JP2021088210A - 設備、提供方法、及び提供システム - Google Patents
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Abstract
【課題】インフラ設備が設けられている車室ユニットを車両が備える場合に、車室ユニットの居住性を向上させ、かつ車室ユニットから分離した走行ユニットを活用する技術を提供することを目的とする。【解決手段】車両に対してインフラサービスを提供する設備であって、車両は、駆動車輪を含む第１ユニットと、車室空間を有し第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を有しており、第２ユニットと連結する連結部と、連結部に第２ユニットが連結されると、インフラサービスを第２ユニットへ提供する提供部と、を備える。【選択図】図１
Description
本開示は、設備、提供方法、及び提供システムに関する。
車室を有しない走行ユニットと、走行ユニットの上部に着脱可能に取り付けられる構造物と、を備える自動運転車両が開示されている（例えば特許文献１）。
開示の態様の一つは、インフラ設備が設けられている車室ユニットを車両が備える場合に、車室ユニットの居住性を向上させ、かつ車室ユニットから分離した走行ユニットを活用する技術を提供することを課題とする。
本開示の第１の態様は、
車両に対してインフラサービスを提供する設備であって、
前記車両は、駆動車輪を含む第１ユニットと、車室空間を有し前記第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を有しており、
前記第２ユニットと連結する連結部と、
前記連結部に前記第２ユニットが連結されると、前記インフラサービスを前記第２ユニットへ提供する提供部と、を備える、設備である。
車両に対してインフラサービスを提供する設備であって、
前記車両は、駆動車輪を含む第１ユニットと、車室空間を有し前記第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を有しており、
前記第２ユニットと連結する連結部と、
前記連結部に前記第２ユニットが連結されると、前記インフラサービスを前記第２ユニットへ提供する提供部と、を備える、設備である。
本開示の第２の態様は、
車両に対してインフラサービスを提供する提供方法であって、
前記車両は、駆動車輪を含む第１ユニットと、車室空間を有し前記第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を有しており、
コンピュータが、前記車両から前記インフラサービスの利用をする要求を受け付ける受付工程と、
前記インフラサービスを提供する設備の連結部と、前記第２ユニットとが連結されると、前記インフラサービスを前記第２ユニットへ提供する提供工程と、を含む、
提供方法である。
車両に対してインフラサービスを提供する提供方法であって、
前記車両は、駆動車輪を含む第１ユニットと、車室空間を有し前記第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を有しており、
コンピュータが、前記車両から前記インフラサービスの利用をする要求を受け付ける受付工程と、
前記インフラサービスを提供する設備の連結部と、前記第２ユニットとが連結されると、前記インフラサービスを前記第２ユニットへ提供する提供工程と、を含む、
提供方法である。
本開示の第３の態様は、
車両と、前記車両に対してインフラサービスを提供する設備と、を含む提供システムであって、
前記車両は、
駆動車輪を含む第１ユニットと、
車室空間を有し前記第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を備え、
前記設備は、
前記第２ユニットと連結する連結部と、
前記連結部に前記第２ユニットが連結されると、前記インフラサービスを前記第２ユニットへ提供する提供部と、を備える、
提供システムである。
車両と、前記車両に対してインフラサービスを提供する設備と、を含む提供システムであって、
前記車両は、
駆動車輪を含む第１ユニットと、
車室空間を有し前記第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を備え、
前記設備は、
前記第２ユニットと連結する連結部と、
前記連結部に前記第２ユニットが連結されると、前記インフラサービスを前記第２ユニットへ提供する提供部と、を備える、
提供システムである。
本開示によれば、インフラ設備が設けられている車室ユニットを車両が備える場合に、車室ユニットの居住性を向上させ、かつ車室ユニットから分離した走行ユニットを活用する技術を提供することができる。
本開示の第一の態様に係る設備が提供するインフラサービスは、電力を利用するサービス、ガスを利用するサービス、上水を利用するサービス、及び下水を処理するサービスのうち少なくとも一つのインフラサービスであって、人が居住する場所で居住のために利用されるインフラサービスを含む。
上記のような設備によれば、第２ユニットと連結部とが連結されることで第２ユニットにおいてインフラサービスが継続的に利用可能となる。よって、第２ユニットの居住性は向上する。また、第１ユニットと第２ユニットとが分離可能であるため、第２ユニットと連結部とが連結されている間に、第１ユニットを当該第２ユニットから分離して活用することができる。なお、本明細書において、第１ユニットとして走行ユニットが例示される。また、第２ユニット及び第３ユニットとして車室ユニットが例示される。
＜第一実施形態＞
（システム構成）
図１は、第一実施形態に係る居住空間提供システム１の構成の概要の一例を示している。本実施形態に係る居住空間提供システム１は、車両１０と、住居棟４０と、情報処理装置５０と、情報端末６０と、を備える。ここで、住居棟４０及び情報処理装置５０は、本開示の「設備」の一例である。
（システム構成）
図１は、第一実施形態に係る居住空間提供システム１の構成の概要の一例を示している。本実施形態に係る居住空間提供システム１は、車両１０と、住居棟４０と、情報処理装置５０と、情報端末６０と、を備える。ここで、住居棟４０及び情報処理装置５０は、本開示の「設備」の一例である。
車両１０は、自律走行可能な走行ユニット２０と、車室ユニット３０とを備える。走行ユニット２０と、車室ユニット３０とは、上下に分離及び結合することが可能である。つまり、走行ユニット２０は、複数の車室ユニット３０の間で共用され得る。走行ユニット
２０と、車室ユニット３０とには、例えば分離及び結合することが可能な機構がそれぞれ設けられ、分離と結合とが実現されてもよい。また、走行ユニット２０と、車室ユニット３０とは、例えば電磁石による磁力が利用されることにより、分離及び結合されてもよい。
２０と、車室ユニット３０とには、例えば分離及び結合することが可能な機構がそれぞれ設けられ、分離と結合とが実現されてもよい。また、走行ユニット２０と、車室ユニット３０とは、例えば電磁石による磁力が利用されることにより、分離及び結合されてもよい。
住居棟４０は、車両１０を受け入れることが可能な受入口４１を複数備える（詳細は後述する）。また、住居棟４０では、電気、ガス、水（上水、下水を含む）を利用又は処理するインフラ設備が設けられ、当該インフラ設備が継続的に利用可能となっている。そして、当該インフラ設備には、電気、ガス、及び水を車両１０の車室ユニット３０へ供給可能にするための接続機構が設けられている。
情報処理装置５０は、走行ユニット２０が複数の車室ユニット３０の間で共用されるスケジュールを管理する。
情報端末６０は、例えばタッチパネルディスプレイ６１を備える。そして、情報端末６０は、タッチパネルディスプレイ６１を介して、ユーザが車両１０に乗って住居棟４０へチェックインする時間の入力、及び住居棟４０からチェックアウトする時間の入力を受け付ける。ここで、チェックインとは、ユーザが居住空間提供システム１によるサービスを受けることを開始するための手続をいう。また、チェックアウトとは、ユーザが居住空間提供システム１によるサービスから離脱する手続をいう。
