CN108316726B - 智能车库导向系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车库导向系统，包括用户终端、服务器、车库管理中心、至少一个车位监测装置；车位监测装置用于获取车库内的对应车位使用信息传递给车库管理中心；车库管理中心用于向服务器发送各个车位使用信息；服务器生成车库平面信息图；用户终端用于登录服务器预定车位；服务器存储有各个车库进出口到各个车位的导航信息，服务器接收用户终端的GPS定位信息，向用户终端发送导航信息将用户引导到预定车位。本发明方便车主简便快捷的找到停车位。

Description

智能车库导向系统

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，具体涉及一种智能车库导向系统。

背景技术

现代社会人们的生活水平越来越高，对代步工具汽车的需求量越来越大，人们出行时停车难成为了大家的烦恼，开车外出购物玩乐时，经常需要花费很长时间寻找车位，愉快的心情也因停车而大打折扣。

并且当车主将汽车开到车库时，由于对车库的环境不熟，不知道该车库内是否还空有停车位，另外怎么简便快捷的找到停车位并到达停车位也是一个问题，难免在车库内转来转去，还有就是由于公共停车场还需要设立管理人员，这就在一定程度上增加了车库的人力管理成本，管理智能化程度较低。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种智能车库导向系统，方便车主简便快捷的找到停车位。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能车库导向系统，其关键在于：包括用户终端、服务器、车库管理中心、至少一个车位监测装置；

车位监测装置用于获取车库内的对应车位使用信息传递给车库管理中心；

车库管理中心用于向服务器发送各个车位使用信息；服务器根据车位使用信息生成车库平面信息图；

用户终端用于登录服务器预定车位；

服务器还存储有各个车库进出口到各个车位的导航信息，服务器接收用户终端的GPS定位信息，向用户终端发送导航信息将用户引导到预定车位。

当车主外出旅游或者外出购物时，将车开到某酒店或某饭店或某商场车库门口，用户终端通过微信或手机APP登录该车库的服务器，在网站的车库平面信息图查找有无空余车位，如果有空余车位，则通过用户终端选取预定车位，当车主选取好预定车位后，服务器向车库管理中心发送用户选取好的预定车位，服务器还存储有各个车库进出口到各个车位的导航信息，服务器接收用户终端的GPS定位信息，获取用户终端所在的车库入口，向用户终端发送导航信息将用户引导到预定车位。该导航信息即到达预定车位的路径、距离、方向。

服务器上预存有车库的平面布置图并根据各个车位使用信息生成车库平面信息图。

所述用户终端或者是智能手机，或者是带有上网功能的电脑。

车位监测装置用于检测该车位监测装置正对的车位是否有车，并向车库管理中心发送该车位是否有车信息，车库管理中心将所有车位监测装置监测的车位信息发送到服务器上。

所述车库管理中心包括电脑、第一蓝牙模块、路由器，电脑通过路由器与服务器连接，电脑通过第一蓝牙模块与车位监测装置连接。

电脑将所有车位监测装置监测的车位使用情况上传到服务器上，当从服务器获取到某个预定车位后，即将预定车位信息发送给车库管理中心，车库管理中心转发给对应的车位监测装置。

所述车位监测装置包括车辆检测器、第一微处理器、第二蓝牙模块，车辆检测器检测对应车位的使用信息并传递给第一微处理器，第一微处理器通过第二蓝牙模块将对应车位的使用信息发送给车库管理中心。

车辆检测器用于检测该车辆检测器正对的车位的使用信息，即有无车辆。

所述车位监测装置还设置有第一显示器，第一微处理器通过第二蓝牙模块获取车库管理中心的预定车位信息并通过第一显示器进行显示；用户终端预定车位时还输入有用户的车牌号，第一显示器显示用户的车牌号。

此种增加的技术方案用于在预定车位显示预定车位的车牌号，便于预定车位的车主寻找。

所述车辆检测器用于检测所对应车位有无车辆，车辆检测器或为红外检测器，或为超声波检测器，或为激光检测器。

上述几种车辆检测器属于成熟技术，便于使用，红外检测器只需要在地面设置一个红外发射端，在对应的屋顶设置一个红外接收端，该红外接收端与第一微处理器连接，第一微处理器通过此种方式辨别该车位有无车辆。车辆挡住红外发射端时即表明该车位有车。

所述车库管理中心还连接至少一个导向装置；

车库管理中心还接收服务器获取的预定车位信息及用户终端的GPS定位信息，车库管理中心查找存储的指引信息发送给导向装置；所述导向装置用于接收指引信息引导用户将车开到预定车位；

