CN107667382A - 车辆牌照号码识别装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆牌照号码识别装置及其方法。车辆牌照号码识别装置可以包括：分割单元，其用于将车辆牌照图像分割成多个分割图像，使得多个分割图像中的每个分割图像包括预定区域；以及分发管理单元，其用于将多个分割图像分发到与每个所述区域对应的多个识别终端，并从多个识别终端中的每个识别终端接收相应的所述区域的识别结果。因此，本发明可以将车辆牌照图像的分割图像分发到位于不同区域的读取人员，由此防止了侵犯驾驶员隐私的可能，并且防止读取人员看到车辆机舱内的驾驶员和乘客的图像。

Description

车辆牌照号码识别装置及其方法

技术领域

本发明涉及车辆牌照号码识别装置及其方法。

背景技术

通常，车辆识别装置是通过获取车辆的图像并分析图像来识别车辆牌照号码的装置，并且以诸如自动执行装置(例如，速度违规和信号违规)、交通信息收集装置、用于安全的车辆牌照号码识别装置、用于在高速公路出入口道路上识别车辆牌照号码的摄像头以及停车控制装置等各种形式存在，且其数量和类型在不断地增加。

车辆牌照号码识别装置的车辆牌照号码识别率最高可达95至98％，但由于图像处理技术的限制，其无法对车辆牌照号码进行100％的准确识别。

其实，由于获取的图像、图像获取环境以及车辆牌照的损坏、污染、人为遮挡等各种干扰，识别算法根本不可能具有100％准确识别车辆牌照号码的功能。

然而，即使在性能最好的车辆牌照号码识别算法中也会产生2到5％的未识别数据或误读数据，这限制了车辆牌照号码识别装置的最初使用目的，并且目前的技术不可能做到这种情形或需要巨大的成本和时间。

例如，通过安装在都会城市“S”中的车辆牌照号码识别装置的摄像机拍摄的车辆数目大约为每天70万辆，并且即使系统以最佳状态(识别率为95％至98％)运行，每天依然大约有14,000至35,000辆车辆未被识别。

在这种情况下，在需要搜寻一个月内的车辆牌照号码时，存在的问题在于操作者必须用肉眼识别大约420,000至1,050,000辆车辆。

因为用肉眼识别图像的任务很单调，所以容易使人失去注意力，并且即使一个人每天搜寻20,000辆汽车，也大约需要21到50天的时间。因此，负责调查的警务人员实际上不可能快速且准确地搜寻处于被掌控状态的车辆。也就是说，用肉眼识别图像的任务需要相当多的时间和成本。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供车辆牌照号码识别装置及其方法，从而可以保护驾驶员的隐私，保持车辆信息的安全，并且在读取人员必须用肉眼识别车辆牌照图像的情况下，可以在消除读取人员的误判/遗漏的可能性的同时快速地识别大量信息。

技术方案

根据本发明的实施例，提供了一种车辆牌照号码识别装置。所述车辆牌照号码识别装置包括：分割单元，其用于将车辆牌照图像分割成多个分割图像，使得所述多个分割图像中的每个分割图像包括预定区域；以及分发管理单元，其用于将所述多个分割图像分发到与每个所述区域对应的多个识别终端，并从所述多个识别终端中的每个识别终端接收相应的所述区域的识别结果。

所述分割单元可以将所述车辆牌照图像分割成包括车辆类型区域、用途区域、序列号区域和主管机关区域中的至少一者。

车辆牌照号码识别装置还可包括合并单元，所述合并单元用于基于所述识别结果来生成预定车辆牌照号码。

所述分割单元可以将用于识别所述分割图像的标识符分配到所述分割图像。

所述合并单元可以通过基于所述标识符合并所述识别结果来生成所述预定车辆牌照号码。

所述分发管理单元可以将所述多个分割图像随机地分发到所述多个识别终端。

所述分发管理单元可以记录并管理所述识别终端的信息、所述分割图像的发送时间信息、所述识别终端的位置信息以及由所述识别终端处理的识别的数量中的至少一者。

所述识别终端可以发送通过使用预先存储的图像处理算法实现的所述分割图像的所述识别结果，或者将从用户接收的所述识别结果发送到所述车辆牌照号码识别装置。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种通过使用车辆牌照号码识别装置识别车辆牌照号码的方法。所述车辆牌照号码识别方法包括以下步骤：将车辆牌照图像分割成多个分割图像，使得所述多个分割图像中的每个分割图像包括预定区域；将所述多个分割图像分发到与每个所述区域对应的多个识别终端；以及从所述多个识别终端中的每个识别终端接收相应的所述区域的识别结果。

