JP2014158335A - 牽引式運搬車、荷役施設、牽引車、牽引車の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】これにより、牽引車を常に走行させる場合にも、牽引車に搭載された二次電池の充電率が低下することを防ぐ。
【解決手段】牽引車１００と被牽引車２００とが接続されている場合に、牽引車１００は、被牽引車２００に搭載された第３の二次電池２０１の電力で牽引車１００に搭載された第２の二次電池１０２を充電し、かつ牽引車１００に搭載された第１の二次電池１０１の電力で走行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、荷物を積載する被牽引車と当該被牽引車を牽引して走行する牽引車とを備える牽引式運搬車、当該牽引式運搬車によって荷役を行う荷役施設、当該牽引式運搬車の牽引車、当該牽引車の制御方法及びプログラムに関する。

卸売市場や飛行場などの荷役施設には、その構内において荷役を行うためにターレットトラック（登録商標）などの運搬車が備えられる。近年では、環境への影響を鑑みてこのような運搬車の動力源を電動機とすることが望まれている。運搬車の動力源を電動機にする場合、電動機に供給する電力を溜めておく二次電池を運搬車に搭載する必要がある。

荷役施設においては、運用コストを削減するため、荷役施設に備える運搬車の稼働率を上げることや台数を少なくしたいという要望がある。この場合、荷物を積載する被牽引車と当該被牽引車を牽引して走行する牽引車とからなる牽引式運搬車を用い、ある被牽引車の荷役中に、当該被牽引車を牽引していた牽引車で他の被牽引車を牽引することで、運搬車の稼働率を上げることや運搬車の台数を少なくして荷役を行うことができるようになる。

また、荷役施設に備えられる運搬車においては、大型化を防ぎつつ長時間の走行を可能にしたいという要望がある。この場合、運搬車の荷台部分に大型の二次電池を搭載することで、運搬車の運転席部分の大型化を防ぎつつ、長時間の走行を可能とすることができる。

また、特許文献１には、バッテリの容量が変更可能であって、かつバッテリの容量を変更したとしても車両の重量バランスを確保することができる車両が開示されている。具体的には、走行用回転電機に電力を供給可能とされる第１蓄電器と、着脱可能に設けられた第２蓄電器とを備え、第１蓄電器は、取り外されることで車両を走行不可能状態とし、第１蓄電器が装着された状態であって、第２蓄電器が取り外された状態及び第２蓄電器が装着された状態のいずれにおいても、走行可能状態とされた車両が開示されている。

特開２０１０−００４６６６号公報

しかしながら、牽引式運搬車において、荷台部分すなわち被牽引車に二次電池を搭載する場合、牽引車と被牽引車とを切り離したときに牽引車を走行させることができなくなるという問題がある。ここで、特許文献１に記載の方法のように、牽引車に第１蓄電器を備え、被牽引車に第２蓄電器を備える方法が考えられる。つまり、牽引車と被牽引車とが接続されている場合に、牽引車に搭載された第１蓄電器と被牽引車に搭載された第２蓄電器の電力によって走行し、切り離されている場合に牽引車に搭載された第１蓄電器の電力によって走行する方法が考えられる。
しかしながら、牽引車を常に走行させる場合、第１蓄電器への充電ができないため、運用を繰り返すうちに第１蓄電器の充電率が運用下限に達してしまって走行ができなくなることが懸念される。

本発明の目的は、上述した課題を解決する牽引式運搬車、荷役施設、牽引車、牽引車の制御方法、及びプログラムを提供することにある。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、荷物を積載する被牽引車と当該被牽引車を牽引して走行する牽引車とを備える牽引式運搬車であって、前記牽引車は、第１の二次電池と、第２の二次電池と、電力によって駆動する電動機と、前記被牽引車及び前記牽引車が備える二次電池の充放電を制御する制御装置とを備え、前記被牽引車は、第３の二次電池を備え、前記制御装置は、前記第１の二次電池を放電させ、当該第１の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させる電動機制御部と、前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池または前記第２の二次電池を充電させる第１の充放電制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明において前記制御装置は、前記牽引車が停車している場合であって、前記第２の二次電池の充電率が運用下限値に達していない場合に、前記第２の二次電池を放電させ、当該第２の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池を充電させる第２の充放電制御部を備えることを特徴とする。

また、本発明において前記第２の充放電制御部は、前記牽引車が停車している場合であって、前記牽引車が前記被牽引車を牽引していない場合に、前記第２の二次電池を放電させ、当該第２の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池を充電させることを特徴とする。

また、本発明において前記第１の充放電制御部は、前記牽引車が停車している場合であって、前記第２の二次電池の充電率が運用下限値に達している場合に、前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池を充電させることを特徴とする。

また、本発明において前記第１の充放電制御部は、前記第２の二次電池の充電率が運用上限値に達した場合に、前記第３の二次電池の放電及び前記第２の二次電池の充電を停止し、前記電動機制御部は、前記牽引車が走行している場合であって、前記第２の二次電池の充電率が運用上限値に達している場合に、前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させることを特徴とする。

また、本発明において前記電動機制御部は、前記牽引車が走行している場合であって、前記第１の二次電池の充電率が運用下限値に達している場合に、前記第２の二次電池を放電させ、当該第２の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させることを特徴とする。

また、本発明において前記電動機制御部は、利用者から入力を受け付けたパスワードが所定のパスワードと合致する場合にのみ、前記第２の二次電池または前記第３の二次電池を放電させ、当該第２の二次電池または当該第３の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させることを特徴とする。

また、本発明において前記第３の二次電池は、鉛蓄電池であって、前記第１の二次電池及び前記第２の二次電池は、リチウムイオン電池であることを特徴とする。

また、本発明は、前記第１の二次電池と前記第２の二次電池の満充電容量が等しいことを特徴とする。

また、本発明において前記第３の二次電池の満充電容量は、前記第１の二次電池及び前記第２の二次電池の満充電容量より大きいことを特徴とする。

また、本発明において前記被牽引車は、地上に設けられた非接触給電装置から電力の供給を受けて前記第３の二次電池を充電する充電装置を備えることを特徴とする。

また、本発明において前記第３の二次電池は、前記被牽引車に積載される荷役台に設けられることを特徴とする。

また、本発明において前記荷役台は、非接触給電装置から電力の供給を受けて前記第３の二次電池を充電する充電装置を備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記牽引式運搬車によって荷役を行う荷役施設であって、前記牽引車より多くの前記被牽引車を備え、前記牽引車によって牽引されていない前記被牽引車を駐車させる駐車スペースの地上に非接触給電装置が設けられたことを特徴とする。

