JP2020181253A - 駐車場管理装置、駐車場管理方法および駐車場管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態に係る駐車場管理装置を適用可能な駐車場管理システムの全体構成について、図1を参照しながら説明する。駐車場管理システムは、駐車場サーバ1と、車両2と、端末3と、を有している。本実施形態に係る駐車場管理装置は、具体的には駐車場サーバ1によって実現される。
駐車場サーバ1は、図2に示すように、車両2を、駐車場P内で空いている駐車位置へと自律的に走行させて駐車させることにより、駐車場Pを管理する。駐車場サーバ1は、図1に示すように、制御部11と、通信部12と、記憶部13と、を備えている。
車両2は、外部と通信可能であり、自律走行(自動走行)が可能な移動体である。車両2は、図1に示すように、制御部21と、通信部22と、記憶部23と、測位部24と、入出力部25と、駆動部26と、センサ群27と、を備えている。制御部21および記憶部23は、物理的には前記した制御部11および記憶部13と同様である。
端末3は、車両2の乗員(例えば運転者、同乗者)が所持している。端末3は、乗員の入力操作に基づいて、駐車場サーバ1に対して所定の情報を送信する。端末3から駐車場サーバ1に送信される情報としては、後記するように、駐車場P内において車両2の乗員が希望する駐車位置の情報や、車両2の乗員が最後に利用する店舗の情報等が挙げられる。なお、図1では図示を省略したが、端末3には、駐車場サーバ1と情報のやりとりを行うためのアプリケーションソフト(以下、「アプリ」という)がインストールされており、当該アプリを通じて上記の情報を駐車場サーバ1に送信する。
駐車場管理装置が実行する実施形態1に係る駐車場管理方法について、図2〜図5を参照しながら説明する。以下では、図2に示すように、車両2(車両A)を、駐車場P内の駐車位置に駐車させる場合の駐車場管理方法について説明する。同図に示した駐車場Pは、複数の店舗Sp1〜Sp10に隣接している駐車場であり、車両2が入る入口と、車両2が出る出口と、が設けられている。また、駐車場Pには、1行10箇所からなる駐車位置が2行分、すなわち合計20箇所の駐車位置P11〜P30が設けられている。
(1)出口になるべく近い。
(2)店舗Sp1〜Sp10になるべく近い。
(3)片側または両側に車両2が駐車されている。
なお、本実施形態では、図4に示すように、第一の駐車位置として、上記の(1)〜(3)の条件に全て合致する駐車位置P19が選定された場合を説明する。
駐車場管理装置が実行する実施形態2に係る駐車場管理方法について、図6および図7を参照しながら説明する。本実施形態では、図6に示すように、前記した実施形態1に係る駐車場管理方法のステップS7,S8(図3参照)に代えて、ステップS17,S18を行う。
11 制御部
111 駐車位置管理部
12 通信部
13 記憶部
2 車両
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
24 測位部
25 入出力部
26 駆動部
27 センサ群
3 端末
NW ネットワーク
P 駐車場
Sc 降車スペース
Claims (6)
- メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサが、
自律走行が可能な車両であって、駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した車両について、前記駐車場内の第一の駐車位置を選定し、
前記第一の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記降車スペースから前記第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、
前記乗員が所持する端末から受信する情報に基づいて、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
駐車場管理装置。 - 前記プロセッサが、
前記端末から、前記乗員が希望する駐車位置である前記第二の駐車位置の情報を受信し、
前記第二の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記第一の駐車位置から前記第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
請求項1に記載の駐車場管理装置。 - 前記駐車場が、複数の店舗に隣接しており、
前記プロセッサが、
前記端末から、前記乗員が最後に利用する店舗の情報を受信し、
前記駐車場内において、前記乗員が最後に利用する店舗に最も近い駐車位置を前記第二の駐車位置として選定し、
前記第二の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記第一の駐車位置から前記第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
請求項1に記載の駐車場管理装置。 - 前記プロセッサが、
前記端末から、前記乗員が前記駐車場に戻ってくる戻り時刻の情報を更に受信し、
前記第二の駐車位置の情報および前記戻り時刻の情報を前記車両に送信することにより、前記戻り時刻に間に合うように、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
請求項2または請求項3に記載の駐車場管理装置。 - 駐車場管理装置と、自律走行が可能な車両と、前記車両の乗員が所持する端末と、が実行する駐車場管理方法であって、
前記駐車場管理装置のプロセッサが、
駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した前記車両について、前記駐車場内の第一の駐車位置を選定し、
前記第一の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記降車スペースから前記第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、
前記端末から受信する情報に基づいて、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
駐車場管理方法。 - 駐車場管理装置に実行させる駐車場管理プログラムであって、
自律走行が可能な車両であって、駐車場の入口に設けられた降車スペースで乗員が降車した車両について、前記駐車場内の第一の駐車位置を選定し、
前記第一の駐車位置の情報を前記車両に送信することにより、前記車両を、前記降車スペースから前記第一の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させ、
前記乗員が所持する端末から受信する情報に基づいて、前記車両を、前記第一の駐車位置から第二の駐車位置へと自律的に走行させて駐車させる、
駐車場管理プログラム。
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