KR101330776B1 - 영상감시 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상감시 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량을 검지하고 기설정된 촬영조건을 만족하면 촬영 신호를 발생시키는 차량검지부와, 상기 촬영 신호를 수신하면 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하여 카메라부와, 상기 촬영 신호를 기초로 하여 차량 검지정보를 생성하는 검지정보 관리부를 포함하는 영상감시 시스템을 제공한다.

Description

영상감시 시스템 및 그 제어방법{System and Control Method for Monitoring an Image}

본 발명은 영상감시 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량을 검지할 때 발생하는 차량 검지 신호를 이용하는 영상감시 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

최근 씨씨티브이(CCTV) 카메라를 이용한 공공치안 및 범죄예방 시스템, 법규위반 단속 시스템 등이 보편화되고 있다. 예를 들면, 골목, 학교, 공원, 도로 방범용 시스템, 불법으로 주차된 차량을 단속하는 불법주차 단속시스템, 과속 차량을 단속하는 과속 단속시스템, 신호 위반 차량을 단속하는 신호 위반 단속 시스템, 교통정보 수집 시스템, 주차 관제 시스템 등에 이르기까지 이용하는 분야가 다양하게 증가하고 있다. 이러한 영상감시 시스템에서는 촬영된 영상에서 필요한 부분 예를 들어 차량의 번호판 등을 이미지 프로세싱에 의하여 인식 또는 판독하는 것이 일반적이다.

도 1을 참조하여, 종래의 영상감시 시스템 및 그 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 도 1에는 종래의 시스템의 일 예로서 과속 단속 시스템이 도시되어 있다.

소정의 영역을 촬영하는 카메라부(1)는 영상처리부(7)에 연결되며, 상기 영상처리부(7)는 통신망(3)을 통하여 통상 원격지의 센터운영부(5)에 연결된다. 카메라부(1)는 차량을 검지하는 차량검지부(9)에서 발생된 차량 검지신호를 기초로 하여 만들어지는 촬영 신호(트리거(trigger)신호)를 받아서 소정 영역을 촬영하는 것이 일반적이다.

영상처리부(7)는 카메라부(1)가 설치된 현장에 통상 위치하며, 일반적으로 산업용 컴퓨터와 윈도우 기반의 운영체제를 기반으로 하여, 소정의 영상처리 알고리즘과 응용 프로그램을 포함하여 구성된다. 영상처리부(7)는 이미지 프로세싱(Image Processing)을 통하여 차량 번호판 인식 등과 같은 피사체의 객체 인식, 객체 분석 및 분류, 객체추적 등을 수행하며, 촬영된 영상을 저장하는 기능도 가질 수 있다. 영상처리부(7)가 있는 경우에는, 영상처리부(7)의 처리결과를 센터운영부(7)에 전송하여, 상기 센터운영부(7)에서 영상, 영상처리 결과 등을 감시, 저장, 검색이 가능하도록 구성되는 경우가 일반적이다. 센터운영부(5)는 다수의 카메라부(1)의 영상을 감시, 검색, 저장, 처리 또는 제어 등을 수행할 수 있다.

한편, 차량검지부(9)는 루프센서, 초음파센서, 레이저센서와 같은 물리적인 검지센서가 있다. 또한 보조 카메라를 이용하여 촬영된 영상을 이미지 프로세싱하여 차량을 검출하는 영상검지 방식도 있다. 본 실시예와 같은 과속단속 시스템의 경우에는 일반적으로 한 쌍의 루프센서를 이용하여, 차량이 과속으로 판단된 경우에만 카메라부(1)에 촬영 신호를 발생시킨다.

도 2를 참조하여, 종래의 영상감시 시스템의 다른 예를 설명하면 다음과 같다. 도 2의 시스템은 도 1의 시스템과 기본적으로는 유사하지만, 카메라부(1)가 설치되는 현장에 영상처리부(도 1의 7)를 설치하지 않고, 영상처리부의 기능을 센터운영부(5)에서 수행하도록 하는 시스템이다. 왜냐하면, 영상처리부는 환경에 민감하여 상대적으로 장애가 많이 발생하고, 따라서 유지보수 측면에서 불리하고 이에 따라 비용 증가의 주원인이 되고 있기 때문이다. 또한 영상처리부는 현장에서 차량의 통행량에 관계없이 항상 작동 상태에 있어야 하므로 피로의 증가로 인한 장치의 노후화가 쉽고 이로 인하여 유지비용의 증가 요인이 되고 있기 때문이다.

상술한 종래의 영상감시 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.

종래의 시스템에는 차량검지부(9)에서 발생하는 차량 검지신호는 카메라부(1)을 동작시키기 위한 촬영 신호로만 사용되고 있다. 그런데, 실제 운영에 있어서는 차량검지부(9)에서 정상적으로 촬영 신호가 발생하였는데도 이에 해당하는 영상이 없는 경우가 있다. 이러한 경우에 카메라부(1)의 문제인지, 영상처리부(7)의 문제인지, 통신 과정에서의 문제인지 또는 센터운영부(5)에서의 문제인지를 모르는 상황이다. 따라서 이러한 문제의 효과적인 해결이 요구되고 있다.

