JP2019006336A - モビリティルーム、モビリティルーム管理システム、管理サーバ及び建築物管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
居住空間を形成するルーム本体と、
前記ルーム本体を無軌道上で移動させる移動装置と、
前記ルーム本体の内部と、建築物又は他の移動体の内部とを連通させてユーザの移動を可能とする連結部と、
前記ルーム本体に設けられる操作入力装置に入力された第1移動要求、又は通信装置を介して外部装置から受信した第2移動要求に基づいて、前記移動装置により前記ルーム本体を自律移動させて、前記連結部を前記建築物又は前記他の移動体との目標連結位置に到達させる移動制御装置と
を備えることを特徴とする。
自律移動可能な複数のモビリティルームと、
複数の外部端末から受信した前記モビリティルームの利用要求に基づいて前記複数のモビリティルームを制御する管理サーバと
を備えるものであって、
前記モビリティルームは、
居住空間を形成するルーム本体と、
前記ルーム本体を無軌道上で移動させる移動装置と、
前記ルーム本体の内部と、建築物又は他の移動体の内部とを連通させてユーザの移動を可能とする連結部と、
前記管理サーバから受信した移動要求に基づいて、前記移動装置により前記ルーム本体を自律移動させて、前記連結部を前記建築物又は前記他の移動体との目標連結位置に到達させる移動制御装置と
を備えることを特徴とする。
前記管理サーバは、
外部との通信が可能なサーバ通信部と、
前記複数のモビリティルームを制御するルーム制御部と、
前記複数のモビリティルームのデータを記憶したルームデータベースと
を備え、
前記ルーム制御部は、
前記サーバ通信部を介して複数の外部端末から前記モビリティルームの利用要求を受信し、
前記利用要求に対応するモビリティルームを、前記ルームデータベースを用いて選択し、
選択した前記モビリティルームである対象モビリティルームに対し、前記利用要求に対応する利用指令を、前記サーバ通信部を介して送信する
ことを特徴とする。
モビリティルームのルーム側連結部を介して、前記モビリティルームの内部と連通してユーザの行き来を可能とする移動体側連結部と、
前記ルーム側連結部と前記移動体側連結部の接続時間に応じた利用料を算出して前記利用料を課金する課金装置と
を備えることを特徴とする。
<A−1.構成>
[A−1−1.概要]
図1は、本発明の第1実施形態に係るモビリティルーム管理システムとしての車両管理システム10(以下「管理システム10」又は「システム10」ともいう。)の概略構成図である。管理システム10は、複数の顧客端末20と、複数の車両22と、複数の家24と、管理サーバ26とを有する。システム10では、複数の車両22を、管理サーバ26を介して複数の顧客(以下「顧客C」という。)に対して貸し出す。換言すると、車両22は、レンタカーである。但し、顧客C自身の所有物としてもよい。車両22は、各顧客Cの家24に連結可能である(詳細は、図2、図5及び図6を参照して後述する。)。
複数の顧客端末20(以下「端末20」ともいう。)は、複数の顧客Cが有するものであり、車両22の予約等に用いられる。端末20は、通信部50、入出力部52、演算部54及び記憶部56を有する。端末20としては、例えば、パーソナルコンピュータ又はスマートフォンを用いることができる。
(A−1−3−1.車両22の概要)
図2は、第1実施形態において、車両22が家24に連結している様子を示す平面図である。図2に示すように、車両22は、家24に連結することができる。第1実施形態の車両22は、図示しないバッテリのみのエネルギで走行する狭義の電気自動車(バッテリ電気自動車)である。或いは、車両22は、その他の種類(例えばハイブリッド車)であってもよい。
レンタル管理部66(移動管理部)は、車両22の貸出しを管理するものであり、図示しない入出力部と、演算部と、記憶部とを有する。レンタル管理部66の入出力部は、顧客C(会員)と車両22との間の入出力を行う。換言すると、入出力部は、HMIである。入出力部には、例えば、図示しないタッチパネル又はボタンが含まれる。
自動精算機68は、車両22の利用料Fchの清算を行うものであり、利用料Fch支払のための現金の受付けと、釣り銭の返却を行う。第1実施形態の自動精算機68は、現金のみの取扱いを想定しているが、その他の支払方法を取り扱うことも可能である。ここにいうその他の支払方法としては、例えば、クレジットカードによる支払、電子マネーによる支払が可能である。
