CN106952476A - 可用于车辆违停动态监测的摄像机系统 - Google Patents

可用于车辆违停动态监测的摄像机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106952476A
CN106952476A CN201710095106.8A CN201710095106A CN106952476A CN 106952476 A CN106952476 A CN 106952476A CN 201710095106 A CN201710095106 A CN 201710095106A CN 106952476 A CN106952476 A CN 106952476A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
camera assembly
assembly
destination object
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710095106.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李林
黄珂
陶权义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU HUAAN VIDEO TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU HUAAN VIDEO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU HUAAN VIDEO TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHENGDU HUAAN VIDEO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201710095106.8A priority Critical patent/CN106952476A/zh
Publication of CN106952476A publication Critical patent/CN106952476A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，包括第一摄像机组件、第二摄像机组件和控制处理单元；所述第一摄像机组件与第二摄像机组件的常态摄像区域不重合；所述第一摄像机组件用于对包含目标对象的区域进行拍摄，并将所述拍摄的信息传输至控制处理单元；所述控制处理单元处理所述第一摄像机组件拍摄的信息，并生成目标对象相对于摄像机组件的方位信息，所述相对的方位信息用于控制所述第二摄像机组件的拍摄方向以获得目标对象的身份信息。与现有技术相比，本发明通过将全景(广角)相机与监控相机相结合并合理设置功能。解决了原有监控系统扫描盲区的问题，在未明显增加系统成本的前提下提高了执法准确度。

Description

可用于车辆违停动态监测的摄像机系统
技术领域
本发明属于监测及视频图像处理技术领域，涉及一种动态的实时监测技术，具体涉及一种可以应用于车辆违停动态监测的摄像机系统。
背景技术
在车站、机场等场合，由于接送站的人流众多，形成了极大的车流量。如果前车不能及时离开，很容易导致道路拥堵。为了解决上述场合的拥堵问题，通过对违停行为的执法管理是有效解决途径之一。
不同于普通的路边违章停车执法，上述场合具有违停时间短、违章对象多等特点，如果采用针对普通违章停车的人工执法方式，难以完成上述执法需求。
为了解决上述问题，现有技术提出了一种通过监控拍摄违章车辆并结合图像处理技术，完成对车辆身份信息的自动提取，实现违章证据的自动记录。该方案提高了执法效率。但是，由于需要获得车辆的身份信息(如车牌号)，对监测相机的要求较高，相应的相机的拍摄范围及其有限。为了完成对较大范围的监控，一方面可以驱动相机以扫描的方式对拟监控区域进行抓拍，另一方面可以设置多组相机进行全区域全时段实时监测。对于第一种方案，其弊端是存在扫描盲区(对特定区域而言，本次扫描周期结束至下一次扫描周期到来之间，该区域不被监控)，也就可能存在抓拍遗漏的问题。对于第二种方案，其弊端是设备安装成本高，系统信息处理量大；同时，由于很多场合安装位置有限，难以实现通过多摄像头达到无扫描盲区的效果。
相比于上述相机，另一种全景摄像机具备摄像角度广(覆盖区域宽)的特点，但是其弊端是能够呈现清晰图像的距离有限，应用于监控系统，难以获得车牌号等较小目标的清晰图像信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，以解决上述背景技术中现有摄像机系统存在的包括存在扫描盲区在内的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，包括第一摄像机组件、第二摄像机组件和控制处理单元；所述第一摄像机组件与第二摄像机组件的常态摄像区域不重合；所述第一摄像机组件用于对包含目标对象的区域进行拍摄，并将所述拍摄的信息传输至控制处理单元；所述控制处理单元处理所述第一摄像机组件拍摄的信息，并生成目标对象相对于摄像机组件的方位信息，所述相对的方位信息用于控制所述第二摄像机组件的拍摄方向以获得目标对象的身份信息。