第一実施形態に係る居住空間提供システム１では、走行ユニット２０と、情報処理装置５０と、情報端末６０とが、ネットワーク（Ｎ）によって相互に接続される。ネットワークには、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークは、携帯電話等の電話通信網、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。
（各装置の部品構成）
＜走行ユニット２０＞
図２は、走行ユニット２０のハードウェア構成の一例を示す図である。走行ユニット２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１と、メモリ２０２を有するＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）２１、及び外部記憶装置２０３を備える。また、走行ユニット２０は、駆動用モータ２０４、操舵用モータ２０５、車輪エンコーダ２０６、及び操舵角エンコーダ２０７を備える。また、走行ユニット２０は、障害物センサ２０８及びマイクロフォン２０９を備える。また、走行ユニット２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール２１０及び通信モジュール２１１を備える。
＜走行ユニット２０＞
図２は、走行ユニット２０のハードウェア構成の一例を示す図である。走行ユニット２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１と、メモリ２０２を有するＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）２１、及び外部記憶装置２０３を備える。また、走行ユニット２０は、駆動用モータ２０４、操舵用モータ２０５、車輪エンコーダ２０６、及び操舵角エンコーダ２０７を備える。また、走行ユニット２０は、障害物センサ２０８及びマイクロフォン２０９を備える。また、走行ユニット２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール２１０及び通信モジュール２１１を備える。
後述する各機能は、ＣＰＵ２０１がメモリ２０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行することで、実現される。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するコンピュータプログラム、及びＣＰＵ２０１が処理するデータ等を格納する。メモリ２０２は、例えば、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＤＲＡＭ）、Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＳＲＡＭ）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）等である。外部記憶装置２０３は、例えば、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）、あるいはハードディスクドライブ等の不揮発性の記憶装置である。
駆動用モータ２０４は、走行ユニット２０に備えられる各車輪を回転させる。ただし、駆動用モータ２０４は、前後の二対の車輪のうちのいずれか一対の車輪を駆動してもよい。また、操舵用モータ２０５は、車両１０を操舵するために、少なくとも一対の車輪の回
転軸に沿う方向を変化させるための動力を出力する。
転軸に沿う方向を変化させるための動力を出力する。
車輪エンコーダ２０６は、車輪の回転角を所定の検出時間間隔で出力する。また、操舵角エンコーダ２０７は、操舵角を所定の検出時間間隔で検出する。
障害物センサ２０８は、超音波センサ、又はレーダを含む。障害物センサ２０８は、検出対象方向に超音波、電磁波等を発し、発した波と受信した反射波との差分を利用して検出対象方向での障害物の存在、位置、相対速度等を検出する。障害物には、例えば、歩行者、自転車、構造物、建築物などが含まれる。障害物センサ２０８の設置位置は、例えば、走行ユニット２０の進行方向を前方向として、走行ユニット２０の前後左右の四つの隅近傍であってもよい。また、マイクロフォン２０９は、音声を電気信号に変換する。
ＧＰＳモジュール２１０は、地球の周囲を周回する複数の人工衛星から時刻信号の電波を受信することで現在位置に関する情報を出力する。また、通信モジュール２１１は、所定の無線通信規格に従った無線信号及び無線通信方式で無線通信可能なモジュールである。
＜車室ユニット３０＞
図３は、車室ユニット３０の仕様の一例を示す図である。車室ユニット３０は、キッチンユニット３１を備える。キッチンユニット３１には、上水が流出する蛇口３０１と、上水を貯水するタンク３０２と、を備える。また、車室ユニット３０には、三方弁３０３が設けられている。そして、蛇口３０１とタンク３０２とは、三方弁３０３を介して繋がる。また、車室ユニット３０の外壁には、外部の設備から上水が流入可能な水流入口３０４が設けられている。そして、水流入口３０４と三方弁３０３を形成する一つの流入口とは水道管を介して繋がる。三方弁３０３の開度は、水流入口３０４が外部の設備と連結されていない場合、タンク３０２から蛇口３０１へ上水が流入するように制御されている。
図３は、車室ユニット３０の仕様の一例を示す図である。車室ユニット３０は、キッチンユニット３１を備える。キッチンユニット３１には、上水が流出する蛇口３０１と、上水を貯水するタンク３０２と、を備える。また、車室ユニット３０には、三方弁３０３が設けられている。そして、蛇口３０１とタンク３０２とは、三方弁３０３を介して繋がる。また、車室ユニット３０の外壁には、外部の設備から上水が流入可能な水流入口３０４が設けられている。そして、水流入口３０４と三方弁３０３を形成する一つの流入口とは水道管を介して繋がる。三方弁３０３の開度は、水流入口３０４が外部の設備と連結されていない場合、タンク３０２から蛇口３０１へ上水が流入するように制御されている。
また、キッチンユニット３１には、コンロ３０６とコンロ３０６にガスを供給するガスボンベ３０７が設けられている。また、車室ユニット３０には、三方弁３１０が設けられている。そして、コンロ３０６とガスボンベ３０７とは、三方弁３１０を介して繋がる。また、車室ユニット３０の外壁には、外部の設備からガスが流入可能なガス流入口３０９が設けられている。そして、ガス流入口３０９と三方弁３１０の一つの流入口とはガス管を介して繋がっている。三方弁３１０の開度は、ガス流入口３０９が外部の設備と連結されていない場合、ガスボンベ３０７からコンロ３０６へガスが流入するように制御されている。
また、車室ユニット３０の外壁には、外部から電源を供給する設備に設けられるコネクタと連結し、通電するコネクタ３２を備える。また、車室ユニット３０の内壁にはコンセント３３が設けられている。そして、コネクタ３２とコンセント３３とは電気配線を介して繋がる。また、部屋の内部には、電池が内蔵された携帯式のエアコン３５が設けられている。エアコン３５はプラグを有し、当該プラグをコンセント３３へ差し込むことにより電力を取り入れることができる。
また、車室ユニット３０の内壁には、操作パネル３６が設けられている。操作パネル３６は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、及びハードディスクドライブ等の補助記憶装置を有するコンピュータと、タッチパネルディスプレイと、を有し、タッチパネルディスプレイには、外部の設備と車室ユニット３０とが連結した場合に、外部の設備から上水及びガスの供給を希望するか否かを選択する部分がコンピュータを介して表示される。そして、例えば、外部から上水の供給を希望することが選択された場合には、外部の設備との連結後に、水流入口３０４から蛇口３０１へ上水が流入
