CN109138166A - 移动房屋、移动房屋管理系统、管理服务器和建筑物管理系统 - Google Patents

移动房屋、移动房屋管理系统、管理服务器和建筑物管理系统 Download PDF

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佐野尊
佐野尊一
井口惠
井口惠一
山本诚
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Abstract

本发明提供一种移动房屋、移动房屋管理系统、管理服务器和建筑物管理系统。移动房屋(22、22a、22b)具有连结部(82)和移动控制装置(92、332)，所述连结部(82)使房屋主体(78、304)的内部与建筑物(24)或其他移动体的内部连通来使用户能够移动；所述移动控制装置(92、332)根据第1移动要求或第2移动要求，通过移动装置(70)使房屋主体(78、304)自主移动，来使连结部(82)到达与建筑物(24)或其他移动体的目标连结位置(Pctar)，其中，所述第1移动要求是输入到设置于房屋主体(78、304)的操作输入装置(74)的移动要求，所述第2移动要求是通过通信装置(60)从外部装置(26、26a、26b)接收到的移动要求。

Description

移动房屋、移动房屋管理系统、管理服务器和建筑物管理系统
技术领域
本发明涉及一种移动房屋(mobility room)、移动房屋管理系统、管理服务器和建筑物管理系统。
背景技术
在日本发明专利公开公报特开2001-271500号中，目的在于提供一种易于在乘坐轮椅(wheel chair)的状态下乘车/下车的住宅([0004]、摘要)。为了实现该目的，在上述公报(摘要)中，使住宅1的地面4A是不存在残疾人5和老年人在室内移动时的障碍物即台阶的平坦的地面。在住宅1的外壁面6设有开口7，将连接于开口7的地面4A与汽车20的底板22的高度水平一致地设置。
据此，在室内的地面4A与汽车20的底板22的分界部分没有产生台阶，没有台阶的平坦的地面、所谓的无障碍地面(barrier-free floor)不仅在室内连续，还连续到汽车20。因此，能够在不借助他人的帮助的情况下自己在乘坐轮椅5A的状态下乘坐汽车20/从汽车20下车，在住宅1形成在不会对乘坐轮椅5A的状态下的移动产生障碍的完全无障碍地面。因此，能够易于在乘坐轮椅5A的状态下向汽车20乘车/从汽车20下车。
发明内容
在上述公报中，在室内的地面4A与汽车20的底面22的分界部分没有产生台阶，没有台阶的平坦的地面、所谓的无障碍地面不仅在室内连续，还连续到汽车20。因此，在上述的公报中，没有记载如何使汽车20泊车，应该是假定通过手动来驾驶。然而，考虑还存在手动进行室内的地面4A与汽车20的底面22的位置对准(或连结)比较困难的情况。
上述那样的技术问题在汽车以外的交通工具或移动体与建筑物连结的情况下，或多个移动体彼此连结的情况下也可能出现。
本发明是考虑上述的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够易于进行连结等的移动房屋、移动房屋管理系统、管理服务器和建筑物管理系统。
本发明所涉及的移动房屋的特征在于，
具有房屋主体、移动装置、连结部和移动控制装置，其中，
所述房屋主体形成居住空间；
所述移动装置使所述房屋主体在无轨道路上移动；
所述连结部使所述房屋主体的内部和建筑物或其他移动体的内部连通来使用户能够移动；
所述移动控制装置根据第1移动要求或第2移动要求，通过所述移动装置使所述房屋主体自主移动，来使所述连结部到达与所述建筑物或所述其他移动体的目标连结位置，其中，所述第1移动要求是输入到设置于所述房屋主体的操作输入装置的移动要求，所述第2移动要求是通过通信装置从外部装置接收到的移动要求。
根据本发明，根据来自房屋(room)主体内的用户的第1移动要求或来自外部装置的第2移动要求使移动房屋自主移动，来使移动房屋的连结部到达与建筑物或其他移动体的目标连结位置。据此，能够易于使移动房屋的连结部到达与建筑物或其他移动体的目标连结位置。
所述移动房屋还可以具有使用费计算装置，所述使用费计算装置根据所述移动房屋的移动距离，或者根据所述移动房屋与所述建筑物或所述其他移动体的连接时间，计算所述用户使用所述移动房屋的使用费，且收取所述使用费或将所述使用费显示于显示装置，或者将所述使用费通过所述通信装置发送给外部服务器。据此，能够简易地计算移动房屋的使用费。
所述移动房屋还可以具有识别信息获取部、房屋通信部和可否使用判定部，其中，所述识别信息获取部获取作为所述用户的识别信息的用户识别信息；所述房屋通信部能够与所述外部装置进行通信；所述可否使用判定部判定所述移动房屋可否使用。另外，所述可否使用判定部还可以将支付状况信息要求和所述识别信息获取部获取到的所述用户识别信息通过所述房屋通信部发送给所述外部装置，其中所述支付状况信息要求是要求与所述用户的支付状况有关的支付状况信息的要求。并且，所述可否使用判定部还可以通过所述房屋通信部从所述外部装置获取与所述用户识别信息对应的所述用户的支付状况信息。另外，在所述支付状况信息表示所述使用费的拖延的情况下，所述可否使用判定部还能够不允许所述移动房屋的使用。据此，能够催促用户支付使用费。
本发明所涉及的移动房屋管理系统具有可自主移动的多个移动房屋和管理服务器，其中所述管理服务器根据从多个外部终端接收到的所述移动房屋的使用要求来控制多个所述移动房屋，
所述移动房屋管理系统的特征在于，
所述移动房屋具有房屋主体、移动装置、连结部和移动控制装置，其中，
所述房屋主体形成居住空间；
所述移动装置使所述房屋主体在无轨道路上移动；
所述连结部使所述房屋主体的内部和建筑物或其他移动体的内部连通来使用户能够移动；
所述移动控制装置根据从所述管理服务器接收到的移动要求，通过所述移动装置使所述房屋主体自主移动，来使所述连结部到达与所述建筑物或所述其他移动体的目标连结位置。
根据本发明，根据来自管理服务器的使用要求使移动房屋自主移动，来使移动房屋的连结部到达与建筑物或其他移动体的目标连结位置。据此，能够易于使移动房屋的连结部到达与建筑物或其他移动体的目标连结位置。
另外，管理服务器控制多个移动房屋，因此，能够有效地对移动房屋进行管理。
所述移动房屋管理系统还可以具有收费装置，所述收费装置根据所述移动房屋的移动距离，或者根据所述移动房屋与所述建筑物或所述其他移动体的连接时间，来计算并收取所述用户使用所述移动房屋的使用费。据此，能够简易地收取移动房屋的使用费。
所述移动房屋管理系统还可以具有支付状况数据库，所述支付状况数据库按照每一用户对所述使用费的支付状况进行管理。也可以为：在从所述外部终端受理所述使用要求时，所述管理服务器获取用户识别信息，并且确认与该用户识别信息对应的所述使用费的支付状况，在发生所述使用费的拖延的情况下，所述管理服务器不允许所述移动要求。据此，能够催促用户支付使用费。
本发明所涉及的管理服务器对能自主移动的多个移动房屋进行管理，
所述管理服务器的特征在于，
具有服务器通信部、房屋控制部和房屋数据库，其中，
所述服务器通信部能够与外部进行通信；
所述房屋控制部控制多个所述移动房屋；
所述房屋数据库存储多个所述移动房屋的数据，
所述房屋控制部通过所述服务器通信部从多个外部终端来接收所述移动房屋的使用要求，使用所述房屋数据库来选择与所述使用要求对应的移动房屋，且通过所述服务器通信部向作为所选择的所述移动房屋的对象移动房屋发送与所述使用要求对应的使用指令。
所述使用指令例如可以包括与所述对象移动房屋的允许使用条件有关的允许条件信息。另外，所述使用指令也可以包括所述对象移动房屋的开锁指令。并且，所述使用指令还可以包括与所述对象移动房屋的所述目标连结位置有关的目标连结位置信息。
根据本发明，向对应于从多个外部终端接收到的移动房屋的使用要求的对象移动房屋，发送与所述使用要求对应的使用指令。据此，能够适宜地使用多个移动房屋。
本发明所涉及的建筑物管理系统的特征在于，具有移动体侧连结部和收费装置，其中，
所述移动体侧连结部通过移动房屋的房屋侧连结部与所述移动房屋的内部连通来使用户能够来回移动，
所述收费装置计算与所述房屋侧连结部和所述移动体侧连结部的连接时间对应的使用费并收取所述使用费。