또한 차량검지부(9)에서 발생하는 차량 검지신호에 대응하여 카메라부(1)가 정상적으로 동작하여 영상을 촬영한 경우에도, 운영자가 임의로 촬영된 영상을 삭제하여도 이를 방지할 수 없다는 단점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 차량검지부에서 발생하는 차량 검지신호를 이용하여 보다 효율적으로 운영이 가능한 영상감시 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 본 발명은 차량을 검지하고 기설정된 촬영조건을 만족하면 촬영 신호를 발생시키는 차량검지부와; 상기 촬영 신호를 수신하면 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하여 카메라부와; 상기 촬영 신호를 기초로 하여 차량 검지정보를 생성하는 검지정보 관리부를 포함하는 영상감시 시스템을 제공한다.

상기 차량 검지정보는 상기 차량검지부의 식별자 및 상기 촬영 신호에 대응하는 차량 검지 댓수를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 차량 검지정보는, 상기 차량검지부에서 상기 차량을 검지한 검지시각을 더욱 포함할 수 있다. 또한, 상기 차량 검지정보는 고유의 검지 일련번호를 더욱 포함할 수 있다. 이 경우에, 상기 차량 검지 댓수는 상기 검지 일련번호를 이용하여 계산될 수 있다. 그리고, 상기 카메라부에서 촬영되는 영상과 상기 차량 검지정보가 매핑되는 것도 가능하다.

한편, 상기 차량 검지정보와 상기 카메라부에서 출력되는 촬영 영상을 기초로 생성되는 영상정보를 비교 분석하는 비교분석부를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 촬영 영상을 이미지 프로세싱하는 영상처리부를 더욱 포함할 수 있다. 더 나아가, 상기 영상처리부에 연결되는 센터운영부를 더욱 포함할 수 있다. 이때, 상기 비교분석부의 기능은 상기 검지정보 관리부, 상기 영상처리부 및 상기 센터운영부 중의 한 곳에서 수행되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 비교분석부는, 상기 차량 검지 댓수 및 상기 촬영 영상의 갯수를 비교하여 상기 영상감시 시스템의 이상 여부를 판단하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 비교분석부는 상기 차량 검지 댓수 및 상기 촬영 영상의 갯수가 같으면 상기 영상감시 시스템이 정상인 것으로 판단할 수 있다.

한편, 상기 촬영 영상에는 고유의 영상 일련번호가 부여되는 것이 바람직하다. 상기 영상 일련번호를 이용하여, 상기 영상감시 시스템의 이상 여부를 ?다 구체적으로 판단할 수 있다. 예들 들어, 상기 영상 일련번호의 누락이 없으면, 상기 영상처리부 및 상기 센터운영부가 정상 동작하는 것으로 판정할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 차량을 검지하고 기설정된 촬영조건을 만족하면 촬영 신호를 발생시키는 제1단계와; 상기 촬영 신호를 수신하면 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 제2단계와; 상기 촬영 신호를 기초로 하여 차량 검지정보를 생성하는 제3단계를 포함하는 영상감시 시스템의 제어방법을 제공한다. 상기 차량 검지정보는 차량검지부의 식별자 및 상기 촬영 신호에 대응하는 차량 검지 댓수를 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 차량 검지정보와 카메라부에서 출력되는 촬영 영상을 기초로 생성되는 영상정보를 비교 분석하는 비교분석단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 상기 비교분석부는, 상기 차량 검지 댓수 및 상기 촬영 영상의 갯수가 같으면 상기 영상감시 시스템이 정상인 것으로 판단하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 촬영 영상에는 고유의 영상 일련번호가 부여될 수 있다. 이때, 상기 영상 일련번호를 이용하여, 상기 영상감시 시스템의 이상 여부를 보다 구체적으로 판단할 수 있다.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 차량을 검지하고 기설정된 촬영조건을 만족하면 촬영 신호를 발생시키는 제1단계와; 상기 촬영 신호를 수신하면 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하여 제2단계와; 상기 제2단계에서 촬영된 영상에 고유의 영상 일련번호를 부여하는 제3단계를 포함하는 영상감시 시스템의 제어방법을 제공한다.

상술한 본 발명에 따른 영상감시 시스템 및 그 제어방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.

첫째, 본 발명에 따르면, 차량 검지신호 및 촬영된 영상를 이용하여, 차량검지부, 카메라부, 영상처리부 및 센터운영부의 이상을 판단할 수 있다는 이점이 있다.

둘째, 본 발명에 따르면, 차량 검지신호 및 촬영된 영상을 이용하여, 촬영된 영상의 임의적인 삭제 또는 시스템 장애로 인한 누락 여부 등에 대한 검증이 가능하다는 이점이 있다.

셋째, 본 발명에 따르면, 특히 현장에 영상처리부를 설치하지 않고 센터운영부에서 집중 처리하는 시스템을 보다 효과적으로 구축하는 것이 가능하다는 이점이 있다.

도 1은 종래의 영상감시 시스템의 일 예의 구성을 도시한 구성도
도 2는 종래의 영상감시 시스템의 다른 예의 구성을 도시한 구성도
도 3은 본 발명에 따른 영상감시 시스템의 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도
도 4는 본 발명에 따른 영상감시 시스템의 제어방법의 실시예를 개략적으로 도시한 흐름도
도 5은 도 4의 차량 검지정보 및 촬영 영상을 비교 분석하는 단계의 일 실시예를 도시한 흐름도

첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 영상감시 시스템 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다. 종래 기술과 실질적으로 동일한 구성요소는 동일 명칭 및 번호를 사용하여, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

먼저, 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 영상감시 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 설명한다.

