CN116890880A - 自动泊车的方法、装置、电子设备、存储介质和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供自动泊车的方法、装置、电子设备、存储介质和系统。所述方法包括以下步骤：获取目标上车点信息和目标车辆信息；向所述目标车辆发送所述目标上车点信息；基于所述目标上车点信息，获取与用户对应的用户导航信息以及与所述目标车辆对应的车辆导航信息；根据所述用户的实时位置信息呈现所述用户导航信息，并且，根据所述目标车辆的实时位置信息呈现所述车辆导航信息。本发明提供的自动泊车的方案，实现在车辆召唤过程中，同时呈现用户导航信息和车辆导航信息，以便用户实时掌握自身行进信息以及自身与车辆之间的位置关系，提高用户的使用体验。

Description

自动泊车的方法、装置、电子设备、存储介质和系统

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体地说，涉及自动泊车的方法、装置、电子设备、存储介质和系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，越来越多的自动驾驶汽车配备自主泊车功能，能够实现车辆自动停车，并能主动召唤车辆。

目前的自动泊车方法，在车辆召唤过程，即取车过程中，通常仅在召唤页面展示车辆行进信息，用户无法掌握自身行进信息，也无法准确获知自身与车辆的位置关系，导致用户的使用体验不佳。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供自动泊车的方法、装置、电子设备、存储介质和系统，实现在车辆召唤过程中，同时呈现用户导航信息和车辆导航信息，以便用户实时掌握自身行进信息以及自身与车辆之间的位置关系，提高用户的使用体验。

本发明的一个方面提供一种自动泊车的方法，包括以下步骤：获取目标上车点信息和目标车辆信息；向所述目标车辆发送所述目标上车点信息；基于所述目标上车点信息，获取与用户对应的用户导航信息以及与所述目标车辆对应的车辆导航信息；根据所述用户的实时位置信息呈现所述用户导航信息，并且，根据所述目标车辆的实时位置信息呈现所述车辆导航信息。

在一些实施例中，所述自动泊车的方法还包括以下步骤：所述用户导航信息和所述车辆导航信息中的任一项结束时，另一项仍保持导航状态。

在一些实施例中，所述自动泊车的方法还包括以下步骤：根据所述用户的移动速度，动态调整所述目标车辆的行驶速度；和/或，根据所述用户的移动路径，动态调整所述目标车辆的行驶路径。

在一些实施例中，所述自动泊车的方法还包括以下步骤：所述用户导航信息和/或所述车辆导航信息的至少部分基于服务区域内的内部地图信息而生成，其中，所述服务区域基于地理围栏信息确定。

在一些实施例中，所述自动泊车的方法还包括以下步骤：所述用户导航信息和/或所述车辆导航信息还包括基于所述服务区域外的外部地图信息而生成的部分。

在一些实施例中，所述用户导航信息与所述车辆导航信息基于相同的地图信息而生成。

在一些实施例中，所述自动泊车的方法还包括以下步骤：获取所述用户的目的地信息和停车需求信息；根据所述目的地信息和所述停车需求信息，确定相应的目标停车场。

在一些实施例中，所述停车需求信息包括以下至少一项：自动泊车需求信息；室内导航需求信息；停车场设施需求信息。

在一些实施例中，所述自动泊车的方法还包括以下步骤：响应于待泊车辆到达所述目标停车场的下车点，生成交接提示信息；其中，所述交接提示信息包括以下至少一项：交接物品提示信息；车辆状态提示信息；代泊车位提示信息。

在一些实施例中，所述交接物品提示信息根据输入的交接物品或者默认的交接物品而生成；和/或，所述车辆状态提示信息根据输入的车辆状态或者默认的车辆状态而生成，其中，所述车辆状态包括所述待泊车辆的任意设施的运行状态；和/或，所述代泊车位提示信息根据用户指定车位或者自动分配车位而生成。

