CN111862358B - 车辆放行处理方法、装置和存储介质 - Google Patents

车辆放行处理方法、装置和存储介质 Download PDF

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CN111862358B CN202010950316.2A CN202010950316A CN111862358B CN 111862358 B CN111862358 B CN 111862358B CN 202010950316 A CN202010950316 A CN 202010950316A CN 111862358 B CN111862358 B CN 111862358B
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    • G06K17/0022Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device

Abstract

本发明公开了一种车辆放行处理方法、装置和存储介质,其方法包括:在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,其中,所述车辆已完成停车费/通行费支付;根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;根据所述车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费/通行费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;若车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制出车通道处现场设备放行所述车辆。本发明解决了目前线上支付后因为网络原因或出车识别不准确的原因不能正常放行,需人工参与解决而影响出车效率的技术问题。

Description

车辆放行处理方法、装置和存储介质
相关申请的交叉关系
本申请是基于“2018年1月26日申请的、申请号为201810081844.1、名称为车辆放行处理方法、装置和存储介质”的中国专利申请所进行的分案,并将其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及车辆管理技术领域,尤其涉及一种车辆放行处理方法、装置和存储介质。
背景技术
目前,智能停车系统为了实现进出不停车,维持出车通道通畅,基本上都采用了线上支付的方法,但是由于网络原因或出车识别不准确的原因,会出现不能正常放行的情况,此时通常需人工参与解决,影响出车效率。
发明内容
本发明提供一种车辆放行处理方法、装置和存储介质,旨在解决目前线上支付后因为网络原因或出车识别不准确的原因不能正常放行,需人工参与解决而影响出车效率的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种车辆放行处理方法,包括:
在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,其中,所述车辆已完成停车费支付;
根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;
根据所述车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;
若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备放行所述车辆。
可选地,所述接收车辆用户终端的扫码指令的步骤之前,还包括:
若所述停车控制系统未接收到车辆完成停车费支付的信息,则执行步骤:接收车辆用户终端的扫码指令;
若所述停车控制系统接收到车辆完成停车费支付的信息,且符合放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备自动放行所述车辆。
可选地,所述接收车辆用户终端的扫码指令的步骤之前,还包括:
检测所述车辆是否在停车场内完成停车费支付;
若检测到所述车辆在停车场内完成停车费支付但未下发车辆已正常支付的反馈消息至停车控制系统或停车控制系统没有收到车辆已正常支付的反馈消息,则执行步骤:接收车辆用户终端的扫码指令;
若检测到所述车辆在停车场内未完成停车费支付,则向车辆用户终端下发缴费指令,在用户补交费用后,控制停车场现场设备自动放行所述车辆。
可选地,所述根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息的步骤之后,还包括:
将所述车辆的出车相关信息上传至停车管理平台;
所述根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则的步骤包括:
由所述停车管理平台根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则。
可选地,所述车辆的出车相关信息包括:车辆用户账号信息、车辆所在的出车通道地址、本出车通道采集到的本次出车车牌号、出车时间。
可选地,所述预先设置的放行规则包括:出车识别车牌和已缴费车牌一致、已支付足额停车费;无法识别车牌的车辆进出车时扫码用户的用户ID一致,且所述用户ID已支付足额停车费。
可选地,所述根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则的步骤之后还包括:
所述车辆不符合预先设置的放行规则时,若未足额支付停车费,则下发二次缴费指令,在用户补交费用后,控制停车场现场设备自动放行所述车辆;若进出车车辆识别车牌不一致,则对出车车辆的车牌修正后,依据修正后的结果下发缴费指令或下发放行指令。
可选地,在停车场出口处在对车辆放行前,所述方法还包括:
设置放行规则。
此外,本发明实施例还提出一种车辆放行处理装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
此外,本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
