JP2001093012A

JP2001093012A - 通信装置及びそれを用いた料金システム

Info

Publication number: JP2001093012A
Application number: JP26805199A
Authority: JP
Inventors: Katsushige Ishizuka; 勝重石塚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-09-22
Filing date: 1999-09-22
Publication date: 2001-04-06
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP3705037B2

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストで有料道路を利用する車両を監視で
きる通信装置、情報センタ及びそれらを用いた料金シス
テムを提供し、特に、料金収受に伴う渋滞を減少させる
ことができる通信装置、情報センタ及びそれらを用いた
料金システムを提供する。【解決手段】有料道路の入口から有料道路の本線へ向
う第１の誘導路の位置を記憶するデータベースと、測位
用衛星からの電波を受信する受信部と、受信信号に基づ
き現在位置を検出する検出部と、検出された現在位置と
データベースに記憶された第１の誘導路の位置とが一致
した場合に、各通信装置に割り当てられた固有のコード
および現在位置を、有料道路の利用料金を計算する情報
センタへ通信衛星を介して送信する送信部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両等の有料施
設への進入を検出し、その利用料金を計算するための通
信装置、情報センタ及びそれらを用いた料金システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料道路などの料金所における渋
滞が大きな社会問題となっている。そこで、この問題を
解決すべく様々な料金システムが提案されている。

【０００３】図３は特開平６−１９５５３６号公報に記
載された従来の料金システムを例示する説明図である。
図において、２９は有料道路本線、３０は有料道路入
口、３１は有料道路入口３０から有料道路本線２９への
誘導路（以下、入口側誘導路と称す）、３２は有料道路
出口、３３は有料道路本線２９から有料道路出口３２へ
の誘導路（以下、出口側誘導路と称す）、３４は有料道
路入口３０付近に設置された入口端末装置、３５ａ〜３
５ｃは車両、３６a〜３６ｃは車両３５ａ〜３５ｃのウ
ィンドガラスに装着された無線カード、３７は出口側誘
導路３３に設置された情報読み取り装置、３８は有料道
路出口３２付近に設置された出口端末装置、３９はセン
タコンピュータ、２７は通信衛星である。

【０００４】次に動作について説明する。入口端末装置
３４は、入口側誘導路３１に進入してきた車両３５ａに
対して無線カード３６ａを発行する。この無線カード３
６ａには、当該無線カード３６ａの識別番号、入口端末
装置３４の識別番号など（以下、入口情報と称す）が記
憶されている。車両３５aのドライバーは、この無線カ
ード３６ａをフロントガラスに装着した後、有料道路本
線２９へ進入する。

【０００５】情報読み取り装置３７は、有料道路本線２
９から出口側誘導路３３に進入してきた車両３５ｂの無
線カード３６ｂから、入口情報を読み取る。そして、こ
の入口情報、及び当該情報読み取り装置３７の識別番号
をセンタコンピュータ３９へ送信する。送信は通信衛星
２７を介して行われる。

【０００６】センタコンピュータ３９は、この情報読み
取り装置３７からの信号を受信し、車両３５ｂの通行料
金を計算する。なお、センタコンピュータ３９には全国
の区間別、車種別の通行料金テーブルが記録されてい
る。計算された通行料金は入口情報とともに、通信衛星
２７を介して出口端末装置３８へ送信される。

【０００７】出口端末装置３８は、そこで一旦停止した
車両３５ｃの無線カード３６ｃから入口情報を読み取
る。そして、この読み取った入口情報と先述したセンタ
コンピュータ３９からの送信データとを照合し、通行料
金を徴収する。通行料金の収受は、現金（即ち紙幣、硬
貨）等の受け渡しによって行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の料
金システムは、通行料金の算出を車両が出口端末装置３
８に至る前に事前に済ませることにより、渋滞を緩和す
る。

【０００９】しかしながら、近年、有料道路網の延長整
備化に伴い、その出入口の数は膨大な数に増加してお
り、その各々の場所に新たなインフラ設備（例えば図３
に示した情報読み取り装置３７等）を備えるには多くの
費用を要する。

