CN114495565A - 泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过接收原始泊车路线；根据原始泊车路线的路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；根据初始泊车路线的路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；在校验泊车路线中确定推荐泊车路线；根据推荐泊车路线生成推荐指引信息；发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线。以此，从海量的原始泊车路线确定推荐泊车路线，提高目标车辆泊车的安全性和成功率。
Description
技术领域
本申请涉及智能泊车技术领域，更具体地，涉及一种泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，由于没有地图服务商提供停车场的导航地图，且停车场GPS定位信号弱，车辆定位能力差，有时甚至完全没有信号，缺少导航地图和定位信号的支持，车辆难以实现停车场的自动泊车。
为实现车辆在停车场的自动泊车，车辆可以根据停车场的泊车路线辅助完成泊车。泊车路线由车辆在停车场泊车后，通过学习停车场位置、路径等信息生成，并可以提供给未到过停车场的车辆，以辅助车辆完成泊车。
然而，随着泊车路线数量的日益增加，如何从海量的泊车路线中为用户推荐合适的泊车路线，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种泊车路线推荐方法，该方法包括：接收原始泊车路线，原始泊车路线为分享车辆在停车场泊车时生成；根据原始泊车路线的第一路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；根据初始泊车路线的第二路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；在校验泊车路线中确定推荐泊车路线；根据推荐泊车路线生成推荐指引信息；发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线，从而根据目标泊车路线进行泊车。
第二方面，本申请实施例还提供了一种泊车路线推荐装置，该装置包括：路线接收模块、初始筛选模块、校验模块、推荐模块、指引模块以及发送模块。其中，路线接收模块用于接收原始泊车路线，原始泊车路线为分享车辆在停车场泊车时生成；初始筛选模块用于根据原始泊车路线的第一路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；校验模块用于根据初始泊车路线的第二路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；推荐模块用于在校验泊车路线中确定推荐泊车路线；指引模块用于根据推荐泊车路线生成推荐指引信息；发送模块用于发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线，从而根据目标泊车路线进行泊车。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面所述泊车路线推荐方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面所述的泊车路线推荐方法。
本发明提供的技术方案，通过接收原始泊车路线；根据原始泊车路线的路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；根据初始泊车路线的路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；在校验泊车路线中确定推荐泊车路线；根据推荐泊车路线生成推荐指引信息；发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线，从而根据目标泊车路线进行泊车。以此，从海量的原始泊车路线中确定推荐泊车路线，提高目标车辆泊车的安全性和成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本申请一实施例所涉及的一种应用环境的示意图。
图2示出了本申请一实施例提出的一种泊车路线推荐方法的流程示意图。
图3示出了本申请一实施例中步骤S120确定初始泊车路线的流程示意图。
图4示出了本申请一实施例中步骤S130确定校验泊车路线的流程示意图。
图5示出了本申请一实施例中路线校验图的示意图。
图6示出了本申请一实施例中泊车路线推荐装置的结构框图。
图7示出了本申请一实施例提出的一种电子设备的结构框图。
图8示出了本申请一实施例提出的一种计算机可读取存储介质的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
车辆在停车场泊车时，可以通过采集和识别停车场的环境元素以及车辆位置信息生成泊车路线。泊车路线可以提供给本车或者其它车辆，以使车辆在停车场泊车时，辅助车辆完成泊车。
然而，泊车路线的数量日益增加，且泊车路线中可能有部分泊车路线存在安全隐患、不便于泊车。为此，如何从海量的泊车路线中为用户推荐合适的泊车路线，为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