所述导向装置包括外壳，所述外壳的正面设有第二显示器，在外壳内设置有第一电路板，该第一电路板与第二显示器连接，在第一电路板上设置有电源电路、第二微处理器、第三蓝牙模块；

第二微处理器通过第三蓝牙模块获取车库管理中心的指引信息并通过第二显示器显示；

所述外壳内还设置有卷绕机构，卷绕机构上设置有两根卷绳，卷绳的一端固定在卷绕机构上，另一端穿出外壳后固定有挂板。

该车库内设置有若干个导向装置，该导向装置优先设置于车库门口或车库内的拐弯处，导向装置接收车库管理中心的指引信息，该指引信息包括到该预定车位的距离，到预定车位的方向，前进或是后退，左转还是右转，以及预定车位的车主车牌号等，帮助车主快速的到达预定的车位。

当客户到达预定车位后，车位监测装置通过车库管理中心发送到达信息，即该预定车位有车，车库管理中心控制导向装置停止导引。

本导向装置的第三蓝牙模块用于接收车库管理中心发送的预定车位的指引信息，并将预定车位的指引信息发送给第二微处理器，第二微处理器根据预定车位的指引信息，通过第二显示器进行显示；

本导向装置的外壳内还设置有卷绕机构，现有的吊装方式方式是通常是通过钢管来进行安装，钢管的一端设置与产品连接，另一端与屋顶连接，这种安装方式如果用来安装本导向装置，则多为不便，一是安装麻烦，要加工钢管之类的零部件，另外钢管等零部件属于刚性的连接件，调节不方便，如果安装好后，发现某些车的高度过高的话，比如房车或者是带货箱的零单车，容易发生碰撞，设置得过高也不方便观看，改动起来相当不方便，采用本导向装置的卷绕机构后，车库内的安装高度可根据需要进行调节，使用起来就方便多了，由于停车的时候车速一般较慢，又采用的是卷绳安装，卷绳可以前后摆动，就算是撞上了，也不会发太大的事故。

本导向装置优先设置于车库的入口或车库内的拐角处。

挂板设置有挂孔，该挂孔可用于安装膨胀螺钉。

所述卷绕机构包括芯轴，所述芯轴的两端转动支承在外壳的两侧壁，卷绳的一端固定在芯轴上，卷绳的另一端穿出外壳后固定有挂板；

芯轴的其中一端穿出外壳的一侧壁后连接有手柄，手柄设置有第一销孔，与该第一销孔相对的壳体的该侧壁设置有适应的第二销孔，第一销孔与第二销孔中穿设有定位销；

所述定位销还套有弹簧，弹簧的一端与定位销的外端连接，弹簧的另一端与手柄的外端面连接，定位销的内端贯穿手柄的第一销孔后插入外壳的第二销孔中；

所述外壳为塑料，外壳的外底部还固连有橡胶垫；

所述第二微处理器连接有照明灯，所述照明灯为LED灯组，LED灯组分为两组，分别嵌设于外壳的前后面，并朝地面倾斜；

第二微处理器通过第三蓝牙模块获取车库管理中心的指引信息后点亮照明灯。

上述卷绕机构的结构简单，安装起来来足够方便，拨出定位销并转动手柄，即可根据需求对卷绳的长度进行调节。并且不影响导向装置的外观。

弹簧套在定位销上，弹簧的一端与定位销外端连接，弹簧的另一端与与手柄的外端面连接，当需要拨出定位销，向外将定位销从外壳的第二销孔中拨出，并拉伸弹簧，旋转手柄，直至需要的卷绳长度。放开定位销，定位销在弹簧的拉力下重新插入外壳的第二销孔中。

塑料外壳质量较轻，加工方便，下部固设橡胶垫，就算与汽车发生碰撞，也不会损坏汽车的外观。

通过设置蓝牙控制的照明灯，车库管理中心向导向装置发送指引信息时同时控制照明灯打开照明，当车主到达预定车位时，车库管理中心控制其自动关闭，节约电能。

所述车库管理中心还连接有至少一个地锁装置；该地锁装置锁住与其对应的车位，

用户终端还获取服务器的开关地锁密码直接打开地锁装置；用户终端或者获取服务器的开关地锁密码并通过服务器给车库管理中心发送开关指令，地锁装置根据车库管理中心的开关指令开关；

该地锁装置包括机壳，在机壳内设置有第二电路板，地锁机构；第二电路板上设置有第四蓝牙模块以及与第四蓝牙模块连接的第三微处理器；

第三微处理器通过第四蓝牙模块获取车库管理中心的开关指令控制地锁机构开关，或者通过第四蓝牙模块获取用户终端的开关地锁密码开关地锁机构；

所述地锁机构包括铰接在机壳上的挡杆,所述挡杆的铰轴上固套有齿轮，所述齿轮配合设置有齿条,所述齿条滑动设置在机壳内，齿条的一端设置有衔铁，齿条的另一端通过第一复位弹簧连接机壳的内壁，所述衔铁相对设置有第一电磁铁,第三微处理器通过第一开关管控制第一电磁铁通断电源。