【００１０】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、低コストで有料道路を利用する
車両を監視できる通信装置、情報センタ及びそれらを用
いた料金システムを提供し、特に、料金収受に伴う渋滞
を減少させることができる通信装置、情報センタ及びそ
れらを用いた料金システムを提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る通信装置
においては、有料道路の入口から有料道路の本線へ向う
第１の誘導路の位置を記憶するデータベースと、測位用
衛星からの電波を受信する受信部と、受信信号に基づき
現在位置を検出する検出部と、検出された現在位置とデ
ータベースに記憶された第１の誘導路の位置とが一致し
た場合に、各通信装置に割り当てられた固有のコードお
よび現在位置を、有料道路の利用料金を計算する情報セ
ンタへ通信衛星を介して送信する送信部とを備える。

【００１２】また、この発明に係る通信装置において
は、データベースは有料道路の本線から有料道路の出口
へ向う第２の誘導路の位置を記憶し、送信部は検出され
た現在位置とデータベースに記憶された第２の誘導路の
位置とが一致した場合に、固有のコードおよび現在位置
を、有料道路の利用料金を計算する情報センタへ通信衛
星を介して送信する。

【００１３】また、この発明に係る通信装置において
は、有料道路の入口から有料道路の本線へ向う第１の誘
導路の位置および有料道路の本線から有料道路の出口へ
向う第２の誘導路の位置を記憶するデータベースと、測
位用衛星からの電波を受信する受信部と、受信信号に基
づき現在位置を検出する検出部と、検出された現在位置
とデータベースに記憶された第１又は第２の誘導路の位
置とが一致した場合に、各通信装置に割り当てられた固
有のコードおよび現在位置を、有料道路の利用料金を計
算する情報センタへ通信衛星を介して送信する送信部と
を備える。

【００１４】また、この発明に係る料金システムにおい
ては、測位用衛星からの電波を受信する受信部、この受
信信号に基づき現在位置を検出する検出部及び検出され
た現在位置が有料道路の入口から有料道路の本線へ向う
第１の誘導路である場合または有料道路の本線から有料
道路の出口へ向う第２の誘導路である場合に、各通信装
置に割り当てられた固有のコードおよび現在位置を通信
衛星を介して送信する送信部からなる通信装置と、通信
装置からの送信信号を受信し、通信装置について有料道
路の利用料金を計算する情報センタとを備える。

【００１５】また、この発明に係る通信装置において
は、ＧＰＳ衛星から発信時刻及び発信位置を含む電波を
受信する受信部と、この受信電波から発信時刻及び発信
位置を抽出する抽出部と、この抽出結果に基づき、抽出
された発信時刻及び発信位置を送信する送信部とを備え
る。

【００１６】また、この発明に係る通信装置において
は、所定の位置を記憶するデータベースと、ＧＰＳ衛星
から電波を受信する受信部と、ＧＰＳ衛星が電波を発信
した時刻及び位置を電波から抽出する抽出部と、抽出さ
れた電波発信時刻及び電波発信位置に基づき現在位置を
検出する検出部と、検出された現在位置とデータベース
に記憶された所定位置とが一致した場合に、抽出された
電波発信時刻及び電波発信位置を送信する送信部とを備
える。

【００１７】さらにまた、この発明に係る料金システム
においては、測位用衛星からの電波を受信する受信部、
受信信号に基づき現在位置を検出する検出部及び検出さ
れた現在位置が有料道路の本線から有料道路の出口へ向
う誘導路である場合に検出された現在位置を示す信号を
送信する送信部からなる通信装置と、通信装置から送信
される信号に基づいて誘導路の前方に設置された複数の
ゲートの一つを選択し、この選択されたゲートを示す信
号を通信装置に対して送信する情報センタとを備える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を用いて説明する。なお、従来のものと同一又は相
当部分には、同一符号を付して説明を省略する。