在一些实施例中，所述自动泊车的方法还包括以下步骤：获取来自其他接口的唤醒请求并启动。

本发明的又一个方面提供一种自动泊车的装置，用于实现如上述任意实施例所述的方法，其特征在于，所述装置包括：召唤信息获取模块，用于获取目标上车点信息和目标车辆信息；上车点发送模块，用于向所述目标车辆发送所述目标上车点信息；导航信息获取模块，用于基于所述目标上车点信息，获取与用户对应的用户导航信息以及与所述目标车辆对应的车辆导航信息；导航信息呈现模块，用于根据所述用户的实时位置信息呈现所述用户导航信息，并且，根据所述目标车辆的实时位置信息呈现所述车辆导航信息。

本发明的又一个方面提供一种可移动电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器中存储有可执行指令；其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的方法。

本发明的又一个方面提供一种自动泊车系统，包括：服务器端、至少一个上述的可移动电子设备、以及至少一个车辆端；其中，所述服务器端被配置为：接收来自所述可移动电子设备的目标上车点信息和目标车辆信息；基于所述目标上车点信息，向所述可移动电子设备提供用户导航信息和与目标车辆对应的车辆导航信息；基于所述目标上车点信息，指示所述目标车辆基于所述车辆导航信息行驶；其中，所述车辆端被配置为：接收来自所述服务器端的指令，以执行相应的自动驾驶操作。

在一些实施例中，所述自动泊车系统还包括至少一个停车场服务器端；所述可移动电子设备进一步包括：向所述服务器端发送当前位置信息；所述停车场服务器端被配置为：向所述服务器端同步其所处的停车场区域的停车数据信息；所述车辆端进一步被配置为：向所述服务器端发送当前车辆位置信息。

本发明的又一个方面提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任意实施例所述的方法。

本发明与现有技术相比的有益效果至少包括：

本发明提供的自动泊车的方案，在取车过程中，基于目标上车点信息，获取与用户对应的用户导航信息以及与目标车辆对应的车辆导航信息，并根据用户的实时位置信息和目标车辆的实时位置信息，在召唤页面同时呈现用户导航信息和车辆导航信息，以便用户实时掌握自身行进信息以及自己与车辆之间的位置关系，提高用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明实施例中自动泊车系统的架构示意图；

图2示出本发明实施例中自动泊车的方法的步骤示意图；

图3示出本发明实施例中召唤页面的示意图；

图4示出本发明实施例中停车场筛选页面的示意图；

图5示出本发明实施例中自动泊车的装置的模块示意图；

图6示出本发明实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使本发明全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

此外，附图中所示的流程仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤可以分解，有的步骤可以合并或部分合并，且实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

图1示出自动泊车系统的主体架构；参照图1所示，根据本发明的自动泊车系统，可包括服务器端A，至少一个可移动电子设备B，以及至少一个车辆端C。

其中，服务器端A包括但不限于云服务器或者可实现相应功能的服务器集群等。

其中，所述可移动电子设备B包括但不限于诸如智能手机、智能平板等可移动设备。

其中，所述车辆端C包括位于车辆上的车辆控制模块，诸如车辆的中心处理器，又例如，车辆的域控制器等可用于与服务器之间建立通信连接并基于服务器指令来指示车辆执行相应操作的车辆控制模块。

根据本发明的一个优选实施例，所述自动泊车系统还包括至少一个停车场服务器端D。停车场服务器端D用于获取停车场部分或全部区域内的停车相关信息，例如，可用车位数量信息，车位占用信息等。

图2示出自动泊车的方法的主要步骤；参照图2所示，本发明实施例提供的自动泊车的方法，包括以下步骤：

S110，获取目标上车点信息和目标车辆信息。

目标上车点信息和目标车辆信息可根据用户在自动泊车APP的召唤页面的操作而获取。例如，用户在召唤页面通过选择、输入等操作确认了需要召唤的目标车辆和需要到达的目标上车点，发出召唤请求，则，据此获取目标上车点信息和目标车辆信息。

