KR20100033331A - 차량 번호판 인식 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 번호판 인식 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20100033331A
KR20100033331A KR1020090032593A KR20090032593A KR20100033331A KR 20100033331 A KR20100033331 A KR 20100033331A KR 1020090032593 A KR1020090032593 A KR 1020090032593A KR 20090032593 A KR20090032593 A KR 20090032593A KR 20100033331 A KR20100033331 A KR 20100033331A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
license plate
vehicle
information
image
photographing unit
Prior art date
Application number
KR1020090032593A
Other languages
English (en)
Inventor
공성호
Original Assignee
에스케이네트웍스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이네트웍스 주식회사 filed Critical 에스케이네트웍스 주식회사
Publication of KR20100033331A publication Critical patent/KR20100033331A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

차량을 감지하여 차량의 앞뒤 번호판을 촬영하고, 촬영된 차량의 앞뒤 번호판 이미지를 기초로 상기 차량에 대한 차량 번호판 정보를 획득하는 차량 번호판 인식 시스템 및 방법이 개시된다.
Figure P1020090032593
차량, 번호판, 인식, 촬영, 이미지, 감지

Description

차량 번호판 인식 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING CAR NUMBER}
차량 번호판 인식 시스템 및 방법이 개시된다. 특히, 차량의 앞뒤 번호판을 인식함으로써, 번호판 인식률을 향상시킬 수 있는 차량 번호판 인식 시스템 및 방법이 개시된다.
영상 인식 기술이 발전하면서 이를 이용한 다양한 응용 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
최근에는 고속도로 등지에서 과속 탐지나 교통량 측정 등에 사용하기 위한 차량 번호판 인식 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
최근에 등장하고 있는 차량 번호판 인식 기술은 단순히 차량 번호판을 촬영하여 그 이미지를 획득하는 데에만 그치지 않고, 영상 처리를 통해 촬영된 번호판 이미지로부터 차량 번호판 정보를 획득한다.
예컨대, 최근의 과속 탐지 시스템은 카메라가 특정 차량을 촬영한 경우, 촬영된 이미지를 분석하여 차량 번호판 정보를 획득함으로써, 관리자가 좀 더 편리하게 과속 차량을 확인할 수 있도록 한다.
이러한 차량 번호판 인식 시스템에서 번호판 인식률은 매우 중요한 이슈가 아닐 수 없다.
따라서, 번호판 인식률을 향상시킬 수 있는 차량 번호판 인식 기술에 대한 연구가 필요하다.
차량의 앞뒤 번호판을 촬영하여 획득한 이미지를 기초로 차량의 번호판 정보를 획득함으로써, 번호판 인식률을 향상시킬 수 있는 차량 번호판 인식 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템은 차량을 감지하여 제1 알림 신호를 생성하는 제1 감지부, 상기 제1 감지부로부터 상기 제1 알림 신호를 수신하면, 상기 차량의 전면(前面)에 부착된 앞 번호판을 촬영하여 앞 번호판 이미지를 획득하는 제1 촬영부, 상기 차량을 감지하여 제2 알림 신호를 생성하는 제2 감지부 및 상기 제2 감지부로부터 상기 제2 알림 신호를 수신하면, 상기 차량의 후면(後面)에 부착된 뒷 번호판을 촬영하여 뒷 번호판 이미지를 획득하는 제2 촬영부를 포함하고, 상기 제2 촬영부는 상기 제1 촬영부로부터 상기 앞 번호판 이미지를 수신하고, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 기초로 상기 차량에 대한 차량 번호판 정보를 획득한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 방법은 차량을 감지하여 제1 감지 신호를 생성하는 단계, 상기 제1 감지 신호를 기초로 상기 차량의 전면(前面)에 부착된 앞 번호판을 촬영하여 앞 번호판 이미지를 획득하는 단계, 상기 차량을 감지하여 제2 감지 신호를 생성하는 단계, 상기 제2 감지 신호를 기초로 상기 차량의 후면(後面)에 부착된 뒷 번호판을 촬영하여 뒷 번호판 이미지를 획득하 는 단계 및 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 기초로 상기 차량에 대한 차량 번호판 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
차량의 앞뒤 번호판을 촬영하여 획득한 이미지를 기초로 차량의 번호판 정보를 획득할 수 있는 차량 번호판 인식 시스템 및 방법을 제공함으로써, 번호판 인식률의 향상을 도모할 수 있다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
일반적으로 고속도로 등에 설치된 과속 탐지 시스템은 도로 상에 차량을 감지 하기 위한 루프(LOOP)를 매설하고, 루프와 과속 탐지 카메라를 연결하여 차량이 루프위를 일정 속도 이상으로 지나가는 경우, 루프가 과속 탐지 카메라에 알림 신호를 전송함으로써, 과속 탐지 카메라가 상기 차량의 앞 번호판을 촬영 및 식별하는 방식을 취하고 있다.
하지만, 이러한 과속 탐지 시스템은 차량의 앞 번호판만을 인식하기 때문에, 과속 탐지 카메라가 고장이거나 과속 탐지 카메라가 차랑의 앞 번호판을 명확히 식별하지 못한 경우, 과속 차량을 정확히 탐지하지 못할 수 있다.