相比现有技术,本发明提出的一种车辆放行处理方法、装置和存储介质,利用支付记录自动出车放行,在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,所述车辆已完成停车费支付;根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;根据车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备放行所述车辆。由此,解决了目前线上支付后因为网络原因或出车识别不准确的原因不能正常放行,需人工参与解决而影响出车效率的技术问题。
附图说明
图1是本发明提出的车辆放行处理方法第一实施例的流程示意图;
图2是本发明提出的车辆放行处理方法第二实施例的流程示意图;
图3是本发明实施例涉及的装置结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是:在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,所述车辆已完成停车费支付;根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;根据车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备放行所述车辆。由此,解决了目前线上支付后因为网络原因或出车识别不准确的原因不能正常放行,需人工参与解决而影响出车效率的技术问题。
由于现有技术中,采用线上支付停车费时,会因为网络原因或出车识别不准确的原因,出现不能正常放行的情况,此时通常需人工参与解决,影响出车效率。
本发明实施例提出一种解决方案,可以解决目前线上支付后因为网络原因或出车识别不准确的原因不能正常放行,需人工参与解决而影响出车效率的技术问题。
具体地,请参照图1,图1是本发明车辆放行处理方法第一实施例的流程示意图。
如图1所示,本发明第一实施例提出一种车辆放行处理方法,包括:
步骤S101,在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,其中,所述车辆已完成停车费支付;
本实施例方案涉及停车场的车辆出行管理,可以应用于停车场管理系统。
在车辆进入停车场后,车牌正确的信息在入场时或在停车场内被采集。在用户需要离开停车场时,用户可以在停车场内使用智能终端应用程序查询、并完成停车费的支付。
当车辆在停车场内完成停车费支付,但是由于网络原因或出车识别不准确的原因,导致停车控制系统未接收到该车辆已正常支付的反馈消息时,为了避免出现不能正常放行车辆的情况,本实施例在停车场出口处设置有二维码,供用户扫码操作。
在车辆驶入停车场出口处时,用户发现停车场道闸无法放行,可以通过手机等终端扫描停车场出口处的二维码。
停车场管理系统接收车辆用户终端的扫码指令,以便获取所述车辆的出车相关信息。
进一步地,作为一种实施方式,还可以采用如下方案:
在停车场出口处检测到车辆需要离场时,在对车辆放行前,检测所述车辆是否在停车场内完成停车费支付;若检测到所述车辆在停车场内完成停车费支付但未下发车辆已正常支付的反馈消息至停车控制系统或停车控制系统没有收到车辆已正常支付的反馈消息,则接收车辆用户终端的扫码指令;
若检测到所述车辆在停车场内未完成停车费支付,则向车辆用户终端下发缴费指令,在用户补交费用后,控制停车场现场设备自动放行所述车辆。
步骤S102,根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;
停车场管理系统接收到车辆用户终端的扫码指令后,根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息。
其中,所述车辆的出车相关信息包括:车辆用户账号信息、车辆所在的出车通道地址、本出车通道采集到的本次出车车牌号、出车时间。
步骤S103,根据所述车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;
本实施例预先设置有相应的放行规则,用以作为判断车辆是否可以放行的条件。
其中,所述预先设置的放行规则包括:出车识别车牌和已缴费车牌一致、已支付足额停车费;无法识别车牌的车辆进出车时扫码用户的用户ID一致,且所述用户ID已支付足额停车费。
停车场管理系统在获取到所述车辆的车辆用户账号信息、车辆所在的出车通道地址、本出车通道采集到的本次出车车牌号、出车时间等出车相关信息后,根据所述车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则,以便判断车辆是否可以放行。
进一步地,在获取所述车辆的出车相关信息之后,还可以将所述车辆的出车相关信息上传至停车管理平台;
由所述停车管理平台根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则。
步骤S104,若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备放行所述车辆。
具体地,用户在停车场内已正常支付的反馈消息因故没有发送到停车控制系统,不能自动放行,用户使用智能终端应用程序扫码识别出口处的二维码,应用程序将本次扫描的用户账号信息、出车通道地址、本出车通道采集到的本次出车车牌号、出车时间上传至停车管理平台。
停车管理平台对这些信息进行判断,符合停车管理平台设置的放行规则时,停车管理平台下发放行指令,控制停车场现场设备放行。停车管理平台设置的放行规则内容可以包括:出车识别车牌和已缴费车牌一致、已支付足额停车费;无法识别车牌的车辆进出车时扫码用户的用户ID一致,且所述用户ID已支付足额停车费。
相比现有技术,本发明提出的一种车辆放行处理方法、装置和存储介质,利用支付记录自动出车放行,在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,所述车辆已完成停车费支付;根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;根据车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备放行所述车辆。由此,解决了目前线上支付后因为网络原因或出车识别不准确的原因不能正常放行,需人工参与解决而影响出车效率的技术问题。
如图2所示,本发明第二实施例提出一种车辆放行处理方法,基于上述图1所示的实施例,在接收车辆用户终端的扫码指令的步骤之前,还包括:
步骤S100,判断停车控制系统是否接收到车辆完成停车费支付的信息;若所述停车控制系统未接收到车辆完成停车费支付的信息,则执行步骤S101:接收车辆用户终端的扫码指令;若所述停车控制系统接收到车辆完成停车费支付的信息,且符合放行规则,则执行步骤S105。
