CN107170055B - 一种车辆出入停车场的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆出入停车场的控制系统，首先通过提供一种用于登记车辆信息的界面，对入场之前的车辆信息进行登记，其次通过获取车辆的特征信息，并根据该特征信息判断该车辆之前是否在所述界面上登记过，如果是以登记的车辆，则直接开通入口通道放行；如果不是已登记的车辆，则需通过在停车场入口通道显示入场认证二维码和在出口通道显示出场缴费二维码，提示车辆用户扫描入场认证二维码/缴费二维码，进而建立该系统与车辆用户的通信，在车辆用户与该系统的交互下，实现车辆的入场和出场的自动控制，从而解决原来的人工监督、记录等管理操作而引起的停车场入口、出口拥堵问题，且提高了停车和取车的效率，实现了停车场的轻量化管理。

Description

一种车辆出入停车场的控制系统

技术领域

本发明涉及交通控制领域，特别是涉及一种车辆出入停车场的控制系统。

背景技术

目前，控制车辆进出停车场的方式主要是通过人工进行，例如当车辆出要驶入停车场时，须由管理人员登记、取卡，并由管理人员控制闸机抬起栏杆后，车辆才能进入停车场；当车辆要驶出停车场时，须向管理人员缴纳停车费用，并由管理人员控制闸机抬起栏杆后，车辆才能进入停车场。由于车辆在出入停车场的过程中，人工的参与使得整个控制过程耽误时间，例如缴费找零过程，容易造成停车场出入口的车辆拥堵，降低停车取车的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆出入停车场的控制系统，以解决由于人工参与管理操作而造成的停车场出入场车辆拥堵、停车/取车效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆出入停车场的控制系统，该系统包括：车辆信息登记界面，入场数据采集装置、入场控制装置、服务器、出场数据采集装置、出场控制装置；

所述车辆信息登记界面，用于接收车辆用户输出的车辆信息；所述车辆信息包括车辆特征信息、车辆用户信息；所述车辆特征信息包括车牌号；所述车辆用户信息包括所述车辆用户的OpenID；

所述入场数据采集装置，用于获取入场车辆的特征信息和入场请求；

所述服务器，用于将所述入场车辆的入场请求进行处理，得到所述入场车辆的入口通道ID，以及根据所述入口通道ID产生入场控制指令；

所述入场控制装置，用于根据所述入场控制指令，控制所述入口通道ID标识的入口通道开通；

所述出场数据采集装置，用于获取出场车辆的特征信息和出场请求；

所述服务器，还用于将所述出场车辆的出场请求进行处理，得到所述出场车辆的出口通道ID和所述出场车辆用户的OpenID；以及计算所述出场车辆的停车费用，以及根据所述出场车辆用户的OpenID，将所述停车费用发送给所述出场车辆用户，以及接收所述停车费用的支付反馈信息；以及根据所述支付反馈信息和所述出口通道ID产生出场控制指令；

所述出场控制装置，用于根据所述出场控制指令，控制所述出口通道ID标识的出口通道开通。

在一种可能的实现方式中，所述入场数据采集装置包括：

入场车辆识别装置，用于获取所述入场车辆的图像信息，以及根据所述图像信息对所述入场车辆进行识别，得到所述入场车辆的特征信息；所述入场车辆的特征信息包含所述入场车辆的车牌号。

在一种可能的实现方式中，

所述服务器根据所述入场车辆的特征信息，确定所述入场车辆是否为已登记车辆；

如果所述入场车辆为已登记车辆，则所述服务器获取所述入场车辆所在的入口通道的入口通道ID，以及根据所述入口通道ID，控制入口通道开通；

如果所述入场车辆为未登记车辆，则所述入场数据采集装置获取所述入场车辆的入场请求。

在一种可能的实现方式中，所述入场数据采集装置还包括入场请求获取装置；所述入场请求获取装置包括入场提示装置；

所述服务器生成一种认证二维码；

所述入场提示装置，用于提示所述入场车辆用户扫描所述认证二维码；

所述服务器接收所述入场车辆用户发送的入场请求。

在一种可能的实现方式中，所述认证二维码的内容至少包含所述入场车辆所在入口通道的入口通道ID。

在一种可能的实现方式中，所述出场数据采集装置包括：

出场车辆识别装置，用于获取所述出场车辆的图像信息，以及根据所述图像信息对所述出场车辆进行识别，得到所述出场车辆的特征信息；所述出场车辆的特征信息包含所述出场车辆的车牌号。