이와 관련하여, 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 인식 시스템은 기존의 번호판 인식 방식과는 달리, 차량의 앞뒤 번호판을 모두 촬영 및 식별함으로써, 차량 번호판에 대한 인식률 향상을 도모할 수 있다.
따라서, 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 인식 시스템을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 인식 시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 인식 시스템은 제1 감지부(110), 제2 감지부(120), 제1 촬영부(130) 및 제2 촬영부(140)를 포함한다.
제1 감지부(110)는 차량(150)을 감지하여 제1 알림 신호를 생성하고, 상기 제1 알림 신호를 제1 촬영부(130)로 전송한다.
제1 촬영부(130)는 제1 감지부(110)로부터 상기 제1 알림 신호를 수신하면, 차량(150)의 전면(前面)에 부착된 앞 번호판을 촬영하여 앞 번호판 이미지를 획득한다.
제2 감지부(120)는 차량(150)을 감지하여 제2 알림 신호를 생성하고, 상기 제2 알림 신호를 제2 촬영부(140)로 전송한다.
제2 촬영부(140)는 제2 감지부(120)로부터 상기 제2 알림 신호를 수신하면, 차량(150)의 후면(後面)에 부착된 뒷 번호판을 촬영하여 뒷 번호판 이미지를 획득한다.
이때, 제2 촬영부(140)는 제1 촬영부(130)로부터 상기 앞 번호판 이미지를 수신하고, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 기초로 차량(150)에 대한 차량 번호판 정보를 획득한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 이미지를 판독하여 앞 번호판 정보를 획득하고, 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 뒷 번호판 정보를 획득하며, 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보에 기초하여 상기 차량 번호판 정보를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제1 감지부(110)와 제2 감지부(120)는 각각 차량이 지나가는 도로 상에 루프 형태로 매설될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 인식 시스템의 동작을 예를 들어 상세히 설명하기로 한다.
제1 감지부(110)와 제2 감지부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 도로 상에 루프 형태로 매설될 수 있다.
그리고, 제1 촬영부(130)는 제1 감지부(110)와 연결되고, 차량(150)의 전면을 촬영할 수 있도록, 번호판 인식 시스템을 통과하는 차량(150)을 중심으로 앞 부분에 설치될 수 있다.
그리고, 제2 촬영부(140)는 제2 감지부(120)와 연결되고, 차량(150)의 후면을 촬영할 수 있도록, 번호판 인식 시스템을 통과하는 차량(150)을 중심으로 뒷 부분에 설치될 수 있다.
차량(150)이 제1 감지부(110)를 통과하는 경우, 제1 감지부(110)는 차량(150)이 통과하는 것을 감지하여 제1 알림 신호를 생성하고, 상기 제1 알림 신호를 제1 촬영부(130)로 전송할 수 있다.
이때, 제1 촬영부(130)는 제1 감지부(110)로부터 상기 제1 알림 신호를 수신 하면, 차량(150)의 전면에 부착된 앞 번호판을 촬영하여 앞 번호판 이미지를 획득할 수 있다.
그리고, 차량(150)이 제1 감지부(110)를 지나 제2 감지부(120)를 통과하는 경우, 제2 감지부(120)는 차량(150)이 통과하는 것을 감지하여 제2 알림 신호를 생성하고, 상기 제2 알림 신호를 제2 촬영부(140)로 전송할 수 있다.
이때, 제2 촬영부(140)는 제2 감지부(140)로부터 상기 제2 알림 신호를 수신하면, 차량(150)의 후면에 부착된 뒷 번호판을 촬영하여 뒷 번호판 이미지를 획득할 수 있다.
그리고 나서, 제2 촬영부(140)는 제1 촬영부(130)로부터 상기 앞 번호판 이미지를 수신하고, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 각각 판독하여 앞 번호판 정보 및 뒷 번호판 정보를 획득한 후 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보에 기초하여 차량(150)에 대한 차량 번호판 정보를 획득할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 각각 판독하여 상기 앞 번호판 정보 및 상기 뒷 번호판 정보를 텍스트(text) 형태로 획득할 수 있고, 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보를 서로 비교하여 상기 차량 번호판 정보를 텍스트 형태로 획득할 수 있다.
결국, 본 발명의 일실시예에 따른 번호판 인식 시스템은 차량의 앞뒤 번호판을 동시에 인식하여 차량 번호판 정보를 획득함으로써, 차량 번호판 인식률을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 차량 번호판 정보를 중앙 관리 시스템(160)으로 전송할 수 있다.
이때, 중앙 관리 시스템(160)은 상기 차량 번호판 정보를 디스플레이할 수 있다.
이를 통해, 관리자는 중앙 관리 시스템(160)에 디스플레이되는 차량 번호판 정보를 바탕으로 번호판 인식 시스템을 통과하는 차량의 번호를 확인할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보 중 어느 하나의 번호판 정보의 판독을 실패한 경우, 다른 하나의 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택할 수 있다.
예컨대, 제2 촬영부(140)가 상기 앞 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보를 '서울10가1234'로 획득하였으나, 상기 뒷 번호판 이미지로부터 상기 뒷 번호판 정보를 판독해내지 못한 경우, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 정보인 '서울10가1234'를 상기 차량 번호판 정보로 선택할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템(170)으로 전송할 수 있다.