为此，本申请的发明人提出一种泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过通过接收原始泊车路线；根据原始泊车路线的路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；根据初始泊车路线的路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；在校验泊车路线中确定推荐泊车路线；根据推荐泊车路线生成推荐指引信息；发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线，从而，从海量的原始泊车路线确定推荐泊车路线，提高目标车辆泊车的安全性和成功率。
下面将针对本发明实施例提供的泊车路线推荐方法的应用环境进行介绍。
请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种泊车路线推荐系统A，该泊车路线推荐系统A包括：车辆B和服务器C。
在本申请的实施例中，泊车路线推荐系统包括至少一辆车辆B，车辆B在停车场泊车时可以生成原始泊车路线。原始泊车路线包括车辆在泊车过程中采集和识别得到的路线信息，例如：停车场的环境元素、车辆位置信息等。
在一些实施方式中，车辆设置有数据采集装置，可以用于采集停车场的环境元素。可选地，数据采集装置包括但不限于图像采集装置、毫米波装置、激光雷达、GPS、IMU等。环境元素可以包括但不限于车位线、车道线、减速带、停车场路口、停车场柱子、道路交通标志和标线、车辆距离车位线的距离等。
在一些实施方式中，车辆设置有位置检测装置，可以用于获取车辆的位置信息。可选地，位置检测装置包括但不限于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)系统，可以用于获取车辆的定位信息；IMU(Inertial Measurement Unit，惯性检测单元)，可以用于获取车辆的位姿信息等。
在本申请的实施例中，服务器C通过网络D与至少一辆车辆B连接。服务器C可以通过网络D获取车辆B发送的原始泊车路线。可以理解的是，车辆B在停车场泊车时，可以生成停车场的原始泊车路线，并通过网络D上传至服务器C；不同车辆B在同一停车场泊车，服务器C可以获得同一停车场的多条原始泊车路线，并通过本申请实施例提供的泊车路线推荐方法，从原始泊车路线中筛选出推荐泊车路线，以推荐给要去同一停车场泊车的目标车辆，提高目标车辆泊车的安全性和成功率，具体方法将在后续实施例中进行具体阐述。
在本申请的实施例中，车辆B可以通过网络D从服务器C获取推荐泊车路线，车辆B在停车场停车时，可以根据推荐泊车路线辅助进行泊车。
可选地，上述的网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(MetropolitanArea Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper TextMark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(Extensible Markup Language，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(SecureSocket Layer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)、网际协议安全(Internet Protocol Security，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
请参阅图2，本申请一实施例提供了一种泊车路线推荐方法，可应用于服务器，本实施例描述的是服务器侧的步骤流程，本申请实施例的泊车路线推荐方法可以包括：步骤S110至步骤S160。
步骤S110，接收原始泊车路线。
在本申请的实施例中，服务器接收分享车辆发送的原始泊车路线。分享车辆为发送原始泊车路线的车辆。分享车辆在停车场泊车时生成对应的原始泊车路线，并将原始泊车路线发送至服务器。
其中，原始泊车路线包括车辆在泊车过程中采集和识别得到的路线信息。例如：停车场的环境元素、车辆位置信息等。
可选地，服务器可以接收多个不同的停车场对应的原始泊车路线。可选地，服务器也可以接收同一停车场的至少一条原始泊车路线。
在本申请的实施例中，服务器可以根据原始泊车路线的路线信息确定原始泊车路线是否可以推荐给其它车辆使用。在同一停车场存在多条原始泊车路线时，服务器还可以进一步确定更安全和更方便的原始泊车路线进行推荐，后面实施例将具体进行阐述。
在一些实施方式中，路线信息可以包括但不限于：车辆在停车场泊车时经过的车位线信息、车道线信息、停车场路口信息、停车场柱子信息、标志牌信息等。可选地，可以通过车辆的图像采集装置采集检测图像，并根据检测图像进行图像识别处理得到路线信息。
在一些实施方式中，路线信息还可以包括泊车路线所在楼层信息。可以理解的是，在一些大型停车场，通常设置多层楼层用于停车，在每层楼层泊车时需要采用每层楼层对应的泊车路线。可选地，楼层信息可以是车辆发送原始泊车路线数据时，由用户输入对应的楼层信息。可选地，楼层信息也可以是泊车过程中所获取到的信息，例如，车辆在泊车过程中获取到标记有楼层信息的标记牌图像，对图像进行识别后，可以将识别得到的楼层信息作为原始泊车路线的楼层信息。
