KR20220081660A - 카메라와 센서를 이용한 농기계 통합 관제 시스템 - Google Patents

카메라와 센서를 이용한 농기계 통합 관제 시스템 Download PDF

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KR20220081660A KR1020200171396A KR20200171396A KR20220081660A KR 20220081660 A KR20220081660 A KR 20220081660A KR 1020200171396 A KR1020200171396 A KR 1020200171396A KR 20200171396 A KR20200171396 A KR 20200171396A KR 20220081660 A KR20220081660 A KR 20220081660A
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Abstract

본 발명은 농기계에 카메라와 거리 감지 센서를 구비하여 원격에서 다수개의 농기계에 대하여 통합 관리가 가능한 농기계 통합 관제 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 농기계 통합 관제 시스템은, 농기계; 상기 농기계에 다수개가 설치되며, 상기 농기계 주변을 촬영하는 카메라부; 상기 농기계에 다수개가 설치되며, 상기 농기계 주변 사물과의 거리를 감지하는 거리 감지부; 상기 농기계에 설치되어 상기 카메라부 및 거리 감지부로부터 확보된 데이터를 제공받으며, 상기 농기계를 전자적으로 제어하는 전자 제어부(ECU); 상기 전자 제어부에 설치되며, 외부와 무선 통신 방법으로 데이터를 전송하고 전송받는 무선 통신 단말; 상기 농기계와 이격되어 설치되며, 상기 무선 통신 단말을 통하여 상기 농기계 관련 데이터를 제공받고 상기 농기계에 대한 관리 명령을 제공하는 통합 관제 센터;를 포함한다.