예컨대, 제2 촬영부(140)가 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 각각 판독한 결과, 상기 앞 번호판 정보가 '서울10가1234'로 판독되었고, 상기 뒷 번호판 정보가 '서울10가1233'으로 판독된 경우, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템(170)으로 전송할 수 있 다.
따라서, 관리자는 육안 판독 시스템(170)을 통해 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안으로 확인하여 상기 차량 번호판 정보를 알 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지의 판독을 실패한 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템(170)으로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 획득한 경우, 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 조합하여 상기 차량 번호판 정보를 획득할 수 있다.
예컨대, 제2 촬영부(140)가 상기 앞 번호판 이미지로부터 상기 앞 번호판 정보 중 일부분에 해당하는 '서울10가'만을 판독하였고, 상기 뒷 번호판 이미지로부터 상기 뒷 번호판 정보 중 일부분에 해당하는 '1234'만을 판독한 경우, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 정보의 일부분인 '서울10가'와 상기 뒷 번호판 정보의 일부분인 '1234'를 조합하여, 상기 차량 번호판 정보를 '서울10가1234'로 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 제1 촬영부(130)가 통신 불능 상태인 경우, 제1 촬영부(130)로부터 상기 앞 번호판 이미지를 전송받을 수 없기 때문에, 상기 뒷 번호판 이미지만을 판독하여 상기 뒷 번호판 정보를 획득하고, 상기 뒷 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제1 촬영부(130)는 제2 촬영부(140)가 통신 불능 상태인 경우, 제2 촬영부(140)로 상기 앞 번호판 이미지를 전송할 수 없기 때문에, 상기 앞 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보를 획득하고, 상기 앞 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제1 촬영부(130)는 상기 차량 번호판 정보를 중앙 관리 시스템(160)으로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보 및 상기 뒷 번호판 정보뿐만 아니라 차량(150)의 색상 정보, 차종 정보 등과 같은 부가 정보를 획득할 수 있다.
예컨대, 차량(150)의 색상이 붉은 색이고, 차종은 대형차인 경우, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지의 화소 값을 분석하여 차량(150)의 색상이 붉은 색인 것으로 판독할 수 있고, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지 상에서 차량(150)의 대략적인 크기를 파악하여 차량(150)의 차종이 대형차임을 판독할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 차량 번호판 정보와 함께 상기 부가 정보를 중앙 관리 시스템(160)으로 전송할 수 있다.
이때, 중앙 관리 시스템(160)은 상기 차량 번호판 정보와 상기 부가 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 이 미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보 및 상기 뒷 번호판 정보뿐만 아니라 차량 번호판 색상 정보, 차량 번호판 모양 정보 등과 같이 차량 번호판에 대한 부가 정보를 획득할 수 있다.
예컨대, 차량(150)의 번호판 색상이 녹색이고, 번호판 모양은 직사각형인 경우, 제2 촬영부(140)는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지의 화소 값을 분석하여 차량(150)의 번호판 색상이 녹색인 것으로 판독할 수 있고, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지 상에서 번호판의 대략적인 모양을 파악하여 번호판 모양이 직사각형임을 판독할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 상기 차량 번호판 정보와 함께 상기 차량 번호판에 대한 부가 정보를 중앙 관리 시스템(160)으로 전송할 수 있다.
이때, 중앙 관리 시스템(160)은 상기 차량 번호판 정보와 상기 차량 번호판에 대한 부가 정보를 디스플레이할 수 있다.
이를 통해, 관리자는 차량(150)의 번호뿐만 아니라 번호판 색상과 모양도 알 수 있어, 차량 번호판 인식 시스템을 통과하는 차량(150)을 좀더 명확히 식별할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템은 데이터베이스(180) 및 추출부(190)를 더 포함할 수 있다.
데이터베이스(180)에는 적어도 하나의 차량에 대한 적어도 하나의 차량 정보가 저장된다.
이때, 상기 적어도 하나의 차량 정보는 상기 적어도 하나의 차량에 대한 차량 번호판 정보, 색상 정보, 차종 정보, 차량 번호판 색상 정보 또는 차량 번호판 모양 정보 등을 포함할 수 있다.
추출부(190)는 제2 촬영부(140)로부터 차량(150)에 대한 차량 번호판 정보를 수신하여 데이터베이스(180)로부터 상기 차량 번호판 정보와 일치하는 차량 번호판 정보가 포함된 차량 정보를 추출한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 추출부(190)는 상기 추출된 차량 정보를 중앙 관리 시스템(160)으로 전송할 수 있다.
이때, 중앙 관리 시스템(160)은 상기 추출된 차량 정보에 기초하여 과금 정보를 생성할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템은 소정의 데이터베이스(180)를 포함함으로써, 회원제를 기반으로 하는 주차 관리 시스템 등에 활용될 수 있다.
따라서, 이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템이 회원제를 기반으로 하는 주차 관리 시스템에 활용되는 예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 데이터베이스(180)에 A 차량, B 차량, C 차량에 대한 차량 번호판 정보, 차종 정보, 회원 정보 등이 포함된 차량 정보가 저장되어 있다고 가정하자.
그리고, 제1 감지부(110)와 제2 감지부(120)는 주차장 입구에 루프 형태로 매설되어 있고, 제1 촬영부(130)는 주차장에 진입하는 차량의 앞쪽에 위치해 있으 며, 제2 촬영부(140)는 상기 차량의 뒤쪽에 위치해 있다고 가정하자.
