CN112991560B

CN112991560B - 一种车辆离场管理方法、系统、存储介质及电子设备

Info

Publication number: CN112991560B
Application number: CN202110523851.4A
Authority: CN
Inventors: 吴健; 杨涛
Original assignee: Chengdu Ebo Information Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Ebo Information Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-13
Filing date: 2021-05-13
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2041-05-13
Also published as: CN112991560A

Abstract

本发明适用于停车管理技术技术领域，提供了一种一种车辆离场管理方法、系统、存储介质及电子设备，其中，所述车辆离场管理办法包括以下步骤：步骤S001：获取车辆的缴费信息，将已缴费的车辆设为目标车辆，并获取目标车辆的移动状态信息；步骤S002：根据获取到的目标车辆的移动状态信息，判断目标车辆是否为待离场车辆；步骤S003：对待离场车辆不设免费离场时间。本发明通过对于待离场车辆不设免费离场时间，车辆在缴费后可直接离场，到出口不会产生费用。如此可以提高用户体验，同时还可以提高离场效率。

Description

一种车辆离场管理方法、系统、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其是涉及一种车辆离场管理方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

现在大部分场内缴费的停车场，都会提供一定时间的免费离场时间，通常为15分钟。但是在车主缴费后，可能由于流量增大，出口拥堵等原因造成车主无法在免费时间内离场，故而需要对超过的时间补缴停车费用，从而使得用户的体验不佳，有的用户甚至会在出口投诉或者闹事，造成更加拥堵，使得后边更多的车辆无法在免费时间内离场，形成蝴蝶效应。

为了缓解这种状况，进一步提出了设置弹性离场时间的方法，如专利CN109118801B ，其根据车场的实际拥堵情况，弹性调整免费离场时间，比如，当系统检测到离场通道发生拥堵时，则给离场用户增加免费离场时间。但这种方法存在着很大的问题就是，一方面，由于技术限制，无法设置准确的弹性离场时间，过长会影响停车场的运行效率，过短会导致用户体验不佳；另一方面，在车辆离场过程，停车场内因突发事件而造成拥堵，此时，根据预先给客户设置的弹性离场时间无法及时更新。因此，设置弹性离场时间的方法仍然无法很好的提高车辆的离场效率，提高用户体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆离场管理方法、系统、存储介质及电子设备，旨在提高车辆离场效率，提高用户体验。

本发明第一方面提供了一种车辆离场管理方法，其包括以下步骤：步骤S001：获取车辆的缴费信息，将已缴费的车辆设为目标车辆，并获取目标车辆的移动状态信息；步骤S002：根据获取的目标车辆的移动状态信息，判断目标车辆是否为待离场车辆；步骤S003：对待离场车辆不设免费离场时间。

进一步地，所述步骤S002包括如下步骤：当获取到目标车辆离开停车位的信息时，且获取到目标车辆位于离场通道上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

进一步地，所述步骤S002包括如下步骤：当获取到目标车辆位于预设离场路径上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

进一步地，所述步骤S002包括如下步骤：当获取到目标车辆当前位置与出场口之间的最短路径在减小的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

进一步地，所述步骤S002包括还如下步骤：当获取到目标车辆的行驶路径属于历史绕路路径的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

本发明第二方面提供了一种一种车辆离场管理系统，其包括如下模块：

信息获取模块，获取车辆的缴费信息，将已缴费的车辆设为目标车辆，并获取目标车辆的移动状态信息；判断模块，根据目标车辆的移动状态信息，判断目标车辆是否为待离场车辆；执行模块，对待离场车辆不设免费离场时间。

进一步地，在所述判断模块中，当获取到目标车辆离开停车位的信息时，且获取到目标车辆位于离场通道上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

进一步地，在所述判断模块中，当获取到目标车辆位于预设离场路径上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

本发明第三方面提供了一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述任意一项所述的所述的车辆离场管理方法。

本发明第四方面提供了一种存储介质，其用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的车辆离场管理方法。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