在一种可能的实现方式中，

所述服务器根据所述出场车辆的特征信息，确定所述出场车辆是否为已登记车辆；

如果所述出场车辆为已登记车辆，则所述服务器获取所述出场车辆所在的出口通道的出口通道ID，以及根据所述出口通道ID，控制出口通道开通；

如果所述出场车辆为未登记车辆，则所述出场数据采集装置获取所述出场车辆的出场请求。

在一种可能的实现方式中，所述出场数据采集装置还包括出场请求获取装置；所述出场请求获取装置包括：出场提示装置；

所述服务器生成一种缴费二维码；

所述出场提示装置，用于提示所述出场车辆用户扫描所述缴费二维码；

所述服务器接收所述出场车辆用户发送的出场请求。

在一种可能的实现方式中，所述缴费二维码的内容至少包含所述出场车辆所在出口通道的出口通道ID。

在一种可能的实现方式中，

如果所述支付反馈信息为已支付，则所述服务器生成所述出场控制指令；

所述出场控制装置根据所述出场控制指令，控制所述出口通道ID标识的出口通道开通。

在采用通过本发明提供的车辆出入停车场的控制系统时，由于本在本发明提供的系统，通过提供用于登记车辆信息的界面，对入场之前的车辆信息进行登记，通过获取车辆的特征信息，并根据该特征信息判断该车辆之前是否在所述界面上登记过，如果是以登记的车辆，则直接开通入口通道放行，如果不是已登记的车辆则需通过在停车场入口通道/出口通道显示的二维码，提示车辆用户扫描认证二维码/缴费二维码，进而建立该系统与车辆用户的通信，通过车辆用户与该系统的交互，即可自动控制车辆的入场和出场，从而解决原来的人工监督、记录等管理操作而引起的停车场入口、出口拥堵问题，且提高了停车和取车的效率，实现了停车场的轻量化（即减少人工管理）管理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆出入停车场的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆出入停车场的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种车辆出入停车场的控制方法的流程图。如图1所示，该方法的具体实施过程如下：

步骤S101：提供一种用于登记车辆的界面；所述界面用于接收车辆用户输出的车辆信息；所述车辆信息包括车辆特征信息、车辆用户信息。

具体地，车辆用户通过上述界面输入车辆和车辆用户的信息，如车辆的车牌号，以及车辆用户的姓名、联系方式、支付账户和车辆用户的OpenID。

步骤S102：获取入场车辆的特征信息和入场请求。

具体地，当入场车辆驶近入口通道时，可获取所述入场车辆的图像信息，并对所述图像信息进行处理，进而识别所述入场车辆，得到所述入场车辆的特征信息；所述入场车辆的特征信息包含所述入场车辆的车牌号、车辆类型、车辆颜色。

得到所述入场车辆的特征信息后，在上述界面接收的车辆特征信息中查找所述入场车辆的特征信息，从而确定所述入场车辆是否为已登记车辆；

如果在上述界面接收的特征信息查找到所述入场车辆的特征信息，则判定所述入场车辆为已登记车辆，此时，可获取所述入场车辆所在的入口通道的入口通道ID，以及根据所述入口通道ID，产生用于打开所述入口通道ID标识的入口通道中的设备（如入口通道中的闸机），使所述入口通道开通；