만약, A 차량이 주차장에 진입하여 제1 감지부(110) 위를 통과하는 경우, 제1 감지부(110)는 A 차량을 감지하여 제1 알림 신호를 생성할 수 있다.
그리고, 제1 감지부(110)는 상기 제1 알림 신호를 제1 촬영부(130)로 전송할 수 있다.
이때, 제1 촬영부(130)는 제1 감지부(110)로부터 상기 제1 알림 신호를 수신하면, A 차량의 전면에 부착된 앞 번호판을 촬영하여 앞 번호판 이미지를 획득할 수 있다.
그리고, 제1 촬영부(130)는 상기 앞 번호판 이미지를 제2 촬영부(140)로 전송할 수 있다.
A 차량이 제1 감지부(110)를 지나쳐서, 제2 감지부(120) 위를 통과하는 경우, 제2 감지부(120)는 A 차량을 감지하여 제2 알림 신호를 생성할 수 있다.
그리고, 제2 감지부(120)는 상기 제2 알림 신호를 제2 촬영부(140)로 전송할 수 있다.
이때, 제2 촬영부(140)는 제2 감지부(120)로부터 상기 제2 알림 신호를 수신하면, A 차량의 후면에 부착된 뒷 번호판을 촬영하여 뒷 번호판 이미지를 획득할 수 있다.
이때, 제2 촬영부(140)는 제1 촬영부(130)로부터 상기 앞 번호판 이미지를 수신하고, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 기초로 A 차량에 대한 차량 번호판 정보를 획득할 수 있다.
그리고 나서, 제2 촬영부(140)는 상기 A 차량에 대한 차량 번호판 정보를 추출부(190)로 전송할 수 있다.
이때, 추출부(190)는 제2 촬영부(140)로부터 상기 A 차량에 대한 차량 번호판 정보를 수신하고, 상기 A 차량에 대한 차량 번호판 정보를 기초로 하여 데이터베이스(180)로부터 A 차량에 대한 차량 정보를 추출할 수 있다.
그리고 나서, 추출부(190)는 추출된 A 차량에 대한 차량 정보를 중앙 관리 시스템(160)으로 전송할 수 있다.
이때, 중앙 관리 시스템(160)은 상기 추출된 A 차량에 대한 차량 정보에 기초하여 주차 요금에 대한 과금 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, A 차량이 정액제 회원으로 가입되어 있는 경우, 중앙 관리 시스템(160)은 상기 추출된 A 차량에 대한 차량 정보에 포함되어 있는 회원 정보를 기초로 주차 요금에 대한 과금 정보를 생성할 수 있다.
이때, 중앙 관리 시스템(160)은 상기 과금 정보가 포함된 소정의 영상 과금 카드를 생성하여 이를 디스플레이할 수 있다.
또한, 중앙 관리 시스템(160)은 상기 영상 과금 카드를 A 차량의 운전자가 소지하고 있는 이동 통신 단말기 등에 전송할 수 있다.
이와 관련하여, 중앙 관리 시스템(160)이 생성할 수 있는 영상 과금 카드의 일례가 도 2에 도시되어 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 과금 카드의 일례를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 영상 과금 카드에는 주차장에 진입한 차량의 종류, 회원 번호, 차량 번호, 회원 종류, 차종 정보, 색상 정보 등이 포함될 수 있다.
이를 통해, 주차장의 관리자는 한눈에 주차장에 진입한 차량의 정보와 과금 정보를 파악할 수 있다.
이상, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템이 주차 관리 시스템에 활용된 예를 설명하였다. 하지만, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템은 주차 관리 시스템뿐만 아니라, 톨게이트(Tollgate) 시스템, 과속 탐지 시스템, 교통량 조사 시스템 등 다양한 시스템에 활용될 수 있다.
예컨대, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템이 톨게이트 시스템에 활용되는 경우, 데이터베이스(180)에 차량 번호판 정보와 차종 정보가 포함된 차량 정보를 저장해 놓고, 제1 촬영부(130)와 제2 촬영부(140)가 촬영한 차량 번호판 이미지를 바탕으로 추출부(190)가 데이터베이스(180)로부터 차량 정보를 추출하면, 중앙 관리 시스템(160)이 상기 추출된 차량 정보에 포함된 차종 정보 등을 바탕으로 과금 정보를 생성하여 차량이 통과하는 톨게이트 입구에서 상기 과금 정보를 디스플레이함으로써, 무인으로 톨게이트를 운용할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 제1 촬영부(130)가 촬영한 앞 번호판 이미지와 제2 촬영부(140)가 촬영한 뒷 번호판 이미지를 판독하여 차량(150)에 대한 색상 정보를 획득할 수 있다.
이때, 추출부(190)는 제2 촬영부(140)로부터 차량(150)에 대한 차량 번호판 정보와 상기 색상 정보를 수신하여 데이터베이스(180)로부터 상기 차량 번호판 정보 및 상기 색상 정보와 일치하는 차량 번호판 정보 및 색상 정보가 포함된 차량 정보를 추출할 수 있다.
예컨대, 데이터베이스(180)에 A 차량, B 차량, C 차량에 대한 차량 정보가 저장되어 있다고 가정하자. 만약, 차량 번호판 인식 시스템에 A 차량이 통과하는 경우, 제2 촬영부(140)는 A 차량에 대한 차량 번호판 정보와 색상 정보를 획득할 수 있다.