现有技术中，常为用户设置固定的免费离场时间，往往存在着用户在规定时间内无法离场的问题，从而导致用户体验差，进一步的影响停车场的离场效率；而对于设置弹性离场时间的方法，可以一定程度上提高用户的体验，但仍存在着，弹性离场时间预估不准确，事故突发性等导致用户无法在系统预先预估的弹性离场时间内离场，因此仍然会影响用户体验，降低停车场的车辆离场效率。鉴于此，本发明通过对于待离场车辆不设免费离场时间，车辆在缴费后可直接离场，到出口不会产生费用。如此，即使在车辆离场过程中，由于意外事件（比如离场通道上突然发生了堵车）影响导致车辆花费了较长的离场时间，但由于停车场采用不设免费离场时间的办法，车辆到达出口后可以直接离场，不会产生额外的费用；从而可以提高用户体验，同时可以提高离场效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆离场管理方法的流程示意图；

图2是本发明中的某停车场的平面示意图；

图3是本发明中的目标车辆分别位于O位置、O₁位置时的最短路径示意图；

图4是本发明中的目标车辆分别位于O₂位置时的最短路径示意图；

图5是本发明中的目标车辆分别位于O₃位置时的最短路径示意图；

图6是本发明中的目标车辆分别位于O₄位置时的最短路径示意图。

具体实施方式

在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而，本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地，提供这些方面将使得本发明周全且完整，并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容，本领域的技术人员应意识到，无论是单独还是结合本发明的任何其它方面实现本文所公开的任何方面，本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外，除了本文所提出本发明的多个方面之外，本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。应可理解，其可通过权利要求的一或多个元件具体化本文所公开的任何方面。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

为了缓解这种状况，进一步提出了设置弹性离场时间的方法，如专利CN109118801B ，其根据车场的实际拥堵情况，弹性调整免费离场时间，但由于各种原因，设置弹性离场时间的方法仍然无法很好的提高车辆的离场效率，提高用户体验。

鉴于此，为了解决上述问题，本发明提出了一种车辆离场管理方法。其相对于现有技术最大的区别在于，本发明所提出的车辆离场管理方法，对于待离场车辆，不设置免费离场时间，进而可以从根本上解决现有技术中，因车辆免费离场时间设置不合理，而造成用户体验差的问题。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种车辆离场管理方法示意图，

可以理解的是，本方案适用于车辆离场管理系统，优选地，本方案应用于停车场管理系统，在本实施例中优选地，以停车场管理系统的车辆离场管理方法为例进行说明。

方案包括以下步骤：

步骤S001：获取车辆的缴费信息，将已缴费的车辆设为目标车辆，并获取目标车辆的移动状态信息；

在上述步骤中，可以在停车场中设置缴费机，该缴费机与停车场管理系统通信连接。用户可以通过刷卡缴费后，停车场管理系统便可获得相应的缴费信息，将该缴费信息所对应的车辆设定为目标车辆。

也可以在停车场中设置缴费码，用户通过移动端扫码缴的方式缴纳停车费用。在用户缴费后，停车场管理系统便可获得相应的缴费信息，将该缴费信息所对应的车辆设定为目标车辆。

用户也可以通过移动端停车软件缴费，该停车软件通过移动端与所述停车场管理系统通信连接，用户可以通过停车软件缴费后，停车场管理系统便可获得相应的缴费信息，将该缴费信息所对应的车辆设定为目标车辆。

当然，也可以为其他形式的缴费形式，在此不做限制。只要在用户缴费后，停车场管理系统可以即时获取到用户的缴费信息即可。

在停车场管理系统设定目标车辆之后，停车场管理系统便控制停车场配置的车辆移动检测设备来检测车辆的移动状态信息，车辆移动检测设备将检测到的车辆移动状态信息发送给停车场管理系统。

具体地，车辆移动检测设备，可以为摄像设备、车路协同传感器，蓝牙信标、电子标签读取设备等。具体的车辆移动状态信息检测方法会在后文中详细叙述。

步骤S002：根据获取的目标车辆的移动状态信息，判断目标车辆是否为待离场车辆；

在上述步骤中，停车场管理系统，根据步骤S001中车辆移动状态信息检测设备检测到的目标车辆的移动状态信息，来判断目标车辆是否为待离场车辆。具体的判断方法，在后文中有详细叙述。

