KR100884930B1 - 주차관리 시스템 - Google Patents

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KR100884930B1
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Abstract

본 발명의 목적은 주차장의 각 주차면 위를 이동하는 이동장치에 주차차량을 검지하는 센서를 부착하여 센서를 이동시키면서 주차면에 주차되어 있는 차량이 존재하는지를 용이하게 검지할 수 있는 주차관리 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 주차관리 시스템은 주차장의 각 주차면에 주차차량이 존재하는지의 여부를 검지하는 주차차량 검지부와, 상기 주차차량 검지부의 차량 검지스케줄을 생성하고, 주차정보를 관리하는 주차 관리부를 포함한다. 주차차량 검지부는, 해당 주차면에 주차차량이 존재하는지의 여부를 검지하여 주차정보 신호로서 출력하는 적어도 하나 이상의 차량 검지센서; 상기 차량 검지센서를 정지 또는 이동시키는 이동장치; 상기 이동장치에 장착되어 상기 이동장치에 의해 이동된 상기 차량 검지센서의 위치정보를 산출하여 위치정보 신호로서 출력하는 위치정보 검출부; 및 상기 주차차량 검지부에 의해 설정된 상기 차량 검지스케줄에 따라 상기 이동장치와 상기 위치정보 검출부를 제어하고, 상기 차량 검지센서에서 검출된 주차정보 신호와 상기 위치정보 검출부에서 산출된 위치정보 신호를 상기 주차 관리부에 출력하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
주차차량 검지부, 차량 검지센서, 위치정보 검출부, 주차 관리부, 엔코더

Description

주차관리 시스템{Parking management system}
본 발명은 주차관리 시스템에 관한 것으로, 특히 주차장의 각 주차면 위를 이동하는 이동장치에 주차차량을 검지하는 센서를 부착하여 센서를 이동시키면서 주차면에 주차되어 있는 차량이 존재하는지를 용이하게 검지할 수 있는 주차관리 시스템에 관한 것이다.
현대사회에 있어서 대부분의 가정이 차량을 보유하게 됨에 따라 수많은 사람들이 출퇴근, 문화생활, 장보기 등을 위해 차량을 이용하게 되었다. 따라서, 주차공간의 확보는 상당히 중요한 문제이며 특히 많은 쇼핑차량이나 출퇴근 차량을 수용해야 하는 백화점, 할인점, 빌딩 등은 지상이나 지하에 여러 층을 할애하여 대형 주차장을 설치하고 있다. 이러한 대형 주차장은 주차안내를 원활하게 행하기 위하여 주차 안내요원을 고용하여 운영하고 있으나, 안내요원은 장시간 동안 자동차 배기가스를 흡입함으로써 건강상 문제가 될 수 있고 사용자는 인건비 등 관리비용이 부가적으로 발생한다는 문제점이 있었다. 또한, 안내요원이 모든 주차공간의 주차상태를 즉시 확인할 수 없기 때문에 주차공간을 효율적으로 활용할 수 없다는 문제 점이 있었다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 최근에는 모든 주차공간에 각각 1개 이상의 주차 감지센서를 설치하여 주차여부를 검지하고, 검지된 일련의 주차 데이터를 이용하여 안내요원없이 자동으로 주차상태를 감지하여 차량운전자가 주차공간에 원활하게 주차할 수 있게 함으로써, 주차관리 비용을 감소시키며 실시간으로 주차정보를 획득하여 제공함으로써 고객의 주차장 이용을 편리하게 하고, 각종 주차통계를 경영에 활용하는 자동 주차관리 시스템이 제안된 바 있다.