이때, 추출부(190)는 데이터베이스(180)에 저장된 적어도 하나의 차량 정보와 제2 촬영부(140)가 획득한 A 차량에 대한 차량 번호판 정보 및 색상 정보를 비교하여 데이터베이스(180)로부터 A 차량에 대한 차량 정보를 추출할 수 있다.
즉, 제2 촬영부(140)는 차량 번호판 인식 시스템을 통과하는 차량(150)의 번호판 정보뿐만 아니라 색상 정보를 획득함으로써, 추출부(190)가 데이터베이스(180)로부터 차량(150)에 대한 차량 정보를 더 정확히 추출하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 데이터베이스(180)에 제2 촬영부(140)가 획득한 차량(150)에 대한 차량 번호판 정보 및 색상 정보와 정확히 일치하는 차량 번호판 정보 및 색상 정보가 존재하지 않는 경우, 추출부(190)는 소정의 유사도를 고려하여 데이터베이스(180)로부터 차량(150)에 대한 차량 번호판 정보 및 색상 정보와 유사한 차량 번호판 정보 및 색상 정보가 포함된 차량 정보를 추출할 수 있다.
예컨대, 데이터베이스(180)에 A 차량, B 차량에 대한 차량 정보가 저장되어 있다고 가정하자. 그리고, 데이터베이스(180)에 A 차량의 차량 번호판은 '서울10가1234'이고, 색상은 주황 색이며, B 차량의 차량 번호판은 '부산10다3456'이고, 색상은 검은 색으로 저장되어 있다고 가정하자.
차량 번호판 인식 시스템에 A 차량이 통과하는 경우, 제2 촬영부(140)는 A 차량에 대한 차량 번호판 정보와 색상 정보를 획득할 수 있다.
만약, 제2 촬영부(140)가 획득한 차량 번호판 정보가 '서울10가1235'이고, 색상 정보가 붉은 색인 경우, 추출부(190)는 데이터베이스(180)로부터 제2 촬영부(140)가 획득한 차량 번호판 정보 및 색상 정보와 유사한 차량 번호판 정보 및 색상 정보가 포함된 A 차량에 대한 차량 정보를 추출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(140)는 제1 촬영부(130)가 촬영한 앞 번호판 이미지와 제2 촬영부(140)가 촬영한 뒷 번호판 이미지를 판독하여 차량(150)에 대한 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보를 획득할 수 있다.
이때, 추출부(190)는 제2 촬영부(140)로부터 차량(150)에 대한 차량 번호판 정보와 상기 차량 번호판 색상 정보 및 상기 차량 번호판 모양 정보를 수신하여 데이터베이스(180)로부터 상기 차량 번호판 정보, 상기 차량 번호판 색상 정보 및 상기 차량 번호판 모양 정보와 일치하는 차량 번호판 정보, 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보가 포함된 차량 정보를 추출할 수 있다.
예컨대, 데이터베이스(180)에 A 차량, B 차량, C 차량에 대한 차량 정보가 저장되어 있다고 가정하자. 만약, 차량 번호판 인식 시스템에 A 차량이 통과하는 경우, 제2 촬영부(140)는 A 차량에 대한 차량 번호판 정보와 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보를 획득할 수 있다.
이때, 추출부(190)는 데이터베이스(180)에 저장된 적어도 하나의 차량 정보와 제2 촬영부(140)가 획득한 A 차량에 대한 차량 번호판 정보, 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보를 비교하여 데이터베이스(180)로부터 A 차량에 대한 차량 정보를 추출할 수 있다.
즉, 제2 촬영부(140)는 차량 번호판 인식 시스템을 통과하는 차량(150)의 번호판 정보뿐만 아니라 번호판 색상 정보 및 번호판 모양 정보를 획득함으로써, 추출부(190)가 데이터베이스(180)로부터 차량(150)에 대한 차량 정보를 더 정확히 추출하도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량 번호판 인식 시스템(310)이 도시되어 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템(310)은 제1 감지부(311), 제1 촬영부(312), 제2 감지부(313) 및 제2 촬영부(314)를 포함한다.
제1 감지부(311)는 차량을 감지하여 제1 알림 신호를 생성한다.
제1 촬영부(312)는 제1 감지부(311)로부터 상기 제1 알림 신호를 수신하면, 상기 차량의 전면에 부착된 앞 번호판을 촬영하여 앞 번호판 이미지를 획득한다.
제2 감지부(313)는 상기 차량을 감지하여 제2 알림 신호를 생성한다.
제2 촬영부(314)는 제2 감지부(313)로부터 상기 제2 알림 신호를 수신하면, 상기 차량의 후면에 부착된 뒷 번호판을 촬영하여 뒷 번호판 이미지를 획득한다.
또한, 제2 촬영부(314)는 제1 촬영부(312)로부터 상기 앞 번호판 이미지를 수신하고, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 기초로 상기 차량에 대한 차량 번호판 정보를 획득한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(314)는 상기 앞 번호판 이미지를 판독하여 앞 번호판 정보를 획득하고, 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 뒷 번호판 이미지를 획득하며, 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보에 기초하여 상기 차량 번호판 정보를 획득할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(314)는 상기 차량 번호판 정보를 중앙 관리 시스템(320)으로 전송할 수 있다.