如果在上述界面接收的特征信息没有查找到所述入场车辆的特征信息，则判定所述入场车辆为未登记车辆，此时获取所述入场车辆的入场请求。

获取所述入场车辆入场请求的具体过程为：在每个入口通道处设置一个用于认证入场车辆用户身份的二维码，即认证二维码。该认证二维码中的内容至少包含所述入口通道的ID。当入场车辆驶近入口通道时，可通过文字和/或语音的方式提示入场车辆用户扫描所述认证二维码，车辆用户通过扫描二维码，向服务器发送入场请求，服务器接收该入场车辆用户的入场请求。

步骤S103：将所述入场车辆的入场请求进行处理，得到所述入场车辆的入口通道ID，以及根据所述入口通道ID产生入场控制指令。

具体地，将所述入场车辆的入场请求进行解析处理，得到并存储该入场请求报文中的时间戳、入场车辆用户的OpenID、正文内容。所述时间戳可作为该入场车辆的入场时间。

步骤S104：根据所述入场控制指令，控制所述入口通道ID标识的入口通道开通；

具体地，可实现将入口通道的ID设置与控制该入口通道开/关的设备（如闸机）的IP地址关联。当控制该入口通道开/关的设备接收到所述入场控制指令时打开（如闸机抬起栏杆），使所述入口通道通行。

步骤S105：获取出场车辆的特征信息和出场请求。

具体地，当出场车辆驶近出口通道时，可获取所述出场车辆的图像信息，并对所述图像信息进行处理，进而识别所述出场车辆，得到所述出场车辆的特征信息；所述出场车辆的特征信息包含所述出场车辆的车牌号、车辆类型、车辆颜色。

得到所述出场车辆的特征信息后，在上述界面接收的车辆特征信息中查找所述出场车辆的特征信息，从而确定所述出场车辆是否为已登记车辆；

如果在上述界面接收的特征信息查找到所述出场车辆的特征信息，则判定所述出场车辆为已登记车辆，此时，可获取所述出场车辆所在的出口通道的出口通道ID，以及根据所述出口通道ID，产生用于打开所述出口通道ID标识的出口通道中的设备（如出口通道中的闸机），使所述出口通道开通；

如果在上述界面接收的特征信息没有查找到所述出场车辆的特征信息，则判定所述出场车辆为未登记车辆，此时获取所述出场车辆的出场请求。

获取所述出场车辆出场请求的具体过程为：在每个出口通道处设置一个用于认证出场车辆用户身份的二维码，即缴费二维码。该缴费二维码中的内容至少包含所述出口通道的ID，和相关设备的IP地址，如服务器的IP地址、出口通道处的闸机、车牌识别一体机等设备的IP地址或起唯一标识作用的标识编码。当出场车辆驶近出口通道时，可通过文字和/或语音的方式提示出场车辆用户扫描所述缴费二维码，进而通过服务器获取该出场车辆用户的出场请求。

步骤S106：将所述出场车辆的出场请求进行处理，得到所述出场车辆的出口通道ID和所述出场车辆用户的OpenID；以及计算所述出场车辆的停车费用，以及根据所述出场车辆用户的OpenID，将所述停车费用发送给所述出场车辆用户，以及接收所述停车费用的支付反馈信息；以及根据所述支付反馈信息和所述出口通道ID产生出场控制指令。

具体地，将出场车辆用户的出场请求进行解析处理，得到并存储该出场请求报文中的时间戳、出场车辆用户的OpenID、正文内容等。所述出场请求报文中的时间戳可作为所述出场车辆用户的出场时间。

具体地，根据所述出场车辆的特征信息，从存储的数据中匹配查找得到所述出场车辆的入场时间。根据所述出场车辆的出场时间和入场时间的时间差，即可计算该出场车辆的停车费用。

具体地，得到该出场车辆的停车费用后，根据出场车辆用户的OpenID，将该停车费用发送给用户，并接收用户支付该停车费用时所反馈回来的支付反馈信息。如果该支付反馈信息为已支付或者支付成功，则生成出场控制指令，并根据所述出口通道ID发送给所述出口通道中的开/关控制设备。

