JP6496917B2 - 視線測定装置および視線測定方法 - Google Patents
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Description
[1.構成]
[1−1.システム構成]
図1は、実施の形態1における視線測定システム1の一構成例を示す図である。
図2は、演算装置110の一構成例を示すブロック図である。図2において、演算装置110は、検知部111と、算出部112と、記憶部113と、補正部114とを備える。各機能部は、例えば、ROM、磁気ディスク、光ディスクなどの記憶装置に記憶されたプログラムをCPUに実行させることにより、その機能を実現する。
図3は、視線情報を説明する図である。図3においては、対象者100に対して、瞳孔中心202より水平方向をx軸、垂直方向をz軸、前後方向をy軸とする。
本開示では、視線検出法として、角膜反射法を用いて説明する。角膜反射法は、瞳孔の位置とプルキニエ像の位置関係から、視線を算出する手法である。
ここでは、図1に示すように、表示部20に注視点Pを表示して、対象者100に所定期間注視させた場合を例にとって説明する。なお、対象者100は、所定期間中、注視点Pを注視していれば、頭部を動かしても構わない。
図4は、実施の形態1における視線測定装置10の動作を説明するためのフローチャートである。
図3を用いて、表示部20上に注視点Pが表示されている場合を例にとって説明する。
算出部112は、記憶部113に記憶されている複数の視線情報の中から瞳孔中心202が異なる視線情報を2つ選択する。ここでは、図1に示すように、2つの視線情報における瞳孔中心202を各々眼球位置E1、E2として説明する。算出部112は、1つの注視点Pを異なる眼球位置E1、E2から注視した際の実視線ベクトルV1、V2と算出視線ベクトルG1、G2のそれぞれペアを用いて、視線の個人差に対する補正情報を統計的に算出する。
以下、表示部20に注視点Pを表示し、対象者100に所定期間、注視点Pを注視させ、対象者100の視線を測定する場合について、図1、図2、図5を用いて説明する。ここで、対象者100は注視点Pを注視していれば、頭部を動かしても構わないとする。本実施の形態において、撮影部120は、所定期間内に2枚の顔画像A、Bを撮影したとする。
本開示の視線測定装置10では、光源130は、所定の注視点を注視する対象者100の眼球に角膜反射点を形成するための光を照射し、撮影部120は、光源130からの光が反射した対象者100の顔画像を複数撮影する。検知部111は、撮影部120が撮影した顔画像毎に視線情報を算出する。算出部112は、検知部111が算出した複数の視線情報の中で、所定の位置関係にある視線情報を少なくとも2つ用いて、補正情報を算出する。補正部114は、検知部111が算出した視線情報を、補正情報を用いて補正する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態1で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
10 視線測定装置
20 表示部
110 演算装置
111 検知部
112 算出部
113 記憶部
114 補正部
120 撮影部
130 光源
200 眼球
201 瞳孔領域
202 瞳孔中心
203 プルキニエ像
500,510 座標系
G1,G2 算出視線ベクトル
H 行列
P 注視点
V1,V2 実視線ベクトル
Claims (4)
- 所定の注視点を注視する対象者の眼球に角膜反射点を形成するための光を照射する光源と、
前記光源からの光が反射した前記対象者の眼球を含む顔画像を複数撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記顔画像毎に視線情報を算出する検知部と、
前記検知部が算出した複数の視線情報の中で、所定の位置関係にある少なくとも2つの視線情報を用いて、補正情報を算出する算出部と、
前記検知部が算出した前記視線情報を、前記補正情報を用いて補正する補正部と、
を備え、
前記算出部は、前記複数の視線情報の中から、前記対象者が前記所定の注視点を注視した際の視線ベクトルの仰角および方位角の差がともに所定角以上である前記少なくとも2つの視線情報を選択して、前記補正情報を算出する視線測定装置。 - 前記所定の注視点は、前記対象者の前方に設置されている表示部上に表示されている点もしくは、前記対象者の前方に存在する物体内の点である、請求項1に記載の視線測定装置。
- 前記補正情報は、前記視線ベクトルの角度に対する係数と加算値とを含む、請求項1に記載の視線測定装置。
- 所定の注視点を注視する対象者の眼球に角膜反射点を形成するための光を照射する光源からの光が反射した前記対象者の眼球を含む顔画像を複数撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで撮影された顔画像毎に視線情報を算出する検知ステップと、
前記検知ステップで算出された複数の視線情報の中で、所定の位置関係にある少なくとも2つの前記視線情報を用いて、補正情報を算出する算出ステップと、
前記検知ステップで算出された前記視線情報を、前記補正情報を用いて補正する補正ステップと、を有し、
前記算出ステップは、前記複数の視線情報の中から、前記対象者が前記所定の注視点を注視した際の視線ベクトルの仰角および方位角の差がともに所定角以上である前記少なくとも2つの視線情報を選択して、前記補正情報を算出する視線測定方法。
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