이때, 중앙 관리 시스템(320)은 상기 차량 번호판 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(314)는 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보 중 어느 하나의 번호판 정보의 판독을 실패한 경우, 다른 하나의 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(314)는 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템(330)으로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(314)는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지의 판독을 실패한 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상 기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템(330)으로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(314)는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 획득한 경우, 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 조합하여 상기 차량 번호판 정보를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(314)는 제1 촬영부(312)가 통신 불능 상태인 경우, 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 뒷 번호판 정보를 획득하고, 상기 뒷 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제1 촬영부(312)는 제2 촬영부(314)가 통신 불능 상태인 경우, 상기 앞 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보를 획득하고, 상기 앞 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 차량 번호판 인식 시스템(310)은 추출부(315) 및 데이터베이스(316)를 더 포함할 수 있다.
데이터베이스(316)에는 적어도 하나의 차량에 대한 적어도 하나의 차량 정보가 저장된다.
이때, 상기 적어도 하나의 차량 정보는 상기 적어도 하나의 차량에 대한 차량 번호판 정보를 포함할 수 있다.
추출부(315)는 제2 촬영부(314)로부터 차량 번호판 인식 시스템(310)을 통과하는 차량에 대한 차량 번호판 정보를 수신하여 데이터베이스(316)로부터 상기 차량 번호판 정보와 일치하는 차량 번호판 정보가 포함된 차량 정보를 추출한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 추출부(315)는 상기 추출된 차량 정보를 중앙 관리 시스템(330)으로 전송할 수 있다.
이때, 중앙 관리 시스템(330)은 상기 추출된 차량 정보에 기초하여 과금 정보를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 차량 정보는 상기 적어도 하나의 차량에 대한 색상 정보를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(314)는 차량 번호판 인식 시스템(310)을 통과하는 차량에 대한 앞 번호판 이미지와 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 차량에 대한 색상 정보를 획득할 수 있다.
이때, 추출부(315)는 제2 촬영부(314)로부터 상기 차량에 대한 차량 번호판 정보와 상기 색상 정보를 수신하여 데이터베이스(316)로부터 상기 차량 번호판 정보 및 상기 색상 정보와 일치하는 차량 번호판 정보 및 색상 정보가 포함된 차량 정보를 추출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 차량 정보는 상기 적어도 하나의 차량에 대한 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제2 촬영부(314)는 차량 번호판 인식 시스템(310)을 통과하는 차량에 대한 앞 번호판 이미지와 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 차량에 대한 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보를 획득할 수 있다.
이때, 추출부(315)는 제2 촬영부(314)로부터 상기 차량에 대한 차량 번호판 정보와 상기 차량 번호판 색상 정보 및 상기 차량 번호판 모양 정보를 수신하여 데이터베이스(316)로부터 상기 차량 번호판 정보, 상기 차량 번호판 색상 정보 및 상기 차량 번호판 모양 정보와 일치하는 차량 번호판 정보, 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보가 포함된 차량 정보를 추출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S410)에서는 차량을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
단계(S420)에서는 상기 제1 감지 신호를 기초로 상기 차량의 전면에 부착된 앞 번호판을 촬영하여 앞 번호판 이미지를 획득한다.
단계(S430)에서는 상기 차량을 감지하여 제2 감지 신호를 생성한다.
단계(S440)에서는 상기 제2 감지 신호를 기초로 상기 차량의 후면에 부착된 뒷 번호판을 촬영하여 뒷 번호판 이미지를 획득한다.
단계(S450)에서는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 기초로 상기 차량에 대한 차량 번호판 정보를 획득한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S450)에서는 상기 앞 번호판 이미지를 판독하여 앞 번호판 정보를 획득하는 단계와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 뒷 번호판 정보를 획득하는 단계 및 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보에 기초하여 상기 차량 번호판 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S450)에서는 상기 앞 번호판 정보 와 상기 뒷 번호판 정보 중 어느 하나의 번호판 정보의 판독을 실패한 경우, 다른 하나의 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S450)에서는 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템으로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S450)에서는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지의 판독을 실패한 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템으로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S450)에서는 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 획득한 경우, 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 조합하여 상기 차량 번호판 정보를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 방법은 단계(S450)이후에 상기 차량 번호판 정보를 중앙 관리 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 중앙 관리 시스템은 상기 차량 번호판 정보를 디스플레이할 수 있다.
이상, 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 방법은 도 1 내지 도 3을 이용하여 설명한 차량 번호판 인식 시스템의 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양 한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 과금 카드의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 번호판 인식 방법을 도시한 순서도이다.