优选方案，所述系统包括云台组件，所述云台组件用于将所述第二摄像机组件安装固定，所述控制处理单元处理生成的相对方位信息用于控制所述云台组件，以改变所述第二摄像机组件的摄像区域。
优选方案，所述第一摄像机组件中摄像机为广角摄像机；所述第二摄像机组件中摄像机为变焦摄像机，用于获取所述目标对象的身份信息。
优选方案，所述系统用于交通违停抓拍执法取证，所述第一摄像机组件静态摄像区域覆盖所述交通违停抓拍的执法取证区域。
优选方案，所述第二摄像机组件的暂态摄像区域包含于所述交通违停抓拍的执法区域，所述云台组件用于驱使所述第二摄像机组件的暂态摄像区域扫描式移动以对所述交通违停抓拍的执法区域进行常态扫描。
优选方案，所述控制处理单元包括第一摄像机组件处理模型，所述处理模型包括背景模型，所述背景模型用于记录摄像区域的色块分布信息；还包括目标对象模型，所述目标对象模型为临时出现在背景模型上的色块信息。
优选方案，所述云台组件包括第一工作模式，所述第一工作模式包括常态模式和暂态模式，所述常态模式下云台组件驱动所述第二摄像组件的摄像区域以循环扫描方式运动；所述暂态模式为当控制处理单元检测到目标对象时，生成目标对象相对于摄像组件的方位信息，并中断云台组件的常态模式以通过云台组件驱动第二摄像组件直接定位至目标对象，以获取目标对象信息。
优选方案，所述云台组件包括第二工作模式，所述第而工作模式包括常态模式和暂态模式，所述常态模式下云台组件保持静止状态；所述暂态模式为当控制处理单元检测到目标对象时，生成目标对象相对于摄像组件的方位信息，并中断云台组件的常态模式以通过云台组件驱动第二摄像组件直接定位至目标对象，以获取目标对象信息。
优选方案，所述目标对象模型包括车辆临停模型；和/或，拥堵状态模型；和/或人流密度模型。
优选方案，所述控制处理单元包括第一摄像组件处理通道，所述第一摄像组件处理通道用于处理所述第一摄像组件获得的图像信息，并根据处理结果生成控制指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，通过将全景(广角)相机与监控相机相结合并合理设置功能。解决了原有监控系统扫描盲区的问题，在未明显增加系统成本的前提下提高了执法准确度。同时，监控相机受控于全景相机获得的初步执法信息，运动针对性强，可以在一定程度上降低了系统功耗，为系统采用移动电源供电提供了技术支撑。设置的多种信息处理模式，在同一系统上实现了人流密集报警及车辆拥堵报警，延伸解决了相关问题。
附图说明
图1所示为本发明的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统实施例的原理图示；
图2所示为本发明的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统实施例的两个常态摄像区域的关系图示。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1及图2：
可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，包括第一摄像机组件、第二摄像机组件和控制处理单元；所述第一摄像机组件与第二摄像机组件的常态摄像区域不重合；所述第一摄像机组件用于对包含目标对象的区域进行拍摄，并将所述拍摄的信息传输至控制处理单元；所述控制处理单元处理所述第一摄像机组件拍摄的信息，并生成目标对象相对于摄像机组件的方位信息，所述相对的方位信息用于控制所述第二摄像机组件的拍摄方向以获得目标对象的身份信息。需要说明的是，第一摄像机组件与第二摄像机组件的常态摄像区域不重合包含以下情况：第一，第一摄像机组件的常态摄像区域于第二摄像机组件的常态摄像区域在拟监控区域内形成互补，构成无死角监控；第二，第一摄像机组件的常态摄像区域完全包含或部分包含第二摄像机组件的常态摄像区域，两组摄像区域的叠加覆盖拟监控区域。其中第二摄像机组件的作用是获取目标对象的清晰图像，包括车辆的车牌号信息。
优选实施例方案，所述系统包括云台组件，所述云台组件用于将所述第二摄像机组件安装固定，所述控制处理单元处理生成的相对方位信息用于控制所述云台组件，以改变所述第二摄像机组件的摄像区域。所述云台组件是改变所述第二摄像机组件的摄像方位的方案之一，是一种系统在该项功能需求的具体实施方式，对于本系统而言，任何能够受控改变第二摄像机组件摄取方向的结构都属于本发明方案的保护范围。
优选实施例方案，所述第一摄像机组件中摄像机为广角摄像机；所述第二摄像机组件中摄像机为变焦摄像机，用于获取所述目标对象的身份信息。广角摄像机可以是全景摄像机，对于本实施例的系统而言，该摄像机对摄像的清晰度不做要求，其功能要求是通过该全景相机能够判断目标对象的有和无状态。
优选实施例方案，所述系统用于交通违停抓拍执法取证，所述第一摄像机组件静态摄像区域覆盖所述交通违停抓拍的执法取证区域。通过上述方案，可为交通违停抓拍执法取证提供完整证据链，同时解决现有的监控系统扫描盲区的问题。
