CN114067606B - 一种停车场满位等待管理方法、系统、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车场管理技术领域，提供了一种停车场满位等待管理方法、系统、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：获取待离场车辆i通过监控点位k的时刻T1(i)；获取监控点位k的历史平均离场时长T(k)，其中T(k)为车辆从监控点位k到车辆离场所需的时长；获取T2时刻车辆i的预计离场时长L(i)以及待离场队列O(m)，其中，L(i)=T(k)‑(T2‑T1(i))，O(m)为将L(i)从小到大排序获得；获取T2时刻待入场队列中车辆j的预计入场时长I(j)，当待入场的车辆数b不大于待离场的车辆数a时，I(j)=O(j)。本发明还可以为各待入场车辆用户提供入场用时参考，提高用户体验。

Description

一种停车场满位等待管理方法、系统、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是涉及一种停车场满位等待管理方法、系统、存储介质及设备。

背景技术

现实生活中，对于那些车流量大的停车场，如医院的停车场、商场的停车场，在人流高峰时期（如节假日等），常处于满位的状态，车辆进场往往需要排队入场。而在对于等待入场的车辆往往无法获知需要等待的时长，何时可入场，这形成较差的用户体验。为了增强用户体验，改进现有停车场的管理方法，使得等待入场车辆可以得知什么时候可以入场具有重要意义。

发明内容

本发明的第一方面，提供一种停车场满位等待管理方法，所述停车场满位等待管理方法包括以下步骤：

步骤S100：获取待离场车辆i通过监控点位k的时刻T1(i)，所述监控点位k设置于车辆i的离场路径上，i为所述待离场的车辆序号，i从1到a遍历，a为待离场的车辆数，k为监 控点位的序号；

步骤S200：获取监控点位k的历史平均离场时长T(k)，其中T(k)为车辆从监控点位k到车辆离场所需的时长；

步骤S300：获取T2时刻车辆i的预计离场时长L(i)以及待离场队列O(m)，其中，L(i)=T(k)-(T2-T1(i))，O(m)为将L(i)从小到大排序获得，m为离场序号，i和m均从1到a遍历；

步骤S400：获取T2时刻待入场队列中车辆j的预计入场时长I(j)，当待入场的车辆数b不大于待离场的车辆数a时，I(j)=O(j)，j为所述待入场车辆的序号，j从1到b遍历。

进一步地，步骤S400之前还包括如下步骤：

步骤S310：获取停车场的历史标准离场时长T3；

步骤S400替换为步骤S500，

步骤S500：获取T2时刻待入场车辆j的预计入场时长I(j)，当待入场的车辆数b大于待离场的车辆数a时，I(j)=

，j为所述待入场车辆的序号，j从1到b遍历。

进一步地，步骤S200具体包括如下步骤：

步骤S210：获取T2时刻所处时间段；

步骤S220：将T2时刻所处时间段内车辆从监控点位k到车辆出口的平均离场时长作为监控点位k的历史平均离场时长T(k)。

进一步地，步骤S310具体包括如下步骤：

步骤S311：获取T2是所处的时间段；

步骤S312：将T2时刻所处时间段内停车场的平均离场时长作为标准离场时长T3。

本发明的第二方面，提供了一种停车场满位等待管理系统，所述停车场满位等待管理系统包括如下模块：

第一获取模块，用于获取待离场车辆i通过监控点位k的时刻T1(i)，所述监控点位k设置于车辆i的离场路径上，i为所述待离场的车辆序号，i从1到a遍历，a为待离场的车辆数，k为监控点位的序号；

第二获取模块，用于获取监控点位k的历史平均离场时长T(k)，其中T(k)为车辆从监控点位k到车辆离场所需的时长；

第三获取模块，用于获取T2时刻车辆i的预计离场时长L(i)以及待离场队列O(m)，其中，L(i)=T(k)-(T2-T1(i))，O(m)为将L(i)从小到大排序获得，m为离场序号，i和m均从1到a遍历；