此步骤也可以理解为，停车场管理系统根据判断结果赋予目标车辆一个标签。对于判断结果为待离场的车辆，才会赋予一个“待离场车辆”标签，继续执行后续的步骤，即停车场对“待离场车辆”不设置免费离场时间，其到达出口后可以直接放行。

而对于判断结果为非待离场的车辆，停车场管理系统便不会赋予其“待离场车辆”标签，也不会享受“不设免费离场时间”这样的待遇。此步骤旨在阻止那些蓄意逃费车辆。

步骤S003：对待离场车辆不设免费离场时间。

在上述步骤中，根据步骤S002中的判断结果，停车场管理系统对标签为“待离场车辆”的目标车辆不设置免费离场时间，在其到达停车场出口后，可以直接放行。

上述方法，通过采用对“待离场车辆”不设免费离场时间的方法，来提高车辆的离场效率，提升用户体验。同时，还可以对非“待离场车辆”具有一定的识别作用，保证停车场的正常运行。

在本发明的一个实施例中，所述步骤S002包括如下步骤：当获取到目标车辆离开停车位的信息时，且获取到目标车辆位于离场通道上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

上述方案中提出了一种判断目标车辆为待离场车辆的方法；具体为：

a）首先获取目标车辆离开停车位的信息；具体地，可以在停车场的停车位上安装车位状态监测装置，车位状态监测装置与停车场管理系统通信连接；当目标车辆驶离停车位时，车位监测装置便可即时检测到该信息，并将该信息发送给停车场管理系统。

当然，还可以通过其他手段来检测目标车辆是否离开停车位，如通过摄像设备、激光车检设备、超声波检测器、车路协同传感器，地磁传感器、蓝牙信标、电子标签读取设备等，在此不做限制。

b）其次，检测目标车辆是否位于离场通道上。具体地，可以在离场通道上配置摄像装置，系统后台通过人工观察或者图像设别系统检测目标车辆是否位于离场通道上；

当然，还可以为其他检测方法，如在离场通道上设置蓝牙信标、电子标签读取设别、车路协同传感器等。在此不做限制。

在本发明的一个实施例中，所述步骤S002包括如下步骤：当获取到目标车辆位于预设离场路径上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

上述方案中，提出了另一种判断目标车辆为待离场车辆的方法；下面结合图2进行说明。

停车场管理系统中，根据停车场的地图，出口位置以及停车位的位置等，预设有多条离场路径。

如对于停车位置为O的车辆，停车场管理系统中预设有4条出场路径，分别为：O→A→B→C，O→A→B→D，O→A→F→E，O→A→F→G。

当检测到目标车辆的位置位于上述四条离场路径中任一条时，即可判断该目标车辆为待离场车辆。

具体的检测方法可以为：如图2所示，在停车场的各通道上，安装高清摄像设备。停车管理系统通过高清摄像设备，自动进行图像识别或者人工识别，从而判断目标车辆是否位于预设出场路径上。

还可以为，目标车辆上设有定位装置，当目标车辆位于停车场内时，停车场管理系统可以实时识别该目标车辆的定位装置。故，当目标车辆在停车场内发生移动时，在停车场系统的电子地图上，可以实时获取目标车辆的位置，将目标车辆的位置与系统中预设的离场路径进行比对，从而可以很容易的判断目标车辆是否在执行离场动作。

当然判断目标车辆是否位于预设离场路径上，还可以采用其他的一些方法，在此不做限制。

进一步地，所述步骤S002包括如下步骤：当获取到目标车辆当前位置与出口之间的最短路径在减小的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

上述方案中，提出了另一种判断目标车辆为待离场车辆的方法。

当用户对停车场内的路线不熟悉时，在出场的过程中很有可能出现绕路的情况。因此，针对这种停车场内的路线较为复杂的情况，可以通过判断目标车辆当前位置与出场口之间的最短路径是否在逐渐缩小，若是，则判断目标车辆为待离场车辆。下面结合图3-6进行说明。