Description

카메라와 센서를 이용한 농기계 통합 관제 시스템{A TOTAL MANAGING SYSTEM OF AGRICULTURAL MACHINE USING THE CAMERA AND SENSOR}
본 발명은 농기계 통합 관제 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농기계에 카메라와 거리 감지 센서를 구비하여 원격에서 다수개의 농기계에 대하여 통합 관리가 가능한 농기계 통합 관제 시스템에 관한 것이다.
농업 분야는 농업 인구의 감소 및 고령화, 농업 경영비 상승 등으로 농업 여건 개선이 시급한 실정이다. 따라서, 농업 분야가 새로운 경쟁력을 갖추어야 하는데, 그 중 가장 중요한 요소가 IT 및 센서 기술과의 접목을 통한 고부가가치 산업으로의 변신이다.
즉, 다양한 농기계를 사용하여 생산력을 높이고, IT 및 IOT 기술을 활용하여 노동력 투입을 줄이면서도 생산성을 향상시켜야 하는 것이다.
그러나 종래의 농기계는 개별적으로 사용자가 수동으로 조작하고 관리하여야 하므로 이에 대한 정확한 파악이나 유지보수 및 차량 관리가 이루어지지 않는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 농기계에 카메라와 거리 감지 센서를 구비하여 원격에서 다수개의 농기계에 대하여 통합 관리가 가능한 농기계 통합 관제 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 농기계 통합 관제 시스템은, 농기계; 상기 농기계에 다수개가 설치되며, 상기 농기계 주변을 촬영하는 카메라부; 상기 농기계에 다수개가 설치되며, 상기 농기계 주변 사물과의 거리를 감지하는 거리 감지부; 상기 농기계에 설치되어 상기 카메라부 및 거리 감지부로부터 확보된 데이터를 제공받으며, 상기 농기계를 전자적으로 제어하는 전자 제어부(ECU); 상기 전자 제어부에 설치되며, 외부와 무선 통신 방법으로 데이터를 전송하고 전송받는 무선 통신 단말; 상기 농기계와 이격되어 설치되며, 상기 무선 통신 단말을 통하여 상기 농기계 관련 데이터를 제공받고 상기 농기계에 대한 관리 명령을 제공하는 통합 관제 센터;를 포함한다.
그리고 본 발명에서 상기 카메라부는 열화상감지 카메라이며, 상기 농기계의 전면과 후면에 각각 2개씩 설치되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 거리 감지부는 초음파 거리센서이며, 상기 농기계의 전면, 좌우측면 및 후면에 각각 2개씩 설치되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 거리 감지부는 상기 농기계의 지붕 후면에 더 설치되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 거리 감지부는 10m 이내의 거리 범위 내에서 사물의 거리를 감지하는 것이 바람직하다.
본 발명의 농기계 통합 관제 시스템에 의하면, 농기계의 전후면에 각각 설치되는 열화상 카메라와 초음파 거리 센서를 통하여 확보된 정보를 차량의 전자 제어부와 통합 관제 센터에 제공하고, 이에 의하여 차량의 정보 취득, 상황 파악 및 차량의 안전과 유지보수 등이 효율적으로 이루어질 수 있는 현저한 효과를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계 통합 관제 시스템의 개념을 도시하는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계의 구조를 도시하는 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 농기계 통합 관제 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 농기계(110), 카메라부(120), 거리 감지부(130), 전자 제어부(140), 무선통신 단말(150) 및 통합 관제 센터(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 농기계(110)는 일반적으로 농가에서 사용하는 동력 구동 농기계로서, 예를 들어 트랙터, 경운기 등일 수 있다. 특히 본 실시예에서 상기 농기계(110)는 자가 동력으로 이동이 가능하여 그 위치를 실시간으로 파악할 필요가 있고, 상당한 속도로 이동이 가능하여 안전을 확보할 필요가 있는 농기계인 것이 바람직하다.
다음으로 상기 카메라부(120)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 농기계(110)에 다수개가 설치되며, 상기 농기계(110) 주변을 촬영하는 구성요소이다. 즉, 상기 카메라부(120)는 상기 농기계(110)의 전후 좌우 등에 다수개가 설치되어 상기 농기계(110)의 진행 방향의 전경을 촬영하고 감지하는 것이다.
특히, 본 실시예에서 상기 카메라부(120)는 열화상감지 카메라로 구성되는 것이, 작업 중에 상기 농기계(110) 주변의 인원 존재 여부를 감지하여 안전사고 발생을 방지할 수 있으므로 바람직하다. 이를 위하여 본 실시예에서는 상기 카메라부(120)를 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 농기계(110)의 전면과 후면에 각각 2개씩 설치하는 것이 바람직하며, 각 카메라부(120)는 촬영 각도 범위가 서로 중첩되면서도 서로 다른 방향을 촬영하여 충분한 시야를 확보하도록 설치된다.
또한 상기 카메라부(120)는 상기 농기계(110)를 운전하는 운전자가 운전석에서 시야가 확보되지 않은 상기 농기계(110)의 앞부분이나 뒷부분 사각지대를 촬영할 수 있도록 상기 농기계(110)의 낮은 높이에 설치되는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 거리 감지부(130)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 농기계(110)에 다수개가 설치되며, 상기 농기계(110) 주변 사물과의 거리를 감지하는 구성요소이다. 즉, 상기 거리 감지부(130)는 상기 농기계(110)의 전후좌우 모든 방향의 주변에 존재하는 사물을 탐지하고 이들과의 거리를 감지하는 것이다.
구체적으로 본 실시예에서 상기 거리 감지부(130)는 초음파 거리센서로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 농기계(110)의 전면, 좌우측면 및 후면에 각각 2개씩 설치되는 것이 바람직하다.
또한 본 실시예에 따른 농기계(110)는 일부 구성요소들을 상당한 높이로 들어올리는 등의 동작을 수행할 수 있으므로, 상기 거리 감지부(130)를 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 농기계(110)의 하부뿐만 아니라, 높은 위치인 상기 농기계(110)의 지붕 후면에 더 설치하는 것이 바람직하다.
한편 상기 농기계(110)는 자동차 등에 비하여 이동 속도가 빠르지 않으므로 먼 거리의 사물에 대한 감지가 필요하지 않다. 따라서 본 실시예에 따른 상기 거리 감지부(130)는 10m 이내의 짧은 거리 범위 내에서 사물의 거리를 정확하게 감지하는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 10m 이내의 거리 범위 내에서 사물의 거리를 실시간으로 감지하고, 상기 농기계(110)와의 거리가 가까워질수록 미리 설정된 특정 범위 내에 사물이 접근하는 경우 이에 대한 정보를 상기 전자 제어부(140)에 실시간으로 제공한다.
다음으로 상기 전자 제어부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 농기계(110) 내에 설치되어 상기 카메라부(120) 및 거리 감지부(130)로부터 확보된 데이터를 제공받으며, 이를 활용하여 상기 농기계(110)를 전자적으로 제어하는 구성요소이다. 따라서 상기 전자 제어부(140)는 일반적으로 농기계 등에 설치되는 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit)일 수 있다.
따라서 상기 전자 제어부(140)는 상기 카메라부(120) 및 거리 감지부(130)로부 감지되어 실시간으로 전송되는 데이터를 이용하여 상기 농기계(110)를 제어할 뿐만아니라 운전자에게 제공하며, 상기 무선 통신 단말(150)을 통하여 상기 통합 관제 센터(160)에도 제공한다.
그리고 상기 전자 제어부(140)에는 상기 농기계(110)를 운전자가 직접 제어하거나 상기 통합 관제 센터(160)에서 원격으로 제어할 수 있는 제어 프로그램이 설치될 수 있다.
다음으로 상기 무선 통신 단말(150)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전자 제어부(140)에 설치되며, 외부와 무선 통신 방법으로 데이터를 전송하고 전송받는 구성요소이다. 즉, 상기 무선 통신 단말(150)은 도 1에 도시된 바와 같이, 이미 설치되어 있는 인터넷망 등 기존의 통신망을 이용하여 외부와 무선통신할 수 있는 기능을 가지며, 다양한 통신 단말 기술이 채용될 수 있다.
다음으로 상기 통합 관제 센터(160)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 농기계(110)와 이격되어 설치되며, 상기 무선 통신 단말(150)을 통하여 상기 농기계 관련 데이터를 제공받고 상기 농기계(110)에 대한 관리 명령을 제공하는 구성요소이다. 따라서 상기 통합 관제 센터(160)는 상기 인터넷망에 의하여 통신이 가능한 이격 거리에 별도로 설치되며, 상기 다수개의 무선 통신 단말(150)을 통하여 제공되는 데이터들을 저장하고 분석하여 해당 농기계(110)에 대한 상태를 파악할 수 있으며, 더 나아가 해당 농기계에 대한 제어 및 관리 명령을 제공하는 것이다.
이러한 통합 관제 센터(160)에 의하여 다수개의 농기계에 대한 통합 관리가 가능한 장점이 있다.
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계 통합 관제 시스템
110 : 농기계 120 : 카메라부
130 : 거리 감지부 140 : 전자 제어부
150 : 무선통신 단말 160 : 통합 관제 센터