优选实施例方案，所述第二摄像机组件的暂态摄像区域包含于所述交通违停抓拍的执法区域，所述云台组件用于驱使所述第二摄像机组件的暂态摄像区域扫描式移动以对所述交通违停抓拍的执法区域进行常态扫描。本方案提供了一种可行的交通违停抓拍执法取证工作模式，扫描式的移动可以完全替代传统的监控执法模式。
优选实施例方案，所述控制处理单元包括第一摄像机组件处理模型，所述处理模型包括背景模型，所述背景模型用于记录摄像区域的色块分布信息；还包括目标对象模型，所述目标对象模型为临时出现在背景模型上的色块信息。背景模式是指不存在被执法对象时的背景图像信息，图像中可以有建筑物，或者允许停放的其他车辆如警车等。以上信息通过色块分布图案进行记录，降低系统处理工作量，简化系统硬件的功能需求。在背景模型之上出现的拟监控对象作为目标对象模型，目标对象模型同样只记录其色块分布图案信息，不对其轮廓清晰度、形状等做要求，降低系统运算处理的数据量，同时能够完全满足系统的检测需求。
优选实施例方案，所述云台组件包括第一工作模式，所述第一工作模式包括常态模式和暂态模式，所述常态模式下云台组件驱动所述第二摄像组件的摄像区域以循环扫描方式运动；所述暂态模式为当控制处理单元检测到目标对象时，生成目标对象相对于摄像组件的方位信息，并中断云台组件的常态模式以通过云台组件驱动第二摄像组件直接定位至目标对象，以获取目标对象信息。所述暂态模式主要是通过全景相机(第一摄像机组件)进行模糊识别对目标对象进行大范围初步筛查，解决常态模式下扫描盲区的问题。
优选实施例方案，所述云台组件包括第二工作模式，所述第而工作模式包括常态模式和暂态模式，所述常态模式下云台组件保持静止状态；所述暂态模式为当控制处理单元检测到目标对象时，生成目标对象相对于摄像组件的方位信息，并中断云台组件的常态模式以通过云台组件驱动第二摄像组件直接定位至目标对象，以获取目标对象信息。第二工作模式能够针对性的根据需求完成任务，其主要弊端在于，其监控需求的判断取决于第一摄像机组件的判断结果，如果第一摄像机组件出现误判或无法识别时，系统将失效。但是其优点在于系统功耗降低，工作时间减少，相应的使用寿命可增加。
优选实施例方案，所述目标对象模型包括车辆临停模型；和/或，拥堵状态模型；和/或人流密度模型。目标对象模型可以是单个车辆，也可以通过统计车辆密度发现拥堵等相关需要处理的情况，延伸了系统的功能。对于人流密度监控也是同样的道理，可以对类似突发状况进行及时把握和处理。
优选实施例方案，所述控制处理单元包括第一摄像组件处理通道，所述第一摄像组件处理通道用于处理所述第一摄像组件获得的图像信息，并根据处理结果生成控制指令。该处理通道可实现独立的功能，如对上述车流密度大或人流密集的紧急状态报警等功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，包括第一摄像机组件、第二摄像机组件和控制处理单元；所述第一摄像机组件与第二摄像机组件的常态摄像区域不重合；所述第一摄像机组件用于对包含目标对象的区域进行拍摄，并将所述拍摄的信息传输至控制处理单元；所述控制处理单元处理所述第一摄像机组件拍摄的信息，并生成目标对象相对于摄像机组件的方位信息，所述相对的方位信息用于控制所述第二摄像机组件的拍摄方向以获得目标对象的身份信息。
2.根据权利要求1所述的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，所述系统包括云台组件，所述云台组件用于将所述第二摄像机组件安装固定，所述控制处理单元处理生成的相对方位信息用于控制所述云台组件，以改变所述第二摄像机组件的摄像区域。
3.根据权利要求1或2所述的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，所述第一摄像机组件中摄像机为广角摄像机；所述第二摄像机组件中摄像机为变焦摄像机，用于获取所述目标对象的身份信息。
4.根据权利要求3所述的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，所述系统用于交通违停抓拍执法取证，所述第一摄像机组件静态摄像区域覆盖所述交通违停抓拍的执法取证区域。
5.根据权利要求4所述的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，所述第二摄像机组件的暂态摄像区域包含于所述交通违停抓拍的执法区域，所述云台组件用于驱使所述第二摄像机组件的暂态摄像区域扫描式移动以对所述交通违停抓拍的执法区域进行常态扫描。
6.根据权利要求4所述的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，所述控制处理单元包括第一摄像机组件处理模型，所述处理模型包括背景模型，所述背景模型用于记录摄像区域的色块分布信息；还包括目标对象模型，所述目标对象模型为临时出现在背景模型上的色块信息。
7.根据权利要求5或6所述的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，所述云台组件包括第一工作模式，所述第一工作模式包括常态模式和暂态模式，所述常态模式下云台组件驱动所述第二摄像组件的摄像区域以循环扫描方式运动；所述暂态模式为当控制处理单元检测到目标对象时，生成目标对象相对于摄像组件的方位信息，并中断云台组件的常态模式以通过云台组件驱动第二摄像组件直接定位至目标对象，以获取目标对象信息。