본 실시예에서도 종래 기술과 유사하게, 카메라부(1) 및 차량검지부(9)는 영상처리부(7)에 연결되며, 상기 영상처리부는 통신망(3)을 통하여 센터운영부(5)에 연결된다. 다만, 본 실시예에서는 차량검지부(9)의 차량 검지신호를 기초로 한 정보(이하 편의상 "차량 검지정보"라 함-상세한 내용은 후술함)를 생성 관리하는 검지정보 관리부(10)을 더욱 포함하고, 또한 상기 차량 검지정보를 이용하여 영상감시 시스템의 이상 등을 판단하는 비교분석부(20)를 더욱 포함한다. 도 3에서는 비교분석부(20)를 검지정보 관리부(10)와 별도로 도시하였지만 이는 설명의 편의상 도시한 것이며, 비교분석부(20)와 검지정보 관리부(10)가 반드시 물리적으로 분리된 것을 의미하지는 않는다. 즉 예들 들어, 비교분석부(20)와 검지정보 관리부(10) 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 한 개로 구현될 수 있으며, 소프트웨어 형태로 구현하는 것이 바람직하다.

한편 도시된 도면에서는 검지정보 관리부(10) 및 비교분석부(20)가 영상처리부(7)에 연결된 것을 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예들 들어, 검지정보 관리부(10) 및 비교분석부(20)는 카메라부(1)에 연결되는 것도 가능하다. 또한, 검지정보 관리부(10) 및 비교분석부(20)는 센터운영부(5)에 연결되는 것도 가능하며, 이러한 방식은 한정되지는 않지만, 영상처리부(7)를 센터운영부(5)에 구현하는 경우(도 2 참조)에 더욱 적합하다.

또한, 본 실시예에서, 검지정보 관리부(10) 및 비교분석부(20)가 영상처리부(7), 카메라부(1) 또는 센터운영부(5)에 연결된다는 의미는 반드시 검지정보 관리부(10) 및 비교분석부(20)가 이들과 직접 물리적으로 분리되어 서로 연결된다는 것을 의미하는 것은 아니다. 예들 들어, 검지정보 관리부(10) 및 비교분석부(20)는, 영상처리부(7), 카메라부(1) 또는 센터운영부(5)의 내부에 하드웨어 혹은 소프트웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소프트웨어 형태로 구현하는 것이 바람직하다.

각각의 구성요소를 상세히 설명하면 다음과 같다.

카메라부(1)는 인터페이스가 이더넷(Ethernet)을 기반으로 하고 원격 전송모듈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 카메라부(1)는 차량검지부(9)의 신호를 기초로 하여 촬영을 수행하며, 통상 야간 촬영을 위하여 적외선 조명(미도시)을 포함하여 구성된다.

영상처리부(7)는 카메라부(1)에서 획득한 영상을 저장하고, 이미지 프로세싱을 수행하여 차량번호를 인식하고 원격지의 센터운영부(5)에 전송하는 기능을 수행 한다. 또한 영상처리부(7)는 카메라부(1)의 회전 제어, 렌즈 제어, 그리고 차량검지부(9)의 검지 신호를 수신하여 카메라부(1)에 작동 신호를 전달, 적외선 조명 제어 등을 수행하는 제어보드(미도시)를 포함하여 구성되는 것이 일반적이다. 통신망(3)은 네트워크 형태에 따라서 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network) 등과 같은 다양한 형태가 될 수 있다.

차량검지부(9)에는 다양한 방식이 존재하며, 매설 여부에 따라서 매설식과 비매설식으로 구분될 수도 있다. 매설 방식에는 루프센서, 피에조센서 등이 있으며, 비매설방식에는 레이저센서, 초음파센서, 영상검지 방식 등이 있다. 본 실시예에서는 차량이 검지되면 차량의 검지 신호를 발생하는 것이 가능하면 어느 것이든 사용이 가능하다.

다음으로, 차량검지부(9)의 차량 검지신호를 이용하여 검지정보를 생성 관리하는 검지정보 관리부(10)에 대하여 설명한다.

검지정보 관리부(10)는 기본적으로 차량검지부(9)의 차량 검지신호-예를 들어 루프센서의 경우에는 차량 검지에 의한 자기장의 변화-를 이용하여 차량 검지정보를 생성하는 기능을 수행한다. 차량 검지정보는 차량 검지신호를 기초로 하여 생성되는 것이 바람직하다. 차량 검지정보는 최소한 해당 차량검지부(9)를 고유하게 식별할 수 있는 차량검지부(9)의 식별자 및 해당 차량검지부(9)에서 차량을 검지한 차량 검지 댓수(Ns)를 포함하는 것이 바람직하다. 또한 차량 검지정보는 차량검지부(9)에서 차량을 검지한 차량 검지시각을 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 차량검지부(9)의 식별자는 각각의 차량검지부(9)를 식별하는 고유의 정보를 의미한다. 일반적으로 차량검지부(9)는 차로 별로 한 개씩 설치하는 것이 일반적이므로, 각 차로별로 한개의 고유의 식별자가 된다. 차량 검지시각은 차량검지부(9)가 소정의 차량의 검지하고 소정 촬영 조건(이에 대하여는 후술함)을 만족하여 카메라부(1)에 트리거 신호(이하 편의상 "촬영 신호"라 함)를 발생하는 시각으로 정의하는 것이 바람직하다.