【００１９】実施の形態１．本発明に係る実施の形態１
の料金システムは、自車両が高速道路へ進入したこと
を、衛星を利用した測位システム（即ち、衛星航法シス
テム）を用いて検出する。衛星を利用した測位システム
には、たとえばＧＰＳ（Global Positioning System）
やＧＬＯＮＡＳＳ（Global Orbiting Navigation Satel
lite System）などが存在する。以下、ＧＰＳを用いた
場合について説明する。

【００２０】図１は本実施の形態１に係る料金システム
の概略を例示する説明図である。図において、１a〜１
ｃは車両３５a〜３５ｃに車載された通信装置、２は情
報センタ、３はＧＰＳ衛星、４は出口端末装置、５a及
び５ｂは出口端末装置４に備えられた撮像装置、６は係
員が常駐し、現金による料金収受を行う料金所である。
なお、有料道路出口付近は分岐した複数のゲート（小
道）７a〜７ｄから構成され、各ゲート７a〜７ｄの傍ら
には撮像装置５又は料金所６が設置されている。また、
各ゲート７a〜７ｄには所定のコードが対応づけられて
いる。例えば、各ゲートごとに１、２、３・・・といっ
たゲート番号やＡ、Ｂ、Ｃ・・・といったアルファベッ
トコードなどが対応づけられている。このようなゲート
に対応づけられたコード（以下、ゲートコードと称す）
は看板表示など任意の手段でドライバーに知らされる。
２８は本料金システムを利用しない車両用に設置された
通行券発行装置であり、有料道路入口を識別するための
情報を記録した磁気カードを発行する。

【００２１】まず、本実施の形態１に係る料金システム
の概略を図１を用いて説明する。図１の通信装置１ａ
は、車両３５ａが入口側誘導路３１に進入したことをＧ
ＰＳを用いて検出する。そして、進入が検出された場合
には、通信装置１ａの識別コード（以下、個体識別コー
ドと称す）及び後述する入口識別コードを情報センタ２
へ送信する。これにより、有料道路へ進入する車両を少
ないコストで監視できる。

【００２２】ここで、入口識別コードとは、通信装置１
aが進入した入口側誘導路３１（即ち、有料道路入口）
を識別するためのコードであり、本実施の形態１では、
入口識別コードとしてＧＰＳデータを用いる。ＧＰＳデ
ータを入口識別コードとすることにより、不正な入口識
別コードの使用を防止できる。ＧＰＳデータについての
詳細は後述する。

【００２３】なお、通信装置１aは情報センタ２との通
信手段として衛星通信を利用する。これにより、山間部
などを含めた広い範囲に本システムを対応させることが
できる。

【００２４】情報センタ２は、これら通信装置１aから
送信されてきたコード（即ち、個体識別コード及び入口
識別コード）を確認し、確認コードを返信する。また、
情報センタ２は、これら確認コード、個体識別コード及
び入口識別コードを記憶保持する。確認コードとは入口
側誘導路３１へ進入した各通信装置１aに昇順に付与さ
れる整理番号等である。

【００２５】通信装置１ｂは車両３５ｂが出口側誘導路
３３に進入したことを、ＧＰＳを用いて検出する。そし
て進入が検出されると、料金計算に必要なデータを情報
センタ２へ送信する。これにより、有料道路から出よう
とする車両を少ないコストで監視できる。また、車両が
ゲート７a〜７ｄに至る前に情報センタ２において予め
料金計算を完了させることができるので、料金計算時間
に起因する渋滞を緩和できる。

【００２６】なお、精算に必要なデータとは、例えば上
述した個体識別コード、確認コード及び出口側誘導路識
別コードである。出口側誘導路識別コードとは、通信装
置１ｂが進入した出口側誘導路３３を識別するためのコ
ードであり、本実施の形態１では出口側誘導路３３の位
置で受信されたＧＰＳデータである。

【００２７】情報センタ２は、これら送信されてきたデ
ータ（即ち、料金計算に必要なデータ）に基づき料金を
精算する。精算は、計算された料金を、利用者の指定口
座から引き落とすことにより行う。この精算処理は、料
金計算が終了した時点で行ってもよいし、通信装置１ｂ
がゲート７a〜７ｄを通過したことを確認した時点で行
ってもよい。後者、即ちゲート通過確認時点で精算処理
を行う場合の詳細については後述する。