步骤S107：根据所述出场控制指令，控制所述出口通道ID标识的出口通道开通。

具体地，所述出口通道ID标识的出口通道中的开/关控制设备接到出场控制指令时打开（如闸机抬起栏杆），使所述出口通道通行。

本发明实施例提供的所述车辆出入停车场的控制方法，通过在停车场入口通道/出口通道设置二维码，提示车辆用户扫描认证入场/缴费出场，建立与车辆用户的通信，通过车辆用户的自行操作，即可自动入场和出场，从而解决原来的人工监督、记录等管理操作而引起的停车场入口、出口拥堵问题，且提高了停车和取车的效率，实现了停车场的轻量化管理。

图2为本发明实施例提供的一种车辆出入停车场的控制系统的结构示意图。如图2所示，该系统包括车辆信息登记界面200、入场数据采集装置、入场控制装置、服务器、出场数据采集装置、出场控制装置。所述入场数据采集装置包括入场请求获取装置和入场车辆识别装置。所述出场数据采集装置包括出场请求获取装置和出场车辆识别装置。如图2所示，在本实施例中，所述入场请求获取装置采用入口认证缴费机210，所述入场车辆识别装置采用入口车牌识别一体机220；所述入场控制装置采用入口通道闸机230；所述出场请求获取装置采用出口认证缴费机250，所述出场车辆识别装置采用出口车牌识别一体机260；所述出场控制装置采用出口通道闸机270。

其中，入口通道闸机230、出口通道闸机270均为支持TCP/IP网络通信协议的闸机。所述车辆信息登记界面200接收车辆用户输入的车辆信息和车辆用户信息。服务器240将所述车辆信息登记界面200接收的车辆信息和车辆用户信息进行合并、关联和存储。入场车辆要驶入停车场时，该入场车辆用户可通过手机扫描入口认证缴费机210上显示的认证二维码，获取入口通道ID（即入口通道编号），并将得到的入口通道ID和用户自身的OpenID发送至服务器240。此外，该入场车辆要驶近入口通道时，入场车牌识别一体机102通过识别入场车辆，并将得到的入场车辆的特征信息（如车牌号）发送至服务器240。服务器240将接收到的入口通道ID、入场车辆用户OpenID、入场车辆特征信息存储，并根据入口通道ID，向入口通道闸机230发送入场控制指令，控制入口通道闸机230抬起栏杆放行。出场车辆要驶出停车场时，该出场车辆用户可通过手机扫描入口认证缴费机105上显示的缴费二维码，获取出口通道ID（即出口通道编号），并将得到的出口通道ID和出场车辆用户自身的OpenID发送至服务器240。此外，该出场车辆要驶近入口通道时，出场车牌识别一体机106通过识别出场车辆，并将得到的出场车辆的特征信息（如车牌号）发送至服务器240。服务器240将接收到的出口通道ID、出场车辆用户OpenID、出场车辆特征信息存储，以及计算该出场车辆的停车费用并发送给用户，根据用户对该费用的支付反馈信息，向出口通道闸机270发送出场控制指令，控制出口通道闸机270抬起栏杆放行。

所述车辆信息登记界面200可安装在手机等终端上。所述入口认证缴费机210、入口车牌识别一体机220、入口通道闸机230均安装在停车场入口通道旁。所述出口认证缴费机250、出口车牌识别一体机260、出口通道闸机270均安装在停车场出口通道旁。所述入口认证缴费机210、入口车牌识别一体机220、入口通道闸机230、出口认证缴费机250、出口车牌识别一体机260、出口通道闸机270均可与服务器进行通信。

所述车辆信息登记界面200为一种用于接收车辆用户输入的车辆信息和车辆用户信息的界面，如手机APP，PC端上的网页输入界面等。所述车辆信息可包括车辆特征信息，如车牌号、车辆类型、车辆颜色等。所述车辆用户信息可包车辆用户的名称、联系方式、OpenID、IP地址、选择的支付方式等。

入口缴费认证机210用于显示入场提示信息。所述入场提示信息包含认证二维码等。通过将认证二维码用于被用户扫描，进而实现认证入场车辆用户的OpenID。所述认证二维码可包括用微信扫描的二维码和用支付宝扫描的二维码。所述认证二维码中包含但不限于所在停车场的编号、入口编号、入口通道编号（即入口通道ID）。