S120，向目标车辆发送目标上车点信息。

如此，目标车辆的控制器可以控制目标车辆自动行驶至目标上车点。

S130，基于目标上车点信息，获取与用户对应的用户导航信息以及与目标车辆对应的车辆导航信息。

用户导航信息是自用户的当前位置行进至目标上车点的导航信息，用户的当前位置根据用户所持移动端的定位信息确定；车辆导航信息是自目标车辆的当前位置行进至目标上车点的导航信息，目标车辆的当前位置根据目标车辆的定位信息确定。

S140，根据用户的实时位置信息呈现用户导航信息，并且，根据目标车辆的实时位置信息呈现车辆导航信息。

结合图1和图2。根据本发明的自动泊车系统，其中，所述服务器端A被配置用于接收来自所述可移动电子设备B的目标上车点信息和目标车辆信息；接着，服务器端A基于所述目标上车点信息，向所述可移动电子设备B提供所述用户导航信息以及与所述目标车辆对应的车辆导航信息；并且，服务器端A基于所述目标上车点信息，指示所述目标车辆基于所述车辆导航信息行驶。

其中，所述车辆端C被配置为接收来自所述服务器端A的指令，以执行相应的自动驾驶操作。

作为一个优选实施例的方案，自动泊车系统还包括至少一个停车场服务器端D；所述可移动电子设备B进一步配置为向所述服务器端A发送当前位置信息；所述停车场服务器端D被配置为与所述服务器端A同步其所处的停车场区域的停车数据信息；

所述车辆端C进一步被配置为向所述服务器端A发送当前车辆位置信息。

优选地，所述车辆端C还向所述服务器端A发送路径规划信息。

作为一个优选实施例，所需的导航信息可以由服务器端A基于来自车辆端V以及可移动电子设备B的信息来确定。作为另一个优选实施例，车辆导航信息可以由车辆端C提供的自动驾驶的轨迹信息来确定。

图3示意出可移动电子设备端的召唤页面；参照图3所示，在车辆召唤过程中，在召唤页面200同时呈现用户导航信息和车辆导航信息。用户导航信息可包括自用户的当前位置至目标上车点的导航路径210a、以及用户前往目标上车点的预计到达时间等信息210b；用户导航信息随用户的实时位置信息而变化。车辆导航信息可包括自目标车辆的当前位置至目标上车点的导航路径220a、以及目标车辆前往目标上车点的预计到达时间等信息220b；车辆导航信息随目标车辆的实时位置信息而变化。召唤页面200还可呈现与车辆召唤相关的其他信息，不以图3所示为限。

通过同时呈现用户导航信息和车辆导航信息，便于用户实时掌握自身行进信息以及自身与车辆之间的位置关系，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，自动泊车的方法还包括步骤：用户导航信息和车辆导航信息中的任一项结束时，另一项仍保持导航状态。

例如，参照图3所示，2min后，用户到达目标上车点，则用户导航信息结束；此时，车辆导航信息仍保持导航状态，直至目标车辆到达目标上车点。

如此，用户导航信息和车辆导航信息可形成为同时呈现但各自独立的进程，既便于用户实时掌握自身行进信息以及自身与车辆之间的位置关系，又不相互干涉，各自完成完整的导航进程。

在一些实施例中，自动泊车的方法还包括步骤：根据用户的移动速度，动态调整目标车辆的行驶速度；和/或，根据用户的移动路径，动态调整目标车辆的行驶路径。

用户的移动速度，会改变用户到达目标上车点的时间；据此调整目标车辆的行驶速度，使目标车辆尽量与用户同步到达目标上车点。例如，参照图3所示，根据目前的导航信息，用户会比目标车辆提早3min到达目标上车点；为避免用户等待过长时间，在路况、车况等相关条件允许的情况下，可以提高目标车辆的行驶速度，以缩短目标车辆到达目标上车点的耗时。

用户的移动路径，会改变用户到达目标上车点的位置；根据用户的移动路径，在路况、车况等相关条件允许的情况下，调整目标车辆的行驶路径，以使目标车辆的停靠位置便于用户上车。