在分割的步骤中，可以将所述车辆牌照图像分割成包括车辆类型区域、用途区域、序列号区域和主管机关区域中的至少一者。

所述识别车辆牌照号码的方法还可以包括基于所述识别结果生成预定车辆牌照号码的步骤。

在分割步骤中，可以分配用于识别所述多个分割图像中的每个分割图像的标识符。

在生成步骤中，可以通过基于所述标识符合并从所述多个识别终端接收的所述识别结果来生成所述车辆牌照号码。

在分发步骤中，可以将所述多个分割图像分随机地发到所述多个识别终端。

在接收所述识别结果的步骤中，可以记录所述识别终端的信息、所述分割图像的发送时间信息、所述识别终端的位置信息以及由所述识别终端处理的识别的数量中的至少一者。

有益效果

根据本发明的实施例，车辆牌照图像的分割图像被分发到位于不同区域的读取人员，从而可以防止侵犯驾驶员隐私的可能性，并且防止读取人员看到车辆的预定区域中的驾驶员和乘客的图像。

此外，可以基本上防止读取人员故意识别遗漏或误识别。因此，可以显著地改善造成高成本的警务人员的识别任务中的效率低下部分，并且更迅速地完成识别任务。

此外，通过对未被识别车辆牌照的分割/分发/收集方法，可以更有效地识别车辆牌照号码，并可以有效地提高对应于总车辆牌照的2％至3％的未被识别车辆牌照的识别效能。

附图标记

图1示出根据本发明的实施例的车辆牌照号码识别系统。

图2是示出根据本发明的实施例的车辆牌照号码识别装置的框图。

图3是示出根据本发明实施例的识别终端的框图。

图4是示出根据本发明的实施例的车辆牌照号码识别系统读取车辆牌照号码的过程的顺序图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来详细描述本发明的实施例，使得本发明所属领域的技术人员可以容易地实施。

然而，本发明可以被实施为多个不同形式，且不限于本文提出的实施例。此外，为了清楚地描述本发明，省略了与描述无关的部件，并且在整个说明书中将相似的符号或附图标记指定给类似的单元。

图1示出根据本发明的实施例的车辆牌照号码识别系统。

如图1所示，根据本发明的实施例的车辆牌照号码识别系统1000包括车辆牌照号码识别装置100以及多个识别终端200-1、200-2、…和200-n。

装置100获取(检测)车辆的车辆牌照图像(包括车辆牌照)，处理车辆牌照图像，并通过使用识别算法自动地识别车辆牌照图像。这里，通过使用识别算法识别车辆牌照号码的技术是公知的技术，在本说明书中将省略其详细说明。

在未能识别车辆牌照号码的情况下，装置100将识别失败的车辆牌照的图像(以下简称为“未被识别车辆牌照图像”)分割成多个图像，使得多个图像中的每个图像包括预定区域。每个分割图像是包括车辆牌照图像中的预定区域的图像。

另外，装置100通过通信网络300将多个分割图像分发到与每个所述区域对应的识别终端200。这里，优选地，由装置100处理的车辆牌照图像是车辆图像之中的包括车辆牌照号码的图像(即车辆牌照图像)。

识别终端200从装置100接收分割图像，并将所接收的分割图像提供到用户。此后，识别终端200从用户接收通过识别分割图像获得的信息，并通过通信网络将被输入的信息发送到装置100。此外，识别终端200可以通过使用预先存储的图像处理算法来识别所接收的分割图像，并将经识别的信息发送到装置100。