计算模块，当待入场的车辆数b不大于待离场的车辆数a时，T2时刻待入场队列中车辆j的预计入场时长I(j)=O(j)，j为所述待入场车辆的序号，j从1到b遍历。

进一步地，还包括第四获取模块，用于获取停车场的历史标准离场时长T3；

当待入场的车辆数b大于待离场的车辆数a时，T2时刻待入场车辆j的预计入场时长I(j)=

，j为所述待入场车辆的序号，j从1到b遍历。

进一步地，所述第二获取模块获取T2时刻所处时间段，将T2时刻所处时间段内车辆从监控点位k到车辆出口的平均离场时长作为监控点位k的历史平均离场时长T(k)。

进一步地，所述第四获取模块获取T2是所处的时间段，将T2时刻所处时间段内停车场的平均离场时长作为标准离场时长T3。

本发明的第三方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现前述任意一项所述的停车场满位等待管理方法。

本发明的第三方面，提供了一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现前述任意一项所述的停车场满位等待管理方法。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本发明通过预估停车场中各待离场车辆的预计离场时长，形成待离场队列O(m)，进而根据待离场队列获取待入场队列中各车辆的预计入场时长，从而实现了车辆待入场时间的评估，不仅可以为停车场内各待离场车辆用户提供离场用时参考，同时，还可以为停车场外各待入场车辆用户提供入场用时参考，避免了用户漫无目的的等待，从而提高用户体验。

本发明仅需设置监控点位即可实现对停车场内各待离场车辆的离场时长预估，其中监控点位可以利用停车场已有的监控点位，也可以在现有监控点位的基础上进行简单的新增，改造成本小，推广使用简单。

本发明通过获取停车场的历史标准离场时长T3，实现了当停车场外待入场的车辆数大于停车场内待离场的车辆数时，所有待入场车辆的预计入场时间评估。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中一种停车场满位等待管理方法流程示意图；

图2是本发明一个实施例中停车场离场路径i—A的监控点位示意图；

图3是本发明一个实施例中一种停车场满位等待管理系统结构示意图；

图4是本发明一个实施例中一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而，本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地，提供这些方面将使得本发明周全且完整，并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合本发明的任何其他方面实现本文所公开的任何方面，本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外，除了本文所提出本发明的多个方面之外，本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。应可理解，其可通过权利要求的一个或多个元件具体化本文所公开的任何方面。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

现实生活中，汽车已成为人们生活中不可获取的出行工具，随之带来的就是停车难的问题，尤其是对于商场、医院等人流量较大场所的停车场，常常处于满位的状态，需要排队等待入场。但是，在车主等待的过程中，往往无法获知停车场内的状况，无法获知需要等待多久才可以入场，因此不利于用户的行程安排，形成较差的用户体验。

鉴于此，如图1至图2所示，为了解决上述问题，本发明的一个实施例，提供一种停车场满位等待管理方法，所述停车场满位等待管理方法包括以下步骤：

步骤S100：获取待离场车辆i通过监控点位k的时刻T _k (i)，所述监控点位k设置于车辆i的离场路径上，i为所述待离场的车辆序号，i从1到a遍历，a为待离场的车辆数，k为监 控点位的序号；

上述步骤中，监控点位k设置于停车场内车辆的离场路径上。当停车场内有多条离场路径时，在每条离场路径上至少设置一个监控点位。

具体地，如图2所示如当停车场有两个出口时，则车辆i从当前位置到出口A至少有一条出场路径i—A，车辆i从当前位置到出口B至少有一条出场路径i—B，在不确定车辆i会选择哪个出口时，为了保证监控的全面性，需分别在出场路径i—A和出场路径i—B上至少设置一个监控点位。停车场内每个监控点位均有其独立的代号，本方案中用k指代设置于车辆i的离场路径上的其中一个监控点位。

对于监控点位k的形式不限，只要其可以实现记录车辆经过监控点位的时刻即可，优选地，所述监控点位为摄像头形式，通过摄像头抓拍车牌，实现对经过监控点位k的车辆的经过时刻记录。监控点位可以是停车场内已有的监控点位，或在停车场已有监控点位的基础上进行增补。

步骤S200：获取监控点位k的历史平均离场时长T(k)，其中T(k)为车辆从监控点位k到车辆离场所需的时长；

如在车辆i的离场路径i—A上，先后设置有4个监控点位，分别为监控点位1、监控点位2、监控点位3、监控点位4；

对于监控点位1，统计历史记录中，多个车辆经过监控点位1并到达停车场出口A所用的时长，并计算其平均离场时长，将所计算获得的平均离场时长作为监控点位1的历史平均离场时长T(1)；同理，分别获得监控点位2的历史平均离场时长T(2)，监控点位3的历史平均离场时长T(3)，监控点位4的历史平均离场时长T(4)。