8.根据权利要求5或6所述的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，所述云台组件包括第二工作模式，所述第而工作模式包括常态模式和暂态模式，所述常态模式下云台组件保持静止状态；所述暂态模式为当控制处理单元检测到目标对象时，生成目标对象相对于摄像组件的方位信息，并中断云台组件的常态模式以通过云台组件驱动第二摄像组件直接定位至目标对象，以获取目标对象信息。
9.根据权利要求1-8之任一项权利要求所述的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，所述目标对象模型包括车辆临停模型；和/或，拥堵状态模型；和/或人流密度模型。
10.根据权利要求1-8之任一项权利要求所述的可用于车辆违停动态监测的摄像机系统，其特征在于，所述控制处理单元包括第一摄像组件处理通道，所述第一摄像组件处理通道用于处理所述第一摄像组件获得的图像信息，并根据处理结果生成控制指令。
CN201710095106.8A 2017-02-22 2017-02-22 可用于车辆违停动态监测的摄像机系统 Pending CN106952476A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710095106.8A CN106952476A (zh) 2017-02-22 2017-02-22 可用于车辆违停动态监测的摄像机系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710095106.8A CN106952476A (zh) 2017-02-22 2017-02-22 可用于车辆违停动态监测的摄像机系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106952476A true CN106952476A (zh) 2017-07-14

Family

ID=59467620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710095106.8A Pending CN106952476A (zh) 2017-02-22 2017-02-22 可用于车辆违停动态监测的摄像机系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106952476A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108012117A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种基于背景建模的城市摆摊设点检测方法
CN108460972A (zh) * 2018-05-17 2018-08-28 南京云思创智信息科技有限公司 一种基于无人机的多车牌自主检测和定位系统及方法
CN110855883A (zh) * 2019-11-05 2020-02-28 浙江大华技术股份有限公司 一种图像处理系统、方法、装置设备及存储介质
WO2020052465A1 (zh) * 2018-09-14 2020-03-19 阿里巴巴集团控股有限公司 路况信息处理系统及其信息处理方法及装置
CN111372051A (zh) * 2020-03-17 2020-07-03 三一重工股份有限公司 多相机联动盲区检测方法、装置和电子设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08297796A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Toyota Motor Corp 車両番号認識装置
CN1912950A (zh) * 2006-08-25 2007-02-14 浙江工业大学 基于全方位视觉传感器的违章车辆监控装置
CN101183427A (zh) * 2007-12-05 2008-05-21 浙江工业大学 基于计算机视觉的违章停车检测装置
JP2012118929A (ja) * 2010-12-03 2012-06-21 Fujitsu Ten Ltd 外部環境判定装置及び外部環境判定プログラム
CN202584422U (zh) * 2012-03-23 2012-12-05 罗普特（厦门）科技集团有限公司 基于智能分析视频监控的违章停车抓拍装置
CN103841313A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 华为技术有限公司 云台摄像机控制方法、系统及设备
CN204117361U (zh) * 2014-08-07 2015-01-21 南昌市数朗科技发展有限公司 基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统