그러나, 상술한 종래의 자동 주차관리 시스템에서는 각 주차면의 주차차량 존재 유무를 검지하기 위해 각 주차면마다 센서를 설치하여 운영하고 있었으며, 이러한 방법은 주차면 수에 비례하여 초기 투자비와 유지보수 비용이 증가하므로 경제성이 낮아 도입이 활성화 되지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 주차장에서 각 주차면 위를 이동하는 이동장치에 주차차량을 검지하는 센서를 부착하여 이동시키면서 주차장에 차량이 주차되어 있는 면과 비어있는 면의 위치를 파악함으로써 모든 주차면에 센서를 설치하지 않고도 각 주차면에 주차차량이 존재하는지의 여부를 검지하여 주차관리를 효율적으로 행할 수 있는 주차관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차관리 시스템은, 주차장의 각 주차면에 주차차량이 존재하는지의 여부를 검지하는 주차차량 검지부와, 주차차량 검지부의 차량 검지스케줄을 생성하고, 만차여부, 주차 가능대수, 빈 주차면의 위치, 차량 입·출차 시간 및 주차시간을 포함하는 주차정보를 관리하는 주차 관리부를 포함하는 주차관리 시스템으로서, 상기 주차차량 검지부는, 해당 주차면에 주차차량이 존재하는지의 여부를 검지하여 주차정보 신호로서 출력하는 적어도 하나 이상의 차량 검지센서; 상기 차량 검지센서를 정지 또는 이동시키는 이동장치; 상기 이동장치에 장착되어 상기 이동장치에 의해 이동된 상기 차량 검지센서의 위치정보를 산출하여 위치정보 신호로서 출력하는 위치정보 검출부; 및 상기 주차차량 검지부에 의해 설정된 상기 차량 검지스케줄에 따라 상기 이동장치와 상기 위치정보 검출부를 제어하고, 상기 차량 검지센서에서 검출된 주차정보 신호와 상기 위치정보 검출부에서 산출된 위치정보 신호를 상기 주차 관리부에 출력하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동장치는 모터를 포함하며; 상기 위치정보 검출부는 상기 모터의 회전축에 설치되어 상기 이동장치에 의해 이동된 상기 차량 검지센서의 위치를 측정하는 엔코더를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 주차차량 검지부는 상기 제어부와 상기 주차 관리부 사이에 양방향 데이터 통신을 지원하는 제 1 통신부를 더 포함하며, 상기 주차 관리부는, 상기 주차차량 검지부와 양방향 데이터 통신을 위해 상기 제 1 통신부와 짝을 이루는 제 2 통신부와, 상기 검지 스케줄을 생성하여 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부에서 보고되는 차량검지센서의 위치와 검지 데이터로부터 각 주차면의 차량 존재 유무와 주차시간, 차량 진·출입 시각, 비어있는 주차면의 위치 를 포함하는 주차정보를 갱신하여 저장하는 것과 함께 상기 주차정보를 상기 제어부에 공급하는 주차관리 컴퓨터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 주차차량 검지부는 상기 주차장의 입구측에 설치되며, 상기 제어부로부터 출력되는 주차정보를 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차량 검지센서의 위치 d는 수학식
Figure 112007052368803-pat00001
에 의해 산출되는 것이 바람직하다. 여기에서, k는 상기 엔코더로부터 출력되는 펄스신호의 수, D는 상기 모터축이 1회전할 때 이동하는 거리, E는 상기 모터축 1회전시 발생하는 상기 엔코더의 펄스수이다.
또한, 상기 차량 검지스케줄(S)은 상기 차량 검지센서의 총 이동거리를 최적화 하기 위해 S={(ps1,τs1),(ps2,τs2), ...,(psn,τsn)}과 같이 검지할 주차면의 위치(p)와 해당 주차면에서의 휴지시간(τ)으로 구성되는 쌍(p, τ)들의 순차적 배열로 구성되는 것이 바람직하다. 여기에서, si는 검지스케줄 s에서 i번째 검지순서의 주차면 번호이다.
또한, 상기 차량 검지스케줄은, 주기적으로 모든 주차면을 차례차례 이동하 면서 휴지시간없이 검지하는 순차적 검지스케줄; 및 각 시간대에서 각 주차면 별로 빈 주차면이 채워지는 시간분포와 주차된 면이 비워지는 시간분포를 파악하여, 주차면 별로 채워짐→비워짐, 비워짐→채워짐 사건이 발생할 때까지의 시간을 추정하고, 이를 바탕으로 이동시간을 최소화 하는 최적의 검지스케줄을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 순차적 검지스케줄의 검지주기는 상기 차량 검지센서가 모든 주차면을 차례 차례 이동하면서 검지하고 다시 시작점으로 되돌아 올 때까지 소요되는 시간보다 크거나 같은 것이 바람직하다.