在一些实施方式中，路线信息还可以包括目的地信息。可选地，可以根据原始泊车路线的终点位置确定目的地信息。
其中，目的地信息可以包括但不限于充电位置、电梯位置、入口位置。
可选地，若终点位置位于充电区域，则目的地信息为充电位置。目前，为满足车辆的充电需求，越来越多的停车场会在部分停车位设置充电装置，如充电桩等，以为车辆提供充电电源。
可选地，若终点位置位于电梯区域，则目的地信息为电梯位置。
可选地，若终点位置位于入口区域，则目的地信息为入口位置。入口区域可以是由停车场进入建筑内部的入口。
在一些实施方式中，目的地信息可以是车辆发送原始泊车路线数据时，由用户输入对应的目的地信息。
在另一些实施方式中，目的地信息也可以是车辆停车时从停车位置获取到的图像中得到。例如，车辆停车时获取的图像经过图像识别，识别出充电桩，则车辆的目的地信息为充电位置。
可以理解的是，本申请并不限制于此，根据使用需要目的地信息还可以包括其它分类。在一些实施方式中，还可以设置其它位置的类别，从而泊车路线的目的地信息不是预设的类别时，可以归属于其它位置的类别。
在一些实施方式中，路线信息还可以包括车辆的位置信息。例如，可以包括车辆在泊车经过的路径上每一检测点的位置定位信息。
在一些实施方式中，路线信息还可以包括车辆海拔高度信息。
可以理解的是，路线信息还可以泊车过程中的其他相关信息，例如泊车时间、车辆速度、车辆位姿、车辆距离车位的距离等等，本申请对此不作限制。
步骤S120、根据原始泊车路线的第一路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线。
在本申请的实施例中，服务器可以根据原始泊车路线的第一路线信息，在原始泊车路线中进行初步筛选，以确定符合初始筛选条件的原始泊车路线作为初始泊车路线。
其中，第一路线信息可以包括一种或多种路线信息，具体可以根据初始筛选的需要选择对应的路线信息作为第一路线信息。
在本申请的实施例中，初始筛选条件可以为第一路线信息符合预设要求。从而可以根据原始泊车路线的第一路线信息，可以直接过滤不符合要求的原始泊车路线。预设要求可以根据泊车需要进行设置，例如，第一路线信息为位置信息，预设要求可以设置为第一路线信息不属于隐私区域或者敏感区域等。
在本申请的实施例中，初始筛选条件也可以是根据第一路线信息和预先设置的优先级规则，选择高优先级的原始泊车路线作为初始泊车路线。从而可以根据第一路线信息对不同原始泊车路线进行比较，以筛选更符合泊车需求的原始泊车路线。例如，第一路线信息为路线长度，优先级规则为路线长度越短，优先级越高。
经过初步筛选，从海量的原始泊车路线初步筛选符合初始筛选条件的初始泊车路线，可以缩小后续步骤筛选的范围，减少后续步骤筛选的计算量。
在一些实施方式中，第一路线信息可以包括过滤信息和排序信息。可选地，过滤信息可以用于筛选满足预设要求的原始泊车路线数据。可选地，排序信息可以用于确定原始泊车路线数据的优先级。
进而，在本申请的实施例中，步骤S120用于确定初始泊车路线的步骤可以包括：步骤S121～步骤S122。
步骤S121、根据原始泊车路线的过滤信息，在原始泊车路线中将确定符合过滤条件的过滤泊车路线。
在本申请的实施例中，服务器可以通过过滤信息对原始泊车路线进行过滤，原始泊车路线中的过滤信息符合过滤条件的可以作为过滤泊车路线。
在一些实施方式中，过滤信息可以包括停车场的位置信息。
在一些实施方式中，为确保用户隐私，停车场的位置信息位于隐私区域的原始泊车路线将不向其它车辆进行推荐。隐私区域包括但不限于私人住宅区域、小区区域等其它设置有隐私权限的区域。因此，过滤条件可以设置为位置信息是否位于隐私区域，若原始泊车路线的位置信息位于隐私区域之外，则该原始泊车路线为符合过滤条件的过滤泊车路线。
在一些实施方式中，敏感区域的原始泊车路线也不适合向其它车辆进行推荐。敏感区域包括但不限于军事管理区、政府办公区域等其它设置有敏感权限的区域。因此，过滤条件可以设置为位置信息在是否位于敏感区域，若原始泊车路线的位置信息位于敏感区域之外，则该原始泊车路线为符合过滤条件的过滤泊车路线。
在一些实施方式中，还可以设置弹性区域，弹性区域可以设置推荐时间段，即在推荐时间段内，位于弹性区域的原始泊车路线可以向其它车辆进行推荐，而在推荐时间段外，位于弹性区域的原始泊车路线不向其它车辆进行推荐。例如，弹性区域可以是设置有开放时段的公共场所，可以将公共场所的开放时段设置为推荐时间段。例如，公共场所为博物馆，博物馆在周一至周五8:00～17:00为开放时段，则将周一至周五8:00～17:00的时间段设置为推荐时间段，从而仅在博物馆开放时，为用户推荐博物馆对应的泊车路线，便于博物馆的秩序管理。
在其它实施方式中，过滤信息还可以是其它路线信息，如车辆的车辆识别码。部分车辆可能有保密需求，可以预先将有保密需求的车辆的车辆识别码设置为预设车辆识别码。在进行路线推荐时，将有保密需求的车辆对应的泊车路线进行过滤，从而避免将有保密需求的车辆对应的泊车路线进行推荐。
可选地，过滤条件可以设置为车辆识别码是否为预设车辆识别码，若原始泊车路线对应的车辆识别码不属于预设车辆识别码，则该原始泊车路线为符合过滤条件的过滤泊车路线。
