CN105869406A - 车辆辨识侦测系统、车辆信息搜集方法、车辆信息侦测记录方法以及车辆信息查询方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆辨识侦测系统,其可用于侦测及辨识经过一区域的车辆,该车辆具有一射频标签,该车辆辨识侦测系统包括一天线、一无线射频标签读取装置、一摄影机、一影像撷取装置以及一中央处理单元。无线射频标签读取装置经由该天线读取该射频标签的数据而产生多个标签信息,摄影机拍摄该区域的影像,影像撷取装置可撷取摄影机所拍摄到的经过该区域的该车辆的影像而产生多个影像信息,中央处理单元由这些影像信息辨识该车辆的车牌而产生一车牌信息以及将车牌信息与这些标签信息进行配对而产生一配对数据。
Description
技术领域
本发明有关于一种车辆辨识侦测系统及方法,特别是有关于一种可同时搜集车辆的车牌影像信息及射频标签的信息并进行配对而可以快速查询车辆的车辆辨识侦测系统及方法。
背景技术
基于城市安全及邻里监控的要求,通常会在适当的电线杆或交通号志杆上架设摄影机并连接到录像系统以提供录像的功能,但以此种方式侦测的车辆,只能在事后调阅录像数据并以人工的方式观看以找出可疑的人员或车辆,但这种方式常常会受到天候、光线或遮蔽的影响,导致无法辨识出车辆的车牌号,以致错失第一时间找到数据的遗憾。
有鉴于目前车辆普偏安装有射频标签(RFID Tag)以作为行驶高速公路收费的依据,如何利用车辆上的射频标签协助可疑车辆的搜寻,对于城市安全的提升大有帮助。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种车辆辨识侦测系统及方法,同时搜集车辆的影像信息以及由车辆的射频标签所得到的标签信息,由上述的影像信息辨识出车辆的车牌,并与标签信息做配对而建立对应关系以便于查询。
本发明的车辆辨识侦测系统可用于侦测及辨识经过一区域的车辆,该车辆具有一射频标签。本发明的车辆辨识侦测系统的一实施例包括一天线、一无线射频标签读取装置、一摄影机、一影像撷取装置以及一中央处理单元;无线射频标签读取装置经由该天线读取该射频标签的数据而产生多个标签信息,摄影机拍摄该区域的影像,影像撷取装置可撷取该摄影机所拍摄到的经过该区域的该车辆的影像而产生多个影像信息,中央处理单元由这些影像信息辨识该车辆的车牌而产生一车牌信息以及将该车牌信息与这些标签信息进行配对而产生一配对数据。
本发明的车辆信息搜集方法可用于侦测辨识经过一区域的车辆,该车辆具有一射频标签,本发明的车辆信息搜集方法的一实施例包括下列步骤:读取该射频标签的数据而产生多个标签信息并储存这些标签信息,这些标签信息包括一时间信息;撷取经过该区域的该车辆的影像并产生多个影像信息并储存这些影像信息,这些影像信息包括该时间信息;比对并判断这些标签信息判断是否为读取同一个射频标签的数据而产生;若这些标签信息为读取同一个射频标签的数据而产生,则辨识这些影像信息而产生一第一车牌信息;将这些标签信息与该第一车牌信息做配对并产生一配对数据;以及将该配对数据编入一配对表中。
本发明的车辆信息侦测记录方法可用于侦测经过一区域的车辆,该车辆具有一射频标签,本发明的车辆信息侦测记录方法的一实施例包括下列步骤:读取该射频标签的数据而产生多个标签信息并储存这些标签信息,这些标签信息包括一时间信息;以及撷取经过该区域的该车辆的影像并产生多个影像信息并储存这些影像信息,这些影像信息包括该时间信息。
本发明的车辆信息查询方法的一实施例包括下列步骤:提供一第二车牌信息;将该第二车牌信息与由上述的车辆信息搜集方法所产生的该配对表中的这些第一车牌信息做比对,若这些第一车牌信息的其中之一与该第二车牌信息相同,则自该配对表中取得对应于与该第二车牌信息相同的该第一车牌信息的该标签信息;根据该标签信息的该时间信息取得对应于该标签信息的该影像信息;以及播放该影像信息。