するように三方弁３０３の開度がコンピュータを介して制御される。同様に、例えば、外部からガスの供給を希望することが選択された場合には、外部の設備との連結後に、ガス流入口３０９からコンロ３０６へガスが流入するように三方弁３１０の開度がコンピュータを介して制御される。なお、操作パネル３６が住居棟４０に設けられ、操作パネル３６が上記と同様に操作されることで車室ユニット３０への上水又はガスの供給が制御されてもよい。また、三方弁３０３及び三方弁３１０が住居棟４０に設置される配管の途中に設けられ、車室ユニット３０への上水又はガスの供給が制御されてもよい。
するように三方弁３０３の開度がコンピュータを介して制御される。同様に、例えば、外部からガスの供給を希望することが選択された場合には、外部の設備との連結後に、ガス流入口３０９からコンロ３０６へガスが流入するように三方弁３１０の開度がコンピュータを介して制御される。なお、操作パネル３６が住居棟４０に設けられ、操作パネル３６が上記と同様に操作されることで車室ユニット３０への上水又はガスの供給が制御されてもよい。また、三方弁３０３及び三方弁３１０が住居棟４０に設置される配管の途中に設けられ、車室ユニット３０への上水又はガスの供給が制御されてもよい。
また、上記の水流入口３０４、ガス流入口３０９、及びコネクタ３２は、車室ユニット３０の外壁の一箇所にまとめて設けられ、以降当該部分は連結部３７とする。連結部３７は接続機構の一例である。
＜住居棟４０＞
図４は、住居棟４０の仕様の一例を示す図である。住居棟４０の複数の受入口４１は、水平方向に並んで設けられる。そして、受入口４１の外壁には、コネクタ４０１と、ガス供給口４０２と、水供給口４０３とが連結部４２として一箇所にまとめられて設けられている。また、夫々の受入口４１には、扉が設けられている。ユーザは、車室ユニット３０から降りて扉を開けることで、住居棟４０の内部へ入ることができる。そして、住居棟４０の内部には、共用スペースが設けられている。共用スペースには、休憩用のテーブル、シャワーやトイレといった設備が設置される。また、住居棟４０には、車室ユニット３０と共用スペースとを往来可能な通路４３が設けられている。通路４３は、複数の受入口４１同士も往来可能となるように設けられる。ここで、コネクタ４０１、ガス供給口４０２、及び水供給口４０３は、本開示の「提供部」の一例である。
図４は、住居棟４０の仕様の一例を示す図である。住居棟４０の複数の受入口４１は、水平方向に並んで設けられる。そして、受入口４１の外壁には、コネクタ４０１と、ガス供給口４０２と、水供給口４０３とが連結部４２として一箇所にまとめられて設けられている。また、夫々の受入口４１には、扉が設けられている。ユーザは、車室ユニット３０から降りて扉を開けることで、住居棟４０の内部へ入ることができる。そして、住居棟４０の内部には、共用スペースが設けられている。共用スペースには、休憩用のテーブル、シャワーやトイレといった設備が設置される。また、住居棟４０には、車室ユニット３０と共用スペースとを往来可能な通路４３が設けられている。通路４３は、複数の受入口４１同士も往来可能となるように設けられる。ここで、コネクタ４０１、ガス供給口４０２、及び水供給口４０３は、本開示の「提供部」の一例である。
（各装置の機能構成）
図５は、居住空間提供システム１を形成する走行ユニット２０、情報処理装置５０、及び情報端末６０の夫々の機能構成の概要の一例を示している。
図５は、居住空間提供システム１を形成する走行ユニット２０、情報処理装置５０、及び情報端末６０の夫々の機能構成の概要の一例を示している。
＜走行ユニット２０＞
走行ユニット２０は、通信部２２１を備える。通信部２２１は、通信モジュール２１１を含んで形成される。通信部２２１は、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント又は携帯電話基地局に接続し、それらに接続されるＷＡＮを通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と情報を通信する。
走行ユニット２０は、通信部２２１を備える。通信部２２１は、通信モジュール２１１を含んで形成される。通信部２２１は、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント又は携帯電話基地局に接続し、それらに接続されるＷＡＮを通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と情報を通信する。
また、走行ユニット２０は、経路生成部２２２を備える。経路生成部２２２は、現在地点から目標地点までの経路を生成する。経路の方法は、公知の方法でもよいし、独自のアルゴリズムを使用する方法でもよい。経路は、緯度と経度とを含む一連の目標軌道の列として形成される。
また、走行ユニット２０は、環境検出部２２３を備える。環境検出部２２３は、障害物センサ２０８及びマイクロフォン２０９を含んで形成される。環境検出部２２３は、走行中の車両１０の周囲の環境から様々な情報を検出する。より詳細には、環境検出部２２３は、障害物センサ２０８からの出力により、車両１０の周囲に障害物があるか否かの判定を行い、当該判定情報を出力する。また、環境検出部２２３は、マイクロフォン２０９からの出力が所定の閾値以上であって人の音声であるか否かの判定を行う。そして、環境検出部２２３は、マイクロフォン２０９からの出力が閾値以上であって、人の音声であると判定した場合に車両１０の周囲に人がいると判定する。そして、環境検出部２２３は、当該判定情報を出力する。人の音声か否かは、マイクロフォン２０９からの出力される信号の周波数スペクトルの分析、または、音声認識等によって判定される。
また、走行ユニット２０は、位置情報取得部２２４を備える。位置情報取得部２２４は、ＧＰＳモジュール２１０を含んで形成される。位置情報取得部２２４は、ＧＰＳモジュール２１０の出力から車両１０の現在地点の情報を取得する。
また、走行ユニット２０は、駆動部２２５を備える。駆動部２２５は、駆動用モータ２０４、操舵用モータ２０５、車輪エンコーダ２０６、及び操舵角エンコーダ２０７を含んで形成される。駆動部２２５は、駆動用モータ２０４及び操舵用モータ２０５を駆動させるための制御信号を受信する。そして、受信した制御信号に従い、駆動用モータ２０４及び操舵用モータ２０５を制御する。また、駆動部２２５は操舵角エンコーダ２０７により、車両１０の操舵角を所定の検出時間間隔で出力する。また、駆動部２２５は、車輪エンコーダ２０６を介して、車輪の回転角を所定の検出時間間隔で出力する。
また、走行ユニット２０は、制御部２２６を備える。制御部２２６は、ＥＣＵ２１２を含んで形成される。制御部２２６は、駆動用モータ２０４及び操舵用モータ２０５を駆動させるための制御信号を生成する。制御部２２６が生成する制御信号は、目標軌道を車両１０が追従するような信号を含む。また、制御部２２６は、車両１０の操舵角情報と車輪の回転角情報を取得する。そして、制御部２２６は、取得した操舵角情報と車輪の回転角情報に応じて、目標軌道を車両１０が追従するように制御信号を修正する。また、制御部２２６は、車両１０の現在地点の情報を受信する。そして、受信した現在地点の情報に応じて、目標軌道を車両１０が追従するように制御信号を修正する。また、制御部２２６は、車両１０の周囲の環境情報を受信する。そして、制御部２２６は、受信した環境情報に応じて制御信号を修正する。
＜情報処理装置５０＞
情報処理装置５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
情報処理装置５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
情報処理装置５０は、通信部５０１を備える。通信部５０１は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）や無線回路等の通信モジュールを含んで形成される。通信部５０１は、例えば、携帯電話基地局、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信網のアクセスポイント等からＷＡＮ、またはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に接続し、さらにＬＡＮを通じてＷＡＮに接続し、ＷＡＮを通じてネットワーク上の各種サーバや情報端末と通信を行う。