步骤S300：获取T2时刻车辆i的预计离场时长L(i)以及待离场队列O(m)，其中，L(i)=T(k)-(T2-T _k (i))，O(m)为将L(i)从小到大排序获得，m为离场序号，i和m均从1到a遍历；

上述步骤中，为了计算结果的准确性，优选地，以车辆i最新经过的监控点位作为监控点位k，来计算车辆i的预计离场时长，

如监控点位1、监控点位2、监控点位3、监控点位4时依次设置于车辆i的出场路径上；在T2时刻，车辆i-1经过了监控点位1，还未经过监控单位2、监控点位3和监控点位4；车辆i先后过了监控点位1和监控单位2，还未经过监控点位3和监控点位4；车辆i+1先后过了监控点位1、监控单位2和监控点位3，还未经过监控点位4；对于T2时刻：

车辆i-1的预计离场时长L(i-1)=T(1)-(T2-T₁(i-1))，

车辆i的预计离场时长L(i)=T(2)-(T2-T₂(i))，

车辆i+1的预计离场时长L(i+1)=T(3)-(T2-T₃(i+1))；

以此类推，获得T2时刻所有待离场车辆的预计离场时长。在此基础上，在获得当停车场内有多条离场路径时，各离场路径上的均可能存在待离场车辆，因此，需要对各待离场车辆的预计离场时长按照从小到大的顺序进行排序，形成一个待离场队列O(m)，对于预计待离场时长相同的车辆，可随机依次排列。

如：O(1)代表第1次序待离场的车辆的预计离场时长，O(2)代表第2次序离场的待车辆的预计离场时长，以此类推，O(m)代表第m次序待离场的车辆的预计离场时长。

步骤S400：获取T2时刻待入场队列中车辆j的预计入场时长I(j)，当待入场的车辆数b不大于待离场的车辆数a时，I(j)=O(j)，j为所述待入场车辆的序号，j从1到b遍历。

上述步骤中，所述待入场队列是指待入场车辆j按照到达停车场入口的先后时间进行排序后形成的队列；即在待入场队列中，车辆j-1的入场次序优于车辆j的入场次序，车辆j的入场次序优于车辆j+1的入场次序。

在步骤S300获得待离场队列O(m)的基础上，即可对停车场外待入场的车辆j的入场时间进行预估。其中当待入场的车辆数b大于待离场的车辆数a时，

第1次序待入场的车辆的预计入场时长=第1次序待离场的车辆的预计离场时长，

第2次序待入场的车辆的预计入场时长=第2次序待离场的车辆的预计离场时长，

第3次序待入场的车辆的预计入场时长=第3次序待离场的车辆的预计离场时长，

以此类推，即可获得待入场队列中各车辆的预计入场时长。

上述方案中，通过预估停车场中各待离场车辆的预计离场时长，形成待离场队列O(m)，进而根据待离场队列获取待入场队列中各车辆的预计入场时长，从而实现了车辆待入场时间的评估，不仅可以为停车场内各待离场车辆用户提供离场用时参考，同时，还可以为停车场外各待入场车辆用户提供入场用时参考，避免了用户漫无目的的等待，从而提高用户体验。

上述方案中，仅需设置监控点位即可实现对停车场内各待离场车辆的离场时长预估，其中监控点位可以利用停车场已有的监控点位，也可以在现有监控点位的基础上进行简单的新增，改造成本小，推广使用简单。

进一步地，步骤S400之前还包括如下步骤：

步骤S310：获取停车场的历史标准离场时长T3；

步骤S400替换为步骤S500，

步骤S500：获取T2时刻待入场车辆j的预计入场时长I(j)，当待入场的车辆数b大于待离场的车辆数a时，I(j)=

，j为所述待入场车辆的序号，j从1到b遍历。

例如，当前待入场的车辆数为20，待离场的车辆数为10，则通过前述的方法，可以排序处于前十的待入场车辆提供预计入场时长评估，待遇排序处于后十的车辆则无法给予入场时长评估。