Claims (21)

  1. 차량을 감지하여 제1 알림 신호를 생성하는 제1 감지부;
    상기 제1 감지부로부터 상기 제1 알림 신호를 수신하면, 상기 차량의 전면(前面)에 부착된 앞 번호판을 촬영하여 앞 번호판 이미지를 획득하는 제1 촬영부;
    상기 차량을 감지하여 제2 알림 신호를 생성하는 제2 감지부; 및
    상기 제2 감지부로부터 상기 제2 알림 신호를 수신하면, 상기 차량의 후면(後面)에 부착된 뒷 번호판을 촬영하여 뒷 번호판 이미지를 획득하는 제2 촬영부
    를 포함하고,
    상기 제2 촬영부는 상기 제1 촬영부로부터 상기 앞 번호판 이미지를 수신하고, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 기초로 상기 차량에 대한 차량 번호판 정보를 획득하는 차량 번호판 인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 촬영부는
    상기 앞 번호판 이미지를 판독하여 앞 번호판 정보를 획득하고, 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 뒷 번호판 정보를 획득하며, 상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보에 기초하여 상기 차량 번호판 정보를 획득하는 차량 번호판 인식 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 촬영부는
    상기 차량 번호판 정보를 중앙 관리 시스템으로 전송하고,
    상기 중앙 관리 시스템은 상기 차량 번호판 정보를 디스플레이하는 차량 번호판 인식 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 촬영부는
    상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보 중 어느 하나의 번호판 정보의 판독을 실패한 경우, 다른 하나의 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택하는 차량 번호판 인식 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2 촬영부는
    상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템으로 전송하는 차량 번호판 인식 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2 촬영부는
    상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지의 판독을 실패한 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템으로 전송하는 차량 번호판 인식 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제2 촬영부는
    상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 획득한 경우, 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 조합하여 상기 차량 번호판 정보를 획득하는 차량 번호판 인식 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제2 촬영부는
    상기 제1 촬영부가 통신 불능 상태인 경우, 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 뒷 번호판 정보를 획득하고, 상기 뒷 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택하는 차량 번호판 인식 시스템.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제1 촬영부는
    상기 제2 촬영부가 통신 불능 상태인 경우, 상기 앞 번호판 이미지를 판독하 여 상기 앞 번호판 정보를 획득하고, 상기 앞 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택하는 차량 번호판 인식 시스템.
  10. 제2항에 있어서,
    적어도 하나의 차량에 대한 적어도 하나의 차량 정보가 저장된 데이터베이스; 및
    상기 제2 촬영부로부터 상기 차량 번호판 정보를 수신하여 상기 데이터베이스로부터 상기 차량 번호판 정보와 일치하는 차량 번호판 정보가 포함된 차량 정보를 추출하는 추출부
    를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 차량 정보는 상기 적어도 하나의 차량에 대한 차량 번호판 정보를 포함하는 차량 번호판 인식 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 추출부는
    상기 추출된 차량 정보를 중앙 관리 시스템으로 전송하고,
    상기 중앙 관리 시스템은 상기 추출된 차량 정보에 기초하여 과금 정보를 생성하는 차량 번호판 인식 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제2 촬영부는
    상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 차량에 대한 색상 정보를 획득하고,
    상기 추출부는
    상기 제2 촬영부로부터 상기 차량 번호판 정보와 상기 색상 정보를 수신하여 상기 데이터베이스로부터 상기 차량 번호판 정보 및 상기 색상 정보와 일치하는 차량 번호판 정보 및 색상 정보가 포함된 차량 정보를 추출하며,
    상기 적어도 하나의 차량 정보는 상기 적어도 하나의 차량에 대한 색상 정보를 더 포함하는 차량 번호판 인식 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제2 촬영부는
    상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보를 획득하고,
    상기 추출부는
    상기 제2 촬영부로부터 상기 차량 번호판 정보, 상기 차량 번호판 색상 정보 및 상기 차량 번호판 모양 정보를 수신하여, 상기 데이터베이스로부터 상기 차량 번호판 정보, 상기 차량 번호판 색상 정보 및 상기 차량 번호판 모양 정보와 일치하는 차량 번호판 정보, 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보가 포함된 차량 정보를 추출하며,
    상기 적어도 하나의 차량 정보는 상기 적어도 하나의 차량에 대한 차량 번호판 색상 정보 및 차량 번호판 모양 정보를 더 포함하는 차량 번호판 인식 시스템.
  14. 차량을 감지하여 제1 감지 신호를 생성하는 단계;
    상기 제1 감지 신호를 기초로 상기 차량의 전면(前面)에 부착된 앞 번호판을 촬영하여 앞 번호판 이미지를 획득하는 단계;
    상기 차량을 감지하여 제2 감지 신호를 생성하는 단계;
    상기 제2 감지 신호를 기초로 상기 차량의 후면(後面)에 부착된 뒷 번호판을 촬영하여 뒷 번호판 이미지를 획득하는 단계; 및
    상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 기초로 상기 차량에 대한 차량 번호판 정보를 획득하는 단계
    를 포함하는 차량 번호판 인식 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 차량 번호판 정보를 획득하는 단계는
    상기 앞 번호판 이미지를 판독하여 앞 번호판 정보를 획득하는 단계;
    상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 뒷 번호판 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보에 기초하여 상기 차량 번호판 정보를 획득하는 단계
    를 포함하는 차량 번호판 인식 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량 번호판 정보를 중앙 관리 시스템으로 전송하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 중앙 관리 시스템은 상기 차량 번호판 정보를 디스플레이하는 차량 번호판 인식 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 차량 번호판 정보를 획득하는 단계는
    상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보 중 어느 하나의 번호판 정보의 판독을 실패한 경우, 다른 하나의 번호판 정보를 상기 차량 번호판 정보로 선택하는 차량 번호판 인식 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 차량 번호판 정보를 획득하는 단계는
    상기 앞 번호판 정보와 상기 뒷 번호판 정보가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템으로 전송하는 차량 번호판 인식 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 차량 번호판 정보를 획득하는 단계는
    상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지의 판독을 실패한 경우, 상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 육안 판독 시스템으로 전송하는 차량 번호판 인식 방법.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 차량 번호판 정보를 획득하는 단계는
    상기 앞 번호판 이미지와 상기 뒷 번호판 이미지를 판독하여 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 획득한 경우, 상기 앞 번호판 정보의 일부분과 상기 뒷 번호판 정보의 일부분을 조합하여 상기 차량 번호판 정보를 획득하는 차량 번호판 인식 방법.