본 발명의 주차관리 시스템에 따르면, 주차장의 모든 주차면에 주차차량 존재 여부를 검지하기 위한 차량검지센서를 설치하지 않고, 소수의 차량검지센서만을 설치하여 각 주차면을 이동하면서 주차차량의 존재 유무를 검지하므로, 주차면 수와 관계 없이 일정하게 적은 비용으로 주차관리 시스템을 구축할 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 주차관리 시스템에 따르면, 각 주차면의 입·출차 시간에 대한 통계적 분석 방법과 최적화 알고리즘을 통하여 각 주차면의 입·출차 여부와 입·출차 시각, 주차시간, 비어있는 주차면의 위치 등을 실시간으로 파악할 수 있게 되어 주차장을 경제적, 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
본 발명의 상술한 목적, 특징 및 이점과 다른 특징들은 첨부도면과 관련한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해 질 것이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 관리시스템에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 주차관리 시스템은 다수의 주차면의 각 주차면에 주차차량이 존재하는의 여부를 검지하는 주차차량 검지부(100)와, 주차장에 주차된 차량의 차량 검지스케줄을 생성하고, 차량 입·출차 시간과 주차시간, 및 빈 주차면의 위치를 포함하는 주차정보를 관리하는 주차 관리부(200)를 포함한다.
주차차량 검지부(100)는, 전체 주차장의 각 주차면에 주차차량이 존재하는지의 여부를 검지하여 주차정보 신호로서 출력하는 적어도 하나 이상의 차량 검지센서(102a, 102b,...)와, 각 차량 검지센서(102a, 102b,...)를 각 주차면 위치에 정지 또는 이동시키는 이동장치(103)와, 이동장치(103)에 장착되어 이동장치(103)에 의해 이동되는 차량 검지센서(102a, 102b,...)의 위치정보를 위치정보 신호로서 출력하는 위치정보 검출부(104)와, 주차 관리부(200)에 의해 생성된 차량 검지스케줄에 따라 이동장치(103)와 위치정보 검출부(104)를 제어하고, 차량 검지센서(102a, 102b,...)에서 검지된 주차정보와 위치정보 검출부(104)에서 출력된 위치정보를 출 력하는 제어부(101)와, 제어부(101)로부터 출력되는 주차정보 신호와 위치정보 신호를 주차관리부(200)에 송신하고 주차관리부(200)로부터 차량 검지스케줄과 현재의 주차상황에 대한 데이터를 수신하는 제 1 통신부(105)와, 주차장의 입구측에 설치되며, 제어부(101)로부터 출력되는 주차정보를 표시하기 위한 디스플레이부(106)를 포함한다.
차량 검지센서(102a, 102b,...)는 초음파 센서, 적외선 센서 등 어느 것이나 이용가능하며, 예를 들어, 주차면이 중앙 통로를 중심으로 양 옆으로 나란하게 배치되어 있는 경우 2대의 차량 검지센서를 이용하여 양 주차면의 차량 주차여부를 동시에 검지할 수도 있다. 본 발명의 주차관리 시스템에 있어서 차량 검지센서의 수에 제한이 있는 것은 아니며, 주차면의 열 또는 행의 수에 따라 적절한 수량을 설치하여 주차차량의 위치를 효율적으로 검지할 수 있다.
도 2는 차량 검지센서(102a)로서 초음파 센서를 이용하여 각 주차면에 주차된 차량의 주차여부를 검지하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(101)의 제어하에 이동장치(103)에 의해 차량 검지센서(102a)가 주차면 위에 도달하면, 차량 검지센서(102a)는 초음파을 발생시킨다. 차량이 주차면에 주차되어 있을 경우, 차량 검지센서(102a)로부터 바닥면까지의 높이 h1보다 차량 검지센서(102a)로부터 주차차량(300)까지의 높이 h2가 더 짧기 때문에, 차량 검지센서(102a)가 초음파를 발생하여 측정한 거리가 차량 검지센서(102a)로부터 바닥면까지의 높이 h1 보다 임계값 이상으로 작으면 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 인식하고, 임계값 이하로 작으면 해당 주차면에 차량이 주차되어 있지 않은 것으로 인식하여 제어부(101)에 주차정보 신호를 출력한다. 여기에서, 임계값은 주차면에 주차되는 차량의 높이를 고려하여 적절히 결정할 수 있다.