また、情報処理装置５０は、管理部５０２を備える。管理部５０２は、走行ユニットの共用スケジュールを管理する。ここで、図６は、管理部５０２が走行ユニット２０の共用スケジュールの管理のために参照する共用テーブルＴ１の一例を示している。図６に示されるように、共用テーブルＴ１では、それぞれの走行ユニットについて、走行ユニットが使用される時間帯情報、及び走行ユニットが連結される車室ユニットの情報が関連づけられている。ここで、管理部５０２は、走行ユニットの使用を希望する時間帯（以下、希望時間帯）に関する情報を取得した場合、共用テーブルＴ１を参照し、当該希望時間帯に貸し出し可能な走行ユニットを割り当てる。管理部５０２が走行ユニットを割り当てる方法は、公知の方法であってもよいし、独自のアルゴリズムを利用する方法であってもよい。また、管理部５０２は、割り当てた情報を共用テーブルＴ１に反映させ、共用テーブルＴ
１を更新する。また、管理部５０２は、共用テーブルＴ１を参照し、車室ユニットに割り当てられている走行ユニットがあるか否かを判定する。
１を更新する。また、管理部５０２は、共用テーブルＴ１を参照し、車室ユニットに割り当てられている走行ユニットがあるか否かを判定する。
また、情報処理装置５０は、指示部５０３を備える。指示部５０３は、走行ユニット２０に対し、移動するように指示する指示信号を生成する。指示信号には、目標地点に関する情報が含まれる。また、指示信号には、目標地点において車室ユニットと連結する指示信号も含まれる。
また、情報処理装置５０は、記憶部５０４を備える。記憶部５０４は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで形成される。主記憶装置には、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開される。また、補助記憶装置には、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該プログラムが利用するデータが記憶される。ここで、補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムが記憶されてもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、各機能が実現される。また、記憶部５０４は、先述した共用テーブルＴ１に示される情報を主記憶装置あるいは補助記憶装置へ格納する。
＜情報端末６０＞
情報端末６０は、タッチパネルディスプレイ６１の他に、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
情報端末６０は、タッチパネルディスプレイ６１の他に、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
情報端末６０は、通信部６０１を備える。通信部６０１は、通信モジュールを含んで形成される。通信部６０１は、例えば、ＷｉＦｉのアクセスポイント又は携帯電話基地局に接続し、それらに接続されるＷＡＮを通じて、ネットワーク上の各種サーバ等と情報を通信する。
また、情報端末６０は、表示部６０２を備える。表示部６０２は、タッチパネルディスプレイ６１を含んで形成される。表示部６０２は、タッチパネルディスプレイ６１に情報を表示する。
また、情報端末６０は、入力受付部６０３を備える。入力受付部６０３は、タッチパネルディスプレイ６１を含んで形成される。入力受付部６０３は、タッチパネルディスプレイ６１を介して情報の入力を受け付ける。
（各装置の処理フロー）
次に各装置が実行する処理フローを説明する。図７は、走行ユニット２０が目標地点まで移動する処理のフローチャートの一例を示している。
次に各装置が実行する処理フローを説明する。図７は、走行ユニット２０が目標地点まで移動する処理のフローチャートの一例を示している。
（Ｓ２０１）
ステップＳ２０１では、通信部２２１が、目標地点の情報を含む信号を外部の装置から受信する。
ステップＳ２０１では、通信部２２１が、目標地点の情報を含む信号を外部の装置から受信する。
（Ｓ２０２）
ステップＳ２０２では、位置情報取得部２２４が、走行ユニット２０の現在地点の情報
を取得する。そして、経路生成部２２２が、現在地点の情報と、ステップＳ２０１において受信した目標地点の情報を使用し、現在地点から目標地点までの移動経路を生成する。
ステップＳ２０２では、位置情報取得部２２４が、走行ユニット２０の現在地点の情報
を取得する。そして、経路生成部２２２が、現在地点の情報と、ステップＳ２０１において受信した目標地点の情報を使用し、現在地点から目標地点までの移動経路を生成する。
（Ｓ２０３）
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２において生成された移動経路を使用し、制御部２２６が車輪を駆動させるための駆動制御信号を生成し、当該駆動制御信号を駆動部２２５へ送信する。そして、駆動部２２５が、受信した駆動制御信号に従って駆動車輪を駆動させることで、走行ユニット２０は現在地点から目的地点まで移動する。また、走行ユニット２０が目的地点まで移動している間に、環境検出部２２３が、周囲の環境情報を取得する。そして、制御部２２６は、環境情報に応じて駆動制御信号を生成し、駆動部２２５へ送信する。このような処理が実行されることで、当初計画された移動経路を環境に応じて修正しながら走行ユニット２０は目的地点まで移動する。
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２において生成された移動経路を使用し、制御部２２６が車輪を駆動させるための駆動制御信号を生成し、当該駆動制御信号を駆動部２２５へ送信する。そして、駆動部２２５が、受信した駆動制御信号に従って駆動車輪を駆動させることで、走行ユニット２０は現在地点から目的地点まで移動する。また、走行ユニット２０が目的地点まで移動している間に、環境検出部２２３が、周囲の環境情報を取得する。そして、制御部２２６は、環境情報に応じて駆動制御信号を生成し、駆動部２２５へ送信する。このような処理が実行されることで、当初計画された移動経路を環境に応じて修正しながら走行ユニット２０は目的地点まで移動する。
また、図８は、情報処理装置５０が走行ユニット２０の共用スケジュールを管理するフローチャートの一例である。
（Ｓ５０１）
ステップＳ５０１では、通信部５０１が、走行ユニットの使用を希望する時間帯に関する情報を外部の装置から受信する。
ステップＳ５０１では、通信部５０１が、走行ユニットの使用を希望する時間帯に関する情報を外部の装置から受信する。
（Ｓ５０２）
ステップＳ５０２では、管理部５０２が、ステップＳ５０１において通信部５０１が受信した走行ユニットの使用を希望する時間帯に関する情報と、共用テーブルＴ１に示される情報とを参照し、当該希望時間帯に貸し出し可能な走行ユニットを割り当てる。また、管理部５０２は、割り当てた情報を共用テーブルＴ１に反映させ、共用テーブルＴ１を更新する。
ステップＳ５０２では、管理部５０２が、ステップＳ５０１において通信部５０１が受信した走行ユニットの使用を希望する時間帯に関する情報と、共用テーブルＴ１に示される情報とを参照し、当該希望時間帯に貸し出し可能な走行ユニットを割り当てる。また、管理部５０２は、割り当てた情報を共用テーブルＴ１に反映させ、共用テーブルＴ１を更新する。
また、図９は、情報処理装置５０が走行ユニット２０へ移動するように指示を出す処理のフローチャートの一例である。
（Ｓ５１１）
ステップＳ５１１では、管理部５０２は共用テーブルＴ１を参照し、所定時間経過後に車室ユニットに割り当てられている走行ユニットがあるか否かを判定する。ここで、所定時間とは、例えば、仮に車室ユニットに割り当てられている走行ユニットがあると判定された場合に、走行ユニットが現在地点から割り当てられている車室ユニットがいる地点まで移動するために必要な時間のことである。
ステップＳ５１１では、管理部５０２は共用テーブルＴ１を参照し、所定時間経過後に車室ユニットに割り当てられている走行ユニットがあるか否かを判定する。ここで、所定時間とは、例えば、仮に車室ユニットに割り当てられている走行ユニットがあると判定された場合に、走行ユニットが現在地点から割り当てられている車室ユニットがいる地点まで移動するために必要な時間のことである。