步骤S105,下发放行指令,控制停车场现场设备自动放行所述车辆。
相比上述实施例,本实施例还包括对停车控制系统是否接收到车辆完成停车费支付的信息的判断。
具体地,在停车场出口处检测到车辆需要离场时,在对车辆放行前,检测所述车辆是否在停车场内完成停车费支付;若检测到所述车辆在停车场内完成停车费支付但未下发车辆已正常支付的反馈消息至停车控制系统或停车控制系统没有收到车辆已正常支付的反馈消息,则接收车辆用户终端的扫码指令,以便根据所述扫码指令进行扫码操作,获取车辆用户账号信息、车辆所在的出车通道地址、本出车通道采集到的本次出车车牌号、出车时间等信息,以此判断车辆信息是否符合放行规则。
若停车控制系统接收到车辆完成停车费支付的信息,则下发放行指令,控制停车场现场设备自动放行所述车辆。
若检测到所述车辆在停车场内未完成停车费支付,则向车辆用户终端下发缴费指令,在用户补交费用后,控制停车场现场设备自动放行所述车辆。
进一步地,在所述根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则的步骤之后还可以包括以下方案:
在所述车辆不符合预先设置的放行规则时,若未足额支付停车费,则下发二次缴费指令,在用户补交费用后,控制停车场现场设备自动放行所述车辆;若进出车车辆识别车牌不一致,则对出车车辆的车牌修正后,依据修正后的结果下发缴费指令或下发放行指令。
相比现有技术,本发明提出的一种车辆放行处理方法、装置和存储介质,利用支付记录自动出车放行,在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,所述车辆已完成停车费支付;根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;根据车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备放行所述车辆。由此,解决了目前线上支付后因为网络原因或出车识别不准确的原因不能正常放行,需人工参与解决而影响出车效率的技术问题。
此外,本发明实施例还提出一种车辆放行处理装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
具体地,如图3所示,本实施例车辆放行处理装置可以包括:处理器1001,例如CPU,网络接口1004,用户接口1003,存储器1005,通信总线1002。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图3所示,作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及车辆放行处理程序。
在图3所示的装置中,网络接口1004主要用于连接网络服务器,与网络服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于与用户终端交互,接收用户输入的指令;而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆放行处理程序,并执行以下操作:
在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,其中,所述车辆已完成停车费支付;
根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;
根据所述车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;
若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备放行所述车辆。
进一步地,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆放行处理程序,并执行以下操作:
若所述停车控制系统未接收到车辆完成停车费支付的信息,则执行步骤:接收车辆用户终端的扫码指令;
若所述停车控制系统接收到车辆完成停车费支付的信息,且符合放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备自动放行所述车辆。
进一步地,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆放行处理程序,并执行以下操作:
检测所述车辆是否在停车场内完成停车费支付;
若检测到所述车辆在停车场内完成停车费支付但未下发车辆已正常支付的反馈消息至停车控制系统或停车控制系统没有收到车辆已正常支付的反馈消息,则执行步骤:接收车辆用户终端的扫码指令;
若检测到所述车辆在停车场内未完成停车费支付,则向车辆用户终端下发缴费指令,在用户补交费用后,控制停车场现场设备自动放行所述车辆。
进一步地,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆放行处理程序,并执行以下操作:
将所述车辆的出车相关信息上传至停车管理平台;
所述根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则的步骤包括:
由所述停车管理平台根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则。
进一步地,处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆放行处理程序,并执行以下操作:
在所述车辆不符合预先设置的放行规则时,若未足额支付停车费,则下发二次缴费指令,在用户补交费用后,控制停车场现场设备自动放行所述车辆;若进出车车辆识别车牌不一致,则对出车车辆的车牌修正后,依据修正后的结果下发缴费指令或下发放行指令。
此外,本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时实现如下操作:
在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,其中,所述车辆已完成停车费支付;
根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;
根据所述车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;