可以理解的是，过滤信息和过滤条件的设置并限制于此，具体可以根据实际使用的需要进行设置，本申请对此不作限制。
步骤S122、根据过滤泊车路线的排序信息确定过滤泊车路线的优先级；将优先级排序在前预设数量的过滤泊车路线作为初始泊车路线。
在本申请的实施例中，服务器可以通过排序信息确定过滤泊车路线的优先级，在过滤泊车路线中确定更方便泊车的路线作为初始泊车路线。
在本申请的实施例中，排序信息可以选择与用户泊车便利性相关的路线信息，例如排序信息可以包括但不限于目的地信息、楼层信息、路线长度、车位密度等中的一种或多种，具体可以根据实际使用需要进行设置，本申请对此不作限制。
在一些实施方式中，排序信息可以是目的地信息，可以根据过滤泊车路线的目的地信息确定过滤泊车路线的优先级。优先级的设置规则可以根据实际泊车需求进行设置，示例性地，若目的地信息包括充电位置、电梯位置、入口位置以及其它位置，可以预先设置不同类别的目的地信息的优先级，例如，充电位置的优先级高于电梯位置的优先级；电梯位置的优先级高于入口位置的优先级；入口位置的优先级高于其它位置的优先级。
可选地，也可以根据用户不同的泊车需求，设置不同类别的目的地信息的优先级。例如，对于寻找入口位置的泊车需求，则也可以设置入口位置的优先级高于其它目的地信息对应的优先级，具体可以根据实际需要进行设置。
可选地，也可以分别为不同的泊车需求设置不同的优先级规则，从而可以获得对应不同泊车需求的初始泊车路线。
在一些实施方式中，排序信息也可以是楼层信息，可以根据过滤泊车路线的楼层信息确定过滤泊车路线的优先级。优先级的设置规则可以根据实际泊车需求进行设置，示例性地，为方便用户快速泊车，泊车所在的楼层越高(在本申请的实施例中，对于地下停车层，楼层越高，越靠近地表面)，用户车辆所需行驶距离越少，泊车时间越短，因此，可以预先设置楼层越高，优先级越高。
在一些实施方式中，排序信息还可以是路线长度，可以根据过滤泊车路线的路线长度确定过滤泊车路线的优先级。优先级的设置规则可以根据实际泊车需求进行设置。示例性地，为缩短用户泊车时长，泊车路线越短，用户车辆所需行驶距离越短，泊车时间越短，因此，可以预先设置泊车路线短的优先级高于泊车路线长的优先级。示例性地，为提高用户停车的成功率，泊车路线越长，目的地的存在空停车位的概率越高，泊车成功率越高，因此，可以预先设置路线长度越长，优先级越高。
示例性地，第一过滤泊车路线包括泊车路径的位置采样点信息，例如，第一位置(起点)x1＝(a1,b1)、第二位置x2＝(a2,b2)、第三位置x3＝(a3,b3)以及第四位置x4＝(a4,b4)(终点)，分别根据位置采样点的坐标确定相邻位置采样点的距离。例如：第一位置与第二位置的第一距离
第二位置与第三位置的第二距离
第三位置与第四位置的第三距离
从而，第一过滤泊车路线的路线长度d＝d1+d2+d3。
在一些实施方式中，排序信息还可以是车位密度，可以根据车位密度的大小确定过滤泊车路线的优先级。优先级的设置规则可以根据实际泊车需求进行设置。示例性地，为提高用户停车的成功率，车位密度越高，目的地可供停车的停车位越多，泊车成功率越高，因此，可以预先设置车位密度越高，优先级越高。示例性地，为方便用户停车，可以理解的是，车位密度越低，停车空间越大，用户停车越方便，因此，也可以预先设置车位密度越低，优先级越高。
示例性地，第一过滤泊车路线可以包括泊车路径途经的车位情况，例如车位的数量，根据路线长度和车位的数量可以计算第一过滤泊车路线的车位密度。
在一些实施例中，可以设置一个或多个排序信息。当设置多个排序信息时，不同排序信息也可以设置优先级。示例性地，排序信息可以包括楼层信息、目的地信息、路线长度信息和车位密度信息。排序信息之间的优先级可以为楼层信息的优先级高于目的地信息的优先级；目的地信息的优先级高于路线长度信息的优先级；路线长度信息的优先级高于车位密度信息。当两条过滤泊车路线的楼层信息相同，则可以进一步比较两条过滤泊车路线的目的地信息，从而比较两条过滤泊车路线之间的优先级。
在本申请实施例中，对归属于同一停车场的过滤泊车路线按照优先级高低(例如由高至低进行排序或者由低至高进行排序)进行排序，选择高优先级的过滤泊车路线，即将优先级排序在前预设数量的过滤泊车路线作为该停车场对应的初始泊车路线。
在一些实施方式中，预设数量可以为固定值，对于不同的停车场，预设数量的值相同。可选地，预设数量可以在500～1500之间进行设置，当然，预设数量还可以设置其它数值，本申请对此不作限制。在一些情况下，若同一停车场的过滤泊车路线的数量少于预设数量，则可以将该停车场的所有过滤泊车路线都作为该停车场对应的初始泊车路线。
在另一些实施方式中，预设数量也可以是浮动值，预设数量可以根据过滤泊车路线的数量进行设置。例如预设数量可以设置为过滤泊车路线的数量的预设比例。其中，预设比例可以根据实际需要进行设置，例如预设比例可以为50～60％，当然，预设比例还可以设置其它数值，本申请对此不作限制。应当注意的是，预设数量的值为整数值。
步骤S130、根据初始泊车路线的第二路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线。
在本申请的实施例中，服务器可以根据初始泊车路线的第二路线信息，对初始泊车路线进行校验，以确定符合校验条件的校验泊车路线。
其中，第二路线信息为路线信息中的一种或多种，具体可以根据校验需要选择对应的路线信息作为第二路线信息。