（Ｓ５１２）
ステップＳ５１２では、ステップＳ５１１において所定時間経過後に車室ユニットに割り当てられている走行ユニットがあると判定された場合、指示部５０３は、当該走行ユニット２０に対して、割り当てられている車室ユニット３０がいる地点まで移動し、当該車室ユニット３０と連結するように指示する指示信号を生成する。指示信号には、車室ユニット３０がいる地点である目標地点に関する情報が含まれる。
ステップＳ５１２では、ステップＳ５１１において所定時間経過後に車室ユニットに割り当てられている走行ユニットがあると判定された場合、指示部５０３は、当該走行ユニット２０に対して、割り当てられている車室ユニット３０がいる地点まで移動し、当該車室ユニット３０と連結するように指示する指示信号を生成する。指示信号には、車室ユニット３０がいる地点である目標地点に関する情報が含まれる。
（Ｓ５１３）
ステップＳ５１３では、通信部５０１が、ステップＳ５１２において生成された指示信号を当該走行ユニット２０の通信部２２１へ向けて送信する。
ステップＳ５１３では、通信部５０１が、ステップＳ５１２において生成された指示信号を当該走行ユニット２０の通信部２２１へ向けて送信する。
また、図１０は、情報端末６０が情報の入力を受け付ける処理のフローチャートの一例である。
（Ｓ６０１）
ステップＳ６０１では、入力受付部６０３が、情報の入力を受け付ける。ここで、情報の入力を促すような表示が、予め表示部６０２によりタッチパネルディスプレイ６１に表示されていてもよい。
ステップＳ６０１では、入力受付部６０３が、情報の入力を受け付ける。ここで、情報の入力を促すような表示が、予め表示部６０２によりタッチパネルディスプレイ６１に表示されていてもよい。
（Ｓ６０２）
ステップＳ６０２では、通信部６０１が、ステップＳ６０１において受け付けた情報を外部の装置へ送信する。
ステップＳ６０２では、通信部６０１が、ステップＳ６０１において受け付けた情報を外部の装置へ送信する。
（居住空間提供システム１の処理フロー）
次に、居住空間提供システム１の全体によって実現される処理の一例を説明する。図１１は、居住空間提供システム１の全体が実行する処理のフローチャートの一例を示している。ここで、ユーザは、車両１０に乗って住居棟４０へチェックインするものとする。
次に、居住空間提供システム１の全体によって実現される処理の一例を説明する。図１１は、居住空間提供システム１の全体が実行する処理のフローチャートの一例を示している。ここで、ユーザは、車両１０に乗って住居棟４０へチェックインするものとする。
（Ｓ１００１）
ステップＳ１００１では、ユーザが保持する情報端末６０の入力受付部６０３が、住居棟４０へチェックインするチェックイン時間、及び住居棟４０からチェックアウトするチェックアウト時間の入力を受け付ける。
ステップＳ１００１では、ユーザが保持する情報端末６０の入力受付部６０３が、住居棟４０へチェックインするチェックイン時間、及び住居棟４０からチェックアウトするチェックアウト時間の入力を受け付ける。
（Ｓ１００２）
ステップＳ１００２では、通信部６０１が、ステップＳ１００１において受け付けたチェックイン時間及びチェックアウト時間の情報を情報処理装置５０へ送信する。
ステップＳ１００２では、通信部６０１が、ステップＳ１００１において受け付けたチェックイン時間及びチェックアウト時間の情報を情報処理装置５０へ送信する。
（Ｓ１００３）
ステップＳ１００３では、情報処理装置５０の通信部５０１が、情報端末６０の通信部６０１から送信されたチェックイン時間及びチェックアウト時間の情報を受信する。
ステップＳ１００３では、情報処理装置５０の通信部５０１が、情報端末６０の通信部６０１から送信されたチェックイン時間及びチェックアウト時間の情報を受信する。
（Ｓ１００４）
ステップＳ１００４では、ステップＳ１００３において通信部５０１が受信したチェックイン時間及びチェックアウト時間の情報を使用することにより、管理部５０２が共用テーブルに格納されるスケジュール情報を更新する。より詳細には、管理部５０２は、例えばチェックアウト時間以降の車室ユニット３０と結合する走行ユニットとして走行ユニット２０を割り当てる。また、管理部５０２は、チェックイン時間からチェックアウト時間までの間であって走行ユニット２０を必要とする別の車室ユニット３０Ａに対して走行ユニット２０を割り当てる。車室ユニット３０Ａは、住居棟４０にチェックインしているものでもよいし、住居棟４０以外の場所にいるものでもよい。ここで、車室ユニット３０Ａは、本開示の「第２ユニット」の一例であり、この場合に、車室ユニット３０は、本開示の「第３ユニット」の一例である。また、ステップＳ１００４は、本開示の「割り当て工程」の一例である。
ステップＳ１００４では、ステップＳ１００３において通信部５０１が受信したチェックイン時間及びチェックアウト時間の情報を使用することにより、管理部５０２が共用テーブルに格納されるスケジュール情報を更新する。より詳細には、管理部５０２は、例えばチェックアウト時間以降の車室ユニット３０と結合する走行ユニットとして走行ユニット２０を割り当てる。また、管理部５０２は、チェックイン時間からチェックアウト時間までの間であって走行ユニット２０を必要とする別の車室ユニット３０Ａに対して走行ユニット２０を割り当てる。車室ユニット３０Ａは、住居棟４０にチェックインしているものでもよいし、住居棟４０以外の場所にいるものでもよい。ここで、車室ユニット３０Ａは、本開示の「第２ユニット」の一例であり、この場合に、車室ユニット３０は、本開示の「第３ユニット」の一例である。また、ステップＳ１００４は、本開示の「割り当て工程」の一例である。
（Ｓ１００５）
ステップＳ１００５では、車両１０が住居棟４０の受入口４１へ到着する。そして、車室ユニット３０の連結部３７と、住居棟４０の連結部４２とが連結される。より詳細には、車室ユニット３０の水流入口３０４と、住居棟４０の水供給口４０３とが連結される。同様にして、車室ユニット３０のガス流入口３０９と住居棟４０のガス供給口４０２とが連結される。同様にして、車室ユニット３０のコネクタ３２と、住居棟４０のコネクタ４０１とが連結される。
ステップＳ１００５では、車両１０が住居棟４０の受入口４１へ到着する。そして、車室ユニット３０の連結部３７と、住居棟４０の連結部４２とが連結される。より詳細には、車室ユニット３０の水流入口３０４と、住居棟４０の水供給口４０３とが連結される。同様にして、車室ユニット３０のガス流入口３０９と住居棟４０のガス供給口４０２とが連結される。同様にして、車室ユニット３０のコネクタ３２と、住居棟４０のコネクタ４０１とが連結される。
（Ｓ１００６）
ステップＳ１００６では、車室ユニット３０に設けられた操作パネル３６が、水及びガスを継続的に利用する旨の入力を受け付ける（本開示の「受付工程」、及び「選択工程」の一例）。その後、水道管の途中に設けられた三方弁３０３の開度が、住居棟４０から供給される上水が蛇口３０１へ流れるように制御される（本開示の「提供制御工程」、及び「提供工程」の一例）。同様にして、ガス管の途中に設けられた三方弁３１０の開度が、住居棟４０から供給されるガスがコンロ３０６へ流れるように制御される（本開示の「提供制御工程」、及び「提供工程」の一例）。また、電気は、コネクタ３２とコネクタ４０１とが接続されることで自動的に車室ユニット３０のコンセント３３へ供給される（本開示の「提供工程」の一例）。このような処理の実行により、ユーザは、車室ユニット３０において、電気、水、及びガスを継続利用することができる。
ステップＳ１００６では、車室ユニット３０に設けられた操作パネル３６が、水及びガスを継続的に利用する旨の入力を受け付ける（本開示の「受付工程」、及び「選択工程」の一例）。その後、水道管の途中に設けられた三方弁３０３の開度が、住居棟４０から供給される上水が蛇口３０１へ流れるように制御される（本開示の「提供制御工程」、及び「提供工程」の一例）。同様にして、ガス管の途中に設けられた三方弁３１０の開度が、住居棟４０から供給されるガスがコンロ３０６へ流れるように制御される（本開示の「提供制御工程」、及び「提供工程」の一例）。また、電気は、コネクタ３２とコネクタ４０１とが接続されることで自動的に車室ユニット３０のコンセント３３へ供給される（本開示の「提供工程」の一例）。このような処理の実行により、ユーザは、車室ユニット３０において、電気、水、及びガスを継続利用することができる。