また、本発明において前記被牽引車は、前記第３の二次電池に充電された電力によって走行路を自動走行する自動走行装置を備え、前記牽引式運搬車による荷役を行う荷役スペースと前記駐車スペースとの間に前記走行路が形成されたことを特徴とする。

また、本発明は、上記牽引式運搬車によって荷役を行う荷役施設であって、前記牽引式運搬車による荷役を行う荷役スペースの地上に非接触給電装置が設けられたことを特徴とする。

また、本発明は、上記牽引式運搬車によって荷役を行う荷役施設であって、前記被牽引車より多くの前記荷役台を備え、前記被牽引車に積載されていない前記荷役台を収容する収容スペースに非接触給電装置が設けられたことを特徴とする。

また、本発明は、上記牽引式運搬車によって荷役を行う荷役施設であって、前記牽引式運搬車による荷役を行う荷役スペースの地上に非接触給電装置が設けられたことを特徴とする。

また、本発明は、駐車中の前記被牽引車が備える前記第３の二次電池を充放電させることで、電力系統から供給される電力のピークカットを行うピークカット装置を備えることを特徴とする。

また、本発明は、再生可能エネルギーによる発電を行う発電装置と、駐車中の前記被牽引車が備える前記第３の二次電池を充放電させることで、前記発電装置が発電した電力の平滑化を行う平滑化装置を備えることを特徴とする。

また、本発明は、荷物を積載し、二次電池を備える被牽引車を牽引して走行する牽引車であって、第１の二次電池と、第２の二次電池と、電力によって駆動する電動機と、前記被牽引車及び前記牽引車が備える二次電池の充放電を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１の二次電池を放電させ、当該第１の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させる電動機制御部と、前記被牽引車に搭載される二次電池を放電させ、当該二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池または前記第２の二次電池を充電させる第１の充放電制御部とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、第１の二次電池と第２の二次電池と電力によって駆動する電動機とを備え、荷物を積載して第３の二次電池を備える被牽引車を牽引して走行する被牽引車を牽引する牽引車の制御方法であって、前記第１の二次電池を放電させ、当該第１の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させるステップと、前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池または前記第２の二次電池を充電させるステップとを有することを特徴とする。

また、本発明は、第１の二次電池と第２の二次電池と電力によって駆動する電動機とを備え、荷物を積載して第３の二次電池を備える被牽引車を牽引して走行する被牽引車を牽引する牽引車に搭載されたコンピュータを、前記第１の二次電池を放電させ、当該第１の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させる電動機制御部、前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池または前記第２の二次電池を充電させる第１の充放電制御部として機能させるためのプログラムである。

本発明によれば、牽引車と被牽引車とが接続されている場合に、牽引車は、被牽引車に搭載された第３の二次電池の電力で牽引車に搭載された第２の二次電池を充電し、かつ牽引車に搭載された第１の二次電池の電力で走行する。これにより、牽引車を常に走行させる場合にも、牽引車に搭載された二次電池の充電率が低下することを防ぐことができる。

本発明の第１の実施形態に係る牽引式運搬車の構成を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係る制御装置の構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。 接続・走行時制御の処理を示すフローチャートである。 非接続・走行時制御の処理を示すフローチャートである。 接続・停止時制御の処理を示すフローチャートである。 非接続・停止時制御の処理を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る荷役施設の見取り図である。 荷役施設に設けられたピークカット装置の動作の例を示す図である。 本発明の第４の実施形態に係る牽引式運搬車の構成を示す概略図である。 本発明の第４の実施形態に係る荷役施設の見取り図である。 本発明の第５の実施形態に係る牽引式運搬車の構成を示す概略図である。 本発明の第５の実施形態に係る荷役施設の見取り図である。 本発明の第６の実施形態に係る荷役施設の見取り図である。

《第１の実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る牽引式運搬車１の構成を示す概略図である。
本発明の第１の実施形態に係る牽引式運搬車１は、牽引車１００と被牽引車２００とを備える。牽引車１００は、被牽引車２００を牽引して走行する車両である。被牽引車２００は、荷物を積載する荷台を備える台車である。

牽引車１００は、第１の二次電池１０１、第２の二次電池１０２、電動機１０３、制御装置１０４を備える。
第１の二次電池１０１は、電動機１０３を稼動させるための電力を溜める二次電池である。第１の二次電池１０１としては、リチウムイオン電池を用いることが好ましい。
第２の二次電池１０２は、第１の二次電池１０１に充電するための電力を溜める二次電池である。第２の二次電池１０２としてはリチウムイオン電池を用いることが好ましい。
電動機１０３は、電力の供給を受けることで牽引車１００を走行させる。
制御装置１０４は、ＣＰＵ及びメモリを備えるコンピュータであって、牽引車１００の制御プログラムを実行することで、第１の二次電池１０１及び第２の二次電池１０２の充放電を制御する。

被牽引車２００は、第３の二次電池２０１及び充電装置２０２を備える。
第３の二次電池２０１は、第２の二次電池１０２に充電するための電力を溜める二次電池である。第３の二次電池２０１としては、リチウムイオン電池より安価で第２の二次電池１０２に比べて容量を大きくすることにより牽引車１００への電力供給に余裕を持たせることができるため、鉛蓄電池を用いることが好ましい。これは、通常、被牽引車２００に搭載する第３の二次電池２０１の充電時間に充てられる荷役や待機における被牽引車２００の停車時間が走行時間より長くなることから、第３の二次電池２０１の充電時間を十分に長く確保でき、第３の二次電池２０１を緩やかに充電することができるためである。また、第３の二次電池２０１の満充電容量は、第１の二次電池１０１や第２の二次電池１０２が蓄えられる電力より多くの電力を蓄えることができる容量にする。これは、第１の二次電池１０１や第２の二次電池１０２に供給する電力に余裕ができ、第３の二次電池２０１の放電の負担も少なくすることができるからである。
充電装置２０２は、地上に設置されたキャパシタなどの非接触給電装置から供給される電力を受け、当該電力で第３の二次電池２０１を充電する。