이동장치(103)는 모터(도시생략)를 포함하며, 제어부(101)로부터의 차량 검지스케줄에 따라 모터를 정지 또는 회전시킴으로써 차량 검지센서(102a)를 원하는 거리만큼 이동시킨다. 즉, 차량 검지센서(102a)가 주차면에 위치하여 주차차량이 존재하는지를 검지할 때는 모터를 정지시켜 휴지시간 동안 차량 검지센서(102a)가 현 위치에 정지하도록 하고, 그 휴지시간이 지나면 모터를 다시 동작시켜 차량 검지센서(102a)를 다음 주차면으로 이동시킨다.
위치정보 검출부(104)는 이동장치(103)의 모터의 회전축에 설치되어 이동장치(103)에 의해 이동된 차량 검지센서(102a)의 위치를 측정하는 엔코더(도시생략)를 포함한다. 위치정보 검출부(104)는 엔코더(encoder)로부터의 펄스신호를 카운트하여 차량 검지센서(102a)의 위치를 검지한다. 또한, 위치정보 검출부(104)는 위치정보 검출부(104)의 누적오차를 보정하고 위치정보의 정확도와 신뢰도를 높일 수 있도록 차량 검지센서(102a)가 이동하는 경로의 시작지점, 종료지점, 중간지점 및 기타 필요한 지점에 절대위치를 나타내는 절대 위치 표정(source location)을 설정한다.
제어부(101)는 제 1 통신부(105)를 통해 주차 관리부(200)로부터의 차량 검지스케줄을 수신하며, 검지된 스케줄에 정해진 순서대로 현재 위치부터 다음 검지위치 까지의 거리를 계산한다. 제어부(101)는 이동장치(103)의 모터축에 연결된 위치정보 검출부(104)의 엔코더로부터 출력되는 펄스신호 수(k)를 누적 카운트하여 차량 검지센서(102a)의 위치(d)를 검지한다. 예를 들어, 모터축 1회전에 이동하는 거리를 D, 모터축 1회전에 발생하는 엔코더의 펄스수를 E라 할 때, 차량 검지센서(102a)의 위치 d는 다음의 수학식 1에 따라 산출된다.
Figure 112007052368803-pat00002
제어부(101)는 또한 위치정보 검출부(104)의 엔코더로부터 출력되는 펄스신호를 누적 카운트하여 계산된 모터 회전수 만큼 이동하도록 이동장치(103)를 제어한다. 제어부(101)는 차량 검지센서(102a)가 지정된 위치에 도달하면 해당 주차면 상에 주차차량이 존재하는지를 검지하도록 차량 검지센서(102a)를 제어한다. 제어부(101)는 또한 차량 검지센서(102a)로부터의 주차정보와 차량 검지센서(102a)의 위치정보를 제 1 통신부(105)를 통해 주차 관리부(200)에 송신한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부(101)의 데이터 처리를 도시한 흐름도이다.
우선, 제어부(101)가 제 1 통신부(105)를 통해 수신한 주차 관리부(200)로부터의 차량 검지 스케줄상의 차량검지 위치 순서를 모두 수신하면(S110), 제어부(101)는 위치정보 검출부(104)를 제어하여 차량 검지센서(102a)가 주차면의 모든 위치가 검출될 때까지 차량 검지센서(102a)의 위치를 검지하고(S120), 차량 검지센 서(102a)의 각 위치가 검출될 때마다(S120의 no) 현재위치에서 검지위치까지의 이동거리를 계산한다(S140). 이동거리가 계산되면 제어부(105)는 이동장치(103)의 모터 회전수를 계산하고(S150), 위치정보 검출부(104)의 엔코더로부터의 펄스신호를 카운트하면서 모터가 N회전만큼 동작하도록 이동장치(103)의 모터를 제어한다(S160). 이어서 제어부(101)는 차량 검지센서(102a)가 지정된 주차면의 검지위치에 도달하면 해당 주차면 상에 주차차량의 존재유무를 검지하도록 차량 검지센서(102a)를 제어한다(S170). 단계 S180에서, 제어부(101)는 차량 검지센서(102a)가 검지한 검지결과와 위치 데이터를 제 1 통신부(150)를 통해 주차 관리부(105)에 보고한다.