차량 검지정보를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 예를 들어, 차량 검지정보는 "S02_2013_0304-N50"과 같이 정의될 수 있다. 여기서, "S02"는 다수의 차량검지부 중의 어느 차량검지부인지를 나타내는 식별자이며, "N50"은 차량 검지 댓수(Ns)를 의미한다. 차량 검지 댓수는 소정 기간을 단위로 저장하는 것이 바람직하다. 여기서는 1일을 단위로 즉 "2013_0304"(2013년 3월 4일)의 어느 시점에 현재 50대를 검지하였음을 의미한다. 물론 1일을 단위로 검지 차량 댓수를 저장하는 경우에 차량 검지가 됨에 따라 차량 검지 댓수(Ns)는 증가할 것이며, "N50"는 어떤 특정 시점의 예이다.

한편, 차량 검지정보는 차량의 검지시각을 더욱 포함할 수 있다. 이러한 경우에는 차량 검지정보는 "S02_2013_0304_1330_20-N50"과 같이 정의될 수 있다. 여기서 "2013_0304_1330_20"은 검지시각이며, 여기서 검지시각은 설명의 편의상 초단위로 촬영하는 것을 예를 든 것이다. 따라서 차량 검지정보 "S02_2013_0304_1330_20-N50"은 "S02"라는 식별자를 가진 차량검지부에서 2013년 3월 4일 13시 30분 20초에 차량을 소정 조건의 차량을 검지하였고 이때 총 검지 댓수는 50대임을 의미한다.

한편, 차량 검지정보에 차량 검지시각이 포함되는 경우에는, 차량이 검지될 때마다 차량 검지정보가 생성되므로, 차량 검지정보는 다수의 차량 검지정보(차량 검지시각별 정보)의 집합이 될 것이며, 이러한 다수의 차량 검지정보들은 하나의 파일에 순차적으로 저장되는 것이 바람직하다. 예들 들어, 차량 검지정보 파일에는 다수의 차량 검지정보가 기록되어 있을 것이다. 예들 들어, 차량 검지정보 파일에 "S02_2013_0304_1330_20-N50/S02_2013_0304_1510_10-N51/..."가 기록되었다면, 차량검지부에서 소정 조건의 차량을 2013년 3월 4일 13시 30분 20초에 50대째 검지하였으며, 2013년 3월 4일 15시 10분 10초에 51대째 검지하였음을 의미한다. 물론 차량 검지정보에 차량 검지시각이 포함되는 경우에는 별도로 차량 검지 댓수(N50, N51 등)을 포함시키지 않고, 다수의 차량 검지정보의 갯수를 환산하여 이를 알 수도 있다.

한편, 검지정보 파일에 "S02_2013_0304_1330_20-N50"라는 챠량 검지정보가 있으면, 해당 시각에 촬영 신호를 받는 카메라부(1)에서는 영상이 촬영되었을 것이다. 일반적으로 카메라부(1)에서 촬영된 영상은 카메라부(1)의 식별자와 촬영시각을 이용하여 파일 이름이 부여된다. 예들 들어, "C02_2013_0304_1330_20"라는 영상 파일에 저장된 영상은 "C02"라는 식별자를 가진 카메라부에서 2013년 3월 4일 13시 30분 20초에 찍은 영상을 의미한다.

따라서, 2013년 3월 4일 13시 30분 20초에 차량검지부(9)가 차량을 검지 및 소정 촬영 조건을 만족하여 카메라부(1)에 촬영 신호를 전달하고, 상기 카메라부(1)가 정상적으로 영상을 촬영하였다면, "C02_2013_0304_1330_20"라는 영상 파일이 존재할 것이며, 차량 검지정보 파일에는 "S02_2013_0304_1330_20-N50"라는 차량 검지정보가 존재할 것이다.

한편, 차량 검지정보에 존재하는 다수의 차량 검지정보는 모두 유일한 차량 검지정보이지만, 이들 각각의 차량 검지정보의 연속성 또는 무결성을 입증하기 위한 일련번호(이하 편의상 "검지 일련번호"라 함)를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 즉 차량 검지정보는 차량검지부(9)의 식별자, 검지시각 및 검지 일련번호를 포함하여 구성되는 것이 더욱 바람직하다. 검지 일련번호은 연속적인 번호이면 무엇이든지 사용하는 것이 가능하지만, 일(하루) 단위로 연속적인 일련번호를 부여하는 것이 바람직하다. 차량 검지정보에 차량 검지댓수(N50, N51 등)을 사용하는 경우에는, 상기 차량 검지댓수를 그대로 검지 일련번호로 사용하는 것이 가능하다.

한편, 검지 일련번호와 유사하게, 영상파일에도 고유의 일련번호(이하 편의상 "영상 일련번호"라 함)을 부여하는 것이 바람직하다.(검지 일련번호 및 영상 일련번호의 이용에 대하여는 후술함) 따라서, 만약 차량 검지 및 촬영 모두가 계속 정상적으로 수행되었다면, 차량 검지정보 파일에는 차량 검지정보가 "S02_2013_0304_1330_20-N50"(여기서 "N50"은 차량 검지댓수이자 검지 일련번호)의 형식으로 존재하고, 이에 대응하는 영상파일의 이름은 "C02_2013_0304_1330_20-N50"(여기서 "N50"은 영상 일련번호)의 형식으로 존재할 것이다.