次に、牽引車１００が備える制御装置１０４について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態に係る制御装置１０４の構成を示す概略ブロック図である。
制御装置１０４は、電動機制御部１４１、接続判定部１４２、充電率監視部１４３、第１の充放電制御部１４４、第２の充放電制御部１４５を備える。
電動機制御部１４１は、第１の二次電池１０１または第３の二次電池２０１を放電させ、その電力で電動機１０３を駆動させる。
接続判定部１４２は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されているか否かを判定する。
充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１及び第２の二次電池１０２の充電率が運用上限値または運用下限値に達したか否かを監視する。
第１の充放電制御部１４４は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されているときに、第３の二次電池２０１を放電させ、その電力で第２の二次電池１０２を充電させる。
第２の充放電制御部１４５は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていないときに、第２の二次電池１０２を放電させ、その電力で第１の二次電池１０１を充電させる。

次に、本実施形態による牽引式運搬車１の動作について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態に係る制御装置１０４の動作を示すフローチャートである。
牽引車１００の制御装置１０４が起動すると、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１、第２の二次電池１０２及び第３の二次電池２０１の充電率の監視を開始する（ステップＳ１）。充電率監視部１４３は、例えば二次電池の電圧を計測し、当該電圧から二次電池の開放電圧を推定し、開放電圧と充電率との関係を示すテーブルを参照することによって充電率を算出することができる。

次に、接続判定部１４２は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されているか否かを判定する（ステップＳ２）。牽引車１００と被牽引車２００との接続判定は、例えば充電率監視部１４３が、第３の二次電池２０１の電圧を計測できたか否かによって判定することができる。

接続判定部１４２が、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、充電率監視部１４３は、第２の二次電池１０２の充電率が運用上限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ３）。充電率監視部１４３は、第２の二次電池１０２の充電率が運用上限値に達していないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、第３の二次電池２０１の充電率が運用下限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ４）。充電率監視部１４３が、第３の二次電池２０１の充電率が運用下限値に達していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、第１の充放電制御部１４４は、第３の二次電池２０１を放電させ、その電力で第２の二次電池１０２を充電する（ステップＳ５）。
他方、第３の二次電池２０１の充電率が運用下限値に達している場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、第３の二次電池２０１の放電及び第２の二次電池１０２の充電を停止する。

第１の充放電制御部１４４が、第３の二次電池２０１の放電及び第２の二次電池１０２の充電を行うか否かを判定すると、電動機制御部１４１は、利用者による牽引車１００への走行指示の有無を判定する（ステップＳ６）。電動機制御部１４１は、牽引車１００に走行指示が入力されていると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、第１の二次電池１０１を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ７）。他方、電動機制御部１４１は、牽引車１００に走行指示が入力されていないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、電動機１０３を停止させる。

また、ステップＳ５によって第２の二次電池１０２が充電されることにより、ステップＳ３において充電率監視部１４３が、第２の二次電池１０２の充電率が運用上限値に達していると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、電動機制御部１４１は、牽引車１００に走行指示が入力されているか否かを判定する（ステップＳ８）。電動機制御部１４１は、牽引車１００に走行指示が入力されていると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、第３の二次電池２０１を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ９）。これにより、第２の二次電池１０２の充電率が運用上限に達したために第２の二次電池１０２の充電ができない場合にも、第３の二次電池２０１に充電された電力を牽引車１００の動力源として有効に活用することができる。他方、電動機制御部１４１は、牽引車１００に走行指示が入力されていないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、電動機１０３を停止させる。

また、ステップＳ２において、接続判定部１４２が、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、電動機制御部１４１は、牽引車１００に走行指示が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。電動機制御部１４１が、牽引車１００に走行指示が入力されていると判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。なお、牽引式運搬車１を、荷役施設構内において適切に使用する限りにおいては、後述するステップＳ１６により第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達しないよう制御されている。他方、例えば牽引式運搬車１を荷役施設構外において使用する場合、第１の二次電池１０１が運用下限に達することが想定される航続距離よりも長距離の走行が必要となることがある。

充電率監視部１４３が、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達していないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、電動機制御部１４１は、第１の二次電池１０１を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ１２）。他方、充電率監視部１４３が、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達していると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、電動機制御部１４１は、第２の二次電池１０２を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ１３）。これにより、第１の二次電池１０１が運用下限に達することが想定される航続距離よりも長距離の走行が必要となる非常時に、牽引車１００の走行距離を増やすことができる。

なお、上述したように第１の二次電池１０１が運用下限に達することが想定される航続距離より長距離の走行をする必要がある場合、牽引車１００がパスワードの入力を受け付け、当該パスワードが所定のパスワードと合致する場合にのみ、上記ステップＳ１３における第２の二次電池１０２による電動機１０３の駆動を許可するようにしても良い。これにより、牽引式運搬車１の走行距離をコントロールすることができるので、荷役施設構外への牽引車１００の走行が制限されるため、牽引式運搬車１が盗難されることを防止することができる。また、牽引式運搬車１をレンタルする場合など、レンタル業者が牽引式運搬車１の走行距離の制限ごとに課金を設定する運用を行うことも可能になる。

他方、電動機制御部１４１は、牽引車１００に走行指示が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、電動機１０３を停止させる。次に、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用上限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用上限値に達していないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、第２の二次電池１０２の充電率が運用下限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。

充電率監視部１４３が、第２の二次電池１０２の充電率が運用下限値に達していないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、第２の充放電制御部１４５は、第２の二次電池１０２を放電させ、その電力で第１の二次電池１０１を充電する（ステップＳ１６）。これにより、牽引車１００が被牽引車２００を牽引していない場合であっても、牽引車１００が停止中に、即ち、第１の二次電池１０１の放電がされていない間に、第１の二次電池１０１を充電することができる。

そして、ステップＳ２〜ステップＳ１６の処理が終了すると、制御装置１０４は利用者による操作により、外部から処理の終了要求の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御装置１０４は、外部から終了要求の入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ２に処理を戻す。他方、制御装置１０４は、外部から終了要求の入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、処理を終了する。

これにより、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されている場合に、牽引車１００の走行時には、被牽引車２００に搭載された第３の二次電池２０１の電力で牽引車１００に搭載された第２の二次電池１０２を充電しつつ、同時に牽引車１００に搭載された第１の二次電池１０１の電力で走行することができる。これにより、牽引車１００を常に走行させる場合にも、牽引車１００に搭載された二次電池の充電率が低下することを防ぐことができる。