走行装置70は、車両22を走行させるものであり、図示しない駆動装置、制動装置及び操舵装置を有する。駆動装置は、車両22の走行駆動力を生成するものであり、走行モータを有する。制動装置は、車両22の制動力を生成するものであり、摩擦式ブレーキ装置を有する。走行モータを回生させることで車両22を減速させる場合、走行モータを制動装置の一部としてもよい。操舵装置は、車両22の操舵を制御するものであり、例えば、ステアリング、電動パワーステアリング(EPS)モータ等を有する。
走行センサ群72は、車両22の走行に利用する複数のセンサを有する。ここでのセンサには、例えば、車速センサ、アクセル操作量センサ、ブレーキ操作量センサ、舵角センサが含まれる。車両22が走行支援又は自動運転を行う場合、走行センサ群72には、周辺カメラ、前方レーダ、グローバル・ポジショニング・システム装置(GPS装置)等も含まれる。
自動連結スイッチ74は、走行制御部76に対して自動連結制御(後述)を指令するスイッチであり、車室78(図2)内(例えば運転席の周辺)に設けられる。
走行制御部76は、走行センサ群72の検出値等に基づいて走行装置70を選択的に作動させることで車両22の走行を制御する。走行制御部76は、図示しない入出力部、演算部及び記憶部を有する。走行制御部76の入出力部は、走行装置70、走行センサ群72等との間の入出力を行う。
(A−1−4−1.家24の概要)
図1に示すように、家24は、車庫100と、駐車アシスト装置102とを有する。駐車アシスト装置102は、車両22が車庫100の目標駐車位置Ptarに駐車すること(本実施形態では、特にドア82を目標連結位置Pctarに合わせること)をアシストする。
車庫100は、車両22が駐車する部位であり、図1及び図2に示すように、シャッタ110と、駐車スペース112とを有する。シャッタ110は、車庫100に対する車両22の出入りを許容する開口部114(図2)の開閉を行う。駐車スペース112は、車両22を駐車させるスペースであり、第1実施形態では土間である。第1実施形態では、車庫100は、車両用玄関116と隣り合っている。なお、家24には、車両用玄関116に加え、通常の(ヒト用の)玄関118も存在する。
駐車アシスト装置102は、車両22が車庫100に駐車することをアシストする。図1に示すように、駐車アシスト装置102は、ビーコン130と、車庫センサ群132と、通信装置134と、シャッタアクチュエータ136と、制御装置138と、表示装置140とを有する。
管理サーバ26(以下「サーバ26」ともいう。)は、システム10全体における各種の管理を行う。第1実施形態では、管理サーバ26が、車両22の貸出し及び返却の管理等を行う。
次に、第1実施形態における各種制御について説明する。
車両22の予約に際しては、顧客端末20から管理サーバ26にアクセスする。管理サーバ26は、予約画面(図示せず)の情報を顧客端末20に送信する。ユーザは、予約画面に必要事項(例えば、予約日時、車種等)を入力して車両22の予約を行う。顧客端末20から予約情報Ireが送信されると、管理サーバ26は、予約DB192に当該予約情報Ireを記憶する。
(A−2−2−1.車両22の利用開始時)
図3は、第1実施形態における車両22の利用開始時の処理を簡略的に示したフローチャートである。図3の各ステップのうち車両22側のステップS11は、カードリーダ62及びレンタル管理部66が実行し、ステップS12、S17、S20は、レンタル管理部66が実行し、ステップS16は、レンタル管理部66及びロック機構64が実行する。管理サーバ26のステップS13、S14、S15、S18、S19は、演算部174(予約管理部182)が実行する。
(A−2−2−2−1.全体的な流れ)
図4は、第1実施形態における車両22の利用中及び利用終了時の処理を簡略的に示したフローチャートである。図4では、車両22のステップS21〜S25と、管理サーバ26のステップS31〜S33に分けて説明する。車両22のステップS21〜S25は、レンタル管理部66が実行する。管理サーバ26のステップS31、S32は、演算部174の車両管理部184が実行し、ステップS33は、利用履歴管理部186が実行する。
(a) 車両22のエンジンが停止していること
(b) 車両22のキーボックスに車両22のキーが返却されていること、並びに
(c) カードリーダ62にかざされた顧客Cのカード80から取得した認証情報Iidが、利用中の車両22及び返却予定の駐車場に対応したものであること
(A−2−2−2−2−1.車両22における自動連結制御)
