 전방에 배치되는 카메라 센서를 포함한다.
운전자 위치 감지 센서(120)를 구성하는 복수의 무게 감지 센서는 운전자의 무게를 감지한다. 이때, 시트의 위치 별로 무게를 감지하여 운전자의 자세를 확인한다. 또한, 운전자 위치 감지 센서(120)를 구성하는 카메라 센서는 시트에 앉아 있는 운전자를 촬영한 후, 운전자의 머리 높이, 앉은 키를 감지하고, 운전자의 몸체가 정면을 향하고 있는지 또는 좌측으로 치우쳐 있는지 또는 우측으로 치우쳐 있는지를 확인한다. 이때, 운전자의 몸체가 좌측 또는 우측으로 치우쳐 있는 경우에 정면으로부터 좌측 또는 우측으로 얼마나 치우쳐 있는지 감지한다. 운전자 위치 감지 센서(120)는 운전자의 자세, 몸통의 방향 및 머리 높이에 대한 정보를 포함하는 운전자 자세 데이터를 생성하고, 상기 운전자 자세 데이터를 연산부(130)로 전송한다.
연산부(130)는 운전자 시야 감지 센서(110)에서 수신된 눈동자 위치 데이터 및 운전자 위치 감지 센서(120)에서 수신된 운전자 자세 데이터에 기초하여 운전자의 시야의 절대 위치를 산출한다.
사람마다 키, 체형, 자세, 얼굴 크기, 양안의 간격 및 눈의 형태가 상이함으로, 딥러닝(deep learning)과 같은 신경망 알고리즘을 통해 다수의 사람들의 키, 체형, 자세, 얼굴 크기, 양안의 간격 및 눈의 형태를 사전에 학습하였고, 운전자 학습 결과 데이터가 연산부(130)의 메모리에 저장되어 있다. 연산부(130)는 다수의 사람들의 키, 체형, 자세, 얼굴 크기, 양안의 간격 및 눈의 형태에 대한 학습 결과를 이용하여 운전자의 시야의 절대 위치를 산출한다.
또한, 연산부(130)는 운전자의 시야의 절대 위치 값, 운전자 자세 데이터 및 눈동자 위치 데이터를 이용하여 디스플레이 보정 값을 산출한다. 그리고, 연산부(130)는 산출된 디스플레이 보정 값을 디스플레이 보정 장치(140)로 전송한다. 여기서, 디스플레이 보정 값을 이용하여 디스플레이 장치(150)를 구성하는 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 틸트(tilt)와 수평 틸트(tilt)를 조정할 수 있다. 즉, 디스플레이 보정 값은 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 틸트(tilt)와 수평 틸트(tilt)를 얼만큼 조정할지에 대한 데이터를 포함한다.
제1 카메라 모듈(160)은 차량의 전방을 촬영하도록 차량의 내부 또는 외부에 배치되며, 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상 데이터를 생성한다. 제1 카메라 모듈(160)에서 생성된 전방 영상 데이터는 디스플레이 장치(150)로 전송되다.
제2 카메라 모듈(170)은 차량의 후방을 촬영하도록 차량의 내부 또는 외부에 배치되며, 차량의 후방을 촬영하여 후방 영상 데이터를 생성한다. 제2 카메라 모듈(170)에서 생성된 후방 영상 데이터는 디스플레이 장치(150)로 전송되다.
제3 카메라 모듈(180)은 차량의 좌측 후방을 촬영하도록 차량의 내부 또는 외부에 배치되며, 차량의 좌측 후방을 촬영하여 좌측 후방 영상 데이터를 생성한다. 제3 카메라 모듈(180)에서 생성된 좌측 후방 영상 데이터는 디스플레이 장치(150)로 전송되다.
제4 카메라 모듈(190)은 차량의 우측 후방을 촬영하도록 차량의 내부 또는 외부에 배치되며, 차량의 우측 후방을 촬영하여 우측 후방 영상 데이터를 생성한다. 제4 카메라 모듈(190)에서 생성된 우측 후방 영상 데이터는 디스플레이 장치(150)로 전송되다.