此时，优选地，识别终端200位于不同的区域(例如，主管机关区域)。例如，每个识别终端200可位于首尔(Seoul)、庆尚南道(Gyeongsangnam-do)、全罗北道(Jeollabuk-do)等。

装置100使用从每个识别终端200接收的识别结果，以确定未被识别车辆牌照图像的车辆牌照号码。

通信网络300是用于连接装置100和识别终端200的网络，并且可以被实施为LAN(局域网)或WAN(广域网)的形式。

将参照图2和图3详细描述装置100和识别终端200的构造。

图2是示出根据本发明的实施例的车辆牌照号码识别装置的框图。

如图2所示，根据本发明的实施例的装置100包括图像获取单元110、分割单元120、分发管理单元130、合并单元140、存储单元150、通信单元160和控制单元170。

图像获取单元110从车辆图像自动地检测车辆牌照图像，或者通过用户对车辆牌照区域的选择来获取车辆牌照图像。

此时，车辆牌照图像包括通常使用的车辆牌照。这里，车辆牌照存在取决于车辆牌照类型的各种形式，并且每个车辆牌照包括车辆类型信息、用途信息、序列号信息和主管机关信息。

同时，图像获取单元110可以通过识别算法来识别车辆牌照的车辆牌照号码，并且如果车辆牌照号码识别失败，则图像获取单元110将未被识别车辆牌照图像(识别失败的车辆牌照图像)发送到分割单元120。

分割单元120根据车辆牌照形式将未被识别车辆牌照图像分割成多个图像，且每个分割图像是未被识别车辆牌照图像的一部分并包括用于区分分割图像的图像标识符(例如，字符、编号)。

具体地，分割单元120根据车辆牌照形式将未被识别车辆牌照图像分割成多个图像，使得分割图像包括车辆类型信息区域、用途信息区域、序列号信息区域和主管机关信息区域中的至少一个信息区域。也就是说，分割单元120可以基于车辆牌照形式来确定分割区域(或分割边界)。

例如，根据未被识别车辆牌照图像中包括的车辆牌照的形式(例如，车辆牌照的宽度和长度之间的比例、背景颜色、字符颜色、字符密度等)，分割单元120可以确定未被识别车辆牌照图像中的每个信息区域的位置。

此外，分割单元120可以确定每个信息区域的位置，并之后根据预定的分割标准将未被识别车辆牌照图像分割成多个图像。例如，如果未被识别车辆牌照图像是“Seoul 32ba3214”，并且分割标准是“主管机关+车辆类型”和“用途+序列号”，则分割单元120可以将“Seoul 32ba 3214”的图像分割成包括“Seoul 32”的第一图像和包括“ba 3214”的第二图像。

此外，分割单元120可以将图像分割成“Seoul”、“32”、“ba”和“3214”。

当然，即使在车辆牌照仅包括车辆类型信息、用途信息和序列号信息这三条信息的情况下，分割单元120也可以将图像分割成包括至少一条信息。例如，在未被识别车辆牌照图像为“01ga 3274”的情况下，分割单元120可将图像分割成使得各个分割图像包括“01”区域、“ga”区域和“3274”区域中的至少一个区域。因此，基于车辆牌照图像中存在的各个信息区域的位置(车辆类型信息区域、用途信息区域、序列号信息区域和主管机关信息区域)，分割单元120可以将车辆牌照图像分割成多个图像。

此外，分割单元120向每个分割图像指定用于识别每个分割图像的图像标识符(例如，ID或代码)。此时，分割单元120可以指定用于识别每个分割图像的图像标识符，从而表示多个分割图像与一个未被识别车辆牌照图像相关(例如，分割关系、母子关系)。

例如，分割单元120可以将‘A1’值作为图像标示符分配给从具有‘A’标识符的未被识别车辆牌照图像分割出的两个分割图像之中的一个图像，且将‘A2’值作为图像标示符分配给另一图像。

同时，当执行图像分割操作时，分割单元120不将未被识别车辆牌照图像中包括的一个文字符号分割在多个图像(例如，‘ba’→‘b’和‘a’，或者‘Seoul’→‘Seo’、‘ul’)中。当然，当图像分割失败时，优选地基于由管理人员输入的信息来分割图像。