図5は、第1実施形態の自動連結制御のフローチャートである。上記のように、自動連結制御は、車両22を家24の所定位置(目標駐車位置Ptar)に駐車させて車両22と家24を連結させる(又は車両22のドア82を家24の目標連結位置Pctarに合わせる)制御である。
図6は、第1実施形態の連結アシスト制御のフローチャートである。連結アシスト制御は、車両22が目標駐車位置Ptarに到達して家24と連結することをアシストする制御である。
図7は、第1実施形態における車両22での利用終了時処理を簡略的に示したフローチャート(図4のS25の詳細)である。図7の各ステップS81〜S85は、車両22の課金管理部90が実行する。
以上説明したように、第1実施形態によれば、車室78(ルーム本体)内のユーザからの移動要求(第2移動要求)に基づいて車両22(モビリティルーム)を自律移動させて、車両22のドア82(連結部)を家24(建築物)との目標連結位置Pctarに到達させる(図2、図5及び図6)。これにより、家24との目標連結位置Pctarに車両22のドア82を容易に到達させることが可能となる。
<B−1.構成(第1実施形態との相違)>
図8は、本発明の第2実施形態に係るモビリティルーム管理システムとしての車両管理システム10A(以下「管理システム10A」又は「システム10A」ともいう。)の概略構成図である。第2実施形態の管理システム10Aに含まれる構成要素のうち、第1実施形態の管理システム10と同様の構成については、同一の参照符号を付して、詳細な説明を省略する。
[B−2−1.概要]
第2実施形態における制御は、基本的に第1実施形態と同じであり、例えば、図3〜図6を第2実施形態にも適用可能である。但し、第2実施形態における制御は、第1実施形態と比較して、決済に関する制御が相違する。換言すると、第2実施形態では、以下に述べる図9及び図10の予約時処理及び図11の利用終了時処理を実行する。
図9及び図10は、第2実施形態における予約時の処理を簡略的に示した第1及び第2フローチャートである。図9及び図10の各ステップのうち顧客端末20側のステップS101、S103、S105、S112、S114は、演算部54が実行する。管理サーバ26側のステップS102、S104、S110、S111、S113は、演算部174aの予約管理部182が実行し、ステップS106、S109は、演算部174aの請求管理部200が実行する。決済サーバ210のステップS107、S108は、演算部224が実行する。
図11は、第2実施形態における管理サーバ26aでの利用終了時処理を簡略的に示したフローチャートである。上記のように、第2実施形態における制御は、基本的に第1実施形態と同じであり、例えば、図3〜図6を第2実施形態にも適用可能である。図11のフローチャートは、図4のステップS33の詳細と位置付けられる。
以上のような第2実施形態によれば、第1実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、下記の効果を奏することができる。
<C−1.構成(第1・第2実施形態との相違)>
[C−1−1.概要]
図12は、本発明の第3実施形態に係る建築物管理システム(又はモビリティルーム管理システム)としてのトレーラルーム管理システム300(以下「管理システム300」又は「システム300」ともいう。)の概略構成図である。第3実施形態の管理システム300に含まれる構成要素のうち、第1実施形態の管理システム10又は第2実施形態の管理システム10Aと同様の構成については、同一の参照符号を付して、詳細な説明を省略する。
図13は、第3実施形態のモビリティルーム連結システムとしてのトレーラルーム管理システム300に含まれる車両22bとトレーラルーム302の連結状態を示す側面図である。トレーラルーム302は、運転者による操作なしの走行(すなわち、自律走行)が可能である。また、トレーラルーム302の筐体304(ルーム本体)が固定されている状態では、ユーザは、筐体304内で居住可能である。従って、トレーラルーム302は、モビリティルーム及び建築物の両方である。
第3実施形態の課金管理部330は、通信部310を介して車両22bとトレーラルーム302の接続時間T[min]をカウントする。そして、課金管理部90は、接続時間Tに基づいて利用料Fchを算出する。
[C−2−1.予約時]