（Ｓ１００７）
ステップＳ１００７では、情報処理装置５０の管理部５０２が共用テーブルＴ１を参照し、車室ユニット３０に連結されている走行ユニット２０が、共用テーブルＴ１において別の車室ユニット３０Ａに割り当てられていることを確認する。
ステップＳ１００７では、情報処理装置５０の管理部５０２が共用テーブルＴ１を参照し、車室ユニット３０に連結されている走行ユニット２０が、共用テーブルＴ１において別の車室ユニット３０Ａに割り当てられていることを確認する。
（Ｓ１００８）
ステップＳ１００８では、指示部５０３は、走行ユニット２０に対して、車室ユニット３０Ａがいる地点まで移動して車室ユニット３０Ａと連結するように指示する指示信号を生成する。制御信号には、車室ユニット３０Ａがいる地点に関する情報が含まれる。
ステップＳ１００８では、指示部５０３は、走行ユニット２０に対して、車室ユニット３０Ａがいる地点まで移動して車室ユニット３０Ａと連結するように指示する指示信号を生成する。制御信号には、車室ユニット３０Ａがいる地点に関する情報が含まれる。
（Ｓ１００９）
ステップＳ１００９では、通信部５０１が、ステップＳ１００８において生成された指示信号を走行ユニット２０の通信部２２１へ向けて送信する。
ステップＳ１００９では、通信部５０１が、ステップＳ１００８において生成された指示信号を走行ユニット２０の通信部２２１へ向けて送信する。
（Ｓ１０１０）
ステップＳ１０１０では、走行ユニット２０の通信部２２１が、ステップＳ１００９において情報処理装置５０の通信部５０１から送信された指示信号を受信する。
ステップＳ１０１０では、走行ユニット２０の通信部２２１が、ステップＳ１００９において情報処理装置５０の通信部５０１から送信された指示信号を受信する。
（Ｓ１０１１）
ステップＳ１０１１では、位置情報取得部２２４が、走行ユニット２０の現在地点の情報を取得する。そして、経路生成部２２２が、現在地点情報と、ステップＳ１０１０において受信した指示信号に含まれる車室ユニット３０Ａがいる地点に関する情報を使用し、現在地点から車室ユニット３０Ａがいる地点までの移動経路を生成する。
ステップＳ１０１１では、位置情報取得部２２４が、走行ユニット２０の現在地点の情報を取得する。そして、経路生成部２２２が、現在地点情報と、ステップＳ１０１０において受信した指示信号に含まれる車室ユニット３０Ａがいる地点に関する情報を使用し、現在地点から車室ユニット３０Ａがいる地点までの移動経路を生成する。
（Ｓ１０１２）
ステップＳ１０１２では、ステップＳ１０１１において生成された移動経路を使用し、制御部２２６が駆動制御信号を生成し、駆動部２２５へ送信する。そして、駆動部２２５が、受信した駆動制御信号に従って車輪を駆動させることで、走行ユニット２０は現在地点から車室ユニット３０Ａがいる地点まで移動する。また、走行ユニット２０が、車室ユニット３０Ａがいる地点まで移動している間に、環境検出部２２３が、車両１０の周囲又は移動経路上に、障害物又は人の情報を取得した場合には、制御部２２６は、障害物又は人を一旦回避して再び移動経路上に復帰するような駆動制御信号を生成して駆動部２２５へ送信する。このような処理が実行されることで、障害物又は人を避けながら走行ユニット２０は車室ユニット３０Ａがいる地点まで移動する。そして、走行ユニット２０は、車室ユニット３０Ａと連結し、車室ユニット３０Ａと一体となって所望の場所まで移動する。
ステップＳ１０１２では、ステップＳ１０１１において生成された移動経路を使用し、制御部２２６が駆動制御信号を生成し、駆動部２２５へ送信する。そして、駆動部２２５が、受信した駆動制御信号に従って車輪を駆動させることで、走行ユニット２０は現在地点から車室ユニット３０Ａがいる地点まで移動する。また、走行ユニット２０が、車室ユニット３０Ａがいる地点まで移動している間に、環境検出部２２３が、車両１０の周囲又は移動経路上に、障害物又は人の情報を取得した場合には、制御部２２６は、障害物又は人を一旦回避して再び移動経路上に復帰するような駆動制御信号を生成して駆動部２２５へ送信する。このような処理が実行されることで、障害物又は人を避けながら走行ユニット２０は車室ユニット３０Ａがいる地点まで移動する。そして、走行ユニット２０は、車室ユニット３０Ａと連結し、車室ユニット３０Ａと一体となって所望の場所まで移動する。
（Ｓ１０１３）
ステップＳ１０１３では、情報処理装置５０の指示部５０３が共用テーブルを参照し、
車室ユニット３０と分離していた走行ユニット２０が、共用テーブルＴ１において車室ユニット３０に割り当てられていることを確認する。
ステップＳ１０１３では、情報処理装置５０の指示部５０３が共用テーブルを参照し、
車室ユニット３０と分離していた走行ユニット２０が、共用テーブルＴ１において車室ユニット３０に割り当てられていることを確認する。
（Ｓ１０１４）
ステップＳ１０１４では、指示部５０３は、走行ユニット２０に対して、車室ユニット３０がいる地点まで移動して車室ユニット３０と連結するように指示する指示信号を生成する。指示信号には、車室ユニット３０がいる地点に関する情報が含まれる。
ステップＳ１０１４では、指示部５０３は、走行ユニット２０に対して、車室ユニット３０がいる地点まで移動して車室ユニット３０と連結するように指示する指示信号を生成する。指示信号には、車室ユニット３０がいる地点に関する情報が含まれる。
（Ｓ１０１５）
ステップＳ１０１５では、通信部５０１が、ステップＳ１０１４において生成された指示信号を走行ユニット２０の通信部２２１へ向けて送信する。
ステップＳ１０１５では、通信部５０１が、ステップＳ１０１４において生成された指示信号を走行ユニット２０の通信部２２１へ向けて送信する。
（Ｓ１０１６）
ステップＳ１０１６では、走行ユニット２０の通信部２２１が、ステップＳ１０１５において情報処理装置５０の通信部５０１から送信された指示信号を受信する。
ステップＳ１０１６では、走行ユニット２０の通信部２２１が、ステップＳ１０１５において情報処理装置５０の通信部５０１から送信された指示信号を受信する。
（Ｓ１０１７）
ステップＳ１０１７では、位置情報取得部２２４が、走行ユニット２０の現在地点の情報を取得する。そして、経路生成部２２２が、現在地点情報と、ステップＳ１０１６において受信した指示信号に含まれる車室ユニット３０がいる地点に関する情報を使用し、現在地点から車室ユニット３０がいる地点までの移動経路を生成する。
ステップＳ１０１７では、位置情報取得部２２４が、走行ユニット２０の現在地点の情報を取得する。そして、経路生成部２２２が、現在地点情報と、ステップＳ１０１６において受信した指示信号に含まれる車室ユニット３０がいる地点に関する情報を使用し、現在地点から車室ユニット３０がいる地点までの移動経路を生成する。
（Ｓ１０１８）
ステップＳ１０１８では、ステップＳ１０１７において生成された移動経路を使用し、制御部２２６が駆動制御信号を生成し、駆動部２２５へ送信する。そして、駆動部２２５が、受信した駆動制御信号に従って車輪を駆動させることで、走行ユニット２０は現在地点から車室ユニット３０がいる地点まで移動する。また、走行ユニット２０が、車室ユニット３０がいる地点まで移動している間に、環境検出部２２３が、車両１０の周囲又は移動経路上に、障害物又は人の情報を取得した場合には、制御部２２６は、障害物又は人を一旦回避して再び移動経路上に復帰するような駆動制御信号を生成して駆動部２２５へ送信する。このような処理が実行されることで、障害物又は人を避けながら走行ユニット２０は車室ユニット３０がいる地点まで移動する。そして、走行ユニット２０は、車室ユニット３０と連結し、車室ユニット３０と一体となる。このような処理の実行により、ユーザは、予定通り住居棟４０からチェックアウトすることができる。