分发管理单元130将由分割单元120分割的多个分割图像随机地分发到识别终端200，并从识别终端200取回与分割图像对应的识别结果。

此时，分发管理单元130可以记录并管理在分发和取回过程中生成的识别相关信息。这里，识别相关信息包括识别终端200的信息(例如，终端标识符、读取人员的信息)、读取人员的分发信息、由读取人员处理的数量/时间、由读取人员处理的分割图像的文件名、分割图像被发送到读取人员时的时间、读取人员的位置以及取决于读取人员的分配比例。

此外，分发管理单元130可以将多个分割图像发送到位于不同区域中的识别终端200。

例如，在一个识别终端200-1位于全罗南道(Kyungsangnam-do)且另一识别终端200-2位于首尔的情况下，分发管理单元130可以将从一个未被识别车辆牌照图像分割出的两个分割图像分别发送到识别终端200-1和200-2。

此时，优选地，分发管理单元130分配用于识别识别终端200的标识符，并基于标识符管理识别终端200。此外，分发管理单元130从识别终端200接收与分割图像对应的识别结果，并基于终端标识符和图像标识符来整理所接收的识别结果并将识别结果提供到管理人员。

合并单元140合并(或整合)从识别终端200接收的识别结果，并生成车辆牌照号码。此时，合并单元140通过使用图像标识符来合并(或整合)识别结果。

例如，在与从识别终端200-1接收的经识别信息(例如，“Seoul 32”)对应的图像标识符(或包含在经识别信息中的图像标识符)为“A1”且与从识别终端200-2接收的经识别信息(例如，‘ba 3214’)对应的图像标识符为“A2”的情况下，可以确定的是，识别终端200-1的经识别信息(‘Seoul32’)和识别终端200-2的经识别信息(‘ba 3214’)是与一个未被识别车辆牌照图像相关的信息。

因而，合并单元140通过使用相应的图像标识符(‘A1’、‘A2’)来合并(整合)验证后的经识别信息(‘Seoul 32’和‘ba 3214’)，生成一条完整的车辆信息(‘Seoul 32ba3214’)，将车辆信息与未被识别车辆牌照图像相匹配，并将其存储在存储单元150中。

存储单元150存储并管理由合并单元140生成的车辆信息。

通信单元160由控制单元170控制，并与识别终端200进行有线或无线通信。

控制单元170控制图像获取单元110、分割单元120、分发管理单元130、合并单元140、存储单元150以及通信单元160，并管理每个单元110、120、130、140、150和160之间的数据流。

此时，控制单元170包括用于临时存储与控制单元170的操作有关的信息的临时存储单元(未图示)。

图3是示出根据本发明实施例的识别终端的框图。识别终端200包括发送和接收单元210、显示单元220、输入单元230、语音转换单元240和控制单元250。

发送和接收单元210通过通信网络300从装置100接收未被识别车辆牌照图像的分割图像，并且将从用户接收的车辆信息发送到装置100。

显示单元220在屏幕上显示分割图像，使得识别终端200的读取人员可以看到分割图像。

输入单元230通过输入接口(例如，虚拟键盘等)从读取人员接收与分割图像对应的经识别信息。例如，在分割图像包括‘Seoul 32’的情况下，输入单元230可以从读取人员接收‘Seoul 32’。此外，输入单元230还可以从读取人员接收车辆特征信息并存储该信息。

此时，可以根据分割图像的形式(或分割图像中包含的信息)来差异化地构造输入接口。例如，在分割图像包括主管机关信息和车辆类型信息的情况下，可将输入接口构造成其针对主管机关的符号和数字的输入被优化。此外，在分割图像包括车辆类型信息和序列号信息的情况下(例如，在分割图像由数字构成的情况下)，可将输入接口构造成其针对数字输入被优化。此外，在分割图像包括主管机关信息和用途信息的情况下，可将输入接口构造成其针对字符输入被优化。