根据初始泊车路线的第二路线信息，可以对初始泊车路线进行校验，以校验初始泊车路线是否符合校验条件。
在本申请的实施例中，校验条件可以是初始泊车路线的第二路线信息不存在数据错误。符合校验条件的初始泊车路线作为校验泊车路线。经过校验，过滤不满足校验条件的始泊车路线，防止向用户推荐存在数据错误的泊车路线，提高推荐路线的安全性。
在本申请的实施例中，步骤S130用于确定校验泊车路线的步骤可以包括：步骤S131～步骤S132。
步骤S131、根据初始泊车路线的第二路线信息确定校验信息。
步骤S132、根据校验信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线。
可以理解的是，初始泊车路线中的路线信息可能存在错误，为了确保推荐给用户数据准确的路线，可以对初始泊车路线中的路线信息进行二次校验，以校验初始泊车路线是否存在错误的路线信息。
在本申请的实施例中，第二路线信息可以是需要进行二次校验的与泊车相关的关键信息。可选地，第二路线信息可以包括楼层信息、位置信息、路线长度、车位密度中的一种或多种。
示例性地，第二路线信息可以是楼层信息，则可以根据初始泊车路线的海拔高度，确定初始泊车路线所在的楼层作为校验信息。可以理解的是，停车场可能存在多层楼层，若采用错误楼层的泊车路线辅助停车，例如将负一层的泊车路线用于负二层的泊车辅助，将会严重影响车辆的正常泊车。而初始泊车路线中的楼层信息通常为用户上传时填写或者是通过图片识别得到，可能存在填写错误、识别错误的情况，为了确保初始泊车路线中楼层信息的准确性，可以对楼层信息进行校验。
初始泊车路线中包含车辆的GPS定位信息，GPS定位信息中包括有车辆的海拔高度信息，因此可以通过车辆的海拔高度信息确定车辆所在的楼层。例如，负一楼的高度为1m～-2.7m，负二楼的高度为-2.7m～-6.5m，若车辆的海拔高度信息为-2.5m，则可以确定车辆的校验信息为“负一楼”。可选地，校验条件可以是楼层信息与校验信息一致，即若初始泊车路线中的楼层信息与校验信息中的楼层信息一致，则该初始泊车路线为符合校验条件的校验泊车路线。
示例性地，第二路线信息可以是位置信息，则可以根据初始泊车路线的定位信息，确定初始泊车路线所在的位置作为校验信息。可以理解的是，车辆的位置信息可以是由用户上传，用户上传的信息可能存在错误，例如，用户在A停车场上传时，可能将泊车路线对应的停车场错填成B停车场。不同停车场之间的泊车路线无法通用，采用错误停车场的泊车路线辅助停车，将会导致车辆无法正常泊车。为了确保初始泊车路线中位置信息的准确性，可以对位置信息进行校验。
初始泊车路线中包括车辆的GPS定位信息，GPS定位信息中包括有车辆的经度信息和纬度信息。
可选地，可以通过车辆的经度信息和纬度信息在地图服务商提供的服务中查找该定位信息对应的位置信息作为校验信息。例如，初始泊车路线的位置信息为第一位置信息，GPS定位信息为第一定位信息，根据第一定位信息在地图服务商提供的服务中查找第一定位信息对应的第二位置信息作为校验信息。可选地，校验条件可以是位置信息与校验信息一致，即若初始泊车路线中的位置信息与校验信息中的位置信息一致，即第一位置信息与第二位置信息一致(也可以是第一位置信息与第二位置信息之间的距离小于预设距离阈值)，则该初始泊车路线为符合校验条件的校验泊车路线。
可选地，可以通过车辆的经度信息和纬度信息在地图服务商提供的服务中查找改定位信息对应的POI，将查找结果作为校验信息。其中，POI(Point of Interes)，通常称作兴趣点，泛指互联网电子地图中的点类数据，基本包含名称、地址、坐标、类别等属性。可选地，校验条件可以是该位置信息存在对应的POI。可以理解的是，若无法根据位置信息查找到对应的POI，则该位置信息可能属于敏感区域，为防止将敏感区域的路线进行推荐，对于无法查到对应POI的路线将不作推荐。从而，若初始泊车路线的位置信息可以查找到对应的POI，则该初始泊车路线为符合校验条件的校验泊车路线。
步骤S140、在校验泊车路线中确定推荐泊车路线。
在本申请的实施例中，服务器可以在校验泊车路线中进一步确定推荐给用户的推荐泊车路线。
在一些实施方式中，可以辅助路线校验图对校验泊车路线进行进一步的审核，审核通过的路线再作为推荐泊车路线推荐给用户，从而进一步确保推荐路线的安全性，且经过步骤S110至步骤S130的处理，需要审核的路线的数量和范围已大大减小，有效减小了审核的工作量。
具体地，在一些实施方式中，步骤S140可以包括下述步骤。
(1)根据校验泊车路线生成路线校验图。
其中，路线校验图为根据校验泊车路线生成的二维校验图。路线校验图为校验泊车路线的可视化。
在一些实施方式中，如图5所示，路线校验图可以展现校验泊车路线的路线信息。如图5所示，路线校验图可以展现车辆的泊车路径R2，以及泊车路径E2上的停车场的环境元素，如车道线E3、指示箭头、车位线E4、路口信息E1等，从而直观地展示泊车路径以及停车场的环境情况。
在一些实施方式中，路线校验图还可以采用不同的颜色表示不同的路线信息。从而便于区分路线校验图上的不同路线信息。
在一些实施方式中，根据审核需要可以设置路线校验图可以展现校验泊车路线的一种或多种路线信息。例如，若为了减少其它路线信息的干扰，提高审核效率，在进行审核时，可以设置路线校验图只显示与审核内容所需的路线信息。