从图3可以看出，当位于O位置的目标车辆，其与出场口之间的最短路径为O→A→B→C；此后，停车管理系统会对目标车辆的路径进行持续检测。

如，当第一次检测时，检测到目标车辆出现绕路情况，此时目标车辆在O₁位置，目标车辆与出场口之间的最短路径为：O₁→F→E→D→B→C；

第二次检测时，检测到目标车辆在O₂位置，此时，目标车辆与出场口之间的最短路径为：O₂→E→D→B→C；

第三次检测，检测到目标车辆在O₃位置，此时，目标车辆与出场口之间的最短路径为：O₃→G→B→C；

第四次检测，检测到目标车辆在O₄位置，此时，目标车辆与出场口之间的最短路径为：O₃→G→B→C；

可以看出，在对目标车辆的四次检测中，目标车辆距离出口之间的最短路径在减小，此时，便可判定目标车辆为待离场车辆。

而对于，具体如何实现目标车辆与出口之间的最短路径检测，其实现形式可以为多种。如在目标车辆上设有定位装置，当目标车辆位于停车场内时，停车场管理系统可以实时识别该目标车辆的定位装置，停车场系统内嵌有停车场的电子地图，该电子地图可以自动计算出目标车辆当前所处位置与停车场之间的最短路径。当系统检测到目标车辆当前位置与出口之间的最短路径在减小的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

在停车场管理系统中内嵌有及存储模块，所述存储模块上存储有，每个停车位的所停车辆的历史绕路路径。当停车场管理系统检测到目标车辆出现绕路情况时，系统会将目标车辆的绕路路径与系统中所存储的历史绕路路径进行比对。

当目标车辆的绕路路径属于历史绕路路径中的一种时，则可判定目标车辆为待离场车辆。

当目标车辆的绕路路径不同于系统中存储的任何一条历史绕路路径时，则可判定该车辆存在异常，其有蓄意逃费的嫌疑。其便不会享受“不设免费离场时间的待遇”。

需要说明的是，本发明实施例的核心并不在于实现目标车辆移动识别的具体手段，而在于通过各种识别手段，识别目标车辆是是否为待离场车辆，对于待离场车辆不设置免费离场时间。而对于实现目标车辆移动识别的具体手段，本发明的实施例中，仅列举了部分以供理解本发明的核心。实现目标车辆移动识别的具体方法可以为现有技术中常见的一些识别方法，在此不做限制。

本发明另一实施例提供了一种一种车辆离场管理系统，其包括如下模块：

本发明另一实施例提供了一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述任意一项所述的所述的车辆离场管理方法。

本发明另一实施例提供了一种存储介质，其用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的车辆离场管理方法。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车辆离场管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S002：根据获取到的目标车辆的移动状态信息，判断目标车辆是否为待离场车辆；

步骤S003：对待离场车辆不设免费离场时间。

2.如权利要求1所述的车辆离场管理方法，其特征在于，所述步骤S002包括如下步骤：当获取到目标车辆离开停车位的信息时，且获取到目标车辆位于离场通道上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

3.如权利要求1所述的车辆离场管理方法，其特征在于，所述步骤S002包括如下步骤：当获取到目标车辆位于预设离场路径上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

4.如权利要求1所述的车辆离场管理方法，其特征在于，所述步骤S002包括如下步骤：当获取到目标车辆当前位置与出场口之间的最短路径在减小的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

5.如权利要求4所述的车辆离场管理方法，其特征在于，所述步骤S002还包括如下步骤：当获取到目标车辆的行驶路径属于历史绕路路径的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

6.一种车辆离场管理系统，其特征在于，包括如下模块：

信息获取模块，获取车辆的缴费信息，将已缴费的车辆设为目标车辆，并获取目标车辆的移动状态信息；

判断模块，根据获取到的目标车辆的移动状态信息，判断目标车辆是否为待离场车辆；

执行模块，对待离场车辆不设免费离场时间。

7.如权利要求6所述的车辆离场管理系统，其特征在于，在所述判断模块中，当获取到目标车辆离开停车位的信息时，且获取到目标车辆位于离场通道上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

8.如权利要求6所述的车辆离场管理系统，其特征在于，在所述判断模块中，当获取到目标车辆位于预设离场路径上的信息时，则判断目标车辆为待离场车辆。

9.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储程序，所述程序被执行时，用于实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆离场管理方法。

10.一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5之一所述的车辆离场管理方法。