【００２８】料金計算後、情報センタ２は通過すべきゲ
ートを指定する信号を通信装置１に返信する。さらに詳
しくは、有料道路出口に複数存在するゲート７a〜７ｄ
のうちの少なくとも一つを選択し、そのゲートコードを
送信する。通信装置１ｂは、受信したゲートコードから
通過すべきゲート位置を特定し、そこまで車両３５ｂを
誘導する。誘導は、当該ゲート付近の地図表示や音声誘
導によって行う。ゲートコードとゲート位置との対応
は、第１のデータベース９に記憶されている。

【００２９】なお、ゲートコードに代えてゲート位置を
送信するようにすれば、第１のデータベース９に予めゲ
ートコードとゲート位置との対応関係を記憶しておく必
要がなくなる。また、ゲート数の増設やゲート位置の変
更があった場合においても、情報センタ２の第２のデー
タベース１９のみを変更すればよく、本システムのメン
テナンスが容易である。

【００３０】次に、ＧＰＳについて簡単に説明する。Ｇ
ＰＳとは、地球周回軌道上に打ち上げられた複数の測位
用衛星（ＧＰＳ衛星）のうち、少なくとも四個の衛星か
ら電波を同時受信することによって、現在位置及び現在
時刻を正確に測定することができるシステムである。

【００３１】動作について説明する。ＧＰＳ衛星の送信
電波には、ＧＰＳ衛星が当該電波を発信した時刻及び位
置（以下、ＧＰＳデータと称す）が含まれる。いま、Ｇ
ＰＳ衛星の三次元位置を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、自己の
三次元位置を（ｘ，ｙ，ｚ）とする。このとき、両者の
距離は（Ｘ１−ｘ）²＋（Ｙ１−ｙ）²＋（Ｚ１ーｚ）
² の平方根である。また、ＧＰＳ衛星が電波を発信し
た時刻をＴ１、自己が当該電波を受信した時刻をｔとす
ると、両者の距離は（ｔ−Ｔ１）×光速である。

【００３２】よって、４つ以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ
データ、即ち位置データ（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）及び電波
発信時刻Ｔ１を受信することにより、未知数である自己
の位置（ｘ、ｙ、ｚ）および受信時刻ｔを正確に測定す
ることができる。

【００３３】実施の形態１の料金システムについて、詳
細に説明する。図２は実施の形態１に係る料金システム
を例示する構成図である。図において、図１と同一又は
相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。

【００３４】図２において、１は車載用の通信装置であ
り、後述する受信部８、第１のデータベース９、第１の
通信部１０、第１の記憶部１１、第１の入出力部１２及
び第１の制御部１３から構成される。

【００３５】ここで、８はＧＰＳ衛星３からの電波を受
信し、当該電波からＧＰＳデータを抽出するＧＰＳデー
タ受信部、９は有料道路出入口付近についての地図情報
および個体識別コードを記憶する第１のデータベース、
１０は通信衛星２７との通信を行う第１の通信部、１１
は各種情報を一時的に記憶するための第１の記憶部、１
２はその他の外部装置が接続される第１の入出力部であ
る。その他の外部装置とは、例えば表示装置１４、スピ
ーカ１５などである。

【００３６】ここで、第１のデータベースは半導体記憶
装置であってもよいし、ＣＤＲＯＭやＤＶＤＲＯＭなど
の記録媒体及びその読み取り装置であってもよい。ま
た、「有料道路出入口付近についての地図情報」とは、
例えば図１に示した入口側誘導路３１、出口側誘導路３
３、ゲート７ａ〜７ｄの３次元位置（ｘ、ｙ、ｚ）など
である。１３は第１の制御部であり、詳細は後述する。

【００３７】また、２は通信装置１を管理する情報セン
タであり、後述する第２の通信部１６、第２の記憶部１
７、第２の入出力部１８、第２のデータベース１９及び
第２の制御部２０から構成される。