ステップＳ１０１８では、ステップＳ１０１７において生成された移動経路を使用し、制御部２２６が駆動制御信号を生成し、駆動部２２５へ送信する。そして、駆動部２２５が、受信した駆動制御信号に従って車輪を駆動させることで、走行ユニット２０は現在地点から車室ユニット３０がいる地点まで移動する。また、走行ユニット２０が、車室ユニット３０がいる地点まで移動している間に、環境検出部２２３が、車両１０の周囲又は移動経路上に、障害物又は人の情報を取得した場合には、制御部２２６は、障害物又は人を一旦回避して再び移動経路上に復帰するような駆動制御信号を生成して駆動部２２５へ送信する。このような処理が実行されることで、障害物又は人を避けながら走行ユニット２０は車室ユニット３０がいる地点まで移動する。そして、走行ユニット２０は、車室ユニット３０と連結し、車室ユニット３０と一体となる。このような処理の実行により、ユーザは、予定通り住居棟４０からチェックアウトすることができる。
（第一実施形態の効果）
上記の居住空間提供システム１を形成する車両１０を形成する車室ユニット３０は、道路幅などの制限によりいたずらに大型化されることが困難である。よって、車室ユニット３０は、所定の容量以上のタンク３０２やガスボンベ３０７を搭載することが困難である。換言すれば、車室ユニット３０だけでは、水の利用は、タンク３０２に貯水される量に限られる。また、同様にして、ガスの利用は、ガスボンベ３０７に収容される量に限られる。また、携帯式のエアコン３５の大きさは、車室ユニット３０に搬入可能な大きさに限られる。よって、携帯式のエアコン３５は、内蔵する電池に貯められる電力分しか使用することができない。
上記の居住空間提供システム１を形成する車両１０を形成する車室ユニット３０は、道路幅などの制限によりいたずらに大型化されることが困難である。よって、車室ユニット３０は、所定の容量以上のタンク３０２やガスボンベ３０７を搭載することが困難である。換言すれば、車室ユニット３０だけでは、水の利用は、タンク３０２に貯水される量に限られる。また、同様にして、ガスの利用は、ガスボンベ３０７に収容される量に限られる。また、携帯式のエアコン３５の大きさは、車室ユニット３０に搬入可能な大きさに限られる。よって、携帯式のエアコン３５は、内蔵する電池に貯められる電力分しか使用することができない。
しかしながら、上記の居住空間提供システム１によれば、住居棟４０の連結部４２と、車室ユニット３０の連結部３７とが連結された場合、住居棟４０から電気、上水、及びガスが車室ユニット３０へ供給される。よって、車室ユニット３０では、電気、上水、及びガスが継続的に利用可能となる。よって、車室ユニット３０における居住性は向上する。
また、車室ユニット３０は、いたずらに大型化することが困難であるため、車室ユニット３０の内部の空間の大きさは制限されることになる。しかしながら、上記の居住空間提供システム１によれば、住居棟４０の連結部４２と、車室ユニット３０の連結部３７とが連結された場合、車室ユニット３０から住居棟４０の共用スペースへ通路４３を通って往くことができる。よって、ユーザは、大きさの制限された車室ユニット３０の内部に留まらずに済む。また、共用スペースにおいてインフラ設備を継続的に利用することができる。また、ユーザは、通路４３を通って別の車室ユニットと往来することができる。つまり、上記の居住空間提供システム１によれば、ユーザが感じる居住性は向上する。
また、上記の居住空間提供システム１によれば、操作パネル３６が操作されることにより、ガス及び上水のうち少なくとも何れかを継続利用するか否かをユーザが選択することができる。つまり、上記の居住空間提供システム１によれば、夫々のユーザの希望に応えることのできる利便性の高いシステムである。
また、上記の居住空間提供システム１によれば、車室ユニット３０が住居棟４０に留まっている間、走行ユニット２０が車室ユニット３０から分離され、他の車室ユニット３０Ａのために使用されている。つまり、上記の居住空間提供システム１によれば、車室ユニット３０から分離可能な走行ユニット２０を活用することができる。
＜変形例＞
図１２は、変形例に係る住居棟４０Ａの概要の一例を示している。住居棟４０Ａは、複数の受入口４１Ａが垂直方向に配置可能なタワー型の棟である。より詳細には、住居棟４０Ａは、受入口４１Ａと連結部４２Ａとを備える複数の受入ユニット４４が垂直方向に配置されている。そして、住居棟４０Ａは、受入ユニット４４を空いている所定の階へ運搬する運搬装置４５を備える。ここで、受入ユニット４４が車輪を有し、運搬装置４５は、例えば各階の車室ユニットの配置場所まで受入ユニット４４の車輪が走行可能なレールを有してもよい。そして、運搬装置４５は、当該車輪に動力を与えることによって受入ユニット４４をレールに沿って運搬してもよい。また、住居棟４０Ａは、住居棟４０が備える設備と同様の設備を備える。加えて、住居棟４０Ａは、各階に配置される受入ユニット４４同士を往来可能なエレベータを備える。
図１２は、変形例に係る住居棟４０Ａの概要の一例を示している。住居棟４０Ａは、複数の受入口４１Ａが垂直方向に配置可能なタワー型の棟である。より詳細には、住居棟４０Ａは、受入口４１Ａと連結部４２Ａとを備える複数の受入ユニット４４が垂直方向に配置されている。そして、住居棟４０Ａは、受入ユニット４４を空いている所定の階へ運搬する運搬装置４５を備える。ここで、受入ユニット４４が車輪を有し、運搬装置４５は、例えば各階の車室ユニットの配置場所まで受入ユニット４４の車輪が走行可能なレールを有してもよい。そして、運搬装置４５は、当該車輪に動力を与えることによって受入ユニット４４をレールに沿って運搬してもよい。また、住居棟４０Ａは、住居棟４０が備える設備と同様の設備を備える。加えて、住居棟４０Ａは、各階に配置される受入ユニット４４同士を往来可能なエレベータを備える。
車両１０が、このような住居棟４０Ａに到着した場合、一階部分にある受入口４１Ａが車両１０を受け入れる。そして、車両１０の連結部３７と住居棟４０Ａの連結部４２Ａとが連結される。ここで、車両１０を形成する走行ユニット２０が別の車室ユニットのために使用される場合、走行ユニット２０が車室ユニット３０から切り離される。その後、車室ユニット３０を含む受入ユニット４４が運搬装置４５によって例えば３階まで運搬される。このような住居棟４０Ａを有する居住空間提供システム１Ａであっても、第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
＜その他変形例＞
上記の居住空間提供システム１では、インフラ設備の一例として、上水、ガス、及び電気が供給される設備が示されているが、居住空間提供システムは、下水が処理されるインフラ設備を備えていてもよい。つまり、下水を貯水する下水タンクを有する簡易式のトイレが車室ユニット３０に設置されており、下水管を有する住居棟と連結されることで、下水タンクから住居棟４０の下水管へ下水が排水されてもよい。このような居住空間提供システムによれば、ユーザは車室ユニット３０において継続的にトイレを利用することができる。
上記の居住空間提供システム１では、インフラ設備の一例として、上水、ガス、及び電気が供給される設備が示されているが、居住空間提供システムは、下水が処理されるインフラ設備を備えていてもよい。つまり、下水を貯水する下水タンクを有する簡易式のトイレが車室ユニット３０に設置されており、下水管を有する住居棟と連結されることで、下水タンクから住居棟４０の下水管へ下水が排水されてもよい。このような居住空間提供システムによれば、ユーザは車室ユニット３０において継続的にトイレを利用することができる。
また、上記の居住空間提供システム１を形成する住居棟４０は、通路４３が設けられているが、通路４３は設けられていなくともよい。また、上記の居住空間提供システム１を
形成する情報処理装置５０は、管理部５０２が走行ユニットを車室ユニットへ割り当てているが、管理部５０２が走行ユニットを車室ユニットへ割り当てる処理は実行されなくともよく、走行ユニットの共用は行われなくともよい。また、住居棟４０に設けられる連結部４２の数は特定の数に限定されない。また、上記の居住空間提供システム１は操作パネル３６を備えずに、車室ユニット３０のコネクタ３２と、住居棟４０のコネクタ４０１とが連結された場合に、住居棟４０から車室ユニット３０へ電気、水、又はガス等が自動的に提供されるシステムであってもよい。