可选地，可以响应于用户的选择操作，选择路线校验图所展现的路线信息。例如，服务器的交互界面可以设置路线信息列表，用户可以在交互界面选择路线信息，从而确定路线校验图所展现的路线信息。
(2)响应于对路线校验图的校验操作，确定校验泊车路线是否符合泊车要求。
在本申请的实施例中，路线校验图可以由质检人员进行审核，以确定路线校验图中是否符合质检要求。
在本申请的实施例中，服务器可以响应于质检人员对路线校验图的校验操作，以获取质检人员对于路线校验图的质检结果。
在一些实施方式中，服务器的交互界面可以展现路线校验图，还可以展现质检列表。质检列表可以展现质检结果选择，以便于质检人员进行选择路线校验图的质检结果。可选地，质检列表包括但不限于质检通过、质检不通过等选项。可选地，当用户选择质检不通过的选项时，还可以进一步选择路线校验图存在的缺陷选项。其中，缺陷选项包括但不限于逆行(泊车行驶方向与车道线允许行驶方向相反)、泊车轨迹碾压车道边线、无真实车位(真实车位为车辆所停车的车位，路线校验图中，可以标记真实车位，例如采用不同颜色与其它车位区分开)、存在不可同行路段、泊车轨迹穿越车位等。
从而，根据校验操作确定质检人员的质检结果，进而确定校验泊车路线是否符合泊车要求。
在一些实施方式中，若根据质检结果确定路线校验图不存在预设的泊车缺陷，则可以确定路线校验图对应的校验泊车路线符合泊车要求。其中，预设的泊车缺陷包括但不限于逆行、泊车轨迹穿越车位等的一种或多种，具体可以根据实际使用需要进行设置。
(3)将符合泊车要求的校验泊车路线作为推荐泊车路线。
在一些实施方式中，还可以设置多级质检人员对路线校验图进行审核，以确保审核准确性。示例性地，可以设置二级质检，第一级质检人员对所有的校验泊车路线对应的路线校验图进行审核。第二级质检人员对经过第一级质检人员审核的路线校验图进行抽检，以进一步确保审核准确性。
可选地，为了确保审核准确性，第二级质检人员可以选用比第一级质检人员经验更丰富的质检人员担任。
可选地，为了提高质检人员的审核准确性，第二级质检人员可以对抽检到的第一级质检人员进行审核反馈，例如，对第一级质检人员的质检结果进行打分或者提出建议等。
可选地，经过二级质检后，符合泊车要求的校验泊车路线可以作为推荐泊车路线。
在本申请的实施例中，为了满足用户不同的泊车需求，服务器还可以针对不同泊车需求确定不同的推荐泊车路线。具体地，在一些实施方式中，步骤S140还可以包括：在校验泊车路线中确定推荐停车场的符合预设模式对应要求的校验泊车路线，作为推荐停车场的预设模式对应的推荐泊车路线。
在本申请的实施例中，针对用户的不同泊车需求可以设置不同的预设模式。其中，每一推荐停车场设置至少一个预设模式，每一预设模式对应至少一条推荐泊车路线。
在一些实施方式中，预设模式可以包括默认模式。若用户没有设置泊车需求，则可以默认采用符合默认模式对应要求的校验泊车路线作为默认模式对应的推荐泊车路线。其中，默认模式的对应要求可以例如根据楼层信息、目的地信息对校验泊车路线进行排序，将排序在前预设数量的校验泊车路线作为默认模式对应的推荐泊车路线。可以理解的是，在其它实施方式中，默认模式的对应要求也可以采用其它设置方式，本申请对此不作限制。
在一些实施方式中，预设模式还包括快速模式，快速模式可以选用辅助用户快速泊车的路线。可选地，快速模式的对应要求可以例如是根据路线长度信息对校验泊车路线进行排序，将排序在前预设数量的校验泊车路线作为快速模式对应的推荐泊车路线。可以理解的是，在其它实施方式中，快速模式还可以采用其它设置方式，例如可以根据楼层高度信息或者楼层高度信息与路线长度信息的结合，本申请对此不作限制。
在一些实施方式中，预设模式还可以是目的地模式，目的地模式可以设置至少一个，可以针对不同的目的地选择推荐泊车路线。可选地，若目的地为充电位置，则可以在校验泊车路线中选择目的地为充电位置的校验泊车路线作为推荐泊车路线。可选地，若目的地为电梯位置，则可以在校验泊车路线中选择目的地为电梯位置的校验泊车路线作为推荐泊车路线。可选地，若目的地为入口位置，则可以在校验泊车路线中选择目的地为入口位置的校验泊车路线作为推荐泊车路线。可以理解的是，本申请并不限制于此，目的地还可以根据实际使用需要进行设置，例如可以设置为预设商户等。
步骤S150、根据推荐泊车路线生成推荐指引信息。
步骤S160、发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线，从而根据目标泊车路线进行泊车。
在本申请的实施例中，服务器可以根据推荐泊车路线生成推荐指引信息，并将推荐指引信息发送至目标车辆。
在一些实施方式中，推荐指引信息可以包括推荐泊车路线的列表信息。例如针对不同预设模式对应的推荐泊车路线，以提供目标车辆多种选择。
在一些实施方式中，当目标车辆靠近推荐停车场预设距离内，服务器可以将推荐停车场对应的推荐指引信息发送至目标车辆。
在一些实施方式中，服务器还可以根据推荐泊车路线和目标车辆的历史泊车数据生成推荐指引信息。其中，服务器可以根据目标车辆的历史泊车数据确定目标车辆经常使用的停车场，并根据停车场对应的推荐泊车路线生成推荐指引信息发送至目标车辆，从而实现对目标车辆的个性化推荐。
在本申请的实施例中，目标车辆接收推荐指引信息，用户可以进一步在推荐指引信息确定目标泊车路线。当用户确定目标泊车路线后，对目标泊车路线进行下载，从而可以根据目标泊车路线进行泊车。
在本申请的实施例中，用户也可以主动向服务器请求目标停车场对应的推荐泊车路线，具体地，本申请实施例的泊车路线推荐方法还可以包括下述步骤。
