CN109993853A - 一种道闸控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种道闸控制方法和系统。本发明中，提供了一种道闸控制方法，应用于道闸控制装置，包括：检测是否接收到电动车发出的标签信息，标签信息携带信标的标识号；其中，信标设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号；信标用于在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围；通知信息用于通知电动车发送携带信标的标识号的标签信息；如果接收到携带信标的标识号的标签信息，则控制打开道闸，使得道闸可以在适当的时候打开，方便电动车的通行。

Description

一种道闸控制方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种道闸控制方法和系统。

背景技术

道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：道闸可能会将道路上路过的电动车误识为进入小区的电动车，从而可能会在不必要的时候打开道闸；而且道闸可能在车离很远的情况下识别到电动车，进而打开道闸，而等电动车到道闸前，道闸的门已经关了，也就是说，现有技术中很难控制道闸在适当的时候打开。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种道闸控制方法和系统，使得道闸可以在适当的时候打开，方便电动车的通行。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种道闸控制方法，应用于道闸控制装置，包括：

检测是否接收到电动车发出的标签信息，标签信息携带信标的标识号；

其中，信标设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号；信标用于在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围；通知信息用于通知电动车发送携带信标的标识号的标签信息；

如果接收到携带信标的标识号的标签信息，则控制打开道闸。

本发明的实施方式还提供了一种道闸控制方法，应用于电动车，包括：

判断是否接收到信标发出的通知信息，通知信息中包括信标的标识号；

其中，信标设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号，信标用于在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围；

如果接收到通知信息，则发送携带信标的标识号的标签信息，以供道闸控制装置在接收到携带信标的标识号的标签信息时打开道闸。

本发明的实施方式还提供了一种道闸控制系统，包括：道闸控制装置、电动车、信标；

信标设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号，信标用于在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围；

电动车用于在接收到通知信息后发送携带信标的标识号的标签信息；

道闸控制装置用于在接收到携带信标的标识号的标签信息时，控制打开道闸。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过检测是否接收到电动车发出的标签信息，标签信息携带信标的标识号；如果接收到携带信标的标识号的标签信息，则控制打开道闸。由于信标设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号，那么信标对应的唯一的标识号就可以区分出不同的道闸，相当于每个道闸都有了唯一的标识号，有利于对不同的道闸进行有效的区分。而且信标用于在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围。通知信息用于通知电动车发送携带信标的标识号的标签信息。也就是说，信标始终在道闸前的小范围内发射包括标识号的通知信息，如果电动车进入这个小范围就会接收到通知信息，有利于使电动车在已经处于接近道闸的位置才会接收到通知信息从而发送携带信标的标识号的标签信息。道闸控制装置只有在检测到电动车接近道闸并且接收到了电动车发送的标签信息，才会控制道闸打开，因此有利于避免将道路上路过的电动车误识为进入小区的电动车而导致的在不必要的时候打开道闸，同时也有利于避免道闸在电动车离得较远的时候就打开。总之，本发明实施方式使得道闸可以在适当的时候打开，提高了控制道闸打开的准确性，更加方便电动车的通行。

另外，标签信息还携带车身信息和第一车主信息，第一车主信息与车身信息互相匹配；在控制打开道闸之前还包括：接收车主标签发送的第二车主信息；判断第二车主信息与第一车主信息是否相同；如果第二车主信息与第一车主信息相同，则再执行控制打开道闸。通过判断第二车主信息与第一车主信息是否相同；只有在第二车主信息与第一车主信息相同时，才控制打开道闸，使得通过道闸控制装置判断电动车与车主的关系，从而可以得出电动车是否被盗的结论，有利于对电动车的防盗。

另外，在控制打开道闸之前，还包括：判断是否至少接收到两次标签信息和第二车主信息；如果至少接收到两次标签信息和第二车主信息，且两次收到的第二车主信息均与标签信息中携带的第一车主信息相同，则再执行控制打开道闸。通过判断是否至少接收到两次标签信息和第二车主信息，有利于避免由于只判断一次而带来的误差，提高了控制道闸打开的准确性。