用户终端通过服务器预定车位时，接收开关地锁装置的密码，通过地锁装置的密码向服务器发送开关锁指令。车库管理中心在汽车驶离后将地锁装置关闭。本地锁装置的第四蓝牙模块用于获取车库管理中心的无线开关信号并传递给第三微处理器，当第三微处理器收到关信号时，第三微处理器通过第一开关管控制第一电磁铁接通电源；第一电磁铁吸合衔铁，拉动齿条滑动，齿条滑动带动齿轮转动，齿轮转动将挡杆竖起，阻挡汽车的驶入，当第三微处理器收到开信号时，第三微处理器通过第一开关管控制第一电磁铁断开电源；第一电磁铁释放衔铁，第一复位弹簧拉动齿条反向滑动，齿条反向滑动带动齿轮反向转动，齿轮反向转动将挡杆放下，汽车可以从地锁装置的上部驶入；

本地锁装置的结构简单，制造容易，使用方便，对于大多数的汽车，直接安装在地板上即可，不用去挖掘地板，只有极少数底盘极低的跑车才需要稍微在地板挖掘一定深度。因此安装方便，提高车库的安全性。

所述齿轮的端面还设置有锁止孔，与该锁止孔配合设置有锁止销，所述锁止销滑动穿设在机壳上，锁止销套有第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端与机壳连接，另一端与锁止销的前端连接，锁止销的前端为锥状与锁止孔配合，锁止销的后端相对设置有第二电磁铁，第三微处理器通过第二开关管控制第二电磁铁通断电源；

所述机壳包括壳盖、壳体，壳盖的一侧铰接在壳体的一侧，壳盖的另一侧与壳体的另一侧通过锁连接，壳体的前后壁设置有支撑铰轴的铰孔，挡杆旋转倒下的一侧的壳盖上设置有第一缺口，挡杆旋转倒下一侧的壳体上设置有第二缺口；

所述壳体的底部还设置有地螺栓孔，该地螺栓孔中穿设有地螺栓、壳体外设置有与地螺栓配合的地螺母；

所述第二缺口的最低处或设置有挡板，该挡板的一端固接在第二缺口的最低处，该挡板的另一端延伸至壳体的中部；

所述壳体的侧壁设置有天线过孔，第四蓝牙模块的天线穿出该天线过孔；

所述第三微处理器设置有第一指示端，该第一指示端连接有红灯，所述第三微处理器还设置有第二指示端，该第二指示端连接有绿灯，红灯和绿灯均安装在壳盖的上表面。

上述增加的技术方案相比前述方案的作用在于，前述方案当地锁装置关闭时，第三微处理器收到关信号时，第三微处理器通过第一开关管控制第一电磁铁接通电源；第一电磁铁吸合衔铁，拉动齿条滑动，齿条(滑动带动齿轮(32)转动，齿轮转动将挡杆竖起，阻挡汽车的驶入，但是第一电磁铁需要持续通电，浪费电能，本增加的技术方案当地锁装置关闭时，锁止销在复位弹簧的推力下滑入齿轮的锁止孔内，将挡杆锁住，第一电磁铁即可断电，节约电能，第一电磁铁一直吸合衔铁比较费电。

当需要打开地锁装置时，第三微处理器接收到打开地锁装置信号，第三微处理器通过第二开关管控制第二电磁铁接通电源；第二电磁铁吸引锁止销的后端将锁止销拔出，第一复位弹簧拉动齿条反向滑动，齿条反向滑动带动齿轮反向转动，齿轮反向转动将挡杆放下，汽车可以从地锁装置的上部驶入。挡杆放下后第二电磁铁即可断开电源；

当需要再次关闭地锁装置时，第一电磁铁再次吸合衔铁。

上述设置便于将第二电路板以及地锁机构设置于机壳内，提高产品的抗破坏性，又便于维修，壳盖上设置有第一缺口以及壳体上设置有第二缺口便于挡杆水平倒下。

地螺母埋设于地板上，螺栓用于将壳体固定在地板上，本方案对地板的破坏性小，也不容易被他人给轻易拆卸盗走。

所述挡板用于挡住第一缺口，防止其它的东西掉入壳体内，该挡板(41)的另一端的延伸设置不得与挡杆的铰轴以及内部器件发生干涉。

所述天线过孔设置便于第四蓝牙模块接收外部的蓝牙信号，不受壳体的影响。

当第三微处理器关闭地锁时，即挡杆竖起时，第三微处理器控制红灯亮，给车主一个地锁装置关闭的提醒作用，当第三微处理器打开地锁装置时，第三微处理器控制绿灯亮，给车主一个地锁装置打开的提醒作用。