また、本実施形態に係る制御装置１０４によれば、第１の二次電池１０１と第２の二次電池１０２とで、充電中に放電に切り替えたり放電中に充電したりせずに電池容量の上限から下限まで有効に使うことができる。つまり、第１の二次電池１０１及び第２の二次電池１０２の電池容量をフルに使うことができる。これにより、第１の二次電池１０１及び第２の二次電池１０２の充放電のサイクルを定型化できるとともに、充放電のサイクル数を減らすことができるため、第１の二次電池１０１と第２の二次電池１０２の劣化速度を緩和することができる。

《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る牽引運搬車１は、第１の実施形態に係る牽引式運搬車１と異なる走行ロジックを有するものである。

図４は、本発明の第２の実施形態に係る制御装置１０４の動作を示すフローチャートである。
牽引車１００の制御装置１０４が起動すると、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１、第２の二次電池１０２及び第３の二次電池２０１の充電率の監視を開始する（ステップＳ１０１）。次に、電動機制御部１４１は、利用者による牽引車１００への走行指示の有無を判定する（ステップＳ１０２）。

電動機制御部１４１が、利用者による牽引車１００への走行指示があると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、接続判定部１４２は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。接続判定部１４２が、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御装置１０４は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されている場合かつ走行時の制御である「接続・走行時制御」を実行する（ステップ１０４）。他方、接続判定部１４２が、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御装置１０４は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていない場合かつ走行時の制御である「非接続・走行時制御」を実行する（ステップ１０５）。

また、ステップＳ１０２において電動機制御部１４１が、利用者による牽引車１００への走行指示がないと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、接続判定部１４２は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。接続判定部１４２が、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていると判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御装置１０４は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されている場合かつ停止時の制御である「接続・停止時制御」を実行する（ステップ１０７）。他方、接続判定部１４２が、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていないと判定した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御装置１０４は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていない場合かつ停止時の制御である「非接続・停止時制御」を実行する（ステップ１０８）。

そして、制御装置１０４は、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０７、またはＳ１０８の何れかの制御を実行すると、利用者による操作により、外部から処理の終了要求の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。制御装置１０４は、外部から終了要求の入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０２に処理を戻す。他方、制御装置１０４は、外部から終了要求の入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、処理を終了する。

ここで、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０８の各制御の詳細について説明する。
まず、ステップＳ１０４の「接続・走行時制御」について説明する。図５は、接続・走行時制御の処理を示すフローチャートである。
まず、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達していないと判定した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、第２の二次電池１０２の充電率が運用上限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

充電率監視部１４３が、第２の二次電池１０２の充電率が運用上限値に達していないと判定した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、第１の充放電制御部１４４は、第３の二次電池２０１を放電させ、その電力で第２の二次電池１０２を充電する（ステップＳ４０３）。そして、電動機制御部１４１は、第１の二次電池１０１を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ４０４）。これにより、牽引車１００と被牽引車２００との接続が解除されるまでに第２の二次電池１０２の充電率を高めておくことができる。

他方、充電率監視部１４３が、第２の二次電池１０２の充電率が運用上限値に達していると判定した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、電動機制御部１４１は、第３の二次電池２０１を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ４０５）。これにより、牽引車１００と被牽引車２００との接続が解除されるまで第２の二次電池１０２の満充電状態を維持しつつ、第１の二次電池１０１の充電率の低下を防ぐことができる。

他方、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達していると判定した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、第２の二次電池１０２または第３の二次電池２０１によって電動機１０３を駆動させることで、牽引式運搬車１の走行を継続させる。ここで、第１の実施形態で説明したように、牽引車１００がパスワードの入力を受け付け、当該パスワードが所定のパスワードと合致する場合にのみ、第２の二次電池１０２または第３の二次電池２０１による電動機１０３の駆動を許可するようにしても良い。これにより、牽引式運搬車１の走行距離をコントロールすることができるので、荷役施設構外への牽引車１００の走行が制限されるため、牽引式運搬車１が盗難されることを防止することができる。また、牽引式運搬車１をレンタルする場合など、レンタル業者が牽引式運搬車１の走行距離の制限ごとに課金を設定する運用を行うこともできる。

充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達していると判定すると（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、第２の二次電池１０２の充電率が運用下限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。充電率監視部１４３が、第２の二次電池１０２の充電率が運用下限値に達していないと判定した場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）、第１の充放電制御部１４４は、第３の二次電池２０１を放電させ、その電力で第１の二次電池１０１を充電する（ステップＳ４０７）。そして、電動機制御部１４１は、第２の二次電池１０２を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ４０８）。これにより、第１の二次電池１０１を充電しつつ、牽引式運搬車１の走行を継続させることができる。

他方、充電率監視部１４３が、第２の二次電池１０２の充電率が運用下限値に達していると判定した場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、電動機制御部１４１は、第３の二次電池２０１を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ４０５）。これにより、第１の二次電池１０１及び第２の二次電池１０２の充電率が何れも使用できない場合にも、牽引式運搬車１の走行を継続させることができる。

次に、ステップＳ１０５の「非接続・走行時制御」について説明する。図６は、非接続・走行時制御の処理を示すフローチャートである。
まず、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。充電率監視部１４３が、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達していないと判定した場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、電動機制御部１４１は、第１の二次電池１０１を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ５０２）。

他方、充電率監視部１４３が、第１の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達していると判定した場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、電動機制御部１４１は、第２の二次電池１０２を放電して電動機１０３を駆動させる（ステップＳ５０３）。このとき、上述したように、牽引車１００がパスワードの入力を受け付け、当該パスワードが所定のパスワードと合致する場合にのみ、第２の二次電池１０２または第３の二次電池２０１による電動機１０３の駆動を許可するようにしても良い。

次に、ステップＳ１０７の「接続・停止時制御」について説明する。図７は、接続・停止時制御の処理を示すフローチャートである。
まず、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用上限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ７０１）。充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用上限値に達していないと判定した場合（ステップＳ７０１：ＮＯ）、第２の二次電池１０２の充電率が運用下限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ７０２）。

充電率監視部１４３は、第２の二次電池１０２の充電率が運用下限値に達していないと判定した場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、第２の充放電制御部１４５は、第２の二次電池１０２を放電させ、その電力で第１の二次電池１０１を充電する（ステップＳ７０３）。これにより、制御装置１０４は、牽引式運搬車１の停止時に第１の二次電池を速やかに充電することができる。