Claims (5)

  1. 농기계;
    상기 농기계에 다수개가 설치되며, 상기 농기계 주변을 촬영하는 카메라부;
    상기 농기계에 다수개가 설치되며, 상기 농기계 주변 사물과의 거리를 감지하는 거리 감지부;
    상기 농기계에 설치되어 상기 카메라부 및 거리 감지부로부터 확보된 데이터를 제공받으며, 상기 농기계를 전자적으로 제어하는 전자 제어부(ECU);
    상기 전자 제어부에 설치되며, 외부와 무선 통신 방법으로 데이터를 전송하고 전송받는 무선 통신 단말;
    상기 농기계와 이격되어 설치되며, 상기 무선 통신 단말을 통하여 상기 농기계 관련 데이터를 제공받고 상기 농기계에 대한 관리 명령을 제공하는 통합 관제 센터;를 포함하는 카메라와 센서를 이용한 농기계 통합 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부는 열화상감지 카메라이며, 상기 농기계의 전면과 후면에 각각2개씩 설치되는 것을 특징으로 하는 농기계 통합 관제 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 거리 감지부는 초음파 거리센서이며, 상기 농기계의 전면, 좌우측면 및 후면에 각각 2개씩 설치되는 것을 특징으로 하는 농기계 통합 관제 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 거리 감지부는,
    상기 농기계의 지붕 후면에 더 설치되는 것을 특징으로 하는 농기계 통합 관제 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 거리 감지부는 10m 이내의 거리 범위 내에서 사물의 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 농기계 통합 관제 시스템.
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