제 1 통신부(105)는 주차차량 검지부(100)와 주차관리부(200) 사이의 양방향 데이터 통신을 위한 통신모뎀으로서, 설치의 편리성과 경제성을 고려하여 2.4GHz 대역의 IEEE 표준규약을 준수하는 지그비(Zigbee) 무선모뎀을 이용하는 것이 바람직하다.
주차 관리부(200)는 주차차량 검지부(100)의 제 1 통신부(105)와 쌍이 되어 양방향 데이터 통신을 지원하는 제 2 통신부(202)와, 차량검지센서(102)의 검지 스케줄을 생성하여 제어부(101)로 전송하고, 제어부(101)에서 보고되는 차량검지센서(102)의 위치와 검지 데이터로부터 각 주차면의 차량 존재 유무와 주차시간, 차량 진·출입 시각, 비어있는 주차면의 위치 등을 산출하여 운전자와 관리자에게 제공하는 주차관리 컴퓨터(201)를 포함한다.
주차관리컴퓨터(201)는 검지 스케줄(S)을 생성하여 제 2 통신부(202)를 통하 여 주차차량 검지부(100)의 제 1 통신부(105)에 송신한다. 제 2 통신부(202)는 주차차량 검지부(100)와 주차관리부(200) 사이의 양방향 데이터 통신을 위한 통신모뎀으로서, 제1 통신부(105)와 마찬가지로 설치의 편리성과 경제성을 고려하여 2.4GHz 대역의 IEEE 표준규약을 준수하는 지그비(Zigbee) 무선모뎀을 이용하는 것이 바람직하다.
주차관리 컴퓨터(201)가 생성한 검지스케줄(S)은 다음의 수학식 2와 같이 검지할 주차면의 위치(p)와 그 곳에서의 휴지시간(τ)의 쌍 (p, τ) 으로 이루어지는 값들의 시퀀스로 구성된다.
S={(ps1,τs1),(ps2,τs2), ...,(psn,τsn)}
여기에서, si는 검지 스케줄 s에서 i번째 검지순서의 주차면 번호를 나타낸다.
또한, 주차관리 컴퓨터(201)는 차량 검지센서(102a)의 위치와 검지 데이터를 수신하여 주차면 별로 주차차량의 존재 유무와 주차시간, 진출입 시각을 산출하여 관리하며 각 주차면별 이용현황과 통계분석 자료를 생성하여 주차관리에 활용하고, 주차장의 만차여부, 주차 가능대수, 비어있는 주차면의 위치정보 등을 파악하여 주차관리 컴퓨터(201)의 제어부(101)에 송신한다.
도 4는 본 발명에 따른 주차관리 컴퓨터에 의해 수행되는 데이터 처리과정을 설명하기 위한 흐름도를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주차관리 시스템이 동작하기 시작하면(S200), 먼저 관리자가 학습모드, 프로그래밍 모드, 관리 모드 중의 하나를 선택한다(S210).
관리자에 의해 학습모드가 선택되면(S210의 학습모드), 제 2 통신부(202) 및 제 1 통신부(105)를 통하여 학습모드 선택신호가 주차차량 검지부(100)의 제어부(101)에 입력되고, 제어부(101)의 명령에 의해 차량 검지센서(102a)가 각 주차면 위치로 이동하면서 차량 검지센서(102a)가 이동하는 경로의 시작과 끝 및 중간 지점들에 대해 미리 설정되어 있는 절대 위치표정을 검출한다(S230). 절대 위치표정이 검출되면(S230의 yes), 검출된 절대 위치표정의 ID와 위치값을 학습한(S240) 다음, 단계 S220으로 복귀한다. 절대 위치표정이 검출되지 않으면(S230의 no) 단계 S250으로 진행하여 차량 검지센서(102a)가 이동하면서 각 주차면의 ID와 위치값을 학습한 후, 학습이 완료되면(S260) 학습모드를 완료하고(S320), 학습이 완료되지 않으면 단계 S220으로 복귀한다(S230).