根据本发明，能够收取与房屋侧连结部和建筑物侧连结部的连接时间对应的使用费。
根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
图1是作为本发明第1实施方式所涉及的移动房屋管理系统的车辆管理系统的概略结构图。
图2是表示第1实施方式中车辆与房子连结的样子的俯视图。
图3是简略表示第1实施方式中的所述车辆开始使用时的处理的流程图。
图4是简略表示第1实施方式中的所述车辆使用过程中和使用结束时的处理的流程图。
图5是第1实施方式的自动连结控制的流程图。
图6是第1实施方式的连结辅助控制的流程图。
图7是简略表示第1实施方式中的所述车辆中的使用结束时处理的流程图(图4的S25的细节)。
图8是作为本发明第2实施方式所涉及的移动房屋管理系统的车辆管理系统的概略结构图。
图9是简略表示第2实施方式中的预约时的处理的第1流程图。
图10是简略表示第2实施方式中的预约时的处理的第2流程图。
图11是简略表示第2实施方式中的管理服务器中的使用结束时处理的流程图。
图12是作为本发明第3实施方式所涉及的建筑物管理系统(或移动房屋管理系统)的房车式房屋管理系统的概略结构图。
图13是表示作为第3实施方式的移动房屋管理系统的房车式房屋管理系统所包括的车辆和房车式房屋的连结状态的侧视图。
图14是简略表示第3实施方式中的所述房车式房屋预约时和使用准备时的处理的流程图。
图15是简略表示变形例中的移动房屋开始使用时的处理的流程图。
具体实施方式
A.第1实施方式
＜A-1.结构＞
[A-1-1.概要]
图1是作为本发明第1实施方式所涉及的移动房屋管理系统的车辆管理系统10(以下还称为“管理系统10”或“系统10”。)的概略结构图。管理系统10具有多个顾客终端20、多台车辆22、多个房子24和管理服务器26。在系统10中，通过管理服务器26向多个顾客(以下称为“顾客C”。)出租多台车辆22。换言之，车辆22是租赁车辆(rental car)。但是，车辆22也可以是顾客C自己的所有物。车辆22能够与各顾客C的房子24连结(细节参照图2、图5和图6在后面进行叙述。)。
多个顾客终端20、多台车辆22、多个房子24和管理服务器26能够通过通信网络30(以下还称为“网络30”。)进行通信。网络30例如是因特网。另外，在图1中，顾客终端20、车辆22和房子24仅示出有一个。另外，也可以设置多个管理服务器26。
[A-1-2.顾客终端20]
多个顾客终端20(以下还称为“终端20”。)为多个顾客C所有，用于车辆22的预约等。终端20具有通信部50、输入输出部52、运算部54和存储部56。例如能够使用个人计算机或智能手机来作为终端20。
通信部50在与管理服务器26等之间进行信号的输入输出。输入输出部52进行顾客C(会员)与顾客终端20之间的输入输出。换言之，输入输出部52为HMI(Human MachineInterface：人机接口)。在终端20为个人计算机的情况下，输入输出部52中例如包括键盘、鼠标和显示装置(均未图示)。另外，在终端20为智能手机的情况下，输入输出部52例如包括触摸面板(未图示)。
运算部54包括中央运算装置(CPU)，通过执行存储于存储部56的程序来控制终端20的各部。例如，运算部54通过通信部50与管理服务器26进行通信，在与管理服务器26之间相互交换与车辆22的出租有关的各种信息。
存储部56存储运算部54所使用的程序和数据，具有随机存取存储器(以下称为“RAM”。)。作为RAM能够使用寄存器等易失性存储器和闪存存储器等非易失性存储器。另外，存储部56也可以不仅具有RAM，还具有只读存储器(以下称为“ROM”。)。
[A-1-3.车辆22]
(A-1-3-1.车辆22的概要)
图2是表示第1实施方式中车辆22与房子24连结的样子的俯视图。如图2所示，车辆22能够与房子24连结。第1实施方式的车辆22是仅通过未图示的蓄电池的能量来行驶的狭义上的电动汽车(纯电动汽车(Battery Electric Vehicles))。或者，车辆22也可以是其他种类的车辆(例如混合动力汽车)。
如图1所示，车辆22具有通信部60、读卡器62、锁定机构(lock mechanism)64、租赁管理部66、自动结算机(automatic fare adjustment machine)68、行驶装置70、行驶传感器组72、自动连结开关74和行驶控制部76。通信部60(房屋通信部)在与房子24或管理服务器26之间进行信号的输入输出。
读卡器62(识别信息获取部)从顾客C所具有的认证卡80(以下还称为“卡80”。)读取认证信息Iid(用户识别信息)。第1实施方式的卡80例如能够为组装有集成电路(IC)的驾驶证。另外，第1实施方式的读卡器62被固定于车辆22的特定部位(例如，后车窗的下方)，对每一车辆22均设置。锁定机构64自动地将未图示的车门锁开锁和上锁。
(A-1-3-2.租赁管理部66)
租赁管理部66(移动管理部)对车辆22的出租进行管理，具有未图示的输入输出部、运算部和存储部。租赁管理部66的输入输出部进行顾客C(会员)与车辆22之间的输入输出。换言之，输入输出部是HMI。输入输出部中例如包括未图示的触摸面板或按钮。
租赁管理部66的运算部包括CPU，通过执行存储于存储部的程序来控制车辆22的各部。运算部通过执行存储于租赁管理部66的存储部的程序，来控制与车辆22的出租和归还相关联的各部。例如，运算部通过通信部60将开始使用车辆22时通过读卡器62读取到的顾客C的信息发送给管理服务器26。接收到顾客C的信息的管理服务器26判定是否有相符的预约信息Ire。并且，如果有相符的预约信息Ire，则管理服务器26对租赁管理部66的运算部发送开锁指令。接收到开锁指令的运算部使锁定机构64进行工作来开锁。
另外，租赁管理部66的运算部通过通信部60与管理服务器26进行通信，在与管理服务器26之间相互交换与车辆22的出租有关的各种信息(包括行驶传感器组72的检测值等。)。并且，运算部按照来自管理服务器26的指令使锁定机构64进行工作来进行开锁或上锁。
并且，租赁管理部66的运算部具有对收费进行管理的收费管理部90。收费管理部90对用户使用车辆22的使用费Fch的收费进行管理。
参照图3、图4和图7在后面对租赁管理部66的运算部的处理进行叙述。
租赁管理部66的存储部存储运算部所使用的程序和数据，具有RAM。另外，存储部除了具有RAM之外，还可以具有ROM。
(A-1-3-3.自动结算机68)
自动结算机68用于进行车辆22的使用费Fch的清算，进行用于支付使用费Fch的现金的受理和找零的归还。第1实施方式的自动结算机68假定只接受现金，但也能够接受其他支付方法。作为在此所说的其他支付方法例如能够使用通过信用卡支付、通过电子货币支付。
(A-1-3-4.行驶装置70)
行驶装置70用于使车辆22行驶，具有未图示的驱动装置、制动装置和操舵装置。驱动装置用于生成车辆22的行驶驱动力，具有行驶马达。制动装置用于生成车辆22的制动力，具有摩擦式制动装置。在通过使行驶马达再生来使车辆22减速的情况下，也可以将行驶马达作为制动装置的一部分。操舵装置用于控制车辆22的操舵，例如具有方向盘、电动助力转向系统(EPS)马达等。
(A-1-3-5.行驶传感器组72)
行驶传感器组72具有车辆22的行驶所使用的多个传感器。在此的传感器例如包括车速传感器、加速器操作量传感器、制动器操作量传感器、舵角传感器。在车辆22进行行驶辅助或自动驾驶的情况下，行驶传感器组72中还包括周边摄像头、前方雷达、全球定位系统装置(GPS装置)等。
(A-1-3-6.自动连结开关74)
自动连结开关74是用于指示行驶控制部76进行自动连结控制(后述)的开关，被设置于车厢78(图2)内(例如驾驶席周边)。
(A-1-3-7.行驶控制部76)
行驶控制部76通过根据行驶传感器组72的检测值等使行驶装置70选择性地工作来控制车辆22的行驶。行驶控制部76具有未图示的输入输出部、运算部和存储部。行驶控制部76的输入输出部进行其与行驶装置70、行驶传感器组72等之间的输入输出。