另外，在控制打开道闸之前，还包括：在检测到道闸前出现遮挡物时，判断是否已接收到一次标签信息和第二车主信息；如果已接收到一次所述标签信息和第二车主信息，且第二车主信息与标签信息中携带的第一车主信息相同，则执行控制打开道闸。如果检测到道闸前出现遮挡物，也就意味着电动车可能已经到达道闸前，那么只需判断是否已接收到一次标签信息和第二车主信息，而不必判断是否接收到两次标签信息和第二车主信息，使得控制方法更加完善，能够根据生活中出现的不同状况做适当的调整。虽然电动车已经到达道闸前，但还是需要判断否已接收到一次标签信息和第二车主信息，在一定程度上也起到了防止电动车被盗的作用。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中的道闸控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式中的道闸控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明第三实施方式中的道闸控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明第四实施方式中的道闸控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种道闸控制方法，应用于道闸控制装置。本实施方式的核心在于检测是否接收到电动车发出的标签信息，标签信息携带信标的标识号；其中，信标设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号；信标用于在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围；通知信息用于通知电动车发送携带信标的标识号的标签信息；如果接收到携带信标的标识号的标签信息，则控制打开道闸，使得道闸可以在适当的时候打开，方便电动车的通行。下面对本实施方式的道闸控制方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的道闸控制方法如图1所示，具体包括：

步骤101：检测是否接收到电动车发出的标签信息，标签信息携带信标的标识号，如果是，则进入步骤102，如果否，则该流程结束。

具体地说，信标可以设置在道闸前的预设区域，预设区域可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，总之，预设区域距离道闸的位置一般不会太远，比如说预设区域可以为道闸前10米处。由于信标对应唯一的标识号，因此可以根据标识号来区分不同的道闸。信标会在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围，通知信息用于通知电动车发送携带信标的标识号的标签信息。预设范围可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，预设范围一般是一个比较小的数值，比如说预设范围可以为以信标为中心以10米为直径的一个圆形区域范围，信标始终发射包括标识号的通知信息，通知信息可以覆盖这一圆形范围，如果电动车接收到通知信息就可以认为电动车已经进入道闸前的圆形区域范围内，并发送携带信标的标识号的标签信息。道闸控制装置可以检测是否接收到电动车发出的标签信息，从而判断是否有电动车即将进出，从而为是否要控制打开道闸提供一个判断的依据。

值得一提的是，电动车发送的标签信息还可以携带车身信息和第一车主信息，车身信息可以理解为每一个电动车都像人一样具有自己唯一的身份信息，第一车主信息可以理解为与电动车匹配的车钥匙唯一对应的信息。

步骤102：接收车主标签发送的第二车主信息。

具体地说，车主标签可以理解为车钥匙上设置有标签，第二车主信息可以理解为车钥匙上的标签向道闸控制装置发送的自己的身份信息。需要注意的是，这里所说的车钥匙并不一定是与步骤101中的电动车匹配的车钥匙，因为如果电动车被盗，盗窃者一般很难盗走与电动车匹配的车钥匙。那么第二车主信息可能有以下几种情况：(1)如果电动车没有被盗，那么第二车主信息就是与电动车匹配的车钥匙的发出的信息，也就是说，第二车主信息和第一车主信息相同。(2)如果电动车被盗，那么第二车主信息可能是盗窃者的其他钥匙发送的信息，不可能与第一车主信息相同。(3)盗窃者没有其他的钥匙或其钥匙上并没有设置标签，此时的第二车主信息可能是一个空信息。

步骤103：判断第二车主信息与第一车主信息是否相同，如果是，则执行步骤104，如果否，则进入步骤105。

具体地说，道闸控制装置可以判断接收到的第二车主信息与第一车主信息是否相同，只有在电动车没有被盗的时候，收到的第二车主信息与第一车主信息才是相同的，此时可以进入步骤104，控制打开道闸。如果检测到第二车主信息与第一车主信息不相同，则进入步骤105触发报警。

步骤104：控制打开道闸。

比如说，如果道闸控制装置检测到第二车主信息与第一车主信息相同，说明电动车没有被盗，则控制打开道闸，让电动车及时通行。

步骤105：触发报警。

比如说，如果道闸控制装置检测到第二车主信息与第一车主信息不相同，说明电动车被盗，即道闸不能打开，在发现了被盗车辆之后，道闸控制装置还可以进行报警，并通知相关工作人员进行处理，及时追回被盗的车辆。