【００３８】ここで、１６は通信衛星２７との通信を行
う第２の通信部、１７は各種情報を一時的に記憶するた
めの第２の記憶部、１８は「その他の機関」との通信を
行う第２の入出力部である。「その他の機関」とは、例
えばＧＰＳ管理センター２１、金融機関２２などであ
る。

【００３９】１９は第２のデータベースであり、登録者
（即ち、本システムの利用者）に関する情報、各登録者
に対応づけられた個体識別コード、各登録者が指定する
金融機関の口座番号、全国の区間別、車種別の通行料金
テーブル、及び有料道路出入口付近の地図情報、図１に
示したゲート７ａ〜７ｄに関するゲート情報などを記憶
する。ゲート情報とは、本システムを利用する車両が通
るべきゲート７ａ〜７ｃのゲートコード、本システムを
利用しない車両が通るべきゲート７ｄのゲートコード、
及びそれらゲートの位置情報などである。２０は第２の
制御部であり、詳細は後述する。

【００４０】さらにまた、図２の４は図１に示したゲー
ト７ａ〜７ｃを通過する車両を監視する出口端末装置で
あり、後述する第３の通信部２３、第３の記憶部２４、
撮像装置５、第３のデータベース２５及び第３の制御部
２６から構成される。

【００４１】ここで、２３は通信衛星２７との通信を行
う第３の通信部、２４は各種情報を一時的に記憶するた
めの第３の記憶部、５は図１に示したゲート７ａ〜７ｃ
を通過する車両を撮影する撮像装置、２５はゲート７ａ
〜７ｃの位置情報を記憶する第３のデータベースであ
る。２６は第３の制御部であり、詳細は後述する。

【００４２】以下、本料金システムの処理手順に従い、
図２に示した各構成の動作について説明する。まず、通
信装置１を載せた車両が有料道路へ入る場合について説
明する。図２に示した通信装置１のＧＰＳデータ受信部
８は、ＧＰＳ衛星３からの受信電波からＧＰＳデータを
抽出し、第１の制御部１３へ出力する。第１の制御部１
３は、このＧＰＳデータに基づき現在位置を算出し、第
１のデータベース９に記憶されている入口側誘導路３１
の位置と比較する。そして、算出された現在位置と入口
側誘導路３１の位置が一致した場合、入口識別コード及
び個体識別コードを第１の通信部１０から情報センタ２
へ送信する。個体識別コードは予め第１のデータベース
９に記憶されている。

【００４３】ここでは入口識別コードとして、入口側誘
導路３１で受信したＧＰＳデータそのものを送信する。
即ち、４つのＧＰＳ衛星３から受信した（電波発信位
置，電波発信時刻）に関するデータを送信する。このよ
うなＧＰＳデータは、実際にその場所で受信するか、衛
星位置を管理しているＧＰＳ管理センター（仮称）２１
に問い合わせるかしなければ知ることが出来ない。故
に、偽った入口識別コードを用いた進入を防止する効果
がある。

【００４４】さらに詳しくは、各入口に「固定的な入口
識別コード」を割り当てた場合には、容易に入口識別コ
ードの偽造が可能である。「固定的な入口識別コード」
とは、例えば入口Ａに対しては番号「１」、入口Ｂに対
しては番号「２」を時不変的に割り当てることをいう。
一方、ＧＰＳ衛星の位置は常に変化しているため、ＧＰ
Ｓデータの偽造は極めて難しい。よって、入口識別コー
ドとしてＧＰＳデータを用いることにより不正な進入を
防止できる。

【００４５】次に、情報センタ２の第２の通信部１６
は、前述の通信装置１が送信したＧＰＳデータ及び個体
識別コードを受信して、第２の制御部２０へ出力する。
第２の制御部２０は、このＧＰＳデータに基づき通信装
置１が進入した有料道路入口を特定するとともに、個体
識別コードに基づき、当該通信装置１の利用者を確認す
る。