도 2는 도 1에 도시된 디스플레이 장치를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 디스플레이 장치(150)는 차량 내부에 배치되며, 예로서 대시 보드 내에 디스플레이 장치(150)가 내장될 수 있다. 디스플레이 장치(150)는 제1 디스플레이 모듈(152), 제2 디스플레이 모듈(154), 제3 디스플레이 모듈(156), 제4 디스플레이 모듈(158) 및 제1 내지 제4 디스플레이 모듈(152, 154, 156, 158)을 구동시키는 구동회로부(미도시)를 포함한다.
제1 디스플레이 모듈(152)은 제1 카메라 모듈(160)에서 수신된 전방 영상 데이터를 이용하여 차량의 전방 영상을 표시한다.
제2 디스플레이 모듈(154)은 제2 카메라 모듈(170)에서 수신된 후방 영상 데이터를 이용하여 차량의 후방 영상을 표시한다.
제3 디스플레이 모듈(156)은 제3 카메라 모듈(180)에서 수신된 좌측 후방 영상 데이터를 이용하여 차량의 좌측 후방 영상을 표시한다.
제4 디스플레이 모듈(158)은 제4 카메라 모듈(190)에서 수신된 우측 후방 영상 데이터를 이용하여 차량의 우측 후방 영상을 표시한다.
다시, 도 1을 참조하면, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여 전방 영상을 표시하는 제1 디스플레이 모듈(152), 후방 영상을 표시하는 제2 디스플레이 모듈(154), 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156), 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158) 각각의 수직 틸트(tilt)와 수평 틸트(tilt)를 조정한다.
도 3 및 도 4는 좌측방 및 우측방 디스플레이 패널의 수직 틸트(tilt)를 조정하는 것을 나타내는 도면이다. 도 3 및 도 4에서는 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156)과 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158)의 수직 틸트(tilt)를 조정하는 것을 일 예로 설명하고 있다.
도 3을 참조하면, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여, 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156)과 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158)의 수직 틸트(tilt)를 하측 방향(예를 들면, 네거티브 방향)으로 조정할 수 있다.
도 4를 참조하면, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여, 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156)과 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158)의 수직 틸트(tilt)를 상측 방향(예를 들면, 포지티브 방향)으로 조정할 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시하지 않았지만, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여, 전방 영상을 표시하는 제1 디스플레이 모듈(152) 및 후방 영상을 표시하는 제2 디스플레이 모듈(154)의 수직 틸트(tilt)를 조정할 수 있다.
도 5 및 도 6은 좌측방 및 우측방 디스플레이 패널의 수평 틸트(tilt)를 조정하는 것을 나타내는 도면이다. 도 5 및 도 6에서는 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156)과 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158)의 수평 틸트(tilt)를 조정하는 것을 일 예로 설명하고 있다.
도 5를 참조하면, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여, 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156)과 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158)의 수평 틸트(tilt)를 좌측 방향(예를 들면, 네거티브 방향)으로 조정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여, 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156)과 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158)의 수평 틸트(tilt)를 우측 방향(예를 들면, 포지티브 방향)으로 조정할 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시하지 않았지만, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여, 전방 영상을 표시하는 제1 디스플레이 모듈(152) 및 후방 영상을 표시하는 제2 디스플레이 모듈(154)의 수평 틸트(tilt)를 조정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템(100)은 운전자의 신장에 맞게 디스플레이 장치(150)를 구성하는 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 및 수평 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있다. 또한, 운전자의 자세에 맞게 디스플레이 장치(150)를 구성하는 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 및 수평 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있다. 또한, 운전자의 시야각에 맞게 디스플레이 장치(150)를 구성하는 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 및 수평 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템의 구동 방법을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 운전자 시야 감지 센서(110)가 운전자의 눈동자를 감지하여 눈동자의 위치를 확인한다(S10). 운전자 시야 감지 센서(110)로 카메라가 적용될 수 있으며, 적외선(IR)을 방사하여 운전자의 눈동자 위치를 감지한다. 여기서, 운전자 시야 감지 센서(110)는 운전자의 좌측 눈동자와 우측 눈동자의 위치를 개별 적으로 감지하여 운전자의 눈동자 위치 데이터를 생성한다. 운전자 시야 감지 센서(110)는 눈동자 위치 데이터를 연산부(130)로 전송한다.