図14は、第3実施形態におけるトレーラルーム302の予約時及び利用準備時の処理を簡略的に示したフローチャートである。図14の各ステップのうち管理サーバ26b側のステップS151〜S153は、予約管理部182が実行し、ステップS154は、車両管理部184が実行する。トレーラルーム302側のステップS161、S162は、走行制御部324が実行する。
管理サーバ26bは、トレーラルーム302の予約を受けた後、ステップS152において、対象トレーラルーム302tarの移動開始タイミングを判定する。移動開始タイミングは、対象トレーラルーム302tarが利用開始時刻に利用開始場所に到着しているように、対象トレーラルーム302tarの移動を開始するタイミングである。管理サーバ26bは、トレーラルーム302の現在位置Pc、利用開始時刻及び利用開始場所に基づいて、移動開始タイミングを判定する。その際、管理サーバ26bは、通信部170を介して交通情報サーバ(図示せず)から渋滞情報、工事情報等の交通情報を取得して用いてもよい。
利用開始位置において、車両22bがトレーラルーム302に接近すると、車両22b(自動連結制御部92)は、第1実施形態と同様の自動連結制御(図5)を実行する。また、トレーラルーム302(自動連結制御部332)は、第1実施形態と同様の連結アシスト制御(図6)を実行する。これにより、車両22bがトレーラルーム302に連結する。
以上のような第3実施形態によれば、第1・第2実施形態の効果に加えて又はこれに代えて、下記の効果を奏することができる。
車両22b(モビリティルーム)の後方開口部352(ルーム側連結部)を介して、車両22bの内部と連通してユーザの移動を可能とする前方開口部354(移動体側連結部)と、
後方開口部352と前方開口部354の接続時間Tに応じた利用料Fchを算出して利用料Fchを課金する課金管理部330(課金装置)と
を備える(図12)。
なお、本発明は、上記各実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
第1実施形態では、車両22が連結する建築物は、家24であった(図1等)。しかしながら、例えば、車両22等のモビリティルームを、家24等の建築物又は他の移動体に自動的に連結させる観点からすれば、これに限らない。例えば、車両22は、それ以外の建築物に連結してもよい。第2・第3実施形態も同様である。
第1実施形態の車両22は、バッテリ電気自動車であった(図1)。しかしながら、例えば、車両22を、家24等の建築物又は他の移動体に自動的に連結させる観点からすれば、これに限らない。例えば、車両22は、動力源としてエンジン及び走行モータを有するハイブリッド車両であってもよい。第2・第3実施形態も同様である。
第2実施形態では、与信が成立しなかった場合(図10のS109:FALSE)、予約を不可とした(S113)。しかしながら、例えば、与信が成立しない場合(例えば支払の延滞が生じている場合)、車両22aの利用を制限する観点からすれば、これに限らない。例えば、管理サーバ26aは、支払の延滞等が生じている場合、予約は許可するが、車両22aの利用を制限すること(例えば、乗車を制限すること)も可能である。また、与信情報Icrに基づく車両22aの利用制限は、車両22a側で行うことも可能である。トレーラルーム302についても同様である。
20…顧客端末(外部端末) 22、22a…車両(モビリティルーム)
22b…車両(他の移動体) 24…家(建築物)
26…管理サーバ 26a…管理サーバ(課金装置)
26b…管理サーバ(外部装置) 70…走行装置(移動装置)
74…自動連結スイッチ(操作入力装置) 78…車室(ルーム本体)
82…ドア(連結部)
90、330…課金管理部(利用料算出部)
92、332…自動連結制御部(移動制御装置)
170…通信部(サーバ通信部) 174…演算部(ルーム制御部)
194…車両DB(ルームデータベース)
202…請求DB(支払状況データベース)
210…決済サーバ(外部装置)
300…トレーラルーム管理システム(モビリティルーム管理システム、建築物管理システム)
302…トレーラルーム(モビリティルーム)
304…トレーラルームの筐体(ルーム本体)
310…通信部(通信装置、ルーム通信部)
312…カードリーダ(識別情報取得部)
316…レンタル管理部(利用可否判定部)
352…車両の後方開口部(連結部、移動体側連結部)
354…トレーラルームの前方開口部(連結部、ルーム側連結部)
D…移動距離 Fch…利用料
Iid…認証情報(ユーザ識別情報)
Pctar…目標連結位置 T…接続時間
Claims (8)
- 居住空間を形成するルーム本体と、
前記ルーム本体を無軌道上で移動させる移動装置と、