  21. 제14항 내지 제20항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
KR1020090032593A 2008-09-19 2009-04-15 차량 번호판 인식 시스템 및 방법 KR20100033331A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080092203 2008-09-19
KR20080092203 2008-09-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100033331A true KR20100033331A (ko) 2010-03-29

Family

ID=42182314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090032593A KR20100033331A (ko) 2008-09-19 2009-04-15 차량 번호판 인식 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100033331A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101246120B1 (ko) * 2012-07-26 2013-03-22 주식회사 비스타씨엔씨 전후면 번호판 영상 기반 차량번호 인식 시스템
CN103177580A (zh) * 2013-02-28 2013-06-26 上海新中新猎豹交通科技股份有限公司 前后拍型车辆智能监测记录系统及方法
US8548201B2 (en) 2010-09-02 2013-10-01 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for recognizing identifier of vehicle
KR101432111B1 (ko) * 2013-01-28 2014-08-21 경북대학교 산학협력단 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법
CN105355052A (zh) * 2015-10-23 2016-02-24 浙江宇视科技有限公司 一种车辆图像的合成方法和装置
KR20160061132A (ko) * 2014-11-21 2016-05-31 아이티에스엔지니어링 주식회사 차량번호 인식 장치 및 그 방법, 그리고 상기 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20160069685A (ko) * 2014-12-09 2016-06-17 (주)토마토전자 주차차단기의 번호인식시스템

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8548201B2 (en) 2010-09-02 2013-10-01 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus and method for recognizing identifier of vehicle
KR101246120B1 (ko) * 2012-07-26 2013-03-22 주식회사 비스타씨엔씨 전후면 번호판 영상 기반 차량번호 인식 시스템
KR101432111B1 (ko) * 2013-01-28 2014-08-21 경북대학교 산학협력단 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법
CN103177580A (zh) * 2013-02-28 2013-06-26 上海新中新猎豹交通科技股份有限公司 前后拍型车辆智能监测记录系统及方法
KR20160061132A (ko) * 2014-11-21 2016-05-31 아이티에스엔지니어링 주식회사 차량번호 인식 장치 및 그 방법, 그리고 상기 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
KR20160069685A (ko) * 2014-12-09 2016-06-17 (주)토마토전자 주차차단기의 번호인식시스템
CN105355052A (zh) * 2015-10-23 2016-02-24 浙江宇视科技有限公司 一种车辆图像的合成方法和装置
CN105355052B (zh) * 2015-10-23 2018-03-23 浙江宇视科技有限公司 一种车辆图像的合成方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6527678B2 (ja) プライバシー保護のための延滞車両特定
Lookmuang et al. Smart parking using IoT technology
US8502698B2 (en) Parking lot management system
KR20100033331A (ko) 차량 번호판 인식 시스템 및 방법
EP1975884B1 (en) Mobile object charging system and mobile object charging method by mobile object charging system
CN105702048B (zh) 基于行车记录仪的高速公路前车违法占道识别系统及方法
US20200117928A1 (en) Traffic violation vehicle identification system, server and non-transitory recording medium in which vehicle control program is recorded
US20110194733A1 (en) System and method for optical license plate matching
CN106097722B (zh) 利用视频进行路侧车位自动化监管的系统和方法
CN110826356B (zh) 一种非机动车违章检测系统、方法及服务器
JP2018513495A (ja) デュアル埋め込み型光学文字認識（ｏｃｒ）エンジン
CN108133599A (zh) 一种渣土车视频识别方法及系统
US11875582B2 (en) Vehicle number identification device, vehicle number identification method, and program
CN107004353B (zh) 交通违章管理系统和交通违章管理方法
US11182983B2 (en) Same vehicle detection device, toll collection facility, same vehicle detection method, and program
JP2020518165A (ja) 異なるデバイスによって生成されたビデオ画像、ピクチャ等のコンテンツの管理および検証のためのプラットフォーム
CN111798667A (zh) 非机动车的监控方法、监控服务器及监控系统、存储介质
TW201346845A (zh) 車輛資料處理系統、車輛資料處理方法、車輛資料處理裝置、程式及記錄媒體
CN105869406A (zh) 车辆辨识侦测系统、车辆信息搜集方法、车辆信息侦测记录方法以及车辆信息查询方法
CN111696360A (zh) 一种停车监控方法、系统及摄像机
KR101570485B1 (ko) 카메라 사각지역의 불법 주정차 단속 시스템
KR20090035798A (ko) 차량 번호판의 영상 저장 시스템 및 그 방법
KR101275243B1 (ko) 차량 영상 검지 시스템 및 그 방법
JP6369494B2 (ja) 識別情報判定装置、識別情報判定システム、コンピュータプログラム及び識別情報判定方法
KR20040071479A (ko) 차량번호판 인식 시스템 및 그것을 이용한 차량 관리 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application