在一些实施例中，自动泊车的方法还包括步骤：用户导航信息和/或车辆导航信息的至少部分基于服务区域内的内部地图信息而生成，其中，服务区域基于地理围栏信息确定。

地理围栏是地理区域的虚拟边界，根据地理围栏信息，确定停车场的服务区域。服务区域内的内部地图信息，包括停车场内的道路信息、设施信息、车辆及人员信息等。车辆召唤过程中，用户和/或目标车辆的至少部分移动发生在服务区域内，因此用户导航信息和/或车辆导航信息的至少部分基于服务区域内的内部地图信息而生成。

在一些实施例中，自动泊车的方法还包括步骤：用户导航信息和/或车辆导航信息还包括基于服务区域外的外部地图信息而生成的部分。

在用户的当前位置位于服务区域外、目标上车点位于服务区域外等情况下，用户导航信息和/或车辆导航信息还包括基于服务区域外的外部地图信息而生成的部分。其中，服务区域外的外部地图信息，包括服务区域外的道路信息、设施信息、车辆及人员信息等。

在一些实施例中，用户导航信息和车辆导航信息中的基于服务区域内的内部地图信息生成的第一部分，采用全量型导航模式；用户导航信息和车辆导航信息中的基于服务区域外的外部地图信息生成的第二部分，采用轻量型导航模式；例如，第二部分所展示的地图元素少于第一部分所展示的地图元素，和/或，第二部分的刷新频率小于第一部分的刷新频率。如此，在停车场外可通过只显示全局路径、降低刷新频率等方式，节省数据量。

在一些实施例中，用户导航信息与车辆导航信息基于相同的地图信息而生成。

相同的地图信息，可来自同一地图服务提供商，以使用户导航信息与车辆导航信息保持一致性。

在一些实施例中，自动泊车的方法还包括步骤：获取用户的目的地信息和停车需求信息；根据目的地信息和停车需求信息，确定相应的目标停车场。

目的地信息和停车需求信息可根据用户在自动泊车APP的泊车相关页面的操作而获取。例如，用户输入/选择了需要达到的目的地，则据此获取目的地信息；用户输入/选择了停车所需的需求信息，则据此获取停车需求信息。根据目的地信息和停车需求信息，确定位置匹配目的地信息且条件符合停车需求信息的目标停车场。

当然，用户也可直接指定目标停车场。

在一些实施例中，停车需求信息包括以下至少一项：自动泊车需求信息；室内导航需求信息；停车场设施需求信息。自动泊车需求信息是指需要停车场提供自主泊车服务，室内导航需求信息是指需要停车场提供室内导航服务，停车场设施需求信息是指需要停车场具备指定的设施。

图4示意出可移动电子设备端的停车场筛选页面；参照图4所示，当获取到获取目的地信息，可以生成停车场列表310，停车场列表310展示位置匹配目的地信息的备选停车场。搜索框320供用户搜索需要的停车场。当用户点击停车场列表310所展示的某备选停车场，可指定目标停车场。当用户点击筛选按钮330，可弹出停车场筛选页面340，停车场筛选页面340展示自动泊车、室内导航、24小时开放、允许超时等服务选项及无障碍设施、快速充电桩等设施选项；用户选择对应的选项并确认，即据此获取停车需求信息。

其中，停车场提供的室内导航信息，可以包括二维导航信息和/或三维导航信息，优选是二维导航信息与三维导航信息的结合，如此使用户对自身所在位置和车辆位置有更强的空间感的认知，便于取车过程中用户快速、准确到达指定位置。举例来说，取车过程中，停车场提供含二维导航信息和三维导航信息的室内导航信息，以使用户清晰地看出其所在楼层的区别，从而帮助用户更好地寻车，避免因用户走错楼层而导致用户等待过长时间及车辆在上车点停留过多时间。