次に、充電装置２０２は、非接触給電装置からの給電を受けることができるか否か、すなわち第３の二次電池を充電可能であるか否かを判定する（ステップＳ７０４）。充電装置２０２は、第３の二次電池２０１を充電可能であると判定した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、第３の二次電池２０１の充電率を測定し、第３の二次電池２０１の充電率が運用上限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ７０５）。

第３の二次電池２０１の充電率が運用上限値に達していない場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、充電装置２０２は、第３の二次電池２０１を充電する（ステップＳ７０６）。他方、第３の二次電池２０１を充電可能でない場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）または第３の二次電池２０１が運用上限に達している場合（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）は、第３の二次電池２０１の充電をせずに、終了する。

また、ステップＳ７０２において第２の二次電池１０２の充電率が運用下限値に達していると判定した場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、第１の充放電制御部１４４は、第３の二次電池２０１を放電させ、その電力で第１の二次電池１０１を充電する（ステップＳ７０７）。

また、ステップＳ７０１において充電率監視部１４３が、第１の二次電池１０１の充電率が運用上限値に達していると判定した場合（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、充電率監視部１４３は、第２の二次電池１０１の充電率が運用上限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ７０８）。第２の二次電池の充電率が運用上限値に達していないと判定した場合（ステップＳ７０８：ＮＯ）、第１の充放電制御部１４４は、第３の二次電池２０１を放電させ、その電力で第２の二次電池１０１を充電する（ステップＳ７０９）。
他方、第２の二次電池の充電率が運用上限値に達していると判定した場合（ステップＳ７０８：ＹＥＳ）、上述したステップＳ７０４へ進み、第３の二次電池の充電可否の判定を行う。

次に、ステップＳ１０８の「非接続・停止時制御」について説明する。図８は、非接続・停止時制御の処理を示すフローチャートである。
まず、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用上限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ８０１）。充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用上限値に達していると判定した場合（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、充放電の処理を行わない。他方、充電率監視部１４３は、第１の二次電池１０１の充電率が運用上限値に達していないと判定した場合（ステップＳ８０１：ＮＯ）、第２の二次電池１０２の充電率が運用下限値に達しているか否かを判定する（ステップＳ８０２）。

充電率監視部１４３が、第２の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達していないと判定した場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）、第２の充放電制御部１４５は、第２の二次電池１０２を放電させ、その電力で第１の二次電池１０１を充電する（ステップＳ８０３）。他方、充電率監視部１４３が、第２の二次電池１０１の充電率が運用下限値に達していると判定した場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、制御装置１０４は、牽引式運搬車１に搭載されるディスプレイやスピーカに、走行が不能であることを示すメッセージを出力させる（ステップＳ８０４）。

このように、第２の実施形態によれば、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されている場合に、牽引車１００の走行時には、被牽引車２００に搭載された第３の二次電池２０１の電力で牽引車１００に搭載された第２の二次電池１０２を充電しつつ、同時に牽引車１００に搭載された第１の二次電池１０１の電力で走行することができる。これにより、牽引車１００を常に走行させる場合にも、牽引車１００に搭載された二次電池の充電率が低下することを防ぐことができる。

また、第２の実施形態では、接続・停止時処理により、第１の二次電池１０１の充電率が運用上限に達していない場合に、第２の二次電池１０２または第３の二次電池２０１により、必ず第１の二次電池１０１の充電を行う。これにより、牽引式運搬車１が走行を開始する時に、第１の二次電池１０１の充電率をできる限り高くするおくことができる。これにより、第１の二次電池１０１と比較して第２の二次電池１０２の劣化速度を緩やかにし、第２の二次電池１０２の長寿命化を図り、牽引式運搬車１の運用コストを低くすることができる。

この場合、第１の二次電池１０１と第２の二次電池１０２の満充電容量は等しい容量にすることが好ましい。この理由を以下に説明する。なお、本明細書において「満充電容量が等しい」とは、２つの二次電池の満充電容量が完全に等しい場合に加え、実運用上、等しいとみなしても支障が無い程度の差を有するものを含む。
第１の二次電池１０１が第２の二次電池１０２より充放電サイクル数が多くなることから、第１の二次電池１０１の方が早く劣化するために、第１の二次電池１０１は、第２の二次電池１０２より早く交換することになる。この二次電池の交換時に、既設の第２の二次電池１０２を第１の二次電池１０１として運用を切り替え、新しく搭載する二次電池を新しい第２の二次電池１０２として運用する。これにより、第１の二次電池１０１と第２の二次電池１０２を切り替えずに固定的に運用する場合に比べて、牽引車１００に搭載される二次電池の総寿命を長くすることができる。さらに、牽引車１００に搭載する２つの二次電池１０１、１０２の管理が容易になることより、トータルコストを下げることができる。

なお、第２の実施形態においては、第３の二次電池２０１の充電率が運用下限に至ったか否かの判定を行っていない。これは、第３の二次電池２０１として鉛蓄電池などを用いることを想定しているためである。第３の二次電池２０１に鉛蓄電池などを用いる場合、リチウムイオン電池などにより実現される第１の二次電池１０１や第２の二次電池１０２と比較してその容量が大きく、かつ充電装置２０２により充電がなされることから、充電率が下限に至らないことを想定しているためである。なお、上述した例に限られず、第３の二次電池２０１を放電させる前に、第３の二次電池２０１の充電率が運用下限に至ったか否かの判定を行っても良い。

《第３の実施形態》
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、上述した第１または第２の実施形態に係る牽引式運搬車１を備える荷役施設について説明する。なお、本実施形態では、荷役施設が卸売市場である場合について説明する。

図９は、本発明の第３の実施形態に係る荷役施設５００の見取り図である。
荷役施設５００には、小口搬入口５０１、大口搬入口５０２、小口搬出口５０３、大口搬出口５０４、せり会場５０５、仲卸店舗５０６、流通保管スペース５０７、被牽引車収容スペース５０８（駐車スペース）、事務管理スペース５０９が設けられる。

小口搬入口５０１及び大口搬入口５０２は、荷役施設５００の外部から商品を搬入する牽引式運搬車１や大型トラックの入口である。小口搬入口５０１及び大口搬入口５０２は、荷役施設５００の長手方向の一端に設けられる。
小口搬出口５０３及び大口搬出口５０４は、荷役施設５００から外部へ商品を搬出する牽引式運搬車１や大型トラックの出口である。小口搬出口５０３及び大口搬出口５０４は、荷役施設５００の長手方向の他端に設けられる。