与现有技术相比，本发明实施方式通过检测是否接收到电动车发出的标签信息，标签信息携带信标的标识号；如果接收到携带信标的标识号的标签信息，则控制打开道闸。由于信标设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号，那么信标对应的唯一的标识号就可以区分出不同的道闸，相当于每个道闸都有了唯一的标识号，有利于对不同的道闸进行有效的区分。而且信标用于在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围。通知信息用于通知电动车发送携带信标的标识号的标签信息。也就是说信标始终在道闸前的小范围内发射包括标识号的通知信息，如果电动车进入这个小范围就会接收到通知信息，有利于使电动车在已经处于接近道闸的位置才会接收到通知信息从而发送携带信标的标识号的标签信息。总之，本发明实施方式使得道闸可以在适当的时候打开，提高了控制道闸打开的准确性，在方便电动车的通行的同时还具有防盗的功能。

本发明的第二实施方式涉及一种道闸控制方法。第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在控制打开道闸之前，还包括：判断是否至少接收到两次标签信息和第二车主信息；如果至少接收到两次标签信息和第二车主信息，且两次收到的第二车主信息均与标签信息中携带的第一车主信息相同，则再执行控制打开所述道闸，有利于避免由于只判断一次而带来的误差，提高了控制道闸打开的准确性。

本实施方式中的道闸控制方法如图2所示，具体包括：

步骤201：检测是否接收到电动车发出的标签信息，标签信息携带信标的标识号，如果是，则进入步骤202，如果否，则该流程结束。

步骤202：接收车主标签发送的第二车主信息。

步骤203：判断第二车主信息与第一车主信息是否相同，如果是，则执行步骤204，如果否，则进入步骤206。

由于本发明第二实施方式中的步骤201至步骤203分别与本发明第一实施方式中的步骤101至步骤103大致相同，为避免重复在此不再一一赘述。

步骤204：判断是否至少接收到两次标签信息和第二车主信息，且两次收到的第二车主信息均与标签信息中携带的第一车主信息相同；如果是，则进入步骤205，否则该流程结束。

具体地说，道闸控制装置还可以判断是否至少接收到两次标签信息和第二车主信息，且两次收到的第二车主信息均与标签信息中携带的第一车主信息相同。因为可能第一次收到的时候，电动车距离道闸还有一小段距离，因此如果接收到至少两次标签信息和第二车主信息，说明电动车已经很接近道闸了，使道闸打开的时机恰到好处，提高了控制方法的实用性和智能型。

在实际应用中，如果电动车是周期性的发送标签信息，那么道闸控制装置可能也是周期性的接收，因为周期性的发送可能会存在道闸控制装置只接收到一次标签信息，电动车就已经到达道闸前，因此，如果在检测到道闸前出现遮挡物时，可以判断是否已接收到一次标签信息和第二车主信息；如果已接收到一次所述标签信息和第二车主信息，且第二车主信息与标签信息中携带的第一车主信息相同，则执行控制打开道闸。如果检测到道闸前出现遮挡物，也就意味着电动车可能已经到达道闸前，那么只需判断是否已接收到一次标签信息和第二车主信息，而不必判断是否接收到两次标签信息和第二车主信息，使得控制方法更加完善，能够根据生活中出现的不同状况做适当的调整。虽然电动车已经到达道闸前，但还是需要判断否已接收到一次标签信息和第二车主信息，在一定程度上也起到了防止电动车被盗的作用。

步骤205：控制打开道闸。

步骤206：触发报警。

由于本发明第二实施方式中的步骤205至步骤206分别与本发明第一实施方式中的步骤104至步骤105大致相同，为避免重复在此不再一一赘述。

与现有技术相比，本发明实施方式通过判断是否至少接收到两次标签信息和第二车主信息，有利于避免由于只判断一次而带来的误差，提高了控制道闸打开的准确性。而且如果检测到道闸前出现遮挡物，也就意味着电动车可能已经到达道闸前，那么只需判断是否已接收到一次标签信息和第二车主信息，而不必判断是否接收到两次标签信息和第二车主信息，使得控制方法更加完善，能够根据生活中出现的不同状况做适当的调整。虽然电动车已经到达道闸前，但还是需要判断否已接收到一次标签信息和第二车主信息，在一定程度上也起到了防止电动车被盗的作用。