前記ルーム本体の内部と、建築物又は他の移動体の内部とを連通させてユーザの移動を可能とする連結部と、
前記ルーム本体に設けられる操作入力装置に入力された第1移動要求、又は通信装置を介して外部装置から受信した第2移動要求に基づいて、前記移動装置により前記ルーム本体を自律移動させて、前記連結部を前記建築物又は前記他の移動体との目標連結位置に到達させる移動制御装置と
を備えることを特徴とするモビリティルーム。 - 請求項1に記載のモビリティルームにおいて、
前記モビリティルームは、前記モビリティルームの移動距離に基づいて、又は前記モビリティルームと前記建築物若しくは前記他の移動体との接続時間に基づいて、前記ユーザに対する前記モビリティルームの利用料を算出して前記利用料を課金する若しくは表示装置に表示する又は前記通信装置を介して外部サーバに送信する利用料算出装置をさらに備える
ことを特徴とするモビリティルーム。 - 請求項2に記載のモビリティルームにおいて、
前記モビリティルームは、
前記ユーザの識別情報であるユーザ識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記外部装置との通信が可能なルーム通信部と、
前記モビリティルームの利用可否を判定する利用可否判定部と
を備え、
前記利用可否判定部は、
前記識別情報取得部が取得した前記ユーザ識別情報と、前記ユーザの支払状況に関する支払状況情報を要求する支払状況情報要求とを、前記ルーム通信部を介して前記外部装置に送信し、
前記ユーザ識別情報に対応する前記ユーザの支払状況情報を、前記ルーム通信部を介して前記外部装置から取得し、
前記支払状況情報が前記利用料の延滞を示す場合、前記モビリティルームの利用を許可しない
ことを特徴とするモビリティルーム。 - 自律移動可能な複数のモビリティルームと、
複数の外部端末から受信した前記モビリティルームの利用要求に基づいて前記複数のモビリティルームを制御する管理サーバと
を備えるモビリティルーム管理システムであって、
前記モビリティルームは、
居住空間を形成するルーム本体と、
前記ルーム本体を無軌道上で移動させる移動装置と、
前記ルーム本体の内部と、建築物又は他の移動体の内部とを連通させてユーザの移動を可能とする連結部と、
前記管理サーバから受信した移動要求に基づいて、前記移動装置により前記ルーム本体を自律移動させて、前記連結部を前記建築物又は前記他の移動体との目標連結位置に到達させる制御装置と
を備えることを特徴とするモビリティルーム管理システム。 - 請求項4に記載のモビリティルーム管理システムにおいて、
前記モビリティルーム管理システムは、前記モビリティルームの移動距離に基づいて、又は前記モビリティルームと前記建築物若しくは前記他の移動体との接続時間に基づいて、前記ユーザに対する前記モビリティルームの利用料を算出して課金する課金装置をさらに備える
ことを特徴とするモビリティルーム管理システム。 - 請求項4又は5に記載のモビリティルーム管理システムにおいて、
前記モビリティルーム管理システムは、ユーザ毎に前記利用料の支払状況を管理する支払状況データベースを備え、
前記外部端末から前記利用要求を受け付ける際、前記管理サーバは、
ユーザ識別情報を取得し、
当該ユーザ識別情報に対応する前記利用料の支払状況を確認し、
前記利用料の延滞が生じている場合、前記移動要求を許可しない
ことを特徴とするモビリティルーム管理システム。 - 自律移動可能な複数のモビリティルームを管理する管理サーバであって、
前記管理サーバは、
外部との通信が可能なサーバ通信部と、
前記複数のモビリティルームを制御するルーム制御部と、
前記複数のモビリティルームのデータを記憶したルームデータベースと
を備え、
前記ルーム制御部は、
前記サーバ通信部を介して複数の外部端末から前記モビリティルームの利用要求を受信し、
前記利用要求に対応するモビリティルームを、前記ルームデータベースを用いて選択し、
選択した前記モビリティルームである対象モビリティルームに対し、前記利用要求に対応する利用指令を、前記サーバ通信部を介して送信する
ことを特徴とする管理サーバ。 - モビリティルームのルーム側連結部を介して、前記モビリティルームの内部と連通してユーザの行き来を可能とする移動体側連結部と、
前記ルーム側連結部と前記移動体側連結部の接続時間に応じた利用料を算出して前記利用料を課金する課金装置と
を備えることを特徴とする建築物管理システム。
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