行驶控制部76的运算部包括CPU，使用存储于存储部的程序和数据来控制行驶装置70。运算部包括自动连结控制部92。自动连结控制部92执行使车辆22泊车于房子24的规定位置来将车辆22和房子24连结的自动连结控制。在此的规定位置是使车辆22的车门82(连结部。图2)对准房子24的目标连结位置Pctar的位置。根据对自动连结开关74的操作输入而开始自动连结控制。
[A-1-4.房子24]
(A-1-4-1.房子24的概要)
如图1所示，房子24具有车库100和泊车辅助装置102。泊车辅助装置102辅助车辆22向车库100的目标泊车位置Ptar泊车(在本实施方式中，尤其是使车门82对准目标连结位置Pctar)。
(A-1-4-2.车库100)
车库100是车辆22泊车的位置，如图1和图2所示，其具有卷帘门(shutter)110和泊车空间112。卷帘门110对用于允许车辆22进出车库100的开口部114(图2)进行开闭。泊车空间112是使车辆22泊车的空间，在第1实施方式中为泥地面。第1实施方式中，车库100与车辆用玄关116相邻。另外，房子24除了车辆用玄关116之外还具有通常的(人用的)玄关118。
在第1实施方式中，车辆用玄关116的地面120(图2)构成为，与车辆22的内部(例如装货台面)连结。换言之，地面120的高度与车辆22的内部的高度大致相等。
(A-1-4-3.泊车辅助装置102)
泊车辅助装置102对车辆22向车库100的泊车进行辅助。如图1所示，泊车辅助装置102具有信标(beacon)130、车库传感器组132、通信装置134、卷帘门致动器136、控制装置138和显示装置140。
信标130向车辆22通知车辆22的目标泊车位置Ptar(位置坐标)。车库传感器组132用于检测在车库100内车辆22的当前位置Pc，例如包括拍摄卷帘门110外侧的第1图像传感器、拍摄卷帘门110内侧的第2图像传感器和被配置于目标泊车位置Ptar附近的第3图像传感器。
通信装置134在与车辆22之间进行无线通信。卷帘门致动器136用于使卷帘门110自动开闭，例如包括电动马达。
控制装置138执行辅助车辆22到达目标泊车位置Ptar而与房子24连结的连结辅助控制(或泊车辅助控制)(细节参照图6在后面进行叙述。)。控制装置138具有输入输出部150、运算部152和存储部154作为硬件结构。输入输出部150进行控制装置138与其他设备(例如，信标130)的输入输出。
运算部152包括CPU，使用存储于存储部154的程序和数据向车辆22输出泊车辅助信息。泊车辅助信息通过信标130或通信装置134被发送给车辆22。存储部154存储运算部152所使用的程序和数据，具有RAM。另外，存储部154除了具有RAM之外，还可以具有ROM。
显示装置140与控制装置138一起配置，显示控制装置138的状况等。控制装置138和显示装置140例如被配置在泊车空间122附近(在图2中省略图示。)。
[A-1-5.管理服务器26]
管理服务器26(以下还称为“服务器26”。)进行整个系统10中的各种管理。在第1实施方式中，管理服务器26进行车辆22的出租和归还的管理等。
服务器26具有通信部170、输入输出部172、运算部174和存储部176。通信部170在与顾客终端20、车辆22和房子24之间进行信号的输入输出。输入输出部172进行管理服务器26的管理者与服务器26之间的输入输出。换言之，输入输出部172是HMI。输入输出部172例如包括键盘、鼠标和显示装置(均未图示)。
运算部174包括CPU，通过执行存储于存储部176的程序来控制服务器26的各部。如图1所示,运算部174具有顾客管理部180、预约管理部182、车辆管理部184和使用历史记录管理部186。
顾客管理部180通过与顾客终端20有关的控制来对顾客C(会员)进行管理。预约管理部182对车辆22的预约和归还进行管理。车辆管理部184进行车辆22的开锁、上锁、行驶状态的监视等。使用历史记录管理部186(以下还称为“历史记录管理部186”。)对与使用费的支付等有关的历史记录进行管理。参照图3、图4和图7在后面对运算部174的处理进行叙述。
存储部176用于存储运算部174所使用的程序和数据，具有RAM。另外，存储部176除了具有RAM之外，还可以具有ROM。如图1所示，存储部176具有顾客数据库190、预约数据库192、车辆数据库194和使用历史记录数据库196。
顾客数据库190(以下称为“顾客DB190”或“DB190”。)存储与顾客C有关的信息(以下还称为“顾客信息Ic”。)。顾客信息Ic中，例如包括一般信息(姓名、地址、电话号码等)、使用历史记录。
预约数据库192(以下称为“预约DB192”或“DB192”。)存储与各车辆22有关的预约状况(包括开始出租时、归还时。)的信息(以下还称为“预约信息Ire”。)。
车辆数据库194(以下称为“车辆DB194”或“DB194”。)存储与各车辆22有关的信息(以下还称为“车辆信息Iv”。)。车辆信息Iv中例如包括车型、车型年份、VIN(VehicleIdentification Number：车辆识别码)、当前位置Pc、行驶距离(累计、开始出租时、归还时等)、车辆驱动用残余能量和辅助设备用蓄电池残余电量。
在车辆22是汽油车(包括混合动力汽车。)的情况下，车辆驱动用残余能量表示汽油的余量，在车辆22为电动车辆(纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等)的情况下，车辆驱动用残余能量包括高压蓄电池的残余电量。另外，在车辆22为燃料电池汽车的情况下，残余能量中包括氢气的余量。辅助设备用蓄电池残余电量包括辅助设备用低压蓄电池(例如12V蓄电池)的残余电量。
使用历史记录数据库196(以下称为“历史记录DB196”或“DB196”。)存储与使用费Fch的支付等有关的历史记录。
另外，在图1中分别示出各数据库190、192、194、196，但也可以将一部分数据库作为其他数据库的一部分。
＜A-2.第1实施方式的各种控制＞
接着，对第1实施方式中的各种控制进行说明。
[A-2-1.预约时]
在预约车辆22时，从顾客终端20访问管理服务器26。管理服务器26将预约画面(未图示)的信息发送给顾客终端20。用户在预约画面上输入必填项目(例如，预约日期时间、车型等)来进行车辆22的预约。当从顾客终端20发送预约信息Ire时，管理服务器26将该预约信息Ire存储于预约DB192。
[A-2-2.使用车辆22时]
(A-2-2-1.开始使用车辆22时)
图3是简略表示第1实施方式中的车辆22开始使用时的处理的流程图。图3的各步骤中的车辆22侧的步骤S11由读卡器62和租赁管理部66来执行，步骤S12、S17、S20由租赁管理部66来执行，步骤S16由租赁管理部66和锁定机构64来执行。管理服务器26的步骤S13、S14、S15、S18、S19由运算部174(预约管理部182)来执行。
在步骤S11中，车辆22判定是否从被伸到读卡器62处的顾客C的卡80获取到认证信息Iid，其中所述读卡器62被设置在后车窗(未图示)的下方等。在没有获取到认证信息Iid的情况下(S11：伪)，车辆22按照规定周期重复步骤S11。在获取到认证信息Iid的情况下(S11：真)，在步骤S12中，车辆22向管理服务器26发送认证信息Iid。
在步骤S13中，管理服务器26在预约DB192中对从车辆22接收到的认证信息Iid进行检索并对照预约信息Ire。具体而言，管理服务器26判定是否有与预约时刻、认证信息Iid(预约者)一致的预约信息Ire。
在有这样的预约信息Ire的情况下(S14：真)，在步骤S15中，管理服务器26向车辆22发送允许使用车辆22的允许使用通知(或开锁指令)。接收到允许使用通知的车辆22在步骤S16中使锁定机构64进行工作来开锁。
当正常开锁时，在步骤S17中，车辆22向管理服务器26发送开锁通知。在步骤S18中，接收到开锁通知的管理服务器26在预约DB192的预约信息Ire中输入开始使用时刻来更新预约DB192。另外，步骤S18也可以与步骤S15一起进行。
返回步骤S14，在没有与停车场ID、预约时刻、认证信息Iid(预约者)一致的预约信息Ire的情况下(S14：伪)，在步骤S19中，管理服务器26向车辆22通知错误(不存在相符的预约信息Ire的意思)。接收到错误的通知的顾客终端20通过显示部(输入输出部52)进行错误显示。