若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备放行所述车辆。
进一步地,所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作:
若所述停车控制系统未接收到车辆完成停车费支付的信息,则执行步骤:接收车辆用户终端的扫码指令;
若所述停车控制系统接收到车辆完成停车费支付的信息,且符合放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备自动放行所述车辆。
进一步地,所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作:
将所述车辆的出车相关信息上传至停车管理平台;
所述根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则的步骤包括:
由所述停车管理平台根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则。
进一步地,所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作:
在所述车辆不符合预先设置的放行规则时,若未足额支付停车费,则下发二次缴费指令,在用户补交费用后,控制停车场现场设备自动放行所述车辆;若进出车车辆识别车牌不一致,则对出车车辆的车牌修正后,依据修正后的结果下发缴费指令或下发放行指令。
进一步地,所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作:
设置放行规则。
相比现有技术,本发明提出的一种车辆放行处理方法、装置和存储介质,利用支付记录自动出车放行,在停车场出口处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,所述车辆已完成停车费支付;根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;根据车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制停车场现场设备放行所述车辆。由此,解决了目前线上支付后因为网络原因或出车识别不准确的原因不能正常放行,需人工参与解决而影响出车效率的技术问题。
需要说明的是,上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,电视机,电脑等)执行本发明各个实施例的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种车辆放行处理方法,其特征在于,包括:
在车辆出口通道处在对车辆放行前,接收车辆用户终端的扫码指令,其中,所述车辆已完成停车费/通行费支付;
根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息;
根据所述车辆的出车相关信息获取所述车辆的停车费/通行费支付记录,判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则;
若所述车辆符合预先设置的放行规则,则下发放行指令,控制出车通道处现场设备放行所述车辆;
若所述车辆不符合预先设置的放行规则时,若进出车车辆识别车牌不一致,则对出车车辆的车牌修正后,依据修正后的结果下发放行指令;
所述接收车辆用户终端的扫码指令的步骤之前,还包括:
检测所述车辆是否在出车前已完成停车费/通行费的支付;
若检测到所述车辆在出车前已完成停车费/通行费的支付但未下发车辆已正常支付的反馈消息至停车控制系统/车辆通行系统,或停车控制系统/车辆通行系统没有收到车辆已正常支付的反馈消息,则执行步骤:接收车辆用户终端的扫码指令;
若检测到所述车辆在出车前未完成停车费/通行费支付,则向车辆用户终端下发缴费指令,在用户补交费用后,控制出车通道处设备自动放行所述车辆。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收车辆用户终端的扫码指令的步骤之前,还包括:
若所述停车控制系统/车辆通行系统未接收到车辆完成停车费/通行费支付的信息,则执行步骤:接收车辆用户终端的扫码指令;
若所述停车控制系统/车辆通行系统接收到车辆完成停车费/通行费支付的信息,且符合放行规则,则下发放行指令,控制出车通道处现场设备自动放行所述车辆。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述扫码指令进行扫码操作,获取所述车辆的出车相关信息的步骤之后,还包括:
将所述车辆的出车相关信息上传至停车管理平台/车辆通行管理平台;
所述根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则的步骤包括:
由所述停车管理平台/车辆通行管理平台根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆的出车相关信息包括:车辆用户账号信息、车辆所在的出车通道地址、本出车通道采集到的本次出车车牌号、出车时间。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预先设置的放行规则包括:出车识别车牌和已缴费车牌一致、已支付足额停车费/通行费;无法识别车牌的车辆进出车时扫码用户的用户ID一致,且所述用户ID已支付足额停车费/通行费。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆的出车相关信息判断所述车辆是否符合预先设置的放行规则的步骤之后还包括:
在所述车辆不符合预先设置的放行规则时,若未足额支付停车费/通行费,则下发二次缴费指令,在用户补交费用后,控制出车通道处设备自动放行所述车辆。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,在车辆出口通道处在对车辆放行前,所述方法还包括:
设置放行规则。
8.一种车辆放行处理装置,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7任意一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
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