通过本发明的车辆辨识侦测系统与车辆信息的搜集、侦测记录以及查询等的方法,将无线射频标签读取装置与摄影装置整合,可同时收集车辆的影像信息及射频标签信息,由于射频标签的信息判读及辨识较容易,因此可由射频标签的信息辅助判读及辨识车辆的车牌,并建立车牌与射频标签的信息对应关系,以便于实时或日后快速且便利地搜寻可疑的车辆,甚至可在第一时间侦测到可疑车辆,并发出警示信息。
为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举出实施例并配合所附附图作详细说明。
附图说明
图1为本发明的车辆辨识侦测系统的方框图。
图2为本发明的车辆信息搜集方法的流程图。
图3为本发明的车辆信息侦测记录方法的流程图。
图4为本发明的车辆信息查询方法的流程图。
附图标记说明
5~车辆 10~天线
20~无线射频标签读取装置 30~摄影机
40~影像撷取装置 50~中央处理单元
60~储存装置 100~车辆侦测辨识系统
具体实施方式
请参阅图1,本发明的车辆侦测辨识系统100可侦测经过一区域的车辆5,可侦测并读取车辆5的射频标签以及撷取车辆5的影像,车辆侦测辨识系统100包括一天线10、一无线射频标签读取装置20、一摄影机30、一影像撷取装置40、一中央处理单元50以及一储存装置60。
天线10发出一电磁波至欲侦测的区域,当车辆5经过该区域时,车辆5的射频标签被电磁波驱动而将该射频标签的数据经由天线10传递至无线射频标签读取装置20,无线射频标签读取装置20读取该数据,由于车辆5通过该区域需要一定的时间,因此无线射频标签读取装置20持续地读取射频标签的数据后产生多个标签信息,这些标签信息包含时间信息,即无线射频标签读取装置20读取该射频标签的数据的时间与日期。同时摄影机30拍摄该地区的影像,在车辆5通过该地区的过程中,摄影机30会拍摄到车辆5的影像,而由影像撷取装置40撷取车辆5的影像而产生多个影像信息,这些影像信息中都包括时间信息,即这些影像信息中都包括拍摄时的日期及时间,影像信息中的时间信息与标签信息中的时间信息是同步的。
标签信息与影像信息可经由中央处理单元50储存于储存装置60中,另外中央处理单元50也可对影像信息中的车辆5的车牌的影像进行辨识而得到一车牌信息,也就是利用辨识软件对车牌的影像进行辨识,然后得到车牌的格式、文字或数字等的车牌信息,中央处理单元50将车牌信息与标签信息进行配对而产生一配对数据,即将车辆5的车牌内容与侦测到的标签信息形成一个数据的组合,并将该配对数据编入一配对表并且储存于储存装置60。
在本实施例中,中央处理单元50判断无线射频标签读取装置20第一次读取到车辆5的射频标签时,影像撷取装置40开始撷取车辆5的影像,中央处理单元50判断无线射频标签读取装置20最后一次读取到射频标签时,影像撷取装置40停止撷取车辆5的影像。
在另一实施例中,影像撷取装置40也可以改为全时地撷取该区域的影像,即全天候持续地撷取该区域的影像。
欲查询某一车辆的信息时,先输入该车辆的车牌,并将输入的车牌信息与配对表中的车牌信息做比对,找出欲查询的车牌信息是否与配对表中的车牌信息相同,若找到相同的车牌信息,则可找到对应的标签信息,而由标签信息中的时间信息找到对应的影像信息,然后将影像信息播放出来,以便调查到所需要的信息。
请参阅图2,其表示本发明的车辆信息搜集方法。本发明的车辆信息搜集方法可以使用图1所示的车辆侦测辨识系统100实施。首先在步骤S1中,先以天线10发出电磁波侦测一区域,然后进入步骤S2。
在步骤S2中,判断是否侦测到射频标签,即有车辆5通过该区域时,车辆5的射频标签受到电磁波的驱动会传递数据至无线射频标签读取装置20,若天线10未侦测到射频标签,则回到步骤S1,继续侦测该区域,若天线10侦测到射频标签,则进入步骤S3。
在步骤S3中,读取该射频标签的数据而产生一标签信息并储存于储存装置60中,同时影像撷取装置40开始撷取由摄影机30所拍摄的经过该区域的车辆5的影像而产生一影像信息,同样也储存于储存装置60中,在本实施例中,标签信息与影像信息皆包括一时间信息,且标签信息与影像信息在时间上是同步的,然后进入步骤S4。