(A-2-2-2.车辆22使用过程中和使用结束时)
(A-2-2-2-1.整体的流程)
图4是简略表示第1实施方式中的车辆22使用过程中和使用结束时的处理的流程图。在图4中，分为车辆22的步骤S21～S25和管理服务器26的步骤S31～S33进行说明。车辆22的步骤S21～S25由租赁管理部66执行。管理服务器26的步骤S31、S32由运算部174的车辆管理部184执行，步骤S33由使用历史记录管理部186执行。
在步骤S21中，车辆22将行驶传感器组72的检测值(传感器值Mc)发送给管理服务器26。在步骤S22中，车辆22判定上锁条件是否成立。在此的上锁条件例如包括下述的条件(a)～(c)。
(a)车辆22的发动机处于停止状态；
(b)车辆22的钥匙被归还到车辆22的钥匙盒；以及
(c)从被伸到读卡器62处的顾客C的卡80获取到的认证信息Iid对应于使用中的车辆22和计划归还车辆的停车场。
在上锁条件不成立的情况下(S22：伪)返回步骤S21。在上锁条件成立的情况下(S22：真)，在步骤S23中，车辆22使锁定机构64进行工作来上锁。在步骤S24中，车辆22向管理服务器26发送通知上锁的通知(上锁通知(或使用结束通知))。
在接着的步骤S25中，车辆22进行使用结束时处理。参照图7在后面对车辆22使用结束时处理进行叙述。
在步骤S31中，管理服务器26根据从车辆22接收到的传感器值Mc对车辆DB194进行更新。在步骤S32中，管理服务器26判定是否从车辆22接收到上锁通知。
在没有接收到上锁通知的情况下(S32：伪)，返回步骤S31。在接收到上锁通知的情况下(S32：真)，在步骤S33中，管理服务器26进行使用结束时处理。在管理服务器26的使用结束时处理中，使用历史记录管理部186将使用历史记录记录在使用历史记录DB196中。
(A-2-2-2-2.车辆22和房子24连结时)
(A-2-2-2-2-1.车辆22中的自动连结控制)
图5是第1实施方式的自动连结控制的流程图。如上所述，自动连结控制是使车辆22泊车于房子24的规定位置(目标泊车位置Ptar)来将车辆22和房子24连结(或者使车辆22的车门82对准房子24的目标连结位置Pctar)的控制。
在图5的步骤S51中，行驶控制部76的自动连结控制部92判定自动连结开始条件是否成立。例如，能够使用自动连结开关74被按下的情况来作为自动连结开始条件。也可以将其他条件作为自动连结开始条件。作为其他条件，例如能够使用以下情况：将房子24设定为未图示的导航装置的目标地点(目标泊车位置Ptar或大致的地点)，至房子24或目标泊车位置Ptar的距离在规定距离以下。在自动连结开始条件成立的情况下(S51：真)，进入步骤S52，在自动连结开始条件不成立的情况下(S51：伪)，重复步骤S51。
在步骤S52中，行驶控制部76从房子24接收至目标泊车位置Ptar的路径信息Ir和车辆22的当前位置信息Ipc。路径信息Ir和当前位置信息Ipc通过通信部60从泊车辅助装置102来接收。另外，在开始接收路径信息Ir和当前位置信息Ipc之前，行驶控制部76也可以向房子24的控制装置138发送要求开始发送路径信息Ir和当前位置信息Ipc的要求信号。
路径信息Ir是与房子24的周边和内部的行驶道路有关的信息。当前位置信息Ipc是与车辆22自己的当前位置Pc有关的信息。当前位置Pc也可以由未图示的导航装置(或全球定位系统(GPS)装置)来获取，但在位于房子24内部的情况下，可能存在无法由GPS装置检测当前位置Pc的情况。因此，行驶控制部76也可以根据来自信标130的接收信号来判定当前位置Pc。
在步骤S53中，行驶控制部76使用来自行驶传感器组72的信息来进行车辆22的周边监视。具体而言，行驶控制部76判定在车辆22周围是否有人、自行车等障碍物。在进行周边监视时，行驶控制部76也可以从房子24的控制装置138获取车库传感器组132的信息并使用该信息。
在步骤S54中，行驶控制部76根据路径信息Ir、当前位置信息Ipc和周边监视的结果来调整车辆22的行进路径和车速。例如，在车辆22周围不存在特别的障碍物的情况下，行驶控制部76使车辆22以规定车速(例如1～10km/h中的任一个值)向目标泊车位置Ptar移动。在车辆22周围有人的情况下，行驶控制部76使车辆22停车等待，直到人离开车辆22规定距离以上为止。
在步骤S55中，行驶控制部76判定车辆22是否到达目标泊车位置Ptar。在车辆22没有到达目标泊车位置Ptar的情况下(S55：伪)，在步骤S56中，行驶控制部76判定中断条件是否成立。例如能够使用未图示的制动踏板被踩入规定量以上的情况作为中断条件。在中断条件成立的情况下(S56：真)，将车辆22的驾驶权限委托给驾驶员来结束自动连结控制。在中断条件不成立的情况下(S56：伪)，返回步骤S52。
在步骤S55中车辆22到达目标泊车位置Ptar的情况下(S55：真)，行驶控制部76结束这次的处理。
(A-2-2-2-2-2.房子24中的连结辅助控制)
图6是第1实施方式的连结辅助控制的流程图。连结辅助控制是辅助车辆22到达目标泊车位置Ptar而与房子24连结的控制。
在图6的步骤S61中，房子24的控制装置138判定连结辅助开始条件是否成立。例如，能够使用接收到来自行驶控制部76的要求信号的情况作为连结辅助开始条件。在连结辅助开始条件成立的情况下(S61：真)，进入步骤S62，在连结辅助开始条件不成立的情况下(S61：伪)，重复步骤S61(或保持监视状态)。
在步骤S62中，控制装置138使卷帘门致动器136进行工作而将卷帘门110打开。在步骤S63中，控制装置138根据来自车库传感器组132的检测值来检测车辆22的当前位置Pc。
在步骤S64中，控制装置138将从车辆22的当前位置Pc到目标泊车位置Ptar(目标连结位置Pctar)的路径信息Ir和车辆22的当前位置信息Ipc发送给车辆22。另外，在卷帘门110的打开没有完成的情况下，路径信息Ir所示的路径也可以为到卷帘门110近前为止。路径信息Ir和当前位置信息Ipc通过通信装置104被从泊车辅助装置102发送给行驶控制部76。
在步骤S65中，控制装置138判定车辆22是否到达目标泊车位置Ptar。在车辆22没有到达目标泊车位置Ptar的情况下(S65：伪)，在步骤S66中，控制装置138判定中断条件是否成立。例如，能够使用从行驶控制部76接收到中断信号的情况作为中断条件。在中断条件成立的情况下(S66：真)，控制装置138结束这次的连结辅助控制。在中断条件没有成立的情况下(S66：伪)，返回步骤S63。
在步骤S65中车辆22到达目标泊车位置Ptar的情况下(S65：真)，在步骤S67中，控制装置138使卷帘门致动器136进行工作来将卷帘门110关闭。另外，将卷帘门110关闭的时机也可以以车辆22离开卷帘门110规定距离为契机。或者，也可以根据用户的指令使卷帘门致动器136进行工作来将卷帘门110关闭。或者，还能够手动将卷帘门110关闭。
(A-2-2-2-3.使用结束时处理)
图7是简略表示第1实施方式中的车辆22中的使用结束时处理的流程图(图4的S25的细节)。图7的各步骤S81～S85由车辆22的收费管理部90执行。
在步骤S81中，收费管理部90确定用于计算伴随着车辆22的使用而产生的使用费Fch的使用费计算用信息Ifc。使用费计算用信息Ifc中例如包括车辆22的行驶距离(移动距离D)、使用时间和车型。另外，使用时间是从开始使用时间点到使用结束时间点的时间。开始使用时间点例如可以为车辆22开锁的时间点(图3的S16)。另外，使用结束时间点例如可以为车辆22上锁的时间点(图4的S23或S33)。
在步骤S82中，收费管理部90根据确定的使用费计算用信息Ifc来计算使用费Fch(账单信息Ich)。在步骤S83中，收费管理部90通过自动结算机68将使用费Fch通知给用户。具体而言，自动结算机68具有未图示的显示装置和扬声器，将使用费Fch显示于显示装置，并由扬声器输出语音。
在向自动结算机68支付使用费Fch的情况下(S84：真)，在步骤S85中，收费管理部90将伴随这次的使用而产生的使用费Fch、开始使用日期时间、归还日期时间等发送给管理服务器26。接收到这些数据的管理服务器26的使用历史记录管理部186将数据记录在历史记录DB196中。