上述方案，通过获取停车场的历史标准离场时长T3，实现了当停车场外待入场的车辆数大于停车场内待离场的车辆数时，所有待入场车辆的预计入场时间评估。

通过统计过去一个时间段内（如一年内）停车场内所有车辆的离场时长，并计算获得停车场的历史标准离场时长T3，则对于待入场排序为11的待入场车辆的预计入场时长为I(11)=O(10)+T3；对于待入场排序为12的待入场车辆的预计入场时长为I(12)=O(12)+T3；以此类推，对于待入场排序为20的待入场车辆的预计入场时长为I(20)=O(19)+T3。

进一步地，步骤S200具体包括如下步骤：

步骤S210：获取T2时刻所处时间段；

步骤S220：将T2时刻所处时间段内车辆从监控点位k到车辆出口的平均离场时长作为监控点位k的历史平均离场时长T(k)。

由于在不同时间段，车辆从监控点位k到停车场出口所需的时长不同，如可以理解的是，在对于高峰时间段车辆从监控点位k到停车场出口所需的平均时长，大于低峰时间段的车辆从监控点位k到停车场出口所需的平均时长。因此，为了更精确地实现入场时长评估，获取T2时刻所处时间段内车辆从监控点位k到停车场出口的平均时长作为监控点位k的历史平均离场时长T(k)。

例如，将一天划分为24个时间段，

0点到1点为一个时间段，此时间段内车辆从监控点位k到停车场出口的平均时长为B(1)；

1点到2点为一个时间段，此时间段内车辆从监控点位k到停车场出口的平均时长为B(2)，

以此类推，23点到24点为一个时间段，此时间段内车辆从监控点位k到停车场出口的平均时长为B(24)；

通过判断T2时刻所处的时间段，将对应时间的平均时长为B(i)作为监控点位k的历史平均离场时长T(k)。

进一步地，步骤S310具体包括如下步骤：

步骤S311：获取T2是所处的时间段；

步骤S312：将T2时刻所处时间段内停车场的平均离场时长作为标准离场时长T3。

由于在不同时间段，停车场的平均离场时长不同，如可以理解的是，在对于高峰时间段的平均离场时长大于低峰时间段的平均离场时长。因此，为了更精确的实现入场时长评估，获取T2时刻所处时间段内车辆从监控点位k到车辆出口的平均离场时长作为监控点位k的历史平均离场时长T(k)。

例如，将一天划分为24个时间段，0点到1点为一个时间段，此时间段内车辆的平均离场时长为C(1)，1点到2点为一个时间段，此时间段内车辆的平均离场时长为C(2)，以此类推，23点到24点为一个时间段，此时间段内车辆的平均离场时长为C(24)，通过判断T2时刻所处的时间段，将对应时间的平均离场时长为C(i)作为停车场的历史标准离场时长T3。

本发明的另一个实施例，如图3所示，提供了一种停车场满位等待管理系统，所述停车场满位等待管理系统包括如下模块：

第一获取模块，用于获取待离场车辆i通过监控点位k的时刻T1(i)，所述监控点位k设置于车辆i的离场路径上；i为所述待离场的车辆序号，i从1到a遍历，a为待离场的车辆数，k为监控点位的序号；

第二获取模块，用于获取监控点位k的历史平均离场时长T(k)，其中T(k)为车辆从监控点位k到车辆离场所需的时长；

第三获取模块，用于获取T2时刻车辆i的预计离场时长L(i)以及待离场队列O(m)，其中，L(i)=T(k)-(T2-T1(i))，O(m)为将L(i)从小到大排序获得，m为离场序号，i和m均从1到a遍历；

计算模块，当待入场的车辆数b不大于待离场的车辆数a时，T2时刻待入场车辆j的预计入场时长I(j)=O(j)，j为所述待入场车辆的序号，j从1到b遍历。

进一步地，还包括第四获取模块，用于获取停车场的历史标准离场时长T3；

当待入场的车辆数b大于待离场的车辆数a时，T2时刻待入场车辆j的预计入场时长I(j)=

，j为所述待入场车辆的序号，j从1到b遍历。

进一步地，所述第二获取模块获取T2时刻所处时间段，将T2时刻所处时间段内车辆从监控点位k到车辆出口的平均离场时长作为监控点位k的历史平均离场时长T(k)。

进一步地，所述第四获取模块获取T2是所处的时间段，将T2时刻所处时间段内停车场的平均离场时长作为标准离场时长T3。

本发明的另一个实施例，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现前述任意一项所述的停车场满位等待管理方法。