【００４６】詳しく説明する。第２の制御部２０は受信
した通信装置１から受信したＧＰＳデータに基づいて通
信装置１の現在位置を計算する。そして、当該計算結果
及び第２のデータベース１９に記憶された地図情報に基
づき、その車両が進入した有料道路入口（入口側誘導
路）を特定する。この際、この受信したＧＰＳデータが
正しいかどうかを、第２の入出力部１８を介して接続さ
れたＧＰＳ管理センタ２１との通信で確認すれば、不正
な進入を防止する効果が更に大きい。

【００４７】また、第２の制御部２０は、受信した個体
識別コードの登録者が指定する金融機関口座番号を第２
のデータベース１９から検索して、その口座が料金引き
落とし可能な状態であるかを確認する。この確認は、第
２の入出力部１８を介して接続された金融機関２２との
通信によって行う。

【００４８】第２の制御部２０は料金引き落としの可否
を確認した後、通信装置１に対して確認コードおよび本
システムの利用可否を伝える信号を返信する。確認コー
ドとは、たとえば当該入口に進入した各車両に昇順に付
与される整理番号などである。また、本システムを利用
出来ない旨の信号を受信した通信装置１は、スピーカ１
５などを用いて、図１に示した通行券発行装置２８から
磁気カードを受け取とる旨、ドライバーへ指示する。ま
た、情報センタ２は、それら受信した個体識別コード、
検索した口座番号、特定した有料道路入口及び返信した
確認コードを第２の記憶部１７へ記憶する。

【００４９】次に、通信装置１が載置された車両が有料
道路を出る場合について説明する。図２に示した通信装
置１の第１の制御部１３は、有料道路へ入った場合と同
様に、ＧＰＳを用いて自車両の位置を監視する。そし
て、自車両が図１に示した出口側誘導路３３に進入した
ことを検出すると、第１の記憶部１１に記憶されている
確認コード、個体識別コード及びその場で受信したＧＰ
Ｓデータを、料金精算要求として情報センタ２へ送信す
る。

【００５０】情報センタ２の第２の制御部２０は、この
通信装置１から送信されてきた精算要求に含まれる確認
コードを用いて第２の記憶部１７を検索する。既に述べ
たように第２の記憶部１７には、当該通信装置１の個体
識別コード、金融口座番号、及び進入した有料道路入口
が確認コードと共に記憶されている。

【００５１】第２の制御部２０は、この第２の記憶部か
ら得られた確認コード及び個体識別コードが、精算要求
に含まれるそれと一致するかを確認する。この確認を行
うことにより、偽った確認コードを用いた精算要求を防
止することができる。

【００５２】また、第２の制御部２０はこの精算要求に
含まれるＧＰＳデータに基づき、その車両が出ようとし
ている有料道路出口を特定する。そして、その車両につ
いて有料道路利用料金を計算する。なお、通行料金を計
算するための料金テーブルは第２のデータベース１９に
記憶されている。

【００５３】さらにまた、第２の制御部は金融機関２２
へ問い合わせ、指定口座から利用料金の引き落としが可
能であるかどうかを確認する。引き落としが不可能な場
合の処理については後述する。また、利用料金の実際の
引き落としは、当該車両がゲート７を通過したことを確
認した後に行う。

【００５４】計算された利用料金は、個体識別コード、
指定金融口座番号および仮精算コードとともに、一旦、
第２の記憶部１７に記憶される。ここで仮精算コードと
は整理番号のことであり、その形式は任意である。

【００５５】また、計算された利用料金は、個体識別コ
ード、仮精算コードと共に出口端末装置４へ送信され
る。送信は第２の通信部１６から通信衛星２７を介して
行われる。出口端末装置４の第３の制御部２６は、この
送信されてきた信号を第３の通信部２３を介して受信
し、第３の記憶部２４に記憶する。