所述入口车牌识别一体机220用于识别入场车辆，得到该入场车辆的特征信息，并将该入场车辆的特征信息上传至服务器240；所述入场车辆的特征信息包括但不限于车牌号、车辆类型、车辆颜色。

所述入口通道闸机230用于在服务器240的控制下，控制入口通道的开通或关闭。

所述服务器240用于事先构建入口通道ID、入口认证缴费机210地址、入口车牌识别一体机220地址、入口通道闸机230地址等入口信息的关联列表和出口通道ID、出口认证缴费机250地址、出口车牌识别一体机260地址、出口通道闸机270地址等出口信息的关联列表；以及生成入口设备的关联信息，如各入口设备的IP地址、入口编号、入口通道ID关联的信息，以及根据所述关联信息生成认证二维码；以及接收并处理入场车辆用户的入场请求、车辆特征信息，以及根据处理结果，向入口通道闸机230入场控制指令，控制其栏杆的抬起/放下；所述服务器240还用于生成出口设备的关联信息，如各入口设备的IP地址、入口编号、入口通道ID关联的信息，以及根据所述关联信息生成认证二维码，以及接收并处理出场车辆用户的出场请求，并根据处理结果（即处理结果中出场车辆的出场时间和入场时间）计算该出场车辆的停车费用，将得到的该停车费用发送给所述出场车辆用户，并根据该用户的支付反馈信息，向出口通道闸机270发送出场控制指令，控制其栏杆的抬起/放下。

所述出口认证缴费机250用于显示出场提示信息。所述出场提示信息包含缴费二维码等。所述缴费二维码用于被用户扫描，进而实现认证出场车辆用户的OpenID。所述认证二维码有用微信扫描的二维码和用支付宝扫描的二维码。所述缴费二维码中包含但不限于所在停车场的编号、出口编号、出口通道编号（出口通道ID）。

出口车牌识别一体机260用于对出场车辆进行识别，得到该出场车辆的特征信息，并将该出场车辆的特征信息上传至服务器240；出场车辆的特征信息包括但不限于车牌号、车辆类型、车辆颜色。

出口通道闸机270用于在服务器240的控制下，控制出口通道的开通或关闭。

本发明实施例提供的系统对车辆出入停车场的控制过程具体如下：

车辆入场的具体控制过程为：

当入场车辆驶近停车场入口时，可通过安装在入口处的入口车牌识别一体机220对该入场车辆进行识别，得到该入场车辆的特征信息（如车牌号、车辆类型、车辆颜色）并上传至服务器240。

服务器240接收到该入场车辆的特征信息后，在所述车辆登记界面200接收的车辆特征信息中查找所述入场车辆的特征信息，如果查找到所述入场车辆的特征信息，则判定所述入场车辆为已登记车辆，此时，服务器240通过入口设备的关联信息，查找到所述入场车辆所在的入口通道的入口通道ID、入口通道闸机230的IP地址，以及根据产生入场控制指令，并发送给入口通道闸机230，控制所述入口通道开通。如果没有查找到所述入场车辆的特征信息，则判定所述入场车辆为未登记车辆，此时通过设置在入口处的入口认证缴费机210显示入场提示信息，文字/声音提示用户扫描认证二维码即可入场。

用户用手机扫描入口认证缴费机210上的认证二维码后，用户的手机会获取该认证二维码中的信息（如所在停车场的编号、入口编号、入口通道编号（入口通道ID）等。），以及形成包含认证二维码中的信息在内的入场请求，并根据服务器240的IP地址，将该入场请求发送给服务器240。

服务器240接收到入场车辆用户的入场请求后，对该入场请求进行处理，得到该入场车辆的入场时间（可以以该入场请求中的时间戳记录的时间作为入场时间）、该入场车辆用户的OpenID和该入场请求中的正文内容，即包括所在停车场的编号、入口编号、入口通道编号（入口通道ID）等信息的内容。