せり会場５０５は、小口搬入口５０１及び大口搬入口５０２から搬入された商品について、卸売業者と仲卸業者との間でせり取引を行う会場である。せり会場５０５は、荷役施設５００中央のうち搬入口側に設けられる。なお、仲卸業者に買い取られた商品は、せり会場５０５から仲卸店舗５０６まで牽引式運搬車１によって運搬される。
仲卸店舗５０６は、仲卸業者がせり会場５０５で買い取った商品を買付人に販売する店舗である。仲卸店舗５０６には、牽引式運搬車１による荷役を行う荷役スペースが設けられている。また、荷役スペースの地上には、非接触給電装置５１０が設けられている。なお、仲卸店舗５０６は、荷役施設５００中央のうち搬出口側に設けられる。

流通保管スペース５０７は、卸売業者によって搬入された商品または買付人が購入した搬出前の商品を一時的に保管するスペースである。流通保管スペース５０７は、荷役施設５００の短手方向の一端のうち、搬入口側に設けられる。
被牽引車収容スペース５０８は、牽引車１００によって牽引されていない被牽引車２００を一時的に収容するスペースである。被牽引車収容スペース５０８の地上には、非接触給電装置５１０が設けられる。なお、被牽引車収容スペース５０８は、荷役施設５００の短手方向の一端の中央に設けられる。また、被牽引車収容スペース５０８には、予め牽引車１００の数より多くの被牽引車２００を収容しておく。
事務管理スペース５０９は、従業者が荷役施設５００の事務管理を行うためのスペースである。事務管理スペース５０９は、荷役施設５００の短手方向の一端のうち、搬出口側に設けられる。また、事務管理スペース５０９には、被牽引車収容スペース５０８に収容された被牽引車２００が搭載する第３の二次電池２０１と接続され、第３の二次電池２０１に充電された電力を用いて、電力系統から荷役施設５００に供給される電力のピークカットを行うピークカット装置５１１を備える。

図１０は、荷役施設５００に設けられたピークカット装置５１１の動作の例を示す図である。
図１０（Ａ）は、ピークカット装置５１１を備えない場合における荷役施設５００の電力推移を示す図である。
本実施形態では、荷役施設５００においてせり及び搬出入業務は、午前１時ごろから午前１１時ごろまで行われる。他方、荷役施設５００において事務系業務は、午前８時ごろから午後１９時ごろまで行われる。したがって、荷役施設５００における消費電力のピークは、せり及び搬出入業務と事務系業務の両方を行う午前８時から午前１１時までの時間帯にある。したがって荷役施設５００では電力契約において、当該ピークにおける電力に基づいて基本料金を設定する必要がある。

そこで、ピークカット装置５１１は、図１０（Ｂ）に示すように、荷役施設５００が消費する電力を監視し、消費電力が所定の閾値未満であるときに非接触給電装置５１０を稼動させて第３の二次電池２０１を充電させる。他方、ピークカット装置５１１は、消費電力が所定の閾値以上であるときに第３の二次電池２０１に充電された電力の一部を荷役施設５００の電気機器に供給する。
これにより、ピークカット装置５１１は、荷役施設５００の消費電力のピークを低減させることができる。したがって、ピークカット装置５１１を備えることで、使用していない被牽引車２００に搭載された第３の二次電池２０１に充電された電力を用いて、電力契約の基本料金を引き下げることができる。

また、電気の使用料金が時間帯によって異なる場合（例えば、日中より夜間のほうが電気の使用料金が安い場合）、ピークカット装置５１１は、消費電力が所定の閾値未満、かつ現在時刻が電気の使用料金が安い時間帯である場合に、第３の二次電池２０１を充電させることで、さらに電気の使用料金を低減させることができる。

次に、荷役施設５００における牽引式運搬車１の交通について説明する。
まず、仲卸業者は、牽引車１００を走行させて被牽引車収容スペース５０８へ移動し、被牽引車収容スペース５０８に駐車されている被牽引車２００と牽引車１００とを連結する。仲卸業者は、牽引車１００と被牽引車２００とを連結すると、牽引車１００を走行させてせり会場５０５へ移動する。次に、せり会場５０５にて商品を買い取った仲卸業者は、当該商品を被牽引車２００に積み込んで仲卸店舗５０６へ移動する。

仲卸業者は、仲卸店舗５０６へ到着すると、荷役スペースにおいて牽引車１００と被牽引車２００とを切り離し、牽引車１００を走行させて被牽引車収容スペース５０８へ移動する。そして、仲卸業者は、牽引車１００と他の被牽引車２００とを連結させ、再度せり会場５０５へ移動する。このとき、仲卸店舗５０６の従業者は、切り離された被牽引車２００から商品を荷卸する。仲卸店舗５０６の荷役スペースの地上には非接触給電装置５１０が設けられているため、荷役スペースで商品の荷卸をしている間、被牽引車２００が備える充電装置２０２によって、非接触給電装置５１０から供給される電力を第３の二次電池２０１に充電することができる。

そして、商品の荷卸が完了すると、仲卸店舗５０６の従業者は、被牽引車２００を被牽引車収容スペース５０８に収容する。なお、被牽引車収容スペース５０８の地上にも非接触給電装置５１０が設けられているため、被牽引車２００が被牽引車収容スペース５０８に収容されている間、被牽引車２００が備える充電装置２０２によって、非接触給電装置５１０から供給される電力を第３の二次電池２０１に充電することができる。

このように、本実施形態によれば、被牽引車２００の荷役中に、当該被牽引車２００を牽引していた牽引車１００が、被牽引車収容スペース５０８に収容されている他の牽引車１００を牽引してせり会場５０５へ移動することができる。これにより、牽引車１００の数を少なくしつつ荷役を行うことができる。

《第４の実施形態》
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
図１１は、本発明の第４の実施形態に係る牽引式運搬車１の構成を示す概略図である。
本発明の第４の実施形態に係る牽引式運搬車１は、第３の二次電池２０１及び充電装置２０２が搭載される場所が、第１の実施形態と異なるものである。

第３の実施形態に係る牽引式運搬車１は、被牽引車２００の荷台に、荷物を積載したパレット３００（荷役台）を積むことで荷物を運搬するものである。そして、第３の二次電池２０１及び充電装置２０２は、パレット３００に搭載される。これにより、被牽引車２００は、複数のパレット３００を荷台に積むことで、第１の実施形態と比較して、より多くの第３の二次電池２０１を搭載することができる。