(1)响应于目标车辆的推荐请求，确定目标停车场。
(2)根据目标停车场确定目标泊车路线。
(3)发送目标泊车路线至目标车辆。
在本申请的实施例中，目标车辆可以发送推荐请求至服务器，推荐请求可以包括所请求的停车场信息。服务器根据推荐请求将所请求的停车场作为目标停车场。进而，可以根据目标停车场对应的推荐泊车路线作为目标泊车路线，并发送目标泊车路线至目标车辆。
在一些实施方式中，推荐请求还可以包括所选择的预设模式，从而服务器可以根据目标停车场预设模式的推荐泊车路线作为目标泊车路线，从而可以满足用户不同的泊车需求，提高用户的使用体验。
由于原始泊车路线数量日益增加，为了避免重复对原始泊车路线进行处理，可以为泊车路线设置标签。可选地，标签可以包括已处理标签。经过步骤S110经过步骤S110至步骤S140的泊车路线可以设置已处理标签，避免后续重复处理。可选地，标签可以包括推荐标签，经过步骤S140被确定为推荐泊车路线的泊车路线可以设置推荐标签，从而将推荐泊车路线区分开。后续如果有新增的原始泊车路线，可以根据设置的标签，对未处理过的原始泊车路线进行处理，从而可以避免重复处理，提高效率。
本申请实施例公开的泊车路线推荐方法，通过接收原始泊车路线；根据原始泊车路线的路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；根据初始泊车路线的路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；在校验泊车路线中确定推荐泊车路线；根据推荐泊车路线生成推荐指引信息；发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线，从而，根据海量的原始泊车路线确定推荐泊车路线，提高目标车辆泊车的安全性和成功率。
请参阅图6，其示出了本发明一个实施例提供的泊车路线推荐装置200，该装置200包括：路线接收模块210、初始筛选模块220、校验模块230、推荐模块240、指引模块250以及发送模块260。
其中，路线接收模块210用于接收原始泊车路线。原始泊车路线为分享车辆在停车场泊车时生成。
初始筛选模块220用于根据原始泊车路线的路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线。
校验模块230用于根据初始泊车路线的路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线。
推荐模块240用于在校验泊车路线中确定推荐泊车路线。
指引模块250用于根据推荐泊车路线生成推荐指引信息。
发送模块260用于发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线，从而根据目标泊车路线进行泊车。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。
请参阅图7，基于上述的泊车路线推荐方法，本申请实施例还提供的另一种包括可以执行前述泊车路线推荐方法的处理器310的电子设备300，电子设备300还包括一个或多个处理器310、存储器320以一个或多个应用程序。其中，该存储器320中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器310可以执行该存储器320中存储的程序。
其中，处理器310可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器310利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行电子设备300的各种功能和处理数据。可选地，处理器310可以采用数字信号处理(DigitalSignal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器310(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器310(GraphicsProcessing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器310中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器320可以包括随机存储器320(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器320(Read-Only Memory)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如原始泊车数据、第一路线信息、第二路线信息、推荐泊车路线)等。
请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质400的结构框图。该计算机可读取存储介质400中存储有程序代码410，所述程序代码410可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的泊车路线推荐方法。