得到该入场请求中的正文内容后，服务器240将得到的入场时间、该入场车辆用户的OpenID、该入场请求的正文内容、入口车牌识别一体机220上传的该入场车辆的特征信息进行合并、关联（如入口通道ID与该入口通道中的入口通道闸机230的IP关联），形成该入场车辆的入场记录，并存储。

服务器240根据入场车辆用户的OpenID，向用户的手机发送认证成功的通知信息，通知该入场车辆用户入场，以及根据入口通道ID生成入场控制指令，并根据所述入口通道ID找到入口通道闸机230的IP地址，向入口通道闸机230发送所述入场控制指令，控制入口通道闸机230抬起栏杆，向该入场车辆放行。

车辆出场的具体控制过程为：

当出场车辆驶近停车场出口时，通过安装在出口处的出口车牌识别一体机260对该出场车辆进行识别，得到该出场车辆的特征信息（如车牌号、车辆类型、车辆颜色），并上传至服务器240。

服务器240接收到该出场车辆的特征信息后，在所述车辆登记界面200接收的车辆特征信息中查找所述出场车辆的特征信息，如果查找到所述出场车辆的特征信息，则判定所述出场车辆为已登记车辆，此时，服务器240通过出口设备的关联信息，查找到所述出场车辆所在的出口通道的出口通道ID、出口通道闸机230的IP地址，以及根据产生出场控制指令，并发送给出口通道闸机270，控制所述出口通道开通。如果没有查找到所述出场车辆的特征信息，则判定所述出场车辆为未登记车辆，此时可通过设置在出口处的出口认证缴费机250显示出场提示信息，文字/声音提示用户扫描缴费二维码并完成支付后即可出场。

用户用手机扫描出口认证缴费机250上显示的缴费二维码后，用户的手机会获取该缴费二维码中的信息（如所在停车场的编号、出口编号、出口通道编号（出口通道ID）等。），以及形成包含缴费二维码中的信息的出场请求，并服务器240的IP地址，将该出场请求发送至服务器240。

服务器240接收到出场车辆用户的出场请求后，对该出场请求进行处理，得到该出场车辆的出场时间（可以以该出场请求中的时间戳记录的时间作为出场时间）、该出场车辆用户的OpenID和该出场请求中的正文内容，即包括所在停车场的编号、出口编号、出口通道编号（出口通道ID）等信息的内容。

得到该出场请求中的正文内容后，服务器240将出场时间、该出场车辆用户的OpenID、该出场请求中的正文内容和出口车牌识别一体机260上传的该出场车辆的特征信息进行合并、关联（如出口通道ID与该出口通道中的出口通道闸机270的IP关联），形成该出场车辆的出场记录，并存储。

服务器240根据该出场车辆的特种信息找该出场车辆的入场时间，并结合根据该出场车辆的出场时间计算该出场车辆的停车费用。

得到该出场车辆的停车费用后，服务器240根据该出场车辆用户的OpenID，将停车费用发送至该出场车辆用户的手机端，并接收该出场车辆用户端手机返回的支付反馈信息。当该出场车辆用户手机端返回的支付反馈信息为支付成功或已支付时，服务器240产生出场控制指令，并根据出口通道闸机270的IP地址，向出口通道闸机270发送出场控制指令，控制出口通道闸机270抬起栏杆，向该出场车辆放行。

以上本发明实施例提供的车辆出入停车场的控制系统，通过提供用于登记车辆信息的界面，对入场之前的车辆信息进行登记，通过获取车辆的特征信息，并根据该特征信息判断该车辆之前是否在所述界面上登记过，如果是以登记的车辆，则直接开通入口通道放行，如果不是已登记的车辆则需通过在停车场入口通道/出口通道显示的二维码，提示车辆用户扫描认证二维码/缴费二维码，进而建立该系统与车辆用户的通信，通过车辆用户与该系统的交互，即可自动控制车辆的入场和出场，从而解决原来的人工监督、记录等管理操作而引起的停车场入口、出口拥堵问题，且提高了停车和取车的效率，实现了停车场的轻量化（即减少人工管理）管理。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种车辆出入停车场的控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆信息登记界面，入场数据采集装置、入场控制装置、服务器、出场数据采集装置、出场控制装置；