＜A-3.第1实施方式的效果＞
如以上说明的那样，根据第1实施方式，根据来自车厢78(房屋主体)内的用户的移动要求(第2移动要求)使车辆22(移动房屋)自主移动，使车辆22的车门82(连结部)到达与房子24(建筑物)的目标连结位置Pctar(图2、图5和图6)。据此，能够易于使车辆22的车门82到达与房子24的目标连结位置Pctar。
在第1实施方式中，车辆22(移动房屋)具有收费管理部90(使用费计算装置)，所述收费管理部90根据车辆22的移动距离D，对用户计算车辆22的使用费Fch并收取使用费Fch(图1和图7)。据此，能够简易地计算和收取车辆22的使用费Fch。
B.第2实施方式
＜B-1.结构(与第1实施方式的不同)＞
图8是作为本发明的第2实施方式所涉及的移动房屋管理系统的车辆管理系统10A(以下还称为“管理系统10A”或“系统10A”。)的概略结构图。对第2实施方式的管理系统10A所包含的结构要素中的、与第1实施方式的管理系统10同样的结构标注同一参照标记，省略详细的说明。
在第1实施方式中，用户在车辆22中进行清算(图7)。与此相对，在第2实施方式中，使用信用信息进行清算。具体而言，第1实施方式的车辆22具有收费管理部90和自动结算机68(图1)。换言之，是出租车那样的支付方式。与此相对，第2实施方式的车辆22a不具有收费管理部90和自动结算机68。作为替代，车辆22a的租赁管理部66a将用于计算使用费Fch的信息(使用费计算用信息Ifc)发送给管理服务器26a。与上述同样，作为使用费计算用信息Ifc例如包括车辆22a的行驶距离(移动距离D)、使用时间和车型。
管理服务器26a根据来自车辆22a的使用费计算用信息Ifc来计算使用费Fch。因此，管理服务器26a的运算部174a代替使用历史记录管理部186而具有账单管理部200。另外，管理服务器26a的存储部176a具有账单数据库202(以下称为“账单DB202”。)。账单管理部200将根据使用费计算用信息Ifc计算出的使用费Fch存储于账单DB202，并且将该使用费Fch发送给清算服务器210。
清算服务器210进行伴随着车辆22a的出租而产生的清算。清算服务器210具有通信部220、输入输出部222、运算部224和存储部226。
通信部220在与顾客终端20和管理服务器26a之间进行信号的输入输出。输入输出部222进行清算服务器210的管理者与清算服务器210之间的输入输出。输入输出部222中例如包括键盘、鼠标和显示装置(均未图示)。换言之，输入输出部222是HMI。
运算部224包括CPU，通过执行存储于存储部226的程序来控制清算服务器210的各部。例如，运算部224对于与顾客C的信用有关的来自管理服务器26a的询问，输出关于授信的信息(以下称为“授信信息(credit information)Icr”。)。另外，运算部224在从管理服务器26a获取到伴随着车辆22a的使用而产生的账单信息Ich的情况下，根据账单信息Ich对顾客C开出出租使用费等的账单(包括从银行账户扣除。)，并且向管理服务器26a的管理公司进行支付(汇入银行账户等)。即，清算服务器210执行来自顾客C的出租使用费的收回。
存储部226存储运算部224所使用的程序和数据，具有RAM。另外，存储部226除了具有RAM之外，还可以具有ROM。存储部226具有未图示的授信数据库和未图示的清算数据库。
授信数据库存储每一位顾客C的授信信息Icr。清算数据库存储管理服务器26a的每一管理公司和每一位顾客C的清算信息Is。清算信息Is包括由清算服务器210的管理公司向管理服务器26a的管理公司支付的支付信息(债务信息)、和与顾客C有关的账单信息Ich(债权信息)。
＜B-2.第2实施方式的各种控制＞
[B-2-1.概要]
第2实施方式中的控制基本上与第1实施方式相同，例如，还能够将图3～图6适用于第2实施方式。但是，第2实施方式中的控制与第1实施方式相比较，关于清算的控制不同。换言之，在第2实施方式中，执行以下所述的图9和图10的预约时处理和图11的使用结束时处理。
[B-2-2.预约时处理]
图9和图10是简略表示第2实施方式中的预约时的处理的第1流程图和第2流程图。图9和图10的各步骤中的顾客终端20侧的步骤S101、S103、S105、S112、S114由运算部54执行。管理服务器26a侧的步骤S102、S104、S110、S111、S113由运算部174a的预约管理部182执行，步骤S106、S109由运算部174a的账单管理部200执行。清算服务器210的步骤S107、S108由运算部224执行。
在步骤S101中，顾客终端20的用户(即顾客C)通过顾客终端20访问管理服务器26a。换言之，顾客终端20按照用户的操作输入来访问管理服务器26a的网站。在步骤S102中，管理服务器26a按照来自顾客终端20的操作输入来发送与用于预约的画面(预约画面)有关的信息(预约画面信息)。
在步骤S103中，用户向预约画面输入预约信息Ire并发送给管理服务器26a。换言之，顾客终端20根据来自管理服务器26a的预约画面信息将预约画面显示于显示装置(输入输出部52)。并且，顾客终端20将与用户的输入对应的预约信息Ire显示于显示装置，当由用户选择显示装置中的发送按钮时，将被输入的预约信息Ire发送给管理服务器26a。
另外，在进行车辆22a的预约的情况下，管理服务器26a首先将登录画面信息发送给顾客终端20，要求输入登录ID和密码。然后，根据登录ID和密码，仅在顾客C(会员)认证成功的情况下允许车辆22a的预约。
在步骤S104中，管理服务器26a将用于确认从顾客终端20接收到的预约信息Ire的确认画面(预约确认画面)的信息(预约确认画面信息)发送给顾客终端20。
在步骤S105中，用户确认预约确认画面的内容之后，按下预约确认画面中的登录按钮(未图示)。换言之，顾客终端20根据来自管理服务器26a的预约确认画面信息将预约确认画面显示于显示装置(输入输出部52)。然后，顾客终端20在登录按钮被选择时，将所输入的预约信息Ire已被确认的意思的通知(预约信息确认通知)发送给管理服务器26a。
在图10的步骤S106中，管理服务器26a将授信申请(credit request)与顾客信息Ic一起发送给清算服务器210。在此的顾客信息Ic中例如包括顾客C的姓名和信用卡号码。接收到授信申请的清算服务器210在步骤S107中，根据来自管理服务器26a的顾客信息Ic和授信数据库的授信信息Icr(与顾客信息Ic对应的信息)来进行授信判断(credit-ratingdecision)。在接着的步骤S108中，清算服务器210将授信判断的结果发送给管理服务器26a。
在步骤S109中，管理服务器26a判定从清算服务器210接收到的授信判断的结果是否是认可授信(授信是否成立)。在授信成立的情况下(S109：真)，在步骤S110中，管理服务器26a将预约信息Ire登记在预约DB192中。据此，确定车辆22a的预约。另外，还能够在步骤S106的时间点，将预约信息Ire暂时登记在预约DB192中，在步骤S110中进行正式登记。在该情况下，在步骤S109为伪(FALSE)的情况下，管理服务器26a删除暂时登记信息。
在步骤S111中，管理服务器26a将确定的预约信息Ire(和预约已确定的意思)通知给顾客终端20。接收到该通知的顾客终端20在步骤S112中显示预约信息Ire。
返回到步骤S109，在从清算服务器210接收到的授信判断的结果是不认可授信的情况下(在授信不成立的情况下)(S109：伪)，在步骤S113中，管理服务器26a将不可预约的意思通知给顾客终端20。接收到该通知的顾客终端20在步骤S114中显示该通知的内容。
[B-2-3.使用结束时处理]
图11是简略表示第2实施方式中的管理服务器26a中的使用结束时处理的流程图。如上所述，第2实施方式中的控制基本上与第1实施方式相同，例如，还能够将图3～图6适用于第2实施方式。图11的流程图被定位为图4的步骤S33的细节。
图11的各步骤中的步骤S131、S132由运算部174a的账单管理部200执行，步骤S133由运算部174a的预约管理部182、车辆管理部184和账单管理部200执行。步骤S134由顾客管理部180和账单管理部200执行。