在步骤S4中,判断是否为最后一次读取到射频标签的数据,若不是最后一次读取到射频标签的数据,则回到步骤S3,继续读取射频标签的数据并撷取影像,若为最后一次读取到射频标签的数据,则进入步骤S5。
在步骤S5中,比对所侦测到的这些标签信息,然后进入步骤S6。
在步骤S6中,判断这些标签信息是否为读取同一个射频标签的数据而产生的,若不是同一个射频标签的数据,则回到步骤S1,继续侦测该区域,即放弃之前步骤S1-S4所读取的数据,这是为了提高之后进行车牌辨识时的准确性,如果出现了两种不同的射频标签的数据,代表有两部车辆同时通过该区域,在后续的车牌辨识的程序中,有可能会产生误差,因此只要出现了两种不同的射频标签的数据,则该次读取的所有数据予以放弃,重新进行侦测。若这些标签信息为读取同一个射频标签的数据所产生的,则进入步骤S7。
在步骤S7中,对所撷取到的影像信息中的车辆5的车牌进行辨识并产生多个辨识结果信息,然后进入步骤S8。
在步骤S8中,于这些辨识结果信息中选出数量最多且内容相同的一辨识结果信息作为一第一车牌信息,然后进入步骤S9。
在步骤S9中,将标签信息与第一车牌信息做配对并产生一配对数据,然后进入步骤S10。
在步骤S10中,将该配对数据编入一配对表并且储存于储存装置,该配对表表示车牌信息与标签信息的对应关系。
请参阅图3,其揭露本发明的车辆信息侦测记录方法。在一实施例中,首先在步骤S11中,先以天线10发出电磁波侦测一区域,然后进入步骤S12。
在步骤S12中判断是否侦测到射频标签的数据,即有车辆5通过该区域时,车辆5的射频标签受到电磁波的驱动会传递数据至无线射频标签读取装置20,若天线10未侦测到射频标签,则回到步骤S11,继续侦测该区域,若天线10侦测到射频标签,则进入步骤S13。
在步骤S13中,读取该射频标签的数据而产生一标签信息并储存于储存装置60中,同时影像撷取装置40开始撷取由摄影机30所拍摄的经过该区域的车辆5的影像而产生一影像信息,同样也储存于储存装置60中,在本实施例中,标签信息与影像信息皆包括一时间信息,且标签信息与影像信息在时间上是同步的,然后进入步骤S14。
在步骤S14中,判断是否为最后一次侦测到射频标签的信息,若不是最后一次测到射频标签的信息,则回到步骤S13,继续读取射频标签的数据并撷取影像,若为最后一次侦测到射频标签的信息,则回到步骤S11,继续侦测该区域。因此,在本实施例中,当侦测到有车辆通过时,影像撷取装置40才开始撷取该区域的影像(包含车辆5的影像),而如何知道是否有车辆通过则是根据是否读取到射频标签的数据来决定。
在另一实施例中,无线射频标签读取装置20与影像撷取装置40皆全时间地读取与撷取射频标签的数据以及影像。
请参阅图4,其表示本发明的车辆信息查询方法。首先,在步骤S21中,提供一第二车牌信息,第二车牌信息即为欲查询的车牌信息。
在步骤S22中,将该第二车牌信息与本发明的车辆信息搜集方法中所产生的配对表中的这些第一车牌信息做比对。
在步骤S23中,判断该第二车牌信息是否与上述配对表中的这些第一车牌信息的其中之一相同,若找到与第二车牌信息相同的第一车牌信息,则进入步骤S24,若未找到相同的信息,则直接进入步骤S27,结束查询。
在步骤S24中,自上述配对表中取得对应于与该第二车牌信息相同的该第一车牌信息的该标签信息。
在步骤S25中,根据该标签信息的该时间信息取得对应于该标签信息的该影像信息,由于标签信息与影像信息具有相同的时间信息,即如前所述,标签信息与影像信息是同步记录的并同时加上时间信息。
在步骤S26中,播放该影像信息,以寻找车辆5通过该区域的影像。
最后进入步骤S27,结束查询。
通过本发明的车辆辨识侦测系统与车辆信息的搜集、侦测记录以及查询等的方法,将无线射频标签读取装置与摄影装置整合,可同时搜集车辆的影像信息及射频标签信息,由于射频标签的信息判读及辨识较容易,因此可由射频标签的信息辅助判读及辨识车辆的车牌,并建立车牌与射频标签的信息对应关系,以便于实时或日后快速且便利地搜寻可疑的车辆,甚至可在第一时间侦测到可疑车辆,并发出警示信息。