도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 영상감시 시스템의 제어방법의 바람직한 실시예를 설명한다.

차량검지부(9)에서 차량을 검지한다(S1). 차량이 검지되면 기설정된 촬영조건이 만족하는지는 판단한다(S3). 촬영조건이 만족되면, 검지정보를 생성한다(S5). 다음은 촬영된 영상과 검지정보를 비교분석한다(S7). 비교 분석 결과에 따른 필요 조치를 수행한다(S9).

차량이 검지되면 기설정된 촬영조건이 만족하는지는 판단하는 단계(S3)를 상세히 설명하면 다음과 같다. 차량검지부(1)에서 차량이 검지되더라도 카메라부(1)에 항상 촬영 신호를 발생시키는 것은 아니며 영상감시 시스템의 종류에 따라 결정되는 소정의 조건(이하 편의상 "촬영조건"이라 함)이 만족하는 경우에 촬영 신호를 발생시키는 것이 일반적이다. 촬영조건은 영상감시 시스템의 종류에 따라 다르다. 예들 들어, 과속단속용 영상감시 시스템에서는 일반적으로 한 쌍의 루프센서가 사용되며, 검지된 차량이 과속으로 판정되는 경우에만 촬영 신호를 발생시킨다. 상세히 설명하면, 차량의 속도를 측정하기 위하여 차량의 진행방향으로 약 5m 정도 이격되어 2개의 루프센서(L1, L2)가 존재하며, 2개의 루프센서(L1, L2)를 통과하는 시간을 계산하고, 속도가 소정 조건 이상이면, 카메라부(1)에 촬영 신호를 발생시키게 된다. 신호위반 단속용의 경우에는 차량검지 및 신호등 상태를 조합하여, 차량이 신호 위반으로 판정된 경우에만 촬영 신호를 발생시키게 된다. 도로 방범용의 경우에는 차량검지부에 차량이 검지되면 촬영 신호를 발생시키므로, 차량이 검지되면 촬영조건은 항상 만족된다고 볼 수 있다. 따라서 촬영조건은 영상감시 시스템의 용도에 따라서 다르며 미리 적절히 설정될 수 있으며, 이는 통상의 기술자에게 널리 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상술한 바와 같이, 차량검지부(1)에서 차량을 검지하고 소정의 촬영조건을 만족한 경우에 카메라부(1)를 위한 촬영 신호를 발생시킨다. 그리고 차량의 검지와 소정 촬영조건의 만족 여부를 판단하는 것은 통상 하드웨어적으로는 분리되어 구성될 수 있다. 예들 들어, 과속단속의 경우에는 차량 자체의 검지는 루프센서에 연결된 루프 보드에서 자기장의 변화에 의하여 판단하고, 촬영 조건의 만족 여부는 루프 보드에 연결된 제어 보드에서 수행된다. 그러나 루프 보드 및 제어 보드를 하나의 보드로 구현하는 것도 가능하며, 이들을 영상처리부에 설치하는 것도 가능하다. 또한 제어 보드의 기능을 영상처리부에 하드웨어적 소프트웨어적으로 구현하는 것도 가능하다. 따라서 본 실시예에서 차량 자체의 검지와 소정 촬영조건의 만족 여부를 판단하는 각각의 구성 요소는 공간적으로 반드시 분리되는 개념이 아니며, 따라서 본 실시예에서 차량검지부(10)는 차량 자체의 검지와 소정 촬영조건의 만족 여부를 판단하는 구성 요소을 기능적으로 표현한 것으로 정의되는 개념으로 이해되어야 한다.

검지정보를 생성하는 단계(S5)는 위에서 상세히 설명하였으므로 설명의 번잡을 피하기 위하여, 이에 대한 설명은 생략한다. 다음으로, 도 5를 참조하여, 비교분석부(20)에서 촬영된 영상과 검지정보를 비교 분석하는 단계(S7)를 상세히 설명하면 다음과 같다. 이하에서는 설명의 편의상 1일을 기준으로 비교 분석하는 것을 예로 들어 설명한다.

먼저, 차량 검지 댓수(Ns)와 영상 파일의 갯수(Ni)를 계산한다(S71). 차량 검지 댓수는 차량 검지정보 파일에 기록된 다수의 차량 검지정보의 수를 카운팅하거나, 차량 검지 댓수 또는 검지 일련번호를 이용하여 알 수 있다. 영상 파일의 갯수는 존재하는 영상 파일의 갯수를 카운팅하여 알 수 있다. 다만, 본 실시예는 이에 한정되지 않으며, 차량 검지 댓수와 영상 파일의 갯수를 별도의 정보로 생성 관리하는 것도 물론 가능하다. 이러한 경우에는, 차량 검지 댓수는 카메라부에 전달되는 촬영 신호의 횟수를 누적하여 기록하고, 영상 파일의 갯수는 카메라부의 출력 인터페이스에서 출력 횟수를 누적하여 기록하는 것이 바람직하다.

다음에는 차량 검지 댓수(Ns)와 영상 파일의 갯수(Ni)를 비교한다(S72).