図１２は、本発明の第４の実施形態に係る荷役施設５００の見取り図である。
本発明の第４の実施形態に係る荷役施設５００では、第３の実施形態に係る荷役施設５００の被牽引車収容スペース５０８に代えて、被牽引車２００に積まれるパレット３００を収容するパレット収容スペース５１２（収容スペース）を備える。なお、パレット収容スペース５１２の地上には、被牽引車収容スペース５０８と同様に、非接触給電装置５１０が設けられる。これにより、仲卸店舗５０６における荷役を終えたパレット３００がパレット収容スペース５１２に収容されることで、充電装置２０２は、第３の二次電池２０１を充電することができる。

《第５の実施形態》
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
図１３は、本発明の第５の実施形態に係る牽引式運搬車１の構成を示す概略図である。
図１４は、本発明の第５の実施形態に係る荷役施設５００の見取り図である。
本発明の第５の実施形態に係る牽引式運搬車１は、被牽引車２００に、さらに自動走行装置２０３を設けたものである。自動走行装置２０３は、牽引車１００と被牽引車２００とが接続されていない場合であって、荷役施設５００に設けられた走行路に被牽引車２００が乗っている場合に、第３の二次電池２０１から供給される電力によって、走行路に沿って被牽引車２００を自動走行させる。なお、走行路は、仲卸店舗５０６と被牽引車収容スペース５０８とを接続するように形成されている。

これにより、仲卸店舗５０６の従業者は、荷役が終わった被牽引車２００を仲卸店舗５０６内の走行路に乗せ、自動走行装置２０３を駆動させることで、当該被牽引車２００を自動的に被牽引車収容スペース５０８に収容させることができる。

《第６の実施形態》
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
図１５は、本発明の第６の実施形態に係る荷役施設５００の見取り図である。
本発明の第６の実施形態に係る荷役施設５００は、ピークカット装置５１１に代えて発電装置５１３と平滑化装置５１４を備えるものである。発電装置５１３は、太陽光や風力などの再生可能エネルギーによる発電を行う。平滑化装置５１４は、再生可能エネルギーの出力変動によって不安定となる発電装置５１３が発電した電力の出力変動を平滑化して、荷役施設５００に送電する。

具体的には、平滑化装置５１４は、発電装置５１３が発電した電力の一次遅れを取ることなどにより、出力すべき電力を算出し、発電装置５１３が発電した電力と出力すべき電力との差の電力を、被牽引車収容スペース５０８に収容された被牽引車２００の第３の二次電池２０１に充放電させる。

また、平滑化装置５１４は、被牽引車収容スペース５０８に接続した多数の被牽引車２００に搭載される第３の二次電池２０１のそれぞれの電池容量を把握し、これらの第３の二次電池２０１を組合わせた場合に、全体として充電率が５０パーセント程度となるように、接続を制御することが好ましい。

このように、本実施形態によれば、平滑化装置５１４は、被牽引車収容スペース５０８に収容された被牽引車２００の第３の二次電池２０１を用いて、発電装置５１３が発電した電力の平滑化を行うことができる。これにより、発電電力の平滑化のために別個に二次電池を設ける必要がなく、牽引されていない被牽引車２００に搭載された第３の二次電池２０１を有効活用することができる。また、これにより電力系統から供給を受ける電力が低減されるため、電力契約の基本料金を引き下げることができる。

以上、図面を参照してこの発明のいくつかの実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、第１の二次電池１０１、第２の二次電池１０２及び第３の二次電池２０１が単電池である場合について説明したが、これに限られず、複数の二次電池を並列にまたは直列に接続したものを、第１の二次電池１０１、第２の二次電池１０２または第３の二次電池２０１としても良い。

また、上述した実施形態では、荷役施設５００の例として卸売市場を挙げたが、これに限られず、例えば飛行場や港湾など、その他の荷役施設５００に適用しても良い。例えば、荷役施設５００が飛行場である場合、これから下ろす荷物が積み込まれた航空機や、これから航空機に積み込む荷物を飛行場まで配送してきた荷送人の配送用車両が、せり会場５０５に相当し、航空機から下ろされた荷物や荷送人の配送用車両から下ろされた荷物が保管や通関手続きのために運び込まれる航空上屋が、中卸店舗５０６（荷役スペース）に相当する構成となる。この場合、フォワーダー（貨物利用運送事業者）または航空会社などの上屋事業者が、上述の仲卸業者に相当する構成となる。また、上屋として、航空上屋とフォワーダー上屋とが存在する場合は、航空上屋がせり会場５０５に、フォワーダー上屋が仲卸店舗５０６に相当し、その逆になる場合もある。つまり、航空上屋が輸入上屋として機能する場合は、航空上屋はせり会場５０５に相当し、航空上屋が輸出上屋として機能する場合は、航空上屋は仲卸店舗５０６に相当する。
また、上述した実施形態では、卸売市場を荷役施設５００の例としたため、漏電などを防ぐ目的から、充電装置２０２が、非接触給電装置５１０を介して第３の二次電池２０１を充電する場合について説明したが、これに限られず、充電装置２０２は、有線での電力供給により第３の二次電池２０１を充電しても良い。

また、上述した実施形態では、非接触給電装置５１０が仲卸店舗５０６の荷役スペースと被牽引車収容スペース５０８とに設けられる場合について説明したが、これに限られず、何れか一方のみに設けられていても良い。

なお、上述の制御装置１０４は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１…牽引式運搬車 １００…牽引車 １０１…第１の二次電池 １０２…第２の二次電池 １０３…電動機 １０４…制御装置 １４１…電動機制御部 １４２…接続判定部 １４３…充電率監視部 １４４…第１の充放電制御部 １４５…第２の充放電制御部 ２００…被牽引車 ２０１…第３の二次電池 ２０２…充電装置 ２０３…自動走行装置 ３００…パレット ５００…荷役施設 ５０１…小口搬入口 ５０２…大口搬入口 ５０３…小口搬出口 ５０４…大口搬出口 ５０５…せり会場 ５０６…仲卸店舗 ５０７…流通保管スペース ５０８…被牽引車収容スペース ５０９…事務管理スペース ５１０…非接触給電装置 ５１１…ピークカット装置 ５１２…パレット収容スペース ５１３…発電装置 ５１４…平滑化装置

Claims (23)