为了提高防破坏性能和安装方便，本地锁装置采用蓄电池供电，也设置于机壳内。

机壳、挡杆、铰轴、齿轮，齿条优先选用不锈钢或铝合金，减小对电磁铁的干扰。

显著效果:本发明提供了一种智能车库导向系统，方便车主简便快捷的找到停车位。

附图说明

图1为本发明的模块图；

图2为车库的结构示意图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为本发明的电路模块图；

图5为车位监测装置的电路图；

图6为导向装置的结构图；

图7为导向装置的电路图；

图8为导向装置的照明灯电路图；

图9为地锁装置的结构图；

图10为图9的A-A视图；

图11为图9的俯视图；图12为图11的C-C剖视图；

图13为地锁装置的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-图13所示，一种智能车库导向系统，包括用户终端1、服务器2、车库管理中心3、至少一个车位监测装置4；

车位监测装置4用于获取车库内的对应车位使用信息传递给车库管理中心3；服务器2根据车位使用信息生成车库平面信息图；

车库管理中心3用于向服务器2发送各个车位使用信息；

用户终端1用于登录服务器2预定车位；

服务器2还存储有各个车库进出口到各个车位的导航信息，服务器2接收用户终端1的GPS定位信息，向用户终端1发送导航信息将用户引导到预定车位。

当车主外出旅游或者外出购物时，将车开到某酒店或某饭店或某商场车库门口，用户终端1通过微信或手机APP登录该车库的服务器2，在网站的车库平面信息图查找有无空余车位，如果有空余车位，则通过用户终端1选取预定车位，当车主选取好预定车位后，服务器2向车库管理中心3发送用户选取好的预定车位，服务器2还存储有各个车库进出口到各个车位的导航信息，服务器2接收用户终端1的GPS定位信息，获取用户终端1所在的车库入口，向用户终端1发送导航信息将用户引导到预定车位。该导航信息即到达预定车位的路径、距离、方向。

服务器上预存有车库的平面布置图并根据各个车位使用信息生成车库平面信息图。

所述用户终端1或者是智能手机，或者是带有上网功能的电脑。

车位监测装置4用于检测该车位监测装置正对的车位是否有车，并向车库管理中心3发送该车位是否有车信息，车库管理中心3将车位监测装置4监测的车位信息发送到服务器上。

所述车库管理中心3包括电脑31、第一蓝牙模块32、路由器33，电脑31通过路由器33与服务器2连接，电脑31通过第一蓝牙模块32与车位监测装置4连接。

电脑31将车位监测装置4监测的车位使用情况上传到服务器2上，当从服务器2获取到某个预定车位后，即查找数据库寻找各个车位监测装置4到预定车位指引信息，发送给各个车位监测装置4。

电脑还可以用于车位监测装置4与导向装置5的测试。

所述车位监测装置4包括车辆检测器41、第一微处理器42、第二蓝牙模块43，车辆检测器41检测对应车位的使用信息并传递给第一微处理器42，第一微处理器42通过第二蓝牙模块43将对应车位的使用信息发送给车库管理中心3。

车位监测装置4各个电器部件均设置在监测电路板上，该监测电路板装入车位监测装置4的壳体内。

车辆检测器41用于检测该车辆检测器41正对的车位的使用信息，即有无车辆。

所述车位监测装置4还设置有第一显示器44，第一微处理器42通过第二蓝牙模块43获取车库管理中心3的预定车位信息并通过第一显示器44进行显示；用户终端1预定车位时还输入有用户的车牌号，第一显示器44显示用户的车牌号；

此种增加的技术方案用于在预定车位显示预定车位的车牌号，便于预定车位的车主寻找。

所述车辆检测器41用于检测所对应车位有无车辆，车辆检测器41或为红外检测器，或为超声波检测器，或为激光检测器。

上述几种车辆检测器41属于成熟技术，便于使用，红外检测器只需要在地面设置一个红外发射端，在对应的屋顶设置一个红外接收端，该红外接收端与第一微处理器42连接，第一微处理器42通过此种方式辨别该车位有无车辆。

所述导向装置5包括外壳51，所述外壳51的正面设有第二显示器52，在外壳51内设置有第一电路板53，该第一电路板53与第二显示器52连接，在第一电路板53上设置有电源电路531、第二微处理器532、第三蓝牙模块533；