计算机可读取存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质400包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码410可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请实施例提供的一种泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过通过接收原始泊车路线；根据原始泊车路线的路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；根据初始泊车路线的路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；在校验泊车路线中确定推荐泊车路线；根据推荐泊车路线生成推荐指引信息；发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线，从而根据目标泊车路线进行泊车。以此，从海量的原始泊车路线确定推荐泊车路线，提高目标车辆泊车的安全性和成功率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种泊车路线推荐方法，其特征在于，所述方法包括：
接收原始泊车路线，所述原始泊车路线为分享车辆在停车场泊车时生成；
根据所述原始泊车路线的第一路线信息，在所述原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；
根据初始泊车路线的第二路线信息，在所述初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；
在所述校验泊车路线中确定推荐泊车路线；
根据所述推荐泊车路线生成推荐指引信息；
发送所述推荐指引信息至目标车辆，以使所述目标车辆根据所述推荐指引信息确定目标泊车路线，从而根据所述目标泊车路线进行泊车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路线信息包括过滤信息和排序信息；
所述根据所述原始泊车路线的第一路线信息，在所述原始泊车路线中确定符合初始推荐条件的初始泊车路线，包括：
根据所述原始泊车路线的过滤信息，在所述原始泊车路线中将确定符合过滤条件的过滤泊车路线；
根据所述过滤泊车路线的排序信息确定所述过滤泊车路线的优先级；将优先级排序在前预设数量的所述过滤泊车路线作为初始泊车路线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初始泊车路线的第二路线信息，在所述初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；包括：
根据所述初始泊车路线的第二路线信息确定校验信息；
根据所述校验信息，在所述初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述校验泊车路线中确定推荐泊车路线；包括：
根据所述校验泊车路线生成路线校验图；
响应于对所述路线校验图的校验操作，确定所述校验泊车路线是否符合泊车要求；
将符合泊车要求的校验泊车路线作为推荐泊车路线。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校验泊车路线中确定推荐泊车路线；包括：
在所述校验泊车路线中确定推荐停车场的符合预设模式对应要求的校验泊车路线作为所述推荐停车场的所述预设模式对应的推荐泊车路线；
其中，每一所述推荐停车场设置至少一个所述预设模式，每一所述预设模式对应至少一条所述推荐泊车路线。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述推荐泊车路线生成推荐指引信息；包括：
根据所述推荐泊车路线和目标车辆的历史泊车数据生成推荐指引信息。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于目标车辆的推荐请求，确定目标停车场；
根据所述目标停车场确定目标泊车路线；
发送所述目标泊车路线至所述目标车辆。
8.一种泊车路线推荐装置，其特征在于，所述装置包括：
路线接收模块，用于接收原始泊车路线，所述原始泊车路线为分享车辆在停车场泊车时生成；
初始筛选模块，用于根据所述原始泊车路线的第一路线信息，在所述原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；
校验模块，用于根据初始泊车路线的第二路线信息，在所述初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；
推荐模块，用于在所述校验泊车路线中确定推荐泊车路线；
指引模块，用于根据所述推荐泊车路线生成推荐指引信息；
发送模块，用于发送所述推荐指引信息至目标车辆，以使所述目标车辆根据所述推荐指引信息确定目标泊车路线，从而根据所述目标泊车路线进行泊车。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的泊车路线推荐方法。
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的泊车路线推荐方法。
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