本发明的第三实施方式涉及一种道闸控制方法，应用于电动车。本实施方式的核心在于，判断是否接收到信标发出的通知信息，通知信息中包括信标的标识号；其中，信标设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号，信标用于在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围；如果接收到通知信息，则发送携带信标的标识号的标签信息，以供道闸控制装置在接收到携带信标的标识号的标签信息时打开道闸，使得电动车在接近道闸时，道闸可以及时打开，方便电动车的通行。下面对本实施方式的道闸控制方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的道闸控制方法如图3所示，具体包括：

步骤301：判断是否接收到信标发出的通知信息，通知信息中包括信标的标识号；如果是，则进入步骤302，否则，该流程结束。

具体地说，电动车可以判断是否接收到信标发出的通知信息，通知信息中包括信标的标识号。电动车接收到通知信息说明电动车已经进入信标的信号覆盖范围内，而信标是设置在道闸前预设区域的，也就是说，如果电动车接收到通知信息说明电动车已经离道闸比较近了，如果判断离道闸比较近了，则进入步骤302，否则该流程结束。

步骤302：如果接收到通知信息，则发送携带信标的标识号的标签信息，以供道闸控制装置在接收到携带信标的标识号的标签信息时打开道闸。

具体地说，如果电动车接收到通知信息，说明电动车已经接近道闸，此时发送标签信息，道闸控制装置可以在在接收到携带信标的标识号的标签信息时控制打开道闸。通知信息中还包括功率信息，功率信息用于指示电动车采用预设功率发送标签信息，其中，预设功率的值小于第一预设阈值。第一预设阈值可以由本领域技术人员根据实际需求进行设定，因为接收到通知信息说明电动车已经离道闸很近了，那么发送标签信息可以采用较小的功率，就可以使道闸控制装置接收到，对电动车来说可以更加节能省电。在实际应用中，电动车在发送标签信息时还可以采用周期性发送的方式已达到节能省电的目的。

值得一提的是，电动车发送的标签信息还可以携带车身信息和第一车主信息，第一车主信息与车身信息互相匹配；道闸控制装置可以在检测到车主标签发送的第二车主信息与第一车主信息相同时，再控制打开道闸。如果道闸控制装置检测到第二车主信息与第一车主信息不相同，说明电动车被盗，即道闸不能打开，发现了被盗车辆，道闸控制装置还可以进行报警，并通知相关工作人员进行处理，及时追回被盗的车辆。

与现有技术相比，本发明实施方式通过判断是否接收到信标发出的通知信息，通知信息中包括信标的标识号；如果接收到通知信息，则发送携带信标的标识号的标签信息，以供道闸控制装置在接收到携带信标的标识号的标签信息时打开道闸，使得电动车在接近道闸时，道闸可以及时打开，方便电动车的通行。电动车在接收到通知信息后采用较小的功率发送标签信息，并且周期性的发送标签信息对电动车来说更加节能省电。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种道闸控制系统。本实施方式的道闸控制系统的结构示意图如图4所示，包括：信标401、电动车402、道闸控制装置403；信标401设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号，信标401用于在信标401的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围；电动车402用于在接收到通知信息后发送携带信标401的标识号的标签信息；道闸控制装置403用于在接收到携带信标的标识号的标签信息时，控制打开道闸，使得道闸控制装置403可以控制道闸在适当的时候打开，方便电动车的通行。电动车402具体用于在接收到通知信息后，周期性的发送携带信标的标识号的标签信息对电动车来说更加节能省电。