관리자가 프로그래밍 모드를 선택하면(S210의 프로그래밍 모드), 주차관리 컴퓨터(201)는 차량 검지스케줄을 생성하고(S270), 생성된 차량 검지스케줄을 제 2 통신부(202) 및 제 1 통신부(105)를 통하여 주차차량 검지부(100)의 제어부(101)에 송신한다.
주차관리 컴퓨터(201)에 의해 생성되는 차량 검지스케줄은 순차적 검지스케줄과 최적의 검지스케줄이 있다. 순차적 검지스케줄은 주기적으로 모든 주차면을 차례차례 이동하면서 휴지시간없이 검지하는 검지스케줄이다. 이 때 검지주기는 차량 검지센서(102a)가 모든 주차면을 차례 차례 이동하면서 검지하고 다시 시작점으로 되돌아 올 때까지 소요되는 시간보다 크거나 같아야 한다.
최적의 검지스케줄은 각 시간대에서 각 주차면 별로 빈 주차면이 채워지는 시간분포와 주차된 면이 비워지는 시간분포를 파악하여, 주차면 별로 채워짐→비워짐, 비워짐→채워짐 사건이 발생할 때까지의 시간을 추정하고, 이를 바탕으로 이동시간을 최소화 하는 검지 스케줄이다.
최적의 검지스케줄을 생성하기 위해 먼저, 각 주차면 i가 비워져 있는 시간(공차 시간)의 평균(μi) 과 표준편차(σi)를 계산한다(S510). 다음으로, 각 주차면 i가 채워져 있는 시간(주차 시간)의 평균(μi)과 표준편차(σi)를 계산한다(S520). 그리고, 각 주차면 i 의 채워짐→비워짐 또는 비워짐→채워짐 상태변화 사건까지의 잔여시간(δi)을 다음의 수학식 3에 따라 계산한다(S530).
δi = μi - α·σi
여기에서, α는 신뢰도 수준에 따른 설정값이다.
다음으로, 주차면 i에서 j로 이동하는데 소요되는 이동시간(tij)을 다음의 표 1의 차량 검지센서(102a)가 주차면 사이를 이동하는데 소요되는 시간표로부터 계산한다(S540).
O ＼ D 1 2 … n
1 0 2 2
2 0 2
… 0
n 2 2 2 0
그리고 주차면 j로 이동하기 전 i에서 휴지시간(τij)을 다음의 수학식 4에 따라 계산한다.
τij = δj - δi - tij ≥ 0
다음으로, 일반적인 그래프 탐색 알고리즘을 이용하여 전체 주차면에 대하여 휴지시간(τij, 1 ≤ i, j ≤ n)의 전체 합이 최대가 되는 주차면 검지순서를 탐색하여 최적의 검지스케줄을 완성한다.
한편, 관리자가 관리모드를 선택하면(S210의 관리 모드), 주차관리 컴퓨터(201)는 주차차량 검지부(100)로부터 검지된 차량 검지센서(102a)의 위치와 검지 데이터를 수신하고(S290), 만차여부, 주차 가능대수, 비어있는 주차면의 위치정보 를 포함하는 주차정보와, 주차차량의 주차시간 등의 데이터를 갱신하여(S300) 저장하고, 갱신된 데이터를 제 2 통신부(202) 및 제 1 통신부(105)를 통하여 주차차량 검지부(100)의 제어부(101)에 송신한다. 이와 같이 제어부(101)에 공급된 주차 데이터는 주차 출입구에 설치된 디스플레이부(106)의 표시화면을 통해 운전자에게 제공됨으로써 빈 주차공간을 손쉽게 찾을 수 있게 될 뿐 아니라 주차요금의 정산도 간편하게 된다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정해 져야만 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 초음파 센서를 이용하여 주차면에 주차된 차량의 주차여부를 검지하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 제어부에 의해 수행되는 데이터 처리과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 주차관리 컴퓨터에 의해 수행되는 데이터 처리과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 주차관리 컴퓨터가 최적의 검지 스케줄을 생성하는 과정을 도시한 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100: 주차차량 검지부 101: 제어부
102a, 102b, ...: 차량 검지센서 103: 이동장치
104: 위치정보 검출부 105: 제 1 통신부
200: 주차 관리부 201: 주차관리 컴퓨터
202: 제 2 통신부

Claims (8)