本发明的另一个实施例，如图4所示，提供了一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现前述任意一项所述的停车场满位等待管理方法。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场满位等待管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：获取待离场车辆i通过监控点位k的时刻T _k (i)，所述监控点位k设置于车辆i的离场路径上，i为所述待离场车辆序号，i从1到a遍历，a为待离场的车辆数，k为监控点位的序号；

步骤S200：获取监控点位k的历史平均离场时长T(k)，其中T(k)为车辆从监控点位k到车辆离场所需的时长；

步骤S300：获取T2时刻车辆i的预计离场时长L(i)以及O(m)，其中，L(i)=T(k)-(T2-T _k (i))，O(m)为将L(i)从小到大排序获得的待离场队列中的第m次序待离场车辆的预计离场时长，m为离场序号，i和m均从1到a遍历；

步骤S400：获取T2时刻待入场队列中车辆j的预计入场时长I(j)，当待入场的车辆数b不大于待离场的车辆数a时，I(j)=O(j)，j为所述待入场的车辆的序号，j从1到b遍历。

2.如权利要求1所述的停车场满位等待管理方法，其特征在于，步骤S400之前还包括如下步骤：

步骤S310：获取停车场的历史标准离场时长T3；

步骤S400替换为步骤S500，

步骤S500：获取T2时刻待入场车辆j的预计入场时长I(j)，当待入场的车辆数b大于待离场的车辆数a时，I(j)=

，j为所述待入场的车辆的序号，j从1到b遍历。

3.如权利要求2所述的停车场满位等待管理方法，其特征在于，步骤S200具体包括如下步骤：

步骤S210：获取T2时刻所处时间段；

步骤S220：将T2时刻所处时间段内车辆从监控点位k到车辆出口的平均离场时长作为监控点位k的历史平均离场时长T(k)。

4.如权利要求2所述的停车场满位等待管理方法，其特征在于，步骤S310具体包括如下步骤：

步骤S311：获取T2时刻所处时间段；

步骤S312：将T2时刻所处时间段内停车场的平均离场时长作为标准离场时长T3。

5.一种停车场满位等待管理系统，其特征在于，包括如下模块：

第一获取模块，用于获取待离场车辆i通过监控点位k的时刻T1(i)，所述监控点位k设置于车辆i的离场路径上；i为所述待离场的车辆序号，i从1到a遍历，a为待离场的车辆数，k 为监控点位的序号；

第二获取模块，用于获取监控点位k的历史平均离场时长T(k)，其中T(k)为车辆从监控点位k到车辆离场所需的时长；

第三获取模块，获取T2时刻车辆i的预计离场时长L(i)以及O(m)，其中，L(i)=T(k)-(T2-T _k (i))，O(m)为将L(i)从小到大排序获得的待离场队列中的第m次序待离场车辆的预计离场时长，m为离场序号，i和m均从1到a遍历；

计算模块，当待入场的车辆数b不大于待离场的车辆数a时，T2时刻待入场队列中车辆j的预计入场时长I(j)=O(j)，j为所述待入场车辆的序号，j从1到b遍历。

6.如权利要求5所述的停车场满位等待管理系统，其特征在于，还包括第四获取模块，用于获取停车场的历史标准离场时长T3，

当待入场的车辆数b大于待离场的车辆数a时，T2时刻待入场车辆j的预计入场时长I(j)=

，j为所述待入场的车辆的序号，j从1到b遍历。

7.如权利要求6所述的停车场满位等待管理系统，其特征在于，所述第二获取模块获取T2时刻所处时间段，将T2时刻所处时间段内车辆从监控点位k到车辆出口的平均离场时长作为监控点位k的历史平均离场时长T(k)。

8.如权利要求6所述的停车场满位等待管理系统，其特征在于，所述第四获取模块获取T2时刻所处时间段，将T2时刻所处时间段内停车场的平均离场时长作为标准离场时长T3。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如权利要求1-4任意一项所述的停车场满位等待管理方法。

10.一种电子设备，其特征在于包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4之一所述的停车场满位等待管理方法。

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