在步骤S131中，管理服务器26a确定用于计算伴随着车辆22a的使用而产生的使用费Fch的使用费计算用信息Ifc。在使用费计算用信息Ifc中例如包括车辆22a的行驶距离(移动距离D)、使用时间和车型。如上所述，车辆22a的行驶距离被从车辆22a发送给管理服务器26a(图4的S21)。
另外，使用时间是从开始使用时间点到使用结束时间点的时间。开始使用时间点例如可以为管理服务器26a从车辆22a接收到开锁通知的时间点(图3的S18)或向车辆22a发送允许使用通知的时间点(S15)。另外，使用结束时间点例如可以为管理服务器26a从车辆22a接收到上锁通知的时间点(图4的S32：真)。
在步骤S132中，管理服务器26a根据确定的使用费计算用信息Ifc和账单DB202的使用费信息If来计算使用费Fch(账单信息Ich)。
在步骤S133中，管理服务器26a更新预约DB192、车辆DB194和账单DB202以反映这次的使用。具体而言，管理服务器26a(预约管理部182)在预约DB192中登记归还日期时间。管理服务器26a(车辆管理部184)在车辆DB194中登记车辆22a归还时的状态(例如，行驶距离、车辆驱动用残余能量)。管理服务器26a(账单管理部200)在账单DB202中登记伴随着这次的使用而产生的使用费账单金额F、开始使用日期时间、归还日期时间等。
在步骤S134中，管理服务器26a向与这次的使用相关的顾客C的顾客终端20和清算服务器210发送使用结果。
管理服务器26a(账单管理部200a)向顾客终端20发送使用车辆22a的感谢信、车辆22a的使用日期时间和行驶距离、作为车辆22a的使用结果而计算出的使用费账单金额F。接收到这些信息的顾客终端20(运算部54)将这些信息显示在显示装置(输入输出部52)上。
并且，管理服务器26a(账单管理部200)向清算服务器210发送使用费账单金额F和使用日期。接收到这些信息的清算服务器210(运算部224)执行相对于顾客C的开账单处理。开账单处理是对各顾客C按月就使用费账单金额F的合计开账单的处理。
＜B-3.第2实施方式的效果＞
根据以上那样的第2实施方式，除了第1实施方式的效果之外能够发挥以下效果，或者代替第1实施方式的效果而能够发挥以下效果。
根据第2实施方式，与第1实施方式同样，根据来自顾客终端20(外部终端)的使用要求来使车辆22a(移动房屋)自主移动，使车辆22a的车门82(连结部)到达与房子24(建筑物)的目标连结位置Pctar(图5和图6)。据此，能够易于使车辆22a的车门82到达与房子24的目标连结位置Pctar。
另外，管理服务器26a控制多台车辆22a，因此，能够有效地对车辆22a进行管理。
在第2实施方式中，移动房屋管理系统10A具有按照每一用户来管理使用费Fch的支付状况的账单DB202(支付状况数据库)(图8)。在从顾客终端20(外部终端)受理预约(移动要求)时，管理服务器26a获取用户识别信息(图9的S102)，确认与该用户识别信息对应的使用费Fch的支付状况(图10的S109)，在发生使用费Fch的拖延的情况下，不允许预约(S113)。据此，能够催促用户支付使用费Fch。
C.第3实施方式
＜C-1.结构(与第1实施方式、第2实施方式的不同)＞
[C-1-1.概要]
图12是作为本发明的第3实施方式所涉及的建筑物管理系统(或移动房屋管理系统)的房车式房屋(trailer room)管理系统300(以下还称为“管理系统300”或“系统300”。)的概略结构图。对第3实施方式的管理系统300所包括的结构要素中的、与第1实施方式的管理系统10或第2实施方式的管理系统10A同样的结构标注同一参照标记，省略详细的说明。
在第1实施方式中，车辆22和房子24相连结(图2)。第2实施方式亦同样。与此相对，在第3实施方式中，车辆22b(第1车辆)和自行走型房车式房屋302(第2车辆)相连结(图13)。
另外，第1实施方式构成为，用户对作为租赁车辆的车辆22支付使用费Fch(图1)。与此相对，在第3实施方式中构成为，车辆22b为用户自己所有，另一方面，用户对作为租赁车辆的自行走式房车式房屋302(以下还称为“房车式房屋302”。)支付使用费Fch。因此，车辆22b不具有读卡器62、租赁管理部66和自动结算机68，但具有自动连结开关74和自动连结控制部92，能够执行自动连结控制。另外，在房车式房屋302设有用于收取使用费Fch的结构。
[C-1-2.房车式房屋302]
图13是表示作为第3实施方式的移动房屋管理系统的房车式房屋管理系统300所包含的车辆22b与房车式房屋302的连结状态的侧视图。房车式房屋302能够在没有驾驶员的操作的状态下行驶(即，自主行驶)。另外，在房车式房屋302的箱体304(房屋主体)被固定的状态下，用户能够在箱体304内居住。因此，房车式房屋302是移动房屋和建筑物的双方。
如图12所示，房车式房屋302具有通信部310、读卡器312、锁定机构314、租赁管理部316、自动结算机318、行驶装置320、行驶传感器组322、行驶控制部324、卷帘门326和卷帘门致动器328。
通信部310、读卡器312、锁定机构314、自动结算机318能够使用与第1实施方式的通信部60、读卡器62、锁定机构64和自动结算机68同样的设备。另外，行驶装置320、行驶传感器组322和行驶控制部324是第1实施方式的行驶装置70、行驶传感器组72和行驶控制部76，但如上所述，是用于进行自主行驶，不具有用于通过驾驶员来驾驶的结构。另外，行驶控制部324的自动连结控制部332执行辅助车辆22b与房车式房屋302连结的自动连结控制。
租赁管理部316的基本的租赁管理功能与第1实施方式的租赁管理部66同样。租赁管理部316的收费管理部330进行与房车式房屋302的使用对应的收费。然而，相对于第1实施方式的租赁管理部66对与房子24连结的车辆22的租赁进行管理，在第3实施方式的租赁管理部316对房车式房屋302的租赁进行管理这一点上不同。
租赁管理部316通过卷帘门致动器328来控制卷帘门326的开闭。卷帘门326被设置于房车式房屋302的前表面。在卷帘门326关闭的状态下，车辆22b无法与房车式房屋302连结。换言之，人无法在车辆22b的内部和房车式房屋302的内部来回移动。在卷帘门326打开的状态下，车辆22b能够与房车式房屋302连结。
换言之，在车辆22b的后备箱(tail gate)350(图13)和卷帘门326关闭的状态下，车辆22b侧的后方开口部352和房车式房屋302侧的前方开口部354(连接部)相向配置。据此，人能够在车辆22b内部和房车式房屋302内部来回移动。因此，可以说卷帘门326是限制后方开口部352与前方开口部354的连结的连结限制装置。
另外，也可以为了检测后备箱350在房车式房屋302内打开的情况，而在房车式房屋302内设置传感器。作为这样的传感器能够使用图像传感器、触摸传感器等。
另外，在禁止房车式房屋302在公共道路上行驶的情况下，房车式房屋302也可以仅在野营地等私有场地上行驶。
[C-1-3.收费管理部330]
第3实施方式的收费管理部330通过通信部310对车辆22b和房车式房屋302的连接时间T[min]进行计数。并且，收费管理部330根据连接时间T来计算使用费Fch。
＜C-2.第3实施方式的各种控制＞
[C-2-1.预约时]
图14是简略表示第3实施方式中的房车式房屋302预约时和准备使用时的处理的流程图。图14的各步骤中的管理服务器26b侧的步骤S151～S153由预约管理部182执行，步骤S154由车辆管理部184执行。房车式房屋302侧的步骤S161、S162由行驶控制部324执行。
在步骤S151中，管理服务器26b从顾客终端20受理预约。预约房车式房屋302时的整体的流程与第1实施方式、第2实施方式同样。但是，在第3实施方式中，用户通过顾客终端20来指定房车式房屋302的使用时间(连接时间T)、开始使用时间、开始使用场所和结束使用场所。受理了房车式房屋302的预约的管理服务器26b的预约管理部182使用车辆DB194(房屋数据库)的数据来选择与预约内容对应的房车式房屋302(对象房车式房屋302tar)，并将其存储于预约DB192。