【００５６】また、この計算された利用料金および仮精
算コードは通信装置１にも返信される。この際、ゲート
７のゲート番号も併せて送信される。さらに詳しくは、
情報センタ２の第２の制御部２０は、第２のデータベー
スに記憶された有料道路出口付近の地図情報に基づい
て、本システムの利用車両が通過すべきゲート番号を特
定し、送信する。これにより、ゲート付近における混雑
を減少させることができる。特に、現金の収受による精
算車と、本システムの利用による精算車との混乱を避け
る効果がある。なお、前述した金融口座の確認の際に、
料金の引き落としが不可能であると分かった場合には、
図１に示した料金所６（即ち、現金精算用料金所）のゲ
ート番号が送信される。

【００５７】仮精算コードを受信した通信装置１は、そ
のコードを第１の記憶部１１に記憶する。また、受信し
たゲート番号は表示装置１４に表示されるとともにスピ
ーカ１５からの音声誘導によってドライバーへ伝えられ
る。

【００５８】通信装置１は、自車両３５がゲート７に進
入したことを、ＧＰＳを用いて検出する。そして進入が
検出されると、個体識別コード、先に受信した仮精算コ
ード、及びその地点で受信したＧＰＳデータを、出口端
末装置４へ送信する。

【００５９】出口端末装置４は、これらの送信データを
受信し、確認する。さらに詳しくは第３の通信部２３
は、これらの送信データを受信し、第３の制御部２６へ
出力する。第３の制御部２６は、第３のデータベース２
５に記憶される地図情報及び送信されてきたＧＰＳデー
タに基づいて車両の位置を特定し、その車両がゲート７
を通過していることを確認する。また、送信されてきた
仮精算コード及び個体識別コードが、情報センタ２から
既に送信され第３の記憶部に記憶されていたデータと一
致するかどうかを確認する。

【００６０】以上の確認がなされて、データの不正がな
けば、出口端末装置４はその旨を情報センタ２へ通知
し、情報センタ２が実際の料金の引き落としを行う。さ
らに詳しくは、出口端末装置４は仮精算コードを情報セ
ンタ２へ返信し、情報センタ２は当該返信をうけて、そ
の仮精算コードに係る料金の引き落とし処理を行う。

【００６１】情報センタ２は、料金を実際に引き落とし
た後、その旨を通信装置１及び出口端末装置４に送信す
る。以上で、料金精算が完了する。なお、不正なデータ
によりゲート７を通過した車両は、撮像装置５にて撮像
し、不正な通過の証拠として記憶する。また、電波状態
が悪い場合等を想定し、本料金システムを利用する全て
の車両に対しても、図１に示した通行券発行装置２８に
おいて磁気カードを発行してもよい。

【００６２】以上のように本実施の形態１の通信装置
は、測位用衛星からの電波に基づき現在位置を検出し、
有料道路の出入口付近において自動的に所定信号を送出
するので、車両監視装置を設置するコストが減少する。

【００６３】また、現在位置を通知する信号としてＧＰ
Ｓ衛星から受信したデータを送信するので、偽った現在
位置の通知を防止することができる。

【００６４】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果を奏する。この発明
に係る通信装置においては、測位用衛星からの電波に基
づいて現在位置を検出し、現在位置が有料道路上の所定
位置と一致した場合に所定の信号を送信するので、少な
い設備投資で有料道路を利用する車両を監視することが
できる。

【００６５】また、この発明に係る通信装置において
は、現在位置を通知する信号として衛星から受信したデ
ータを送信するので、偽った現在位置の通知を防止する
ことができる。

【００６６】さらにまた、この発明に係る料金システム
においては、所定の信号を受信した際にゲートを指示す
る信号を返信する情報センタを備えたので、有料道路付
近での交通渋滞の緩和が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る料金システムの概略を例
示する説明図である。