이어서, 운전자 위치 감지 센서(120)가 운전자의 무게를 감지하고, 시트의 위치 별로 무게를 감지하여 운전자의 자세를 확인한다. 또한, 운전자 위치 감지 센서(120)를 구성하는 카메라 센서는 시트에 앉아 있는 운전자를 촬영한 후, 운전자의 머리 높이, 앉은 키를 감지하고, 운전자의 몸체가 정면을 향하고 있는지 또는 좌측으로 치우쳐 있는지 또는 우측으로 치우쳐 있는지를 추정한다(S20).
여기서, 운전자의 몸체가 좌측 또는 우측으로 치우쳐 있는 경우에 정면으로부터 좌측 또는 우측으로 얼마나 치우쳐 있는지 감지한다. 운전자 위치 감지 센서(120)는 운전자의 자세, 몸통의 방향 및 머리 높이에 대한 정보를 포함하는 운전자 자세 데이터를 생성하고, 상기 운전자 자세 데이터를 연산부(130)로 전송한다.
이어서, 연산부(130)는 운전자 시야 감지 센서(110)에서 수신된 눈동자 위치 데이터 및 운전자 위치 감지 센서(120)에서 수신된 운전자 자세 데이터에 기초하여 운전자의 시야의 절대 위치를 산출한다(S30).
여기서, 연산부(130)는 다수의 사람들의 키, 체형, 자세, 얼굴 크기, 양안의 간격 및 눈의 형태에 대한 학습 결과를 이용하여 운전자의 시야의 절대 위치를 산출한다.
이어서, 연산부(130)는 운전자의 시야의 절대 위치 값, 운전자 자세 데이터 및 눈동자 위치 데이터를 이용하여 디스플레이 보정 값을 산출한다(S40).
이어서, 연산부(130)는 산출된 디스플레이 보정 값을 디스플레이 보정 장치(140)로 전송한다. 여기서, 디스플레이 보정 값을 이용하여 디스플레이 장치(150)를 구성하는 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 틸트(tilt)와 수평 틸트(tilt)를 조정할 수 있다. 즉, 디스플레이 보정 값은 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 틸트(tilt)와 수평 틸트(tilt)를 얼만큼 조정할지에 대한 데이터를 포함한다.
이어서, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여 전방 영상을 표시하는 제1 디스플레이 모듈(152), 후방 영상을 표시하는 제2 디스플레이 모듈(154), 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156), 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158) 각각의 수직 틸트(tilt)와 수평 틸트(tilt)를 조정한다(S50).
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여, 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156)과 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158)의 수직 틸트(tilt)를 하측 방향(예를 들면, 네거티브 방향) 또는 상측 방향(예를 들면, 포지티브 방향)으로 조정할 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 디스플레이 보정 장치(140)는 수신된 디스플레이 보정 값에 기초하여, 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 모듈(156)과 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 모듈(158)의 수평 틸트(tilt)를 좌측 방향(예를 들면, 네거티브 방향) 또는 우측 방향(예를 들면, 포지티브 방향)으로 조정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 디스플레이 시스템의 구동 방법은, 운전자의 신장에 맞게 디스플레이 장치(150)를 구성하는 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 및 수평 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있다. 또한, 운전자의 자세에 맞게 디스플레이 장치(150)를 구성하는 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 및 수평 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있다. 또한, 운전자의 시야각에 맞게 디스플레이 장치(150)를 구성하는 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 및 수평 틸트(tilt)를 자동으로 보정하여 차량 주변 상황의 시인성을 향상시킬 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
하나 이상의 예시적인 실시 예에서, 설명한 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장 또는 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령이나 데이터 구조의 형태로 원하는 프로그램코드를 전달 또는 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, 디지털 가입자 회선(DSL), 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술을 이용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 초고주파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 여기서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD), 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다목적 디스크(DVD), 플로피디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
실시 예들이 프로그램 코드나 코드 세그먼트들로 구현될 때, 코드 세그먼트는 프로시저, 함수, 서브프로그램, 프로그램, 루틴, 서브루틴, 모듈, 소프트웨어 패키지, 클래스, 또는 명령들, 데이터 구조들, 또는 프로그램 명령문들의 임의의 조합을 나타낼 수 있는 것으로 인식해야 한다. 코드 세그먼트는 정보, 데이터, 인수(argument), 파라미터 또는 메모리 콘텐츠를 전달 및/또는 수신함으로써 다른 코드 세그먼트 또는 하드웨어 회로에 연결될 수 있다. 정보, 인수, 파라미터, 데이터 등은 메모리 공유, 메시지 전달, 토큰 전달, 네트워크 송신 등을 포함하는 임의의 적당한 수단을 이용하여 전달, 발송 또는 전송될 수 있다. 추가로, 어떤 측면들에서 방법 또는 알고리즘의 단계들 및/또는 동작들은 컴퓨터 프로그램 물건으로 통합될 수 있는 기계 판독 가능 매체 및/또는 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이나 세트로서 상주할 수 있다.