[C-2-2.房车式房屋302的使用准备时]
管理服务器26b接受了房车式房屋302的预约之后，在步骤S152中判定对象房车式房屋302tar的开始移动时机。开始移动时机是开始对象房车式房屋302tar的移动，以使对象房车式房屋302tar在开始使用时刻到达开始使用场所的时机。管理服务器26b根据房车式房屋302的当前位置Pc、开始使用时刻和开始使用场所来判定开始移动时机。此时，管理服务器26b也可以通过通信部170从交通信息服务器(未图示)获取拥堵信息、施工信息等交通信息。
在对象房车式房屋302tar的开始移动时机没有到来的情况下(S153：伪)，重复步骤S153。在对象房车式房屋302tar的开始移动时机到来的情况下(S153：真)，在步骤S154中，管理服务器26b向房车式房屋302发出行驶指令。在行驶指令中，向对象房车式房屋302tar通知目标地点。除此之外，行驶指令中还可以包括至目标地点的目标行驶路径的信息。
各房车式房屋302按照规定周期监视是否接收到行驶指令(S161)。接收到行驶指令的房车式房屋302(对象房车式房屋302tar)朝向作为开始使用场所的目标地点进行自主驾驶(S162)。
[C-2-3.使用房车式房屋302时]
在使用开始位置，当车辆22b靠近房车式房屋302时，车辆22b(自动连结控制部92)执行与第1实施方式同样的自动连结控制(图5)。另外，房车式房屋302(自动连结控制部332)执行与第1实施方式同样的连结辅助控制(图6)。据此，车辆22b与房车式房屋302连结。
车辆22b与房车式房屋302的连结结束时，收费管理部330根据连接时间T计算使用费Fch并将使用费Fch显示于自动结算机318(未图示的显示装置)，并且通过自动结算机318受理来自用户的支付。当用户的支付完成，房车式房屋302的使用结束时，房车式房屋302根据来自管理服务器26b的指令向下一待机场所移动。
另外，图14是在预约1台房车式房屋302(对象房车式房屋302tar)之后，使该对象房车式房屋302tar自主行驶到目标地点的流程。实际上，管理服务器26b对多个房车式房屋302(对象房车式房屋302tar)进行图14的流程。因此，要注意，例如在进行步骤S151的预约受理之后，管理服务器26b另行进行其他预约。另外，对象房车式房屋302tar的开始移动时机的判定(S152、S153)针对多个对象房车式房屋302tar统一进行。
＜C-3.第3实施方式的效果＞
根据以上那样的第3实施方式，除了第1实施方式、第2实施方式的效果之外还能够发挥以下效果，或者代替第1实施方式、第2实施方式的效果而发挥以下的效果。
根据第3实施方式，移动房屋管理系统300(建筑物管理系统)具有前方开口部354(移动体侧连结部)和收费管理部330(收费装置)(图12)，其中，
所述前方开口部354(移动体侧连结部)通过车辆22b(移动房屋)的后方开口部352(房屋侧连结部)与车辆22b的内部连通来使用户能够移动；
所述收费管理部330(收费装置)计算与后方开口部352和前方开口部354的连接时间T对应的使用费Fch来收取使用费Fch。
根据第3实施方式，能够收取与车辆22b的后方开口部352和房车式房屋302的前方开口部354的连接时间T对应的使用费Fch。
根据第3实施方式，管理服务器26b具有：通信部170(服务器通信部)，其能够与外部通信；运算部174(房屋控制部)，其控制多个房车式房屋302(移动房屋)；和车辆DB194(房屋数据库)，其存储多个房车式房屋302的数据(图12)。服务器26b的运算部174通过通信部170从多个顾客终端20(外部终端)接收房车式房屋302的预约(使用要求)(图14的S151)。运算部174使用车辆DB194来选择与预约内容对应的房车式房屋302(S151)。并且，运算部174通过通信部170向作为所选择的房车式房屋302的对象房车式房屋302tar发送与预约内容对应的行驶指令(使用指令)(S154)。
根据第3实施方式，向与从多个顾客终端20接收到的房车式房屋302的预约内容对应的对象房车式房屋302tar发送与预约内容对应的行驶指令。据此，能够适宜地进行多个房车式房屋302的使用。
D.变形例
另外，本发明并不限定于上述各实施方式，当然能够根据本说明书的记载内容来采用各种结构。例如，能够采用以下的结构。
＜D-1.房子24＞
在第1实施方式中，车辆22连结的建筑物是房子24(图1等)。然而，例如，从自动将车辆22等移动房屋与房子24等建筑物或其他移动体连结的观点出发，并不限定于此。例如，车辆22也可以与房子以外的建筑物连结。第2实施方式、第3实施方式亦同样。
在第1实施方式中，在房子24的内部设有泊车空间112(图2)。然而，例如，从自动将车辆22等移动房屋与房子24等建筑物或其他移动体连结的观点出发，并不限定于此。例如，也可以将泊车空间112设置于房子24外。第2实施方式亦同样。
＜D-2.车辆22＞
第1实施方式的车辆22是纯电动汽车(图1)。然而，例如，从将车辆22自动连结于房子24等建筑物或其他移动体的观点出发，并不限定于此。例如，车辆22也可以是具有发动机和行驶马达作为动力源的混合动力车辆。第2实施方式、第3实施方式亦同样。
在第1实施方式中，与房子24或建筑物连结的移动体是车辆22(图1等)。然而，例如，从将移动房屋自动连结于房子24等建筑物或其他移动体的观点出发，并不限定于此。例如，在房子24或建筑物面向湖等水面的情况下，与房子24或建筑物连结的移动体也可以是船舶。第2实施方式、第3实施方式亦同样。或者，也可以将本发明适用于交通工具以外的移动体。
在第1实施方式中，自动连结控制部92使用来自房子24的泊车辅助装置102的信息来进行自动连结控制(图5)。然而，例如，从自动将车辆22等移动房屋与房子24等建筑物或其他移动体连结的观点出发，并不限定于此，例如，还能够仅根据车辆22自己获取到的信息来进行自动连结控制。第2实施方式、第3实施方式亦同样。
在第1实施方式中，设与房子24连结的车辆22为租赁车辆(图1)。然而，例如，从使车辆22等移动房屋自动与房子24等建筑物或其他移动体连结的观点出发，并不限定于此，例如，车辆22还能够被定位为用户自己的所有物。或者，在车辆22能够在没有驾驶员的驾驶操作的状态下自主行驶的情况下，还能够将车辆22作为出租车来使用。
＜D-3.控制＞
在第2实施方式中，在授信不成立的情况下(图10的S109：伪)，为不可预约(S113)。然而，例如，在授信不成立的情况下(例如发生支付拖延的情况下)，从限制车辆22a的使用的观点出发，并不限定于此。例如，管理服务器26a还能够在发生支付的拖延等的情况下，允许预约，但限制车辆22a的使用(例如，限制乘车)。另外，基于授信信息Icr的对车辆22a的使用限制还能够在车辆22a侧来进行。针对房车式房屋302亦同样。
图15是简略表示变形例中的房车式房屋302开始使用时的处理的流程图。图15的变形例基本上采用第3实施方式(图12)的结构，具有与第2实施方式同样的清算服务器210(图8)。另外，在图15的变形例中，房车式房屋302预先从管理服务器26b接收预约信息Ire并将预约信息Ire存储于租赁管理部316的未图示的存储部。租赁管理部316(可否使用判定部)向清算服务器210进行授信申请，判定房车式房屋302可否使用。
在图15的步骤S181中，房车式房屋302判定是否从伸到读卡器312(识别信息获取部)处的顾客C的卡80获取到认证信息Iid(用户识别信息)。在从顾客C的卡80获取到认证信息Iid的情况下(S181：真)，在步骤S182中，房车式房屋302的租赁管理部316在租赁管理部316的存储部中检索获取到的认证信息Iid并对照预约信息Ire。具体而言，租赁管理部316判定是否有与预约时刻、认证信息Iid(预约者)一致的预约信息Ire。
在有这样的预约信息Ire的情况下(S183：真)，在步骤S184中，租赁管理部316通过通信部310(房屋通信部)将授信申请与认证信息Iid一起发送给清算服务器210。接收到授信申请的清算服务器210在步骤S185中，根据来自房车式房屋302的认证信息Iid和授信数据库的授信信息Icr(对应于认证信息Iid的信息)来进行授信判断。在接着的步骤S186中，清算服务器210将授信判断的结果发送给房车式房屋302。