当然，也可以将输入接口优化为一种形式并提供给读取人员。

因此，识别终端200可以通过使用针对由识别终端200负责的分割图像的形式被优化的输入接口来接收经识别信息，并由此可以进一步提高处理速度和效率。

语音转换单元240将通过输入单元230接收的经识别信息转换成声音并输出声音。

控制单元250控制发送和接收单元210、显示单元220、输入单元230和语音转换单元240，并管理各单元210、220、230和240之间的数据流。

同时，根据本发明的实施例的识别终端200可以被实施为如下程序，该程序用于从车辆牌照号码识别装置100接收分割图像，并将与分割图像对应的经识别信息发送到车辆牌照号码识别装置100。也就是说，识别终端200可以通过预先存储的图像处理算法来识别从装置100接收的分割图像，并将识别结果发送到装置100。

当然，识别终端200也可以是诸如平板电脑或智能手机等可以安装有预定程序的装置。

图4是示出根据本发明的实施例的车辆牌照号码识别系统读取车辆牌照号码的处理的顺序图。在图4中，为了便于描述，将分割单元120将未被识别车辆牌照图像分割成两个图像的情况作为示例进行描述。

此外，在图4中，假定识别终端200-1位于全罗南道且识别终端200-2位于忠清北道(Chungcheongbuk-do)。

如图4所示，装置100获取车辆牌照图像(例如，“Seoul 32ba 3214”)，并通过识别算法来识别车辆牌照图像的车辆牌照号码(S10)。

在未能识别出车辆牌照号码的情况下，装置100将未被识别车辆牌照图像分割成两个图像(S20)。

具体地，装置100可以基于车辆牌照的形式通过分割算法来确定分割区域(或分割边界)。例如，在未被识别车辆牌照图像的车辆牌照在水平方向是长方形且其背景颜色为黄色以及字符颜色为黑色的情况下，装置100可以基于字符密度来确定未被识别车辆牌照图像的车辆类型信息区域、用途信息区域、序列号信息区域和主管机关信息区域的位置。

在确定每个信息区域的位置之后，装置100可根据预定的分割标准(例如，主管机关+车辆类型、用途+序列号)来分割未被识别车辆牌照图像。例如，装置100可将未被识别车辆牌照图像分割成包括‘Seoul 32’的图像(第一分割图像)和包括‘ba 3214’的图像(第二分割图像)。

装置100将第一分割图像分发到识别终端200-1，并将第二分割图像分发给识别终端200-2(S30)。也就是说，装置100将第一分割图像和第二分割图像分发给与各个区域对应的识别终端200-1和200-2。

识别终端200-1和200-2在屏幕上显示被发送的分割图像，并从读取人员接收相应的分割图像的识别结果(S40a、S40b)。例如，识别终端200-1从读取人员接收第一分割图像中包括的‘Seoul’和‘32’，且识别终端200-2从读取人员接收第二分割图像中包括的‘ba’和‘3214’。

识别终端200-1和200-2将从读取人员接收的经识别信息发送到车辆牌照号码识别装置100(S50a、S50b)。此时，经识别信息可包括第一分割图像或第二分割图像的图像标识符以及识别终端200-1、200-2的终端标识符。

装置100通过使用第一分割图像或第二分割图像的图像标识符来合并从识别终端200-1和200-2接收的经识别信息，并生成一个车辆牌照号码(“Seoul 32ba 3214”)(S60)。

车辆牌照号码识别装置100存储在步骤S60中生成的车辆牌照号码(“Seoul 32ba3214”)(S70)。

如上所述，将未被识别车辆牌照图像分割成多个图像后，根据本发明的实施例的装置100通过网络将分割图像分发到识别终端200。识别终端200从读取人员接收与分割图像对应的经识别信息，并将经识别信息发送到装置100。

此后，装置100从识别终端200取回经识别信息，并管理识别终端200的读取人员的历史信息。

根据本发明的实施例的车辆牌照号码识别系统1000，通过网络相互连接的识别终端200识别未被识别车辆牌照图像的分割图像，并由此可以保护驾驶员的隐私。此外，识别终端200可以通过使用网络快速地识别大量信息，并且可以在保持车辆牌照信息的安全性的情况下识别车辆牌照图像。