第二微处理器532通过第三蓝牙模块533获取车库管理中心3的指引信息并通过第二显示器52显示；

所述外壳51内还设置有卷绕机构54，卷绕机构54上设置有两根卷绳55，卷绳55的一端固定在卷绕机构54上，另一端穿出外壳51后固定有挂板56。

该车库内设置有若干个导向装置5，该导向装置5优先设置于车库门口或车库内的拐弯处，导向装置5接收车库管理中心3的指引信息，该指引信息包括到该预定车位的距离，到预定车位的方向，前进或是后退，左转还是右转，以及预定车位的车主车牌号等，帮助车主快速的到达预定的车位。

当客户到达预定车位后，车位监测装置4通过车库管理中心3发送到达信息，即该预定车位有车，车库管理中心3控制导向装置5停止导引。

本导向装置5的第三蓝牙模块533用于接收车库管理中心3发送的预定车位的指引信息，并将预定车位的指引信息发送给第二微处理器532，第二微处理器532根据预定车位的指引信息，通过第二显示器52进行显示；

本导向装置5的外壳51内还设置有卷绕机构54，现有的吊装方式方式是通常是通过钢管来进行安装，钢管的一端设置与产品连接，另一端与屋顶连接，这种安装方式如果用来安装本导向装置5，则多为不便，一是安装麻烦，要加工钢管之类的零部件，另外钢管等零部件属于刚性的连接件，调节不方便，如果安装好后，发现某些车的高度过高的话，比如房车或者是带货箱的零单车，容易发生碰撞，设置得过高也不方便观看，改动起来相当不方便，采用本导向装置5的卷绕机构54后，车库内的安装高度可根据需要进行调节，使用起来就方便多了，由于停车的时候车速一般较慢，又采用的是卷绳55安装，卷绳55可以前后摆动，就算是撞上了，也不会发太大的事故。

本导向装置5优先设置于车库的入口或车库内的拐角处。

挂板6设置有挂孔，该挂孔用于安装膨胀螺钉。

所述卷绕机构54包括芯轴541，所述芯轴541的两端转动支承在外壳51的两侧壁，卷绳55的一端固定在芯轴541上，卷绳55的另一端穿出外壳51后固定有挂板56；

芯轴541的其中一端穿出外壳51的一侧壁后连接有手柄542，手柄542设置有第一销孔，与该第一销孔相对的壳体1的该侧壁设置有适应的第二销孔，第一销孔与第二销孔中穿设有定位销543；

所述定位销543还套有弹簧544，弹簧544的一端与定位销543的外端连接，弹簧544的另一端与手柄542的外端面连接，定位销543的内端贯穿手柄542的第一销孔后插入外壳51的第二销孔中；

所述外壳51为塑料，外壳51的外底部还固连有橡胶垫511；

所述第二微处理器532连接有照明灯534，所述照明灯534为LED灯组，LED灯组分为两组，分别嵌设于外壳51的前后面，并朝地面倾斜；

第二微处理器532通过第三蓝牙模块533获取车库管理中心3的指引信息后点亮照明灯534。

上述卷绕机构54的结构简单，安装起来来足够方便，拨出定位销543并转动手柄542，即可根据需求对卷绳55的长度进行调节。并且不影响导向装置5的外观。

弹簧544套在定位销543上，弹簧544的一端与定位销543外端连接，弹簧544的另一端与与手柄542的外端面连接，当需要拨出定位销543，向外将定位销543从外壳51的第二销孔中拨出，并拉伸弹簧544，旋转手柄542，直至需要的卷绳55的长度。放开定位销543，定位销543在弹簧544的拉力下重新插入外壳51的第二销孔中。

塑料外壳51质量较轻，加工方便，下部固设橡胶垫511，就算与汽车发生碰撞，也不会损坏汽车的外观。

通过设置蓝牙控制的照明灯534，车库管理中心53向导向装置5发送指引信息时同时控制照明灯534打开照明，当车主到达预定车位时，车库管理中心53控制其自动关闭，节约电能。

所述车库管理中心3还连接有至少一个地锁装置6；该地锁装置6锁住与其对应的车位，

所述地锁装置6锁住与其对应的车位，并根据车库管理中心3的开关指令开关；车库管理中心3的开关指令由服务器2发送。地锁装置6也可以与用户终端1匹配，当两个的开地锁密码相同时，也可以由用户终端1打开车位。

该地锁装置6包括机壳61，在机壳61内设置有第二电路板62，地锁机构63；第二电路板62上设置有第四蓝牙模块621以及与第四蓝牙模块621连接的第三微处理器622；