本发明虽以实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明的范围,任何本发明所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神范围内,当可做些许的更动与润饰,因此本发明的保护范围应以权利要求所界定的为准。
Claims (12)
1.一种车辆辨识侦测系统,用于侦测及辨识经过一区域的车辆,该车辆具有一射频标签,该车辆辨识侦测系统包括:
一天线;
一无线射频标签读取装置,经由该天线读取该射频标签的数据而产生多个标签信息;
一摄影机,拍摄该区域的影像;
一影像撷取装置,撷取该摄影机所拍摄到的经过该区域的该车辆的影像而产生多个影像信息;
一中央处理单元,由这些影像信息辨识该车辆的车牌而产生一车牌信息、以及将该车牌信息与这些标签信息进行配对而产生一配对数据。
2.如权利要求1所述的车辆辨识侦测系统,其还包括一储存单元,用以储存这些标签信息、这些影像信息以及该配对数据。
3.如权利要求1或2所述的车辆辨识侦测系统,其中该影像信息包括一时间信息。
4.如权利要求3所述的车辆辨识侦测系统,其中该标签信息包括该时间信息。
5.如权利要求1所述的车辆辨识侦测系统,其中当该无线射频标签读取装置第一次读取到该射频标签时,该影像撷取装置开始撷取该车辆的该影像,当该无线射频标签读取装置最后一次读取到该射频标签时,该影像撷取装置停止撷取该车辆的该影像。
6.一种车辆信息搜集方法,用于搜集经过一区域的车辆,该车辆具有一射频标签,该车辆信息搜集方法包括下列步骤:
读取该射频标签的数据而产生多个标签信息,这些标签信息包括一时间信息;
撷取经过该区域的该车辆的影像并产生多个影像信息,这些影像信息包括该时间信息;
比对并判断这些标签信息判断是否为读取同一个射频标签的数据而产生;
若这些标签信息为读取同一个射频标签的数据而产生,则辨识这些影像信息而产生一第一车牌信息;
将这些标签信息与该第一车牌信息做配对并产生一配对数据;以及
将该配对数据编入一配对表中。
7.如权利要求6所述的车辆信息搜集方法,其中,当判断第一次读取到该射频标签时,开始撷取该区域的该车辆的该影像;当判断最后一次读取到该射频标签时,停止撷取该区域的该车辆的该影像。
8.如权利要求6所述的车辆信息搜集方法,其还包括下列步骤:
辨识这些影像信息并对应地产生多个辨识结果信息;以及
于这些辨识结果信息中选出数量最多且内容相同的一辨识结果信息作为该第一车牌信息。
9.一种车辆信息侦测记录方法,用于侦测及记录经过一区域的车辆,该车辆具有一射频标签,该车辆信息侦测记录方法包括下列步骤:
读取该射频标签的数据而产生多个标签信息并储存这些标签信息,这些标签信息包括一时间信息;以及
撷取经过该区域的该车辆的影像而产生多个影像信息并储存这些影像信息,这些影像信息包括该时间信息。
10.如权利要求9所述的车辆信息侦测记录方法,其还包括下列步骤:
当判断第一次读取到该射频标签时,开始撷取该区域的该车辆的该影像;以及
当判断最后一次读取到该射频标签时,停止撷取该区域的该车辆的该影像。
11.如权利要求9所述的车辆信息侦测记录方法,其还包括下列步骤:全时地撷取该区域的影像。
12.一种车辆信息查询方法,包括下列步骤:
提供一第二车牌信息;
将该第二车牌信息与由权利要求6所述的车辆信息搜集方法所产生的该配对表中的这些第一车牌信息做比对,若这些第一车牌信息的其中之一与该第二车牌信息相同,则自该配对表中取得对应于与该第二车牌信息相同的该第一车牌信息的该标签信息;
根据该标签信息的该时间信息取得对应于该标签信息的该影像信息;以及
播放该影像信息。
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