在用户自行取车、自行停车等过程中，提供含二维导航信息和三维导航信息的室内导航信息，同样能够帮助用户快速、准确地实现取车/停车等操作。

当确定好目标停车场，可生成前往目标停车场的路径导航信息。路径导航信息可包括位于目标停车场的服务区域外的外部导航信息和位于目标停车场的服务区域内的内部导航信息；其中外部导航信息所展示的地图元素可少于内部导航信息所展示的地图元素，和/或，外部导航信息的刷新频率可小于内部导航信息的刷新频率。如此，采用轻量型导航，在停车场外通过只显示全局路径、降低刷新频率等方式节省数据量。

在一些实施例中，自动泊车的方法还包括步骤：响应于待泊车辆到达目标停车场的下车点，生成交接提示信息；其中，交接提示信息包括以下至少一项：交接物品提示信息；车辆状态提示信息；代泊车位提示信息。

其中，交接物品提示信息根据输入的交接物品或者默认的交接物品而生成；用户可通过自动泊车APP设置交接物品，以便在交接时根据交接物品提示信息携带相关物品。其中，车辆状态提示信息根据输入的车辆状态或者默认的车辆状态而生成；用户可通过自动泊车APP设置停车后的车辆状态，车辆状态包括待泊车辆的任意设施的运行状态，例如使车辆的空气循环系统运行一个小时以进行舱内消毒等，在交接时通过车辆状态提示信息提示用户停车后的车辆状态。其中，代泊车位提示信息根据用户指定车位或者自动分配车位而生成，以方便用户自行取车时根据代泊车位确定车辆位置。

在一些实施例中，自动泊车的方法还包括步骤：获取来自其他接口的唤醒请求并启动。

自动泊车APP的唤醒可嵌入其他APP中，如此，当获取到来自其他接口的唤醒请求，可触发自动泊车APP启动。

以上仅仅是本发明的自动泊车的方法的多个具体实现方式，各实现方式可以独立或组合来实现，本发明并非以此为限制。进一步地，本发明的流程图仅仅是示意性地，各步骤之间的执行顺序并非以此为限制，步骤的拆分、合并、顺序交换、其它同步或异步执行的方式皆在本发明的保护范围之内。

本发明实施例还提供一种自动泊车的装置，可用于实现上述任意实施例描述的自动泊车的方法。上述任意实施例描述的自动泊车的方法的特征和原理均可应用至下面的自动泊车的装置实施例。在下面的装置实施例中，对上述已经阐明的特征和原理不再重复说明。

图5示出自动泊车的装置的主要模块；参照图5所示，本发明实施例提供的自动泊车的装置400，包括：

召唤信息获取模块410，用于获取目标上车点信息和目标车辆信息；

上车点发送模块420，用于向目标车辆发送目标上车点信息；

导航信息获取模块430，用于基于目标上车点信息，获取与用户对应的用户导航信息以及与目标车辆对应的车辆导航信息；

导航信息呈现模块440，用于根据用户的实时位置信息呈现用户导航信息，并且，根据目标车辆的实时位置信息呈现车辆导航信息。

进一步地，自动泊车的装置400还可包括实现上述各自动泊车的方法实施例的其他流程步骤的模块，各个模块的具体原理可参照上述各自动泊车的方法实施例的描述，此处不再重复说明。

本发明的自动泊车的装置，能够实现在车辆召唤过程中，同时呈现用户导航信息和车辆导航信息，以便用户实时掌握自身行进信息以及自身与车辆之间的位置关系，提高用户的使用体验。

本发明实施例还提供一种可移动电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有可执行指令，可执行指令被处理器执行时，实现上述任意实施例描述的自动泊车的方法。

本发明的可移动电子设备，能够实现在车辆召唤过程中，同时呈现用户导航信息和车辆导航信息，以便用户实时掌握自身行进信息以及自身与车辆之间的位置关系，提高用户的使用体验。

图6示出本发明实施例中可移动电子设备的结构，如图6所示，可移动电子设备B以通用计算设备的形式表现。可移动电子设备B的组件包括但不限于：至少一个处理器510、至少一个存储器520、连接不同平台组件(包括存储器520和处理器510)的总线530等。

存储器520存储有程序代码，程序代码可以被处理器510执行，使得处理器510执行上述任意实施例描述的自动泊车的方法的步骤。例如，处理器510可以执行如图2所示的步骤。