차량 검지정보의 갯수(Ns)와 영상 파일의 갯수(Ni)가 같으면, 영상감시 시스템이 정상으로 동작하는 것으로 판정한다(S71). 이 경우에는, 예를 들어 차량 검지정보 파일에 "S02_2013_0304_1330_20-N50"라는 차량 검지정보가 존재하면, 이에 대응하여 "C02_2013_0304_1330_20-N50"이라는 영상 파일도 존재할 것이다. "S02_2013_0304_1330_20-N50"라는 차량 검지정보에 의하여, 2013년 3월 4일 13시 30분 20초에 차량검지부(9)가 차량을 검지하고 소정 촬영조건을 만족하여 카메라부(1)에 촬영 신호를 전달하였고, 상기 촬영 신호는 50번째라는 의미이다. 차량 검지정보에 대응하는 영상 파일이 모두 존재하므로 정상적으로 영상을 촬영 보관하였다는 의미이다. 예를 들어, 1일 기준으로 차량 검지 댓수와 영상 파일의 갯수가 일치한다면 카메라부(1)는 차량검지부(9)에서 촬영 신호가 들어 올 때마다 정상적으로 작동하여 영상을 촬영했고, 모든 영상파일이 정상적으로 영상처리부(7) 및 센터운영부(5)에 전달되었다는 것을 의미한다.

한편, 차량 검지 댓수(Ns)와 영상 파일의 갯수(Ni)가 같지 않으면, 영상감시 시스템이 비정상으로 동작하는 것으로 판정할 수 있다. 이 경우에는 가능하면 시스템의 어느 부분이 비정상으로 동작하는지 보다 구체적으로 판단하는 것이 바람직하며, 이의 일 예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 영상 파일의 갯수(Ni)가 차량 검지 댓수(Ns)보다 큰 경우를 설명한다. 이 경우는 영상감시 시스템이 비정상으로 동작하는 경우일 것이다. 이 경우에는 영상감시 시스템의 구성 요소 중에 차량검지부(9) 또는 카메라부(1)의 이상일 가능성이 크므로, 차량검지부(9) 또는 카메라부(1)의 이상으로 판단하는 것이 바람직하다(S74). 예들 들어, 차량검지부(9)의 이상으로 계속적으로 카메라부(1)에 촬영 신호가 전달되거나, 카메라부(1)에서 촬영 신호를 받는 부분에 이상이 발생하였을 가능성이 크다. 다만, 일반적으로 차량검지부(9)의 경우에는 구조가 상대적으로 간단한 센서류이므로 고장의 확률이 적고 따라서 카메라부(1)의 이상일 확률이 클 것이다. 즉 카메라부(1)가 촬영 신호가 들어오지 않았는데도 촬영한 것일 가능성이 크다.

다음으로, 영상 파일의 갯수(Ni)가 차량 검지 댓수(Ns)보다 작은 경우를 설명한다. 이 경우에는 영상감시 시스템이 비정상으로 동작하는 경우일 것이다. 이 경우는 차량 검지정보는 존재하는데 이에 대응하는 영상이 없는 경우이며, 영상감시 시스템의 어딘가에 이상이 있다는 의미이다. 이런 경우에도 카메라부(1)가 촬영 자체를 못한 경우와, 카메라부(1)에서 영상은 촬영하였는데 통신망, 영상처리부(7), 센터운영부(5) 등의 이상에 의하여 영상의 누락된 경우로 나눌 수 있다.

이 경우에는 보다 정확한 이상 판정을 위한 일 예로서, 영상 파일의 이름에 기록된 영상 일련번호의 누락 여부를 확인하는 것이 바람직하다(S75). 만약 영상 일련번호의 누락되지 않은 경우, 예들 들어 차량 검지정보의 갯수는 총 600개이고, 영상 파일의 갯수는 총 500개이고, 영상 일련번호가 누락없이 1 ~ 500인 경우이다.

카메라부(1)에서 정상적으로 영상이 촬영되면, 영상 일련번호는 정상적으로 부여되며, 영상 일련번호가 부여된 영상은 상기 카메라부(1)의 출력이 되어 영상처리부(7) 및 센터운영부(5)에 전달된다. 따라서 영상 일련번호의 누락이 없다는 것은 카메라부(1)에서 출력된 영상이 정상적으로 영상처리부(7) 및 센터운영부(5)에 전달되었다는 의미이다. 따라서, 영상 파일의 갯수(Ni)가 차량 검지 댓수(Ns)보다 작고 영상 일련번호의 누락되지 않았으면, 적어도 통신망, 영상처리부(7) 및 센터운영부(5)는 정상인 것으로 판정하는 것이 바람직하다(S76).

반대로, 만약 영상 일련번호의 누락되었으면, 예들 들어 차량 검지정보의 갯수는 총 600개이고, 영상 파일의 갯수는 총 500개인데 영상 일련번호가 10개가 누락되어 영상 일련번호가 1 ~ 600(이 중에 10개 예들 들어 301 ~ 310이 누락됨)인 경우이다.