소프트웨어에서 구현에서, 여기서 설명한 기술들은 여기서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예를 들어, 프로시저, 함수 등)로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드들은 메모리 유닛들에 저장될 수 있으며 프로세서들에 의해 실행될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내에 구현될 수도 있고 프로세서 외부에 구현될 수 있으며, 이 경우 메모리 유닛은 공지된 바와 같이 다양한 수단에 의해 프로세서에 통신 가능하게 연결될 수 있다.
하드웨어 구현에서, 처리 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 디바이스(DSPD), 프로그래밍 가능 로직 디바이스(PLD), 현장 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 여기서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.
상술한 것은 하나 이상의 실시 예의 실례를 포함한다. 물론, 상술한 실시 예들을 설명할 목적으로 컴포넌트들 또는 방법들의 가능한 모든 조합을 기술할 수 있는 것이 아니라, 당 업자들은 다양한 실시 예의 많은 추가 조합 및 치환이 가능함을 인식할 수 있다. 따라서 설명한 실시 예들은 첨부된 청구범위의 진의 및 범위 내에 있는 모든 대안, 변형 및 개조를 포함하는 것이다. 더욱이, 상세한 설명 또는 청구범위에서 "포함한다"라는 용어가 사용되는 범위에 대해, 이러한 용어는 "구성되는"이라는 용어가 청구범위에서 과도적인 단어로 사용될 때 해석되는 것과 같이 "구성되는"과 비슷한 식으로 포함되는 것이다.
더욱이, 본 출원에서 사용된 바와 같이, "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등의 용어는 이에 한정되는 것은 아니지만, 하드웨어, 펌웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행중인 소프트웨어와 같은 컴퓨터 관련 엔티티를 포함하는 것이다. 예를 들어, 컴포넌트는 이에 한정되는 것은 아니지만, 프로세서상에서 실행하는 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능한 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수도 있다. 예시로, 연산 디바이스 상에서 구동하는 애플리케이션과 연산 디바이스 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있으며, 컴포넌트가 하나의 컴퓨터에 집중될 수도 있고 그리고/또는 2개 이상의 컴퓨터 사이에 분산될 수도 있다. 또한, 이들 컴포넌트는 각종 데이터 구조를 저장한 각종 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 실행될 수 있다. 컴포넌트들은 하나 이상의 데이터 패킷(예를 들어, 로컬 시스템, 분산 시스템의 다른 컴포넌트와 그리고/또는 신호에 의해 다른 시스템들과 인터넷과 같은 네트워크를 거쳐 상호 작용하는 어떤 컴포넌트로부터의 데이터)을 갖는 신호에 따르는 등 로컬 및/또는 원격 프로세스에 의해 통신할 수 있다.