第三微处理器622通过第四蓝牙模块621获取车库管理中心3的开关指令控制地锁机构63开关；

第三微处理器622还通过第四蓝牙模块621获取用户终端1的开地锁密码控制地锁机构63打开；

所述地锁机构63包括铰接在机壳61上的挡杆631,所述挡杆631的铰轴6311上固套有齿轮632，所述齿轮632配合设置有齿条633,所述齿条633滑动设置在机壳61内，齿条633的一端设置有衔铁6331，齿条633的另一端通过第一复位弹簧6332连接机壳61的内壁，所述衔铁6331相对设置有第一电磁铁634,第三微处理器622通过第一开关管控制第一电磁铁634通断电源。

用户终端1通过服务器2预定车位时，接收开地锁密码，通过与地锁装置6的开地锁密码匹配可以打开地锁装置6。本地锁装置6的第四蓝牙模块621还用于获取车库管理中心3的无线开关信号并传递给第三微处理器622，当第三微处理器622收到关信号时，第三微处理器622通过第一开关管控制第一电磁铁634接通电源；第一电磁铁634吸合衔铁6331，拉动齿条633滑动，齿条633滑动带动齿轮632转动，齿轮632转动将挡杆631竖起，阻挡汽车的驶入，当第三微处理器622收到开信号时，第三微处理器622通过第一开关管控制第一电磁铁634断开电源；第一电磁铁634释放衔铁6331，第一复位弹簧6332拉动齿条633反向滑动，齿条633反向滑动带动齿轮632反向转动，齿轮632反向转动将挡杆631放下，汽车可以从地锁装置6的上部驶入；

本地锁装置6的结构简单，制造容易，使用方便，对于大多数的汽车，直接安装在地板上即可，不用去挖掘地板，只有极少数底盘极低的跑车才需要稍微在地板挖掘一定深度。因此安装方便，提高车库的安全性。

所述齿轮632的端面还设置有锁止孔，与该锁止孔配合设置有锁止销635，所述锁止销635滑动穿设在机壳631上，锁止销635套有第二复位弹簧636，第二复位弹簧636的一端与机壳631连接，另一端与锁止销635的前端连接，锁止销635的前端为锥状与锁止孔配合，锁止销635的后端相对设置有第二电磁铁637，第三微处理器622通过第二开关管控制第二电磁铁637通断电源；锁止销635由硅钢制造。

所述机壳61包括壳盖611、壳体612，壳盖611的一侧铰接在壳体612的一侧，壳盖611的另一侧与壳体612的另一侧通过锁638连接，壳体612的前后壁设置有支撑铰轴6311的铰孔，挡杆631旋转倒下的一侧的壳盖611上设置有第一缺口6111，挡杆631旋转倒下一侧的壳体612上设置有第二缺口6121；

所述壳体612的底部还设置有地螺栓孔，该地螺栓孔中穿设有地螺栓638、壳体612外设置有与地螺栓639配合的地螺母640；

所述第二缺口6121的最低处或设置有挡板641，该挡板641的一端固接在第二缺口6121的最低处，该挡板641的另一端延伸至壳体612的中部；

所述壳体612的侧壁设置有天线过孔，第四蓝牙模块621的天线穿出该天线过孔；

所述第三微处理器622设置有第一指示端，该第一指示端连接有红灯642，所述第三微处理器622还设置有第二指示端，该第二指示端连接有绿灯643，红灯642和绿灯643均安装在壳盖611的上表面。

上述地锁装置6增加的技术方案相比前述方案的作用在于，前述方案当第三微处理器622收到关信号时，第三微处理器622通过第一开关管控制第一电磁铁634接通电源；第一电磁铁634吸合衔铁6331，拉动齿条633滑动，齿条633滑动带动齿轮632转动，齿轮632转动将挡杆631竖起，阻挡汽车的驶入，但是第一电磁铁634需要持续通电，浪费电能，本增加的技术方案当地锁装置6关闭时，锁止销635在第二复位弹簧的推力下滑入齿轮632的锁止孔内，将挡杆631锁住，第一电磁铁634即可断电，节约电能，第一电磁铁634一直吸合衔铁6331很费电。

当需要打开地锁装置6时，第三微处理器622接收到打开地锁装置6信号，第三微处理器622通过第二开关管控制第二电磁铁637接通电源；第二电磁铁637吸引锁止销635的后端将锁止销635拔出，第一复位弹簧6332拉动齿条633反向滑动，齿条633反向滑动带动齿轮632反向转动，齿轮632反向转动将挡杆631放下，汽车可以从地锁装置6的上部驶入。挡杆631放下后第二电磁铁637即可断开电源；当需要再次关闭地锁装置6时，第一电磁铁634再次吸合衔铁6331。