形成する情報処理装置５０は、管理部５０２が走行ユニットを車室ユニットへ割り当てているが、管理部５０２が走行ユニットを車室ユニットへ割り当てる処理は実行されなくともよく、走行ユニットの共用は行われなくともよい。また、住居棟４０に設けられる連結部４２の数は特定の数に限定されない。また、上記の居住空間提供システム１は操作パネル３６を備えずに、車室ユニット３０のコネクタ３２と、住居棟４０のコネクタ４０１とが連結された場合に、住居棟４０から車室ユニット３０へ電気、水、又はガス等が自動的に提供されるシステムであってもよい。
また、上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
また、本開示において説明した構成や処理は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１、１Ａ ：居住空間提供システム
１０ ：車両
２０ ：走行ユニット
３０、３０Ａ ：車室ユニット
３１ ：キッチンユニット
３２ ：コネクタ
３３ ：コンセント
３５ ：エアコン
３６ ：操作パネル
３７ ：連結部
４０、４０Ａ ：住居棟
４１、４１Ａ ：受入口
４２、４２Ａ ：連結部
４３ ：通路
４４ ：受入ユニット
４５ ：運搬装置
５０ ：情報処理装置
６０ ：情報端末
６１ ：タッチパネルディスプレイ
２０１ ：ＣＰＵ
２０２ ：メモリ
２０３ ：外部記憶装置
２０４ ：駆動用モータ
２０５ ：操舵用モータ
２０６ ：車輪エンコーダ
２０７ ：操舵角エンコーダ
２０８ ：障害物センサ
２０９ ：マイクロフォン
２１０ ：ＧＰＳモジュール
２１１ ：通信モジュール
２１２ ：ＥＣＵ
２２１ ：通信部
２２２ ：経路生成部
２２３ ：環境検出部
２２４ ：位置情報取得部
２２５ ：駆動部
２２６ ：制御部
３０１ ：蛇口
３０２ ：タンク
３０３ ：三方弁
３０４ ：水流入口
３０６ ：コンロ
３０７ ：ガスボンベ
３０９ ：ガス流入口
３１０ ：三方弁
４０１ ：コネクタ
４０２ ：ガス供給口
４０３ ：水供給口
５０１ ：通信部
５０２ ：管理部
５０３ ：指示部
５０４ ：記憶部
６０１ ：通信部
６０２ ：表示部
６０３ ：入力受付部
１０ ：車両
２０ ：走行ユニット
３０、３０Ａ ：車室ユニット
３１ ：キッチンユニット
３２ ：コネクタ
３３ ：コンセント
３５ ：エアコン
３６ ：操作パネル
３７ ：連結部
４０、４０Ａ ：住居棟
４１、４１Ａ ：受入口
４２、４２Ａ ：連結部
４３ ：通路
４４ ：受入ユニット
４５ ：運搬装置
５０ ：情報処理装置
６０ ：情報端末
６１ ：タッチパネルディスプレイ
２０１ ：ＣＰＵ
２０２ ：メモリ
２０３ ：外部記憶装置
２０４ ：駆動用モータ
２０５ ：操舵用モータ
２０６ ：車輪エンコーダ
２０７ ：操舵角エンコーダ
２０８ ：障害物センサ
２０９ ：マイクロフォン
２１０ ：ＧＰＳモジュール
２１１ ：通信モジュール
２１２ ：ＥＣＵ
２２１ ：通信部
２２２ ：経路生成部
２２３ ：環境検出部
２２４ ：位置情報取得部
２２５ ：駆動部
２２６ ：制御部
３０１ ：蛇口
３０２ ：タンク
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３０４ ：水流入口
３０６ ：コンロ
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３０９ ：ガス流入口
３１０ ：三方弁
４０１ ：コネクタ
４０２ ：ガス供給口
４０３ ：水供給口
５０１ ：通信部
５０２ ：管理部
５０３ ：指示部
５０４ ：記憶部
６０１ ：通信部
６０２ ：表示部
６０３ ：入力受付部
Claims (12)
- 車両に対してインフラサービスを提供する設備であって、
前記車両は、駆動車輪を含む第１ユニットと、車室空間を有し前記第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を有しており、
前記第２ユニットと連結する連結部と、
前記連結部に前記第２ユニットが連結されると、前記インフラサービスを前記第２ユニットへ提供する提供部と、を備える、
設備。 - 前記連結部の数は複数であり、複数の前記連結部は並んで設けられ、
複数の前記連結部に連結された複数の前記第２ユニットの間を往来可能にする設備を更に備える、
請求項１に記載の設備。 - 前記第２ユニットから前記第１ユニットの利用期間を含む利用要求を受け付け、複数の前記第１ユニットのうち、前記連結部と連結されている第３ユニットから分離されて前記利用期間に利用可能な第１ユニットを前記第２ユニットへ割り当てることを実行する制御部を更に備える、
請求項１又は２に記載の設備。 - 前記連結部と前記第２ユニットとが連結されると、前記提供部から前記第２ユニットへ前記インフラサービスが提供されることを制御する提供制御部を更に備え、
前記提供制御部は、前記インフラサービスのうち、継続的に利用可能な状態とする前記インフラサービスを選択可能な選択部を有する、
請求項１から３のうち何れか一項に記載の設備。 - 車両に対してインフラサービスを提供する提供方法であって、
前記車両は、駆動車輪を含む第１ユニットと、車室空間を有し前記第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を有しており、
コンピュータが、前記車両から前記インフラサービスの利用をする要求を受け付ける受付工程と、
前記インフラサービスを提供する設備の連結部と、前記第２ユニットとが連結されると、前記インフラサービスを前記第２ユニットへ提供する提供工程と、を含む、
提供方法。 - 前記連結部の数は複数であり、複数の前記連結部は並んで設けられ、複数の前記連結部に連結された複数の前記第２ユニットの間は往来可能である、
請求項５に記載の提供方法。 - 前記第２ユニットから前記第１ユニットの利用期間を含む利用要求を受け付け、複数の前記第１ユニットのうち、前記連結部と連結されている第３ユニットから分離されて前記利用期間に利用可能な第１ユニットを前記第２ユニットへ割り当てる割り当て工程を更に含む、
請求項５又は６に記載の提供方法。 - 前記連結部と前記第２ユニットとが連結されると、前記第２ユニットへ前記インフラサービスが提供されることを制御する提供制御工程を更に含み、
前記提供制御工程は、前記インフラサービスのうち、継続的に利用可能な状態とする前記インフラサービスを選択可能な選択工程を含む、
請求項５から７のうち何れか一項に記載の提供方法。 - 車両と、前記車両に対してインフラサービスを提供する設備と、を含む提供システムであって、
前記車両は、
駆動車輪を含む第１ユニットと、
車室空間を有し前記第１ユニットと分離可能な第２ユニットと、を備え、
前記設備は、
前記第２ユニットと連結する連結部と、
前記連結部に前記第２ユニットが連結されると、前記インフラサービスを前記第２ユニットへ提供する提供部と、を備える、
提供システム。 - 前記連結部の数は複数であり、複数の前記連結部は並んで設けられ、
前記設備は、複数の前記連結部に連結された複数の前記第２ユニットの間を往来可能にする設備を更に備える、
請求項９に記載の提供システム。 - 前記設備は、前記第２ユニットから前記第１ユニットの利用期間を含む利用要求を受け付け、複数の前記第１ユニットのうち、前記連結部と連結されている第３ユニットから分離されて前記利用期間に利用可能な第１ユニットを前記第２ユニットへ割り当てることを実行する制御部を更に備える、
請求項９又は１０に記載の提供システム。 - 前記設備は、前記連結部と前記第２ユニットとが連結されると、前記提供部から前記第２ユニットへ前記インフラサービスが提供されることを制御する提供制御部を更に備え、
前記提供制御部は、前記インフラサービスのうち、継続的に利用可能な状態とする前記インフラサービスを選択可能な選択部を有する、
請求項９から１１のうち何れか一項に記載の提供システム。
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