영상 일련번호의 누락되었다면, 카메라부(1)가 촬영한 영상을 영상 일련번호를 부여하여 영상처리부(7) 등으로 모두 정상적으로 전송하였지만, 전송된 영상의 일부가 통신망, 영상처리부(7) 또는 센터운영부(5)에 누락되었을 가능성이 있다는 의미이다. 따라서, 영상 일련번호가 누락되었으면, 통신망, 영상처리부(7) 또는 센터운영부(5)의 이상으로 판정하는 것이 바람직하다(S77). 영상감시 시스템의 이상여부를 판단하기 위하여, 비교분석부(20)는 네트워크의 말단 예들 들어 센터운영부(5)에 위치하는 것이 바람직하다.

한편, 차량 검지 댓수(Ns)와 영상 파일의 갯수(Ni)의 비교, 영상 일련번호의 누락 여부 판단 등 이외에도, 차량 검지정보의 다른 정보 예들 들어 검지시각 등과 이에 대응하는 영상 파일의 이름에 포함된 정보를 이용하여, 영상감시 시스템의 이상 여부, 이상 발생 시간대 등을 분석할 수도 있다. 예들 들어, 차량 검지정보 파일에는 "S02_2013_0304_1330_20-N50"라는 차량 검지정보가 존재하고, "C02_2013_0304_1330_20-N50"라는 영상 파일은 존재하지 않는 경우를 설명한다. 이 경우는 두가지로 나누어 생각할 수 있다. 만약 영상 파일 중에, 차량 검지정보의 검지 일련번호와 일치하는 영상 일련번호는 없지만 다른 부분이 대응하는 영상 파일-예를 들어, "C02_2013_0304_1330_20-N55"-이 있다면, 해당 차량 검지정보에 대응하는 영상을 정상적으로 촬영된 것을 의미하며, 촬영 해당 시간 이외의 시간대에 카메라부 또는 다른 부분에 이상이 발생한 것을 의미한다.

한편, 상술한 실시예에서는, 검지 차량 댓수(Ns) 및 영상 파일이 갯수(Ni)를 정확히 비교하여 즉 같은지 큰지 적은지를 이용하여 영상감시 시스템의 이상 여부를 판단하는 것을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예들 들어, 소정 범위를 이용하여 이상 유무를 판단하는 것도 가능하다. 예들 들어, 차량 검지 댓수보다 소정 비율로 적게 영상이 촬영되었으면 시스템이 정상으로 판정할 수도 있다. 왜냐하면, 현재 총 차량 검지 댓수 즉 촬영 신호 중에서 소정 비율 정도는 원인을 알기 어려운 이유로 촬영이 되지 않는 실정이기 때문이다. 따라서 적절한 통계 등을 이용하여 소정 범위 등을 이용하여 시스템의 이상 유무를 판단하는 것도 가능하다.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 촬영된 영상과 차량 검지정보를 비교 분석하여, 영상감시 시스템의 이상 유무를 분석 판단할 수 있으며, 이상으로 판단되면 적절한 조치를 수행할 수 있다(도 5의 S9). 예들 들어, 본 실시예에 의하면, 영상감시 시스템 또는 시스템의 소정 부분에서 이상 여부를 감시할 수 있으므로, 해당 부분의 이상이 더욱 악화되기 전에 이상 발생 가능성이 큰 구성요소를 미리 점검 조치할 수 있다는 이점이 있다.

한편, 본 실시예에서는 영상 파일와 차량 검지정보 파일을 별도로 구성하는 것을 도시하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 영상 파일와 차량 검지정보 파일을 매핑하는 것도 가능하다. 예들 들어, 영상 파일의 이름을 차량 검지정보를 이용하여 만들고, 차량 검지정보 파일을 별도로 만들지 않는 것도 가능하다. 즉, 영상 파일의 이름을 차량검지부의 촬영 신호를 이용하여 만드는 것도 물론 가능하다. 예를 들어, 영상 파일의 이름을 "S02_2013_0115_1330_20-N50"와 같이 할 수 있다. 여기서 "S02"는 차량검지부의 식별자이며, "2013_0115_1330_20"는 트리거 신호 발생시각이며, "N50"은 차량 검지 댓수이다. 만약 해당 검지시각에 트리거 신호는 발생하였지만, 영상의 촬영되지 않거나 저장 불가라면 해당 영상파일은 존재하되 영상이 없을 것이다.

한편, 본 실시예는 영상처리부가 현장에 위치하지 않는 영상감시 시스템(도 2 참조)에 더욱 유용하다. 왜냐하면, 영상처리부(7)의 기능을 센터운영부(5)에서 집중 처리하는 영상감시 시스템에서는, 현장에서 촬영되고 전송되는 영상 등과 같은 정보의 누락, 손실 등이 발생하지 않도록 하여야 하며, 이러한 이상이 발생하는지에 대한 체크가 가능하도록 하는 기능이 더욱 요구되기 때문이다. 왜냐하면, 영상처리부(7)의 기능이 센터운영부(5)에 있는 영상감시 시스템은, 현장의 차량검지부(9) 및 카메라부(1)의 정보가 단순히 센터운영부(5)에 전달되는 개념이므로, 차량검지부(9) 및 카메라부(1)의 정상 작동 여부의 체크가 매우 중요하기 때문이다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 차량 검지정보와 영상 파일을 이용하여, 차량검지부(9) 및 카메라부(1)의 정상 작동 여부의 확인하는 것이 가능하므로, 영상처리부(7)의 기능이 센터운영부(5)에 있는 영상감시 시스템을 보다 신뢰성있게 사용하는 것이 가능하다.