上述设置便于将第二电路板62以及地锁机构设置于机壳61内，提高产品的抗破坏性，又便于维修，壳盖611上设置有第一缺口6111以及壳体612上设置有第二缺口6121便于挡杆631水平倒下。

地螺母640埋设于地板上，螺栓639用于将壳体612固定在地板上，本方案对地板的破坏性小，也不容易被他人给轻易拆卸盗走。

所述挡板641用于挡住第一缺口6111，防止其它的东西掉入壳体612内，该挡板641的另一端的延伸设置不得与挡杆的铰轴6311以及内部器件发生干涉。

所述天线过孔设置便于第四蓝牙模块621接收外部的蓝牙信号，不受壳体612的影响。

当第三微处理器622关闭地锁时，即挡杆631竖起时，第三微处理器622控制红灯642亮，给车主一个地锁装置6关闭的提醒作用，当第三微处理器622打开第四蓝牙模块621时，第三微处理器622控制绿灯643亮，给车主一个地锁装置6打开的提醒作用。

为了提高防破坏性能和安装方便，本地锁装置6采用蓄电池供电，也设置于机壳61内。机壳61、挡杆631、铰轴6311、齿轮632、齿条633优先选用不锈钢或铝合金，减小对电磁铁的干扰。

本发明提供了一种智能车库导向系统，方便车主简便快捷的找到停车位。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种智能车库导向系统，其特征在于：包括用户终端(1)、服务器(2)、车库管理中心(3)、至少一个车位监测装置(4)；

车位监测装置(4)用于获取车库内的对应车位使用信息传递给车库管理中心(3)；

车库管理中心(3)用于向服务器(2)发送各个车位使用信息；服务器(2)根据车位使用信息生成车库平面信息图；

用户终端(1)用于登录服务器(2)预定车位；

服务器(2)存储有各个车库进出口到各个车位的导航信息，服务器(2)接收用户终端(1)的GPS定位信息，向用户终端(1)发送导航信息将用户引导到预定车位；

所述车库管理中心(3)还连接有至少一个地锁装置(6)；该地锁装置(6)锁住与其对应的车位，

用户终端(1)还获取服务器(2)的开关地锁密码直接打开地锁装置(6)；用户终端(1)或者获取服务器(2)的开关地锁密码并通过服务器(2)给车库管理中心(3)发送开关指令，地锁装置(6)根据车库管理中心(3)的开关指令开关；

该地锁装置(6)包括机壳(61)，在机壳(61)内设置有第二电路板(62)，地锁机构(63)；第二电路板(62)上设置有第四蓝牙模块(621)以及与第四蓝牙模块(621)连接的第三微处理器(622)；

第三微处理器(622)通过第四蓝牙模块(621)获取车库管理中心(3)的开关指令控制地锁机构(63)开关，或者通过第四蓝牙模块(621)获取用户终端(1)的开关地锁密码开关地锁机构(63)；

所述地锁机构(63)包括铰接在机壳(61)上的挡杆(631),所述挡杆(631)的铰轴(6311)上固套有齿轮(632)，所述齿轮(632)配合设置有齿条(633),所述齿条(633)滑动设置在机壳(61)内，齿条(633)的一端设置有衔铁(6331)，齿条(633)的另一端通过第一复位弹簧(6332)连接机壳(61)的内壁，所述衔铁(6331)相对设置有第一电磁铁(634),第三微处理器(622)通过第一开关管控制第一电磁铁(634)通断电源；

所述齿轮(632)的端面还设置有锁止孔，与该锁止孔配合设置有锁止销(635)，所述锁止销(635)滑动穿设在机壳(61 )上，锁止销(635)套有第二复位弹簧(636)，第二复位弹簧(636)的一端与机壳(61 )连接，另一端与锁止销(635)的前端连接，锁止销(635)的前端为锥状与锁止孔配合，锁止销(635)的后端相对设置有第二电磁铁(637)，第三微处理器(622)通过第二开关管控制第二电磁铁(637)通断电源；

所述机壳(61)包括壳盖(611)、壳体(612)，壳盖(611)的一侧铰接在壳体(612)的一侧，壳盖(611)的另一侧与壳体(612)的另一侧通过锁(638)连接，壳体(612)的前后壁设置有支撑铰轴(6311)的铰孔，挡杆(631)旋转倒下的一侧的壳盖(611)上设置有第一缺口(6111)，挡杆(631)旋转倒下一侧的壳体(612)上设置有第二缺口(6121)；

所述壳体(612)的底部还设置有地螺栓孔，该地螺栓孔中穿设有地螺栓(639)、壳体(612)外设置有与地螺栓(639)配合的地螺母(640)；

所述第二缺口(6121)的最低处设置有挡板(641)，该挡板(641)的一端固接在第二缺口(6121)的最低处，该挡板(641)的另一端延伸至壳体(612) 的中部；