在步骤S187中，房车式房屋302的租赁管理部316判定通过通信部310从清算服务器210接收到的授信判断的结果是否是认可授信(授信是否成立)。在授信成立的情况下(S187：真)，在步骤S188中，租赁管理部316使锁定机构314进行工作来开锁。在步骤S188之后，也可以进行与图3的步骤S17、S18同样的处理。
在步骤S183或S187中为“伪”(FALSE)的情况下，租赁管理部316使错误显示显示于未图示的显示部。
通过使用以上那样的变形例，能够催促用户支付使用费Fch。
在第3实施方式中，将对象房车式房屋302tar的开始使用时机到来(图14的S153：真)作为条件，从管理服务器26b向对象房车式房屋302tar发送行驶指令(S154)。然而，例如，从与通过顾客终端20进行的预约(或者来自用户的使用要求)对应，而从管理服务器26b向对象房车式房屋302tar发送与使用有关的指令的观点出发，并不限定于此。
例如，也可以在管理服务器26b受理预约的阶段(图14的S151)，从管理服务器26b向对象房车式房屋302tar发送使用指令。在此的使用指令包括开始使用时间和开始使用场所的信息。并且，也可以将使用时间(连接时间T)和使用结束场所的信息包含在使用指令中。
在第3实施方式中，在从管理服务器26b向对象房车式房屋302tar发送的行驶指令(图14的S154)中包括目标地点的信息。换言之，由管理服务器26b向对象房车式房屋302tar通知目标地点。然而，例如，从使用房车式房屋302的观点出发，并不限定于此。例如，还能够预先在特定的场所(停车场等)配置房车式房屋302，用户到该特定的场所来使用房车式房屋302。

Claims (8)

1.一种移动房屋(22、22a、22b)，其特征在于，
具有房屋主体(78、304)、移动装置(70)、连结部(82)和移动控制装置(92、332)，其中，
所述房屋主体(78、304)形成居住空间；
所述移动装置(70)使所述房屋主体(78、304)在无轨道路上移动；
所述连结部(82)使所述房屋主体(78、304)的内部和建筑物(24)或其他移动体的内部连通来使用户能够移动；
所述移动控制装置(92、332)根据第1移动要求或第2移动要求，通过所述移动装置(70)使所述房屋主体(78、304)自主移动，来使所述连结部(82)到达与所述建筑物(24)或所述其他移动体的目标连结位置(Pctar)，其中，所述第1移动要求是输入到设置于所述房屋主体(78、304)的操作输入装置(74)的移动要求，所述第2移动要求是通过通信装置(60)从外部装置(26、26a、26b)接收到的移动要求。
2.根据权利要求1所述的移动房屋(22、22a、22b)，其特征在于，
所述移动房屋(22、22a、22b)还具有使用费计算装置(90、330)，所述使用费计算装置(90、330)根据所述移动房屋(22、22a、22b)的移动距离(D)，或者根据所述移动房屋(22、22a、22b)与所述建筑物(24)或所述其他移动体的连接时间(T)，计算所述用户使用所述移动房屋(22、22a、22b)的使用费(Fch)，且收取所述使用费(Fch)或将所述使用费(Fch)显示于显示装置，或者将所述使用费(Fch)通过所述通信装置(60)发送给外部装置(26、26a、26b)。
3.根据权利要求2所述的移动房屋(22、22a、22b)，其特征在于，
所述移动房屋(22、22a、22b)具有识别信息获取部(62、312)、房屋通信部(60、310)和可否使用判定部(316)，其中，
所述识别信息获取部(62、312)获取作为所述用户的识别信息的用户识别信息(Iid)；
所述房屋通信部(60、310)能够与所述外部装置(26、26a、26b)进行通信；
所述可否使用判定部(316)判定所述移动房屋(22、22a、22b)可否使用，
所述可否使用判定部(316)将支付状况信息要求和所述识别信息获取部(62、312)获取到的所述用户识别信息(Iid)通过所述房屋通信部(60、310)发送给所述外部装置(26、26a、26b)，其中所述支付状况信息要求是要求与所述用户的支付状况有关的支付状况信息的要求，
所述可否使用判定部(316)通过所述房屋通信部(60、310)从所述外部装置(26、26a、26b)获取与所述用户识别信息(Iid)对应的所述用户的支付状况信息，
在所述支付状况信息表示所述使用费(Fch)的拖延的情况下，所述可否使用判定部(316)不允许所述移动房屋(22、22a、22b)的使用。
4.一种移动房屋管理系统(10、10A、300)，其具有可自主移动的多个移动房屋(22、22a、22b)和管理服务器(26、26a、26b)，其中所述管理服务器(26、26a、26b)根据从多个外部终端(20)接收到的所述移动房屋(22、22a、22b)的使用要求来控制多个所述移动房屋(22、22a、22b)，
所述移动房屋管理系统(10、10A、300)的特征在于，
所述移动房屋(22、22a、22b)具有房屋主体(78、304)、移动装置(70)、连结部(82)和控制装置(92、138、332)，其中，
所述房屋主体(78、304)形成居住空间；
所述移动装置(70)使所述房屋主体(78、304)在无轨道路上移动；
所述连结部(82)使所述房屋主体(78、304)的内部和建筑物(24)或其他移动体的内部连通来使用户能够移动；
所述控制装置(92、138、332)根据从所述管理服务器(26、26a、26b)接收到的移动要求，通过所述移动装置(70)使所述房屋主体(78、304)自主移动，来使所述连结部(82)到达与所述建筑物(24)或所述其他移动体的目标连结位置(Pctar)。
5.根据权利要求4所述的移动房屋管理系统(10、10A、300)，其特征在于，
所述移动房屋管理系统(10、10A、300)还具有收费装置(90、330)，所述收费装置(90、330)根据所述移动房屋(22、22a、22b)的移动距离(D)，或者根据所述移动房屋(22、22a、22b)与所述建筑物(24)或所述其他移动体的连接时间(T)，来计算并收取所述用户使用所述移动房屋(22、22a、22b)的使用费(Fch)。
6.根据权利要求4所述的移动房屋管理系统(10、10A、300)，其特征在于，
所述移动房屋管理系统(10、10A、300)具有支付状况数据库(202)，所述支付状况数据库(202)按照每一用户对所述使用费(Fch)的支付状况进行管理，
在从所述外部终端(20)受理所述使用要求时，所述管理服务器(26、26a、26b)获取用户识别信息(Iid)，并且确认与该用户识别信息(Iid)对应的所述使用费(Fch)的支付状况，
在发生所述使用费(Fch)的拖延的情况下，所述管理服务器(26、26a、26b)不允许所述移动要求。
7.一种管理服务器(26b)，其对能自主移动的多个移动房屋(302)进行管理，
所述管理服务器(26b)的特征在于，
具有服务器通信部(170)、房屋控制部(174)和房屋数据库(194)，其中，
所述服务器通信部(170)能够与外部进行通信；
所述房屋控制部(174)控制多个所述移动房屋(302)；
所述房屋数据库(194)存储多个所述移动房屋(302)的数据，
所述房屋控制部(174)通过所述服务器通信部(170)从多个外部终端(20)来接收所述移动房屋(302)的使用要求，使用所述房屋数据库(194)来选择与所述使用要求对应的移动房屋(302)，且通过所述服务器通信部(170)向作为所选择的所述移动房屋(302)的对象移动房屋(302tar)发送与所述使用要求对应的使用指令。
8.一种建筑物管理系统(300)，其特征在于，
具有移动体侧连结部(354)和收费装置(330)，其中，
所述移动体侧连结部(354)通过移动房屋(22b)的房屋侧连结部(352)与所述移动房屋(22b)的内部连通来使用户能够来回移动，
所述收费装置(330)计算与所述房屋侧连结部(352)和所述移动体侧连结部(354)的连接时间(T)对应的使用费(Fch)并收取所述使用费(Fch)。
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