同时，本发明的实施例以汽车的车辆牌照为例进行说明，但仅仅是示例。本发明可以不仅适用于汽车，还可以应用于识别其他类型车辆(例如，两轮车)或运输工具的车辆牌照号码的情况。另外，本发明不限于车辆牌照号码识别系统，还可以应用于用于识别图像的整个系统。

尽管参照附图中所示的实施例来描述本发明，但实施例仅是示例，本领域技术人员将会理解，从实施例中可以作出各种修改和其他等效实施例。因此，本发明的真实范围应由所附权利要求的技术思想来确定。

Claims (16)

1.一种车辆牌照号码识别装置，包括：

分割单元，其用于将车辆牌照图像分割成多个分割图像，使得所述多个分割图像中的每个分割图像包括预定区域；以及

分发管理单元，其用于将所述多个分割图像分发到与每个所述区域对应的多个识别终端，并从所述多个识别终端中的每个识别终端接收相应的所述区域的识别结果。

2.如权利要求1所述的车辆牌照号码识别装置，其中，所述分割单元将所述车辆牌照图像分割成包括车辆类型区域、用途区域、序列号区域和主管机关区域中的至少一者。

3.如权利要求1所述的车辆牌照号码识别装置，还包括：

合并单元，其用于基于所述识别结果来生成预定车辆牌照号码。

4.如权利要求3所述的车辆牌照号码识别装置，其中，所述分割单元将用于识别所述分割图像的标识符分配到所述分割图像。

5.如权利要求4所述的车辆牌照号码识别装置，其中，所述合并单元通过基于所述标识符合并所述识别结果来生成所述预定车辆牌照号码。

6.如权利要求1所述的车辆牌照号码识别装置，其中，所述分发管理单元将所述多个分割图像随机地分发到所述多个识别终端。

7.如权利要求1所述的车辆牌照号码识别装置，其中，所述分发管理单元记录并管理所述识别终端的信息、所述分割图像的发送时间信息、所述识别终端的位置信息以及由所述识别终端处理的识别的数量中的至少一者。

8.如权利要求1所述的车辆牌照号码识别装置，其中，所述识别终端发送通过使用预先存储的图像处理算法实现的所述分割图像的所述识别结果，或者将从用户接收的所述识别结果发送到所述车辆牌照号码识别装置。

9.一种通过使用车辆牌照号码识别装置识别车辆牌照号码的方法，所述方法包括以下步骤：

将车辆牌照图像分割成多个分割图像，使得所述多个分割图像中的每个分割图像包括预定区域；

将所述多个分割图像分发到与每个所述区域对应的多个识别终端；以及

从所述多个识别终端中的每个识别终端接收相应的所述区域的识别结果。

10.如权利要求9所述的车辆牌照号码识别方法，其中，在分割的步骤中，将所述车辆牌照图像分割成包括车辆类型区域、用途区域、序列号区域和主管机关区域中的至少一者。

11.如权利要求9所述的车辆牌照号码识别方法，还包括以下步骤：

基于所述识别结果生成预定车辆牌照号码。

12.如权利要求11所述的车辆牌照号码识别方法，其中，在分割的步骤中，分配用于识别所述多个分割图像中的每个分割图像的标识符。

13.如权利要求12所述的车辆牌照号码识别方法，其中，在生成的步骤中，通过基于所述标识符合并从所述多个识别终端接收的所述识别结果来生成所述车辆牌照号码。

14.如权利要求9所述的车辆牌照号码识别方法，其中，在分发的步骤中，将所述多个分割图像随机地分发到所述多个识别终端。

15.如权利要求9所述的车辆牌照号码识别方法，其中，在接收所述识别结果的步骤中，记录所述识别终端的信息、所述分割图像的发送时间信息、所述识别终端的位置信息以及由所述识别终端处理的识别的数量中的至少一者。

16.如权利要求9所述的车辆牌照号码识别方法，其中，所述识别终端发送通过使用预先存储的图像处理算法实现的所述分割图像的所述识别结果，或者将从用户接收的所述识别结果发送到所述车辆牌照号码识别装置。