所述壳体(612)的侧壁设置有天线过孔，第四蓝牙模块(621)的天线(6211)穿出该天线过孔；

所述第三微处理器(622)设置有第一指示端，该第一指示端连接有红灯(642)，所述第三微处理器(622)还设置有第二指示端，该第二指示端连接有绿灯(643)，红灯(642)和绿灯(643)均安装在壳盖(611)的上表面；

当地锁装置(6)关闭时，锁止销(635)在第二复位弹簧的推力下滑入齿轮(632)的锁止孔内，将挡杆(631)锁住，第一电磁铁(634)即可断电，节约电能，第一电磁铁(634)一直吸合衔铁(6331)很费电；

当需要打开地锁装置(6)时，第三微处理器(622)接收到打开地锁装置(6)信号，第三微处理器(622)通过第二开关管控制第二电磁铁(637)接通电源；第二电磁铁(637)吸引锁止销(635)的后端将锁止销(635)拔出，第一复位弹簧(6332)拉动齿条(633)反向滑动，齿条(633)反向滑动带动齿轮(632)反向转动，齿轮(632)反向转动将挡杆(631)放下；

地锁装置(6)采用蓄电池供电，也设置于机壳(61)内；

所述车库管理中心(3)包括电脑(31)、第一蓝牙模块(32)、路由器(33)，电脑(31)通过路由器(33)与服务器(2)连接，电脑(31)通过第一蓝牙模块(32)与车位监测装置(4)连接；

所述车位监测装置(4)包括车辆检测器(41)、第一微处理器(42)、第二蓝牙模块(43)，车辆检测器(41)检测对应车位的使用信息并传递给第一微处理器(42)，第一微处理器(42)通过第二蓝牙模块(43)将对应车位的使用信息发送给车库管理中心(3)；

所述车位监测装置(4)还设置有第一显示器(44)，第一微处理器(42) 通过第二蓝牙模块(43)获取车库管理中心(3)的预定车位信息并通过第一显示器(44)进行显示；用户终端(1)预定车位时还输入有用户的车牌号，第一显示器(44)显示用户的车牌号；

所述车辆检测器(41)用于检测所对应车位有无车辆，车辆检测器(41)或为红外检测器，或为超声波检测器，或为激光检测器；

红外检测器只需要在地面设置一个红外发射端，在对应的屋顶设置一个红外接收端，该红外接收端与第一微处理器(42)连接，第一微处理器(42)通过此种方式辨别该车位有无车辆；

所述车库管理中心(3)还连接至少一个导向装置(5)；

车库管理中心(3)还接收服务器(2)获取的预定车位信息及用户终端(1)的GPS定位信息，车库管理中心(3)查找存储的指引信息发送给导向装置(5)；所述导向装置(5)用于接收指引信息引导用户将车开到预定车位；

所述导向装置(5)包括外壳(51)，所述外壳(51)的正面设有第二显示器(52)，在外壳(51)内设置有第一电路板(53)，该第一电路板(53)与第二显示器(52)连接，在第一电路板(53)上设置有电源电路(531)、第二微处理器(532)、第三蓝牙模块(533)；

第二微处理器(532)通过第三蓝牙模块(533)获取车库管理中心(3)的指引信息并通过第二显示器(52)显示；

所述外壳(51)内还设置有卷绕机构(54)，卷绕机构(54)上设置有两根卷绳(55)，卷绳(55)的一端固定在卷绕机构(54)上，另一端穿出外壳(51)后固定有挂板(56)；

所述卷绕机构(54)包括芯轴(541)，所述芯轴(541)的两端转动支承在外壳(51)的两侧壁，卷绳(55)的一端固定在芯轴(541)上，卷绳(55)的另一端穿出外壳(51)后固定有挂板(56)；

芯轴(541)的其中一端穿出外壳(51)的一侧壁后连接有手柄(542)，手柄(542)设置有第一销孔，与该第一销孔相对的壳体的该侧壁设置有适应的第二销孔，第一销孔与第二销孔中穿设有定位销(543)；

所述定位销(543)还套有弹簧(544)，弹簧(544)的一端与定位销(543)的外端连接，弹簧(544)的另一端与手柄(542)的外端面连接，定位销(543)的内端贯穿手柄(542)的第一销孔后插入外壳(51)的第二销孔中；

所述外壳(51)为塑料，外壳(51)的外底部还固连有橡胶垫(511)；

所述第二微处理器(532)连接有照明灯(534)，所述照明灯(534)为LED灯组，LED灯组分为两组，分别嵌设于外壳(51)的前后面，并朝地面倾斜。

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