存储器520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)和/或高速缓存存储器，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)。

存储器520还可以包括具有一个或多个程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

可移动电子设备B也可以与一个或多个外部设备通信，外部设备可以是键盘、指向设备、蓝牙设备等设备中的一种或多种。这些外部设备使得用户能与该可移动电子设备B进行交互通信。可移动电子设备B也能与一个或多个其它计算设备进行通信，所示计算机设备包括路由器、调制解调器。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，可移动电子设备B还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器可以通过总线530与可移动电子设备B的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合可移动电子设备B使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现上述任意实施例描述的自动泊车的方法。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行上述任意实施例描述的自动泊车的方法。

本发明的存储介质被处理器执行时，能够实现在车辆召唤过程中，同时呈现用户导航信息和车辆导航信息，以便用户实时掌握自身行进信息以及自身与车辆之间的位置关系，提高用户的使用体验。

存储介质可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的存储介质不限于此，其可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读信号介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备，例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种自动泊车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标上车点信息和目标车辆信息；

向所述目标车辆发送所述目标上车点信息；

基于所述目标上车点信息，获取与用户对应的用户导航信息以及与所述目标车辆对应的车辆导航信息；

根据所述用户的实时位置信息呈现所述用户导航信息，并且，根据所述目标车辆的实时位置信息呈现所述车辆导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述用户导航信息和所述车辆导航信息中的任一项结束时，另一项仍保持导航状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述用户的移动速度，动态调整所述目标车辆的行驶速度；和/或

根据所述用户的移动路径，动态调整所述目标车辆的行驶路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述用户导航信息和/或所述车辆导航信息的至少部分基于服务区域内的内部地图信息而生成，其中，所述服务区域基于地理围栏信息确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述用户导航信息和/或所述车辆导航信息还包括基于所述服务区域外的外部地图信息而生成的部分。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户导航信息与所述车辆导航信息基于相同的地图信息而生成。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取所述用户的目的地信息和停车需求信息；

根据所述目的地信息和所述停车需求信息，确定相应的目标停车场。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述停车需求信息包括以下至少一项：

自动泊车需求信息；

室内导航需求信息；

停车场设施需求信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

响应于待泊车辆到达所述目标停车场的下车点，生成交接提示信息；

其中，所述交接提示信息包括以下至少一项：

交接物品提示信息；

车辆状态提示信息；

代泊车位提示信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取来自其他接口的唤醒请求并启动。

11.一种自动泊车的装置，用于实现如权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括：

召唤信息获取模块，用于获取目标上车点信息和目标车辆信息；

上车点发送模块，用于向所述目标车辆发送所述目标上车点信息；

导航信息获取模块，用于基于所述目标上车点信息，获取与用户对应的用户导航信息以及与所述目标车辆对应的车辆导航信息；

导航信息呈现模块，用于根据所述用户的实时位置信息呈现所述用户导航信息，并且，根据所述目标车辆的实时位置信息呈现所述车辆导航信息。

12.一种可移动电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，所述存储器中存储有可执行指令；

其中，所述可执行指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：服务器端、至少一个如权利要求12所述的可移动电子设备、以及至少一个车辆端；

其中，所述服务器端被配置为：

接收来自所述可移动电子设备的目标上车点信息和目标车辆信息；

基于所述目标上车点信息，向所述可移动电子设备提供用户导航信息和与目标车辆对应的车辆导航信息；

基于所述目标上车点信息，指示所述目标车辆基于所述车辆导航信息行驶；

其中，所述车辆端被配置为：

接收来自所述服务器端的指令，以执行相应的自动驾驶操作。

14.如权利要求13所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车系统还包括至少一个停车场服务器端；

所述可移动电子设备进一步包括：向所述服务器端发送当前位置信息；

所述停车场服务器端被配置为：

与所述服务器端同步其所处的停车场区域的停车数据信息；

所述车辆端进一步被配置为：向所述服务器端发送当前车辆位置信息。

15.一种计算机可读的存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的方法。