100: 차량의 디스플레이 시스템
110: 운전자 시야 감지 센서
120: 운전자 위치 감지 센서
130: 연산부
140: 디스플레이 보정 장치
150: 디스플레이 장치
152: 제1 디스플레이 패널
154: 제2 디스플레이 패널
156: 제3 디스플레이 패널
158: 제4 디스플레이 패널
160: 제1 카메라 모듈
170: 제2 카메라 모듈
180: 제3 카메라 모듈
190: 제4 카메라 모듈

Claims (9)

  1. 차량의 전방, 후방, 좌측 후방 및 우측 후방 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 복수의 카메라 모듈;
    상기 영상 데이터를 수신하여 상기 차량의 전방, 후방, 좌측 후방 및 우측 후방 영상을 표시하는 복수의 디스플레이 패널;
    운전자의 눈동자 위치를 감지하여 눈동자 위치 데이터를 생성하는 운전자 시야 감지 센서;
    상기 운전자의 자세, 몸통의 방향 및 머리 높이를 감지하여 운전자 자세 데이터를 생성하는 운전자 위치 감지 센서;
    상기 눈동자 위치 데이터 및 상기 운전자 자세 데이터에 기초하여 운전자의 시야의 절대 위치를 산출하고, 상기 운전자의 시야의 절대 위치에 기초하여 디스플레이 보정 값을 생성하는 연산부; 및
    상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 복수의 디스플레이 패널 각각의 수평 및 수직 틸트(tilt)를 조정하는 디스플레이 보정 장치;를 포함하는 차량의 디스플레이 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 복수의 디스플레이 패널은,
    상기 차량의 전방 영상을 표시하는 제1 디스플레이 패널;
    상기 차량의 후방 영상을 표시하는 제2 디스플레이 패널;
    상기 차량의 좌측 후방 영상을 표시하는 제3 디스플레이 패널;
    상기 차량의 우측 후방 영상을 표시하는 제4 디스플레이 패널;을 포함하는 차량의 디스플레이 시스템.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 디스플레이 보정 장치는,
    상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 제1 내지 제4 디스플레이 패널의 수직 틸트를 상측 또는 하측 방향으로 조정하는 차량의 디스플레이 시스템.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 디스플레이 보정 장치는,
    상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 제1 내지 제4 디스플레이 패널의 수평 틸트를 좌측 또는 우측 방향으로 조정하는 차량의 디스플레이 시스템.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 연산부는,
    다수의 사람들의 키, 체형, 자세, 얼굴 크기, 양안의 간격 및 눈의 형태를 학습한 운전자 학습 결과 데이터가 저장된 메모리를 포함하고,
    상기 운전자 학습 결과 데이터에 기초하여 상기 운전자의 시야의 절대 위치를 산출하는 차량의 디스플레이 시스템.
  6. 운전자의 눈동자 위치를 감지하여 눈동자 위치 데이터를 생성하는 단계;
    상기 운전자의 자세, 몸통의 방향 및 머리 높이를 감지하여 운전자 자세 데이터를 생성하는 단계;
    상기 눈동자 위치 데이터 및 상기 운전자 자세 데이터에 기초하여 운전자의 시야의 절대 위치를 산출하는 단계;
    상기 운전자의 시야의 절대 위치에 기초하여 디스플레이 보정 값을 생성하는 단계; 및
    상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 차량에 배치된 복수의 디스플레이 패널 각각의 수평 및 수직 틸트(tilt)를 조정하는 단계;를 포함하는 차량의 디스플레이 시스템의 구동 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 복수의 디스플레이 패널 각각의 수직 틸트를 상측 또는 하측 방향으로 조정하는 차량의 디스플레이 시스템의 구동 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 디스플레이 보정 값에 기초하여 상기 복수의 디스플레이 패널의 수평 틸트를 좌측 또는 우측 방향으로 조정하는 차량의 디스플레이 시스템의 구동 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    다수의 사람들의 키, 체형, 자세, 얼굴 크기, 양안의 간격 및 눈의 형태를 학습한 운전자 학습 결과 데이터가 메모리에 저장되어 있고, 상기 운전자 학습 결과 데이터에 기초하여 상기 운전자의 시야의 절대 위치를 산출하는 차량의 디스플레이 시스템의 구동 방법.
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