【図２】実施の形態１に係る料金システムを例示する
構成図である。

【図３】従来の料金システムを例示する説明図であ
る。

【符号の説明】

１通信装置、２情報センタ、３ＧＰＳ衛星、
４出口端末装置、５撮像装置、６料金所、
７ゲート、８受信部、９第１のデータベー
ス、１０第１の通信部、１１第１の記憶部、１
２第１の入出力部、１３第１の制御部、１４表
示装置、１５スピーカ、１６第２の通信部、１
７第２の記憶部、１８第２の入出力部、１９
第２のデータベース、２０第２の制御部、２１Ｇ
ＰＳ管理センター、２２金融機関、２３第３の通
信部、２４第３の記憶部、２５データベース、
２６第３の制御部、２７通信衛星、２８通行券発
行装置、２９有料道路本線、３０有料道路入口、
３１入口側誘導路、３２有料道路出口、３３
出口側誘導路、３４入口端末装置、３５車両、
３６無線カード、３７情報読み取り装置、３８
出口端末装置、３９センタコンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】有料道路の入口から前記有料道路の本線
へ向う第１の誘導路の位置を記憶するデータベースと、
測位用衛星からの電波を受信する受信部と、前記受信信
号に基づき現在位置を検出する検出部と、前記検出され
た現在位置と前記データベースに記憶された第１の誘導
路の位置とが一致した場合に、各通信装置に割り当てら
れた固有のコードおよび前記現在位置を、前記有料道路
の利用料金を計算する情報センタへ通信衛星を介して送
信する送信部とを備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】前記データベースは有料道路の本線から
前記有料道路の出口へ向う第２の誘導路の位置を記憶
し、送信部は検出された現在位置と前記データベースに
記憶された第２の誘導路の位置とが一致した場合に、前
記固有のコードおよび前記現在位置を、前記有料道路の
利用料金を計算する情報センタへ通信衛星を介して送信
することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】有料道路の入口から前記有料道路の本線
へ向う第１の誘導路の位置および前記有料道路の本線か
ら前記有料道路の出口へ向う第２の誘導路の位置を記憶
するデータベースと、測位用衛星からの電波を受信する
受信部と、前記受信信号に基づき現在位置を検出する検
出部と、前記検出された現在位置と前記データベースに
記憶された第１又は第２の誘導路の位置とが一致した場
合に、各通信装置に割り当てられた固有のコードおよび
前記現在位置を、前記有料道路の利用料金を計算する情
報センタへ通信衛星を介して送信する送信部とを備えた
ことを特徴とする通信装置。
【請求項４】測位用衛星からの電波を受信する受信
部、この受信信号に基づき現在位置を検出する検出部及
び前記検出された現在位置が前記有料道路の入口から前
記有料道路の本線へ向う第１の誘導路である場合または
前記有料道路の本線から前記有料道路の出口へ向う第２
の誘導路である場合に、各通信装置に割り当てられた固
有のコードおよび前記現在位置を通信衛星を介して送信
する送信部からなる通信装置と、前記通信装置からの送
信信号を受信し、前記通信装置について前記有料道路の
利用料金を計算する情報センタとを備えたことを特徴と
する料金システム。
【請求項５】ＧＰＳ衛星から発信時刻及び発信位置を
含む電波を受信する受信部と、この受信電波から前記発
信時刻及び前記発信位置を抽出する抽出部と、この抽出
結果に基づき、前記抽出された発信時刻及び発信位置を
送信する送信部とを備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項６】所定の位置を記憶するデータベースと、
ＧＰＳ衛星から電波を受信する受信部と、前記ＧＰＳ衛
星が前記電波を発信した時刻及び位置を前記電波から抽
出する抽出部と、前記抽出された電波発信時刻及び電波
発信位置に基づき現在位置を検出する検出部と、前記検
出された現在位置と前記データベースに記憶された所定
位置とが一致した場合に、前記抽出された電波発信時刻
及び電波発信位置を送信する送信部とを備えたことを特
徴とする通信装置。
【請求項７】測位用衛星からの電波を受信する受信
部、受信信号に基づき現在位置を検出する検出部及び前
記検出された現在位置が前記有料道路の本線から前記有
料道路の出口へ向う誘導路である場合に前記検出された
現在位置を示す信号を送信する送信部からなる通信装置
と、前記通信装置から送信される信号に基づいて前記誘
導路の前方に設置された複数のゲートの一つを選択し、
この選択されたゲートを示す信号を前記通信装置に対し
て送信する情報センタとを備えたことを特徴とする料金
システム。