한편, 본 실시예에 따르면, 운영자가 임의로 혹은 실수로 특정 영상 파일을 삭제하는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다는 이점이 있다. 왜냐하면, 종래의 경우에는 차량 검지정보가 없으므로 삭제하려는 특정 영상파일(1 개)만을 삭제하면 되지만, 본 실시예에서는 특정 영상파일뿐만 아니라 차량 검지정보 파일에서 이에 대응하는 차량 검지정보도 삭제하여야 하기 때문이다. 또한, 차량 검지정보 파일에서 해당 차량 검지정보를 삭제한다고 해도, 검지 일련번호, 검지 차량 댓수 모두를 수정하여야 하므로 실질적으로 불가능하다. 또한 차량 검지정보 파일 자체를 삭제하지 않는한 파일 수정 날짜가 기록되므로 더더욱 불가능하다.

한편, 차량 검지정보 파일에는 "S02_2013_0304_1330_20"라는 차량 검지정보가 존재하고 "C02_2013_0304_1330_20"라는 영상 파일도 존재하는 경우에, "C02_2013_0304_1330_20"라는 영상 파일를 임의로 삭제하는 경우에 이를 강제적으로 방지하거나 삭제 이력을 기록하여 둘 수도 있다. 영상 파일의 임의적 삭제 방지의 측면에서는, 차량 검지정보를 사용하지 않고 영상 파일의 이름에 고유의 일련번호를 부가하는 방식도 사용하는 것이 가능하다. 이에 대하여 설명하면 다음과 같다.

영상 파일의 임의 삭제 방지는 차량 검지정보없이도 가능하다. 예들 들어, 상술한 바와 같이, 영상 파일의 이름에 영상 일련번호를 부여하면, 영상 파일의 임의 삭제가 실질적으로 불가능하다. 왜냐하면, 특정 영상파일을 임의로 삭제하여도, 다른 영상 파일의 영상 일련번호를 순차적으로 수정하여야 하기 때문이다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은특정 실시예에 한정되지 않으며, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

1 : 카메라부 3 ; 통신망
5 : 센터운영부 10 : 검지정보 관리부

Claims (22)

1. 차량을 검지하고 기설정된 촬영조건을 만족하면 촬영 신호를 발생시키는 차량검지부와;
   상기 촬영 신호를 수신하면 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하여 카메라부와;
   상기 촬영 신호를 기초로 하여 차량 검지정보를 생성하는 검지정보 관리부와;
   상기 차량 검지정보와 상기 카메라부에서 출력되는 촬영 영상을 기초로 생성되는 영상정보를 비교 분석하는 비교분석부를 포함하는 영상감시 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 차량 검지정보는 상기 차량검지부의 식별자 및 상기 촬영 신호에 대응하는 차량 검지 댓수를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 차량 검지정보는, 상기 차량검지부에서 상기 차량을 검지한 검지시각을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 차량 검지정보는 고유의 검지 일련번호를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 차량 검지 댓수는 상기 검지 일련번호를 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 카메라부에서 촬영되는 영상과 상기 차량 검지정보가 매핑되는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서, 상기 촬영 영상을 이미지 프로세싱하는 영상처리부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 영상처리부에 연결되는 센터운영부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 비교분석부의 기능은 상기 검지정보 관리부, 상기 영상처리부 및 상기 센터운영부 중의 한 곳에서 수행되는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 비교분석부는, 상기 차량 검지 댓수 및 상기 촬영 영상의 갯수를 비교하여 상기 영상감시 시스템의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 비교분석부는, 상기 차량 검지 댓수 및 상기 촬영 영상의 갯수가 같으면 상기 영상감시 시스템이 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 촬영 영상에는 고유의 영상 일련번호가 부여되는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 영상 일련번호를 이용하여, 상기 영상감시 시스템의 이상 여부를 더욱 판단하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
15. 제14항에 있어서, 상기 영상 일련번호의 누락이 없으면, 상기 영상처리부 및 상기 센터운영부가 정상 동작하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템.
16. 차량을 검지하고 기설정된 촬영조건을 만족하면 촬영 신호를 발생시키는 제1단계와;
    상기 촬영 신호를 수신하면 상기 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하여 촬영 영상을 획득하는 제2단계와;
    상기 촬영 신호를 기초로 하여 차량 검지정보를 생성하는 제3단계와;
    상기 차량 검지정보와 카메라부에서 출력되는 촬영 영상을 기초로 생성되는 영상정보를 비교 분석하는 비교분석단계를 포함하는 영상감시 시스템의 제어방법.
17. 제16항에 있어서, 상기 차량 검지정보는 차량검지부의 식별자 및 상기 촬영 신호에 대응하는 차량 검지 댓수를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템의 제어방법.
18. 삭제
19. 제17항에 있어서, 상기 비교분석단계는, 상기 차량 검지 댓수 및 상기 촬영 영상의 갯수가 같으면 상기 영상감시 시스템이 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템의 제어방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 촬영 영상에는 고유의 영상 일련번호가 부여되는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템의 제어방법.
21. 제20항에 있어서, 상기 영상 일련번호를 이용하여, 상기 영상감시 시스템의 이상 여부를 더욱 판단하는 것을 특징으로 하는 영상감시 시스템의 제어방법.
22. 삭제

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