1. 荷物を積載する被牽引車と当該被牽引車を牽引して走行する牽引車とを備える牽引式運搬車であって、
   前記牽引車は、
   第１の二次電池と、
   第２の二次電池と、
   電力によって駆動する電動機と、
   前記被牽引車及び前記牽引車が備える二次電池の充放電を制御する制御装置と
   を備え、
   前記被牽引車は、第３の二次電池を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１の二次電池を放電させ、当該第１の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させる電動機制御部と、
   前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池または前記第２の二次電池を充電させる第１の充放電制御部と、
   を備えることを特徴とする牽引式運搬車。
2. 前記制御装置は、
   前記牽引車が停車している場合であって、前記第２の二次電池の充電率が運用下限値に達していない場合に、前記第２の二次電池を放電させ、当該第２の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池を充電させる第２の充放電制御部を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の牽引式運搬車。
3. 前記第２の充放電制御部は、前記牽引車が停車している場合であって、前記牽引車が前記被牽引車を牽引していない場合に、前記第２の二次電池を放電させ、当該第２の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池を充電させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の牽引式運搬車。
4. 前記第１の充放電制御部は、前記牽引車が停車している場合であって、前記第２の二次電池の充電率が運用下限値に達している場合に、前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池を充電させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の牽引式運搬車。
5. 前記第１の充放電制御部は、前記第２の二次電池の充電率が運用上限値に達した場合に、前記第３の二次電池の放電及び前記第２の二次電池の充電を停止し、
   前記電動機制御部は、前記牽引車が走行している場合であって、前記第２の二次電池の充電率が運用上限値に達している場合に、前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の牽引式運搬車。
6. 前記電動機制御部は、前記牽引車が走行している場合であって、前記第１の二次電池の充電率が運用下限値に達している場合に、前記第２の二次電池を放電させ、当該第２の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の牽引式運搬車。
7. 前記電動機制御部は、利用者から入力を受け付けたパスワードが所定のパスワードと合致する場合にのみ、前記第２の二次電池または前記第３の二次電池を放電させ、当該第２の二次電池または当該第３の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させる
   ことを特徴とする請求項６に記載の牽引式運搬車。
8. 前記第３の二次電池は、鉛蓄電池であって、
   前記第１の二次電池及び前記第２の二次電池は、リチウムイオン電池である
   ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の牽引式運搬車。
9. 前記第１の二次電池と前記第２の二次電池の満充電容量が等しいことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項に記載の牽引式運搬車。
10. 前記第３の二次電池の満充電容量は、前記第１の二次電池及び前記第２の二次電池の満充電容量より大きいことを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載の牽引式運搬車。
11. 前記被牽引車は、
    地上に設けられた非接触給電装置から電力の供給を受けて前記第３の二次電池を充電する充電装置を備える
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の牽引式運搬車。
12. 前記第３の二次電池は、前記被牽引車に積載される荷役台に設けられる
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の牽引式運搬車。
13. 前記荷役台は、
    非接触給電装置から電力の供給を受けて前記第３の二次電池を充電する充電装置を備える
    ことを特徴とする請求項１２に記載の牽引式運搬車。
14. 請求項１１に記載の牽引式運搬車によって荷役を行う荷役施設であって、
    前記牽引車より多くの前記被牽引車を備え、
    前記牽引車によって牽引されていない前記被牽引車を駐車させる駐車スペースの地上に非接触給電装置が設けられた
    ことを特徴とする荷役施設。
15. 前記被牽引車は、前記第３の二次電池に充電された電力によって走行路を自動走行する自動走行装置を備え、
    前記牽引式運搬車による荷役を行う荷役スペースと前記駐車スペースとの間に前記走行路が形成された
    ことを特徴とする請求項１４に記載の荷役施設。
16. 請求項１１に記載の牽引式運搬車によって荷役を行う荷役施設であって、
    前記牽引式運搬車による荷役を行う荷役スペースの地上に非接触給電装置が設けられた
    ことを特徴とする荷役施設。
17. 請求項１３に記載の牽引式運搬車によって荷役を行う荷役施設であって、
    前記被牽引車より多くの前記荷役台を備え、
    前記被牽引車に積載されていない前記荷役台を収容する収容スペースに非接触給電装置が設けられた
    ことを特徴とする荷役施設。
18. 請求項１３に記載の牽引式運搬車によって荷役を行う荷役施設であって、
    前記牽引式運搬車による荷役を行う荷役スペースの地上に非接触給電装置が設けられた
    ことを特徴とする荷役施設。
19. 駐車中の前記被牽引車が備える前記第３の二次電池を充放電させることで、電力系統から供給される電力のピークカットを行うピークカット装置を備えることを特徴とする
    請求項１４から請求項１８の何れか１項に記載の荷役施設。
20. 再生可能エネルギーによる発電を行う発電装置と、
    駐車中の前記被牽引車が備える前記第３の二次電池を充放電させることで、前記発電装置が発電した電力の平滑化を行う平滑化装置を備えることを特徴とする
    請求項１４から請求項１９の何れか１項に記載の荷役施設。
21. 荷物を積載し、二次電池を備える被牽引車を牽引して走行する牽引車であって、
    第１の二次電池と、
    第２の二次電池と、
    電力によって駆動する電動機と、
    前記被牽引車及び前記牽引車が備える二次電池の充放電を制御する制御装置と
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記第１の二次電池を放電させ、当該第１の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させる電動機制御部と、
    前記被牽引車に搭載される二次電池を放電させ、当該二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池または前記第２の二次電池を充電させる第１の充放電制御部と
    を備えることを特徴とする牽引車。
22. 第１の二次電池と第２の二次電池と電力によって駆動する電動機とを備え、荷物を積載して第３の二次電池を備える被牽引車を牽引して走行する被牽引車を牽引する牽引車の制御方法であって、
    前記第１の二次電池を放電させ、当該第１の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させるステップと、
    前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池または前記第２の二次電池を充電させるステップと
    を有することを特徴とする牽引車の制御方法。
23. 第１の二次電池と第２の二次電池と電力によって駆動する電動機とを備え、荷物を積載して第３の二次電池を備える被牽引車を牽引して走行する被牽引車を牽引する牽引車に搭載されたコンピュータを、
    前記第１の二次電池を放電させ、当該第１の二次電池から放電された電力で前記電動機を駆動させる電動機制御部、
    前記第３の二次電池を放電させ、当該第３の二次電池から放電された電力で前記第１の二次電池または前記第２の二次電池を充電させる第１の充放電制御部
    として機能させるためのプログラム。

Images