与现有技术相比，本发明实施方式通过将信标401设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号，信标401用于在信标401的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围；由于信标401设置在道闸前的预设区域且信标对应唯一的标识号，那么信标对应的唯一的标识号就可以区分出不同的道闸，相当于每个道闸都有了唯一的标识号，有利于对不同的道闸进行有效的区分。而且信标401用于在信标的信号覆盖范围内，始终发射包括标识号的通知信息，信号覆盖范围小于预设范围。通知信息用于通知电动车402发送携带信标的标识号的标签信息。也就是说信标401始终在道闸前的小范围内发射包括标识号的通知信息，如果电动车402进入这个小范围就会接收到通知信息，有利于使电动车402在已经处于接近道闸的位置才会接收到通知信息从而发送携带信标401的标识号的标签信息。本发明实施方式使得道闸控制装置可以控制道闸在适当的时候打开，提高了控制道闸打开的准确性，方便电动车的通行。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种道闸控制方法，其特征在于，应用于道闸控制装置，包括：

检测是否接收到电动车发出的标签信息，所述标签信息携带信标的标识号；

其中，所述信标设置在所述道闸前的预设区域且所述信标对应唯一的标识号；所述信标用于在所述信标的信号覆盖范围内，始终发射包括所述标识号的通知信息，所述信号覆盖范围小于预设范围；所述通知信息用于通知电动车发送携带所述信标的标识号的标签信息；

如果接收到携带所述信标的标识号的标签信息，则控制打开所述道闸。

2.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，

所述标签信息还携带车身信息和第一车主信息，所述第一车主信息与所述车身信息互相匹配；

在所述控制打开所述道闸之前还包括：

接收车主标签发送的第二车主信息；

判断所述第二车主信息与所述第一车主信息是否相同；

如果所述第二车主信息与所述第一车主信息相同，则再执行所述控制打开所述道闸。

3.根据权利要求2所述的道闸控制方法，其特征在于，在所述控制打开所述道闸之前，还包括：

判断是否至少接收到两次所述标签信息和所述第二车主信息；

如果至少接收到两次所述标签信息和所述第二车主信息，且两次收到的所述第二车主信息均与所述标签信息中携带的第一车主信息相同，则再执行所述控制打开所述道闸。

4.根据权利要求2所述的道闸控制方法，其特征在于，在所述控制打开所述道闸之前，还包括：

在检测到所述道闸前出现遮挡物时，判断是否已接收到一次所述标签信息和所述第二车主信息；

如果已接收到一次所述标签信息和所述第二车主信息，且所述第二车主信息与所述标签信息中携带的第一车主信息相同，则执行所述控制打开所述道闸。

5.一种道闸控制方法，其特征在于，应用于电动车，包括：

判断是否接收到信标发出的通知信息，所述通知信息中包括所述信标的标识号；

其中，所述信标设置在所述道闸前的预设区域且所述信标对应唯一的标识号，所述信标用于在所述信标的信号覆盖范围内，始终发射包括所述标识号的通知信息，所述信号覆盖范围小于预设范围；

如果接收到所述通知信息，则发送携带所述信标的标识号的标签信息，以供道闸控制装置在接收到携带所述信标的标识号的标签信息时打开所述道闸。

6.根据权利要求5所述的道闸控制方法，其特征在于，

所述通知信息中还包括功率信息，所述功率信息用于指示所述电动车采用预设功率发送所述标签信息，其中，所述预设功率的值小于第一预设阈值。

7.根据权利要求6所述的道闸控制方法，其特征在于，

所述标签信息还携带车身信息和第一车主信息，所述第一车主信息与所述车身信息互相匹配；

所述第一车主信息用于供所述道闸控制装置在检测到车主标签发送的第二车主信息与所述第一车主信息相同时，再控制打开所述道闸。

8.根据权利要求5所述的道闸控制方法，其特征在于，

所述发送携带所述信标的标识号的标签信息具体为：周期性的发送携带所述信标的标识号的标签信息。

9.一种道闸控制系统，其特征在于，包括：道闸控制装置、电动车、信标；

所述信标设置在所述道闸前的预设区域且所述信标对应唯一的标识号，所述信标用于在所述信标的信号覆盖范围内，始终发射包括所述标识号的通知信息，所述信号覆盖范围小于预设范围；

所述电动车用于在接收到所述通知信息后发送携带所述信标的标识号的标签信息；

所述道闸控制装置用于在接收到携带所述信标的标识号的标签信息时，控制打开所述道闸。

10.根据权利要求9所述的道闸控制系统，其特征在于，所述电动车具体用于在接收到所述通知信息后，周期性的发送携带所述信标的标识号的标签信息。