所述车辆信息登记界面，用于接收车辆用户输出的车辆信息；所述车辆信息包括车辆特征信息、车辆用户信息；所述车辆特征信息包括车牌号、车辆类型、车辆颜色；所述车辆用户信息包括所述车辆用户的OpenID；

所述入场数据采集装置，包括入场车辆识别装置与入场提示装置，所述入场车辆识别装置用于获取入场车辆的图像信息，以及根据所述入场车辆的图像信息对所述入场车辆进行识别，得到所述入场车辆的特征信息；所述入场车辆的特征信息包含所述入场车辆的车牌号；所述入场提示装置用于提示入场车辆用户扫描认证二维码；

所述服务器，用于根据所述入场车辆的特征信息，确定所述入场车辆是否为已登记车辆；

如果所述入场车辆为已登记车辆，则所述服务器获取所述入场车辆所在的入口通道的入口通道ID，以及根据所述入口通道ID，控制入口通道开通；

如果所述入场车辆为未登记车辆，则所述服务器获取所述入场车辆的入场请求；

所述服务器，用于生成一种所述认证二维码，接收所述入场车辆用户发送的入场请求，将所述入场车辆的入场请求进行处理，得到所述入场车辆的入场时间和包含所述入口通道ID的正文内容，并将所述入场时间、所述入场请求对应的所述正文内容以及所述入场车辆识别装置上传的所述入场车辆的特征信息进行合并关联，形成所述入场车辆的入场记录，以及根据所述入口通道ID产生入场控制指令，所述认证二维码的内容至少包含所述入场车辆所在入口通道的入口通道ID；

所述入场控制装置，用于根据所述入场控制指令，控制所述入口通道ID标识的入口通道开通；

所述出场数据采集装置，包括出场车辆识别装置与出场提示装置，所述出场车辆识别装置用于获取出场车辆的图像信息，以及根据所述出场车辆的图像信息对所述出场车辆进行识别，得到所述出场车辆的特征信息；所述出场车辆的特征信息包含所述出场车辆的车牌号、车辆类型、车辆颜色；所述出场提示装置用于提示出场车辆用户扫描缴费二维码；

所述服务器，用于根据所述出场车辆的特征信息，确定所述出场车辆是否为已登记车辆；

如果所述出场车辆为已登记车辆，则所述服务器获取所述出场车辆所在的出口通道的出口通道ID，以及根据所述出口通道ID，控制出口通道开通；

如果所述出场车辆为未登记车辆，则所述服务器获取所述出场车辆的出场请求；

所述服务器，还用于生成一种所述缴费二维码，接收所述出场车辆用户发送的出场请求，将所述出场车辆的出场请求进行处理，得到所述出场车辆的出场时间、所述出场车辆用户的OpenID、包含所述出口通道ID的正文内容，并将所述出场时间、所述出场请求对应的正文内容以及所述出场车辆识别装置上传的所述出场车辆的特征信息进行合并关联，形成所述出场车辆的出场记录；以及根据所述出场车辆的特征信息，从存储的数据中匹配查找得到所述出场车辆的入场时间，并根据所述出场车辆的所述出场时间和所述入场时间计算所述出场车辆的停车费用，以及根据所述出场车辆用户的OpenID，将所述停车费用发送给所述出场车辆用户，以及接收所述停车费用的支付反馈信息；以及根据所述支付反馈信息和所述出口通道ID产生出场控制指令，所述缴费二维码的内容至少包含所述出场车辆所在出口通道的出口通道ID；

所述出场控制装置，用于根据所述出场控制指令，控制所述出口通道ID标识的出口通道开通。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，如果所述支付反馈信息为已支付，则所述服务器生成所述出场控制指令；

所述出场控制装置根据所述出场控制指令，控制所述出口通道ID标识的出口通道开通。