  1. 주차장의 각 주차면에 주차차량이 존재하는지의 여부를 검지하는 주차차량 검지부와, 상기 주차차량 검지부의 차량 검지스케줄을 생성하고, 만차여부, 주차 가능대수, 빈 주차면의 위치, 차량 입·출차 시간 및 주차시간을 포함하는 주차정보를 관리하는 주차 관리부를 포함하는 주차관리 시스템으로서,
    상기 주차차량 검지부는,
    해당 주차면에 주차차량이 존재하는지의 여부를 검지하여 주차정보 신호로서 출력하는 적어도 하나 이상의 차량 검지센서;
    상기 차량 검지센서를 정지 또는 이동시키는 이동장치;
    상기 이동장치에 장착되어 상기 이동장치에 의해 이동된 상기 차량 검지센서의 위치정보를 산출하여 위치정보 신호로서 출력하는 위치정보 검출부; 및
    상기 주차차량 검지부에 의해 설정된 상기 차량 검지스케줄에 따라 상기 이동장치와 상기 위치정보 검출부를 제어하고, 상기 차량 검지센서에서 검출된 주차정보 신호와 상기 위치정보 검출부에서 산출된 위치정보 신호를 상기 주차 관리부에 출력하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동장치는 모터를 포함하며;
    상기 위치정보 검출부는 상기 모터의 회전축에 설치되어 상기 이동장치에 의해 이동된 상기 차량 검지센서의 위치를 측정하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차차량 검지부는 상기 제어부와 상기 주차 관리부 사이에 양방향 데이터 통신을 지원하는 제 1 통신부를 더 포함하며,
    상기 주차 관리부는,
    상기 주차차량 검지부와 양방향 데이터 통신을 위해 상기 제 1 통신부와 짝을 이루는 제 2 통신부와, 상기 검지 스케줄을 생성하여 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부에서 보고되는 차량검지센서의 위치와 검지 데이터로부터 각 주차면의 차량 존재 유무와 주차시간, 차량 진·출입 시각, 비어있는 주차면의 위치 를 포함하는 주차정보를 갱신하여 저장하는 것과 함께 상기 주차정보를 상기 제어부에 공급하는 주차관리 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 주차장의 입구측에 설치되며, 상기 제어부로부터 출력되는 주차정보를 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 검지센서의 위치 d는 다음의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
    Figure 112007052368803-pat00003
    여기에서, k는 상기 엔코더로부터 출력되는 펄스신호의 수, D는 상기 모터축이 1회전할 때 이동하는 거리, E는 상기 모터축 1회전시 발생하는 상기 엔코더의 펄스수임.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 검지스케줄(S)은 상기 차량 검지센서의 총 이동거리를 최적화 하기 위해 다음의 식과 같이 검지할 주차면의 위치(p)와 해당 주차면에서의 휴지시간(τ)으로 구성되는 쌍(p, τ)들의 순차적 배열로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
    S={(ps1,τs1),(ps2,τs2), ...,(psn,τsn)}
    여기에서, si는 검지스케줄 s에서 i번째 검지순서의 주차면 번호임.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 검지스케줄은,
    주기적으로 모든 주차면을 차례차례 이동하면서 휴지시간없이 검지하는 순차적 검지스케줄; 및,
    각 시간대에서 각 주차면 별로 빈 주차면이 채워지는 시간분포와 주차된 면이 비워지는 시간분포를 파악하여, 주차면 별로 채워짐→비워짐, 비워짐→채워짐 사건이 발생할 때까지의 시간을 추정하고, 이를 바탕으로 이동시간을 최소화 하는 최적의 검지스케줄을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 순차적 검지스케줄의 검지주기는 상기 차량 검지센서가 모든 주차면을 차례 차례 이동하면서 검지하고 다시 시작점으로 되돌아 올 때까지 소요되는 시간보다 크거나 같은 것을 특징으로 하는 주차관리 시스템.
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