CN105894817A (zh) * 2015-01-26 2016-08-24 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车辆违章停车的取证方法及其装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08297796A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Toyota Motor Corp 車両番号認識装置
CN1912950A (zh) * 2006-08-25 2007-02-14 浙江工业大学 基于全方位视觉传感器的违章车辆监控装置
CN101183427A (zh) * 2007-12-05 2008-05-21 浙江工业大学 基于计算机视觉的违章停车检测装置
JP2012118929A (ja) * 2010-12-03 2012-06-21 Fujitsu Ten Ltd 外部環境判定装置及び外部環境判定プログラム
CN202584422U (zh) * 2012-03-23 2012-12-05 罗普特（厦门）科技集团有限公司 基于智能分析视频监控的违章停车抓拍装置
CN103841313A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 华为技术有限公司 云台摄像机控制方法、系统及设备
CN204117361U (zh) * 2014-08-07 2015-01-21 南昌市数朗科技发展有限公司 基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统
CN105894817A (zh) * 2015-01-26 2016-08-24 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车辆违章停车的取证方法及其装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108012117A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种基于背景建模的城市摆摊设点检测方法
CN108460972A (zh) * 2018-05-17 2018-08-28 南京云思创智信息科技有限公司 一种基于无人机的多车牌自主检测和定位系统及方法
WO2020052465A1 (zh) * 2018-09-14 2020-03-19 阿里巴巴集团控股有限公司 路况信息处理系统及其信息处理方法及装置
CN110910632A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 阿里巴巴集团控股有限公司 路况信息处理系统及其信息处理方法及装置
CN110855883A (zh) * 2019-11-05 2020-02-28 浙江大华技术股份有限公司 一种图像处理系统、方法、装置设备及存储介质
CN111372051A (zh) * 2020-03-17 2020-07-03 三一重工股份有限公司 多相机联动盲区检测方法、装置和电子设备
CN111372051B (zh) * 2020-03-17 2021-06-01 三一重工股份有限公司 多相机联动盲区检测方法、装置和电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106952476A (zh) 可用于车辆违停动态监测的摄像机系统
CN105809972B (zh) 一种停车管理方法及装置、系统
CN104809874B (zh) 一种交通事件检测方法和装置
CN106373405A (zh) 车位监控系统及方法
CN107767673A (zh) 一种基于多摄像机的路侧停车管理方法、装置及系统
CN108091142A (zh) 用于高速公路大场景下车辆违法行为跟踪识别和自动抓拍的方法
CN107945521A (zh) 一种枪球联动路侧泊车检测系统及方法
CN107705574A (zh) 一种精准快速的道路违章停车全自动抓拍系统
CN105957395A (zh) 一种基于摄像机阵列的路侧停车管理系统及其方法
CN202584422U (zh) 基于智能分析视频监控的违章停车抓拍装置
CN102542806A (zh) 高速公路行驶车辆遮挡号牌实时监测系统及其控制方法
CN107274677A (zh) 基于杆位间枪球摄像机联动的路侧停车管理系统及方法
CN113870550B (zh) 基于边缘计算的区域异常检测方法和系统
CN102081844A (zh) 一种交通视频行为分析与报警服务器
CN107992099A (zh) 一种基于改进帧差法的目标运动视频跟踪方法及系统
CN107784838A (zh) 一种交通违法动态识别方法和系统
KR100820952B1 (ko) 단일 카메라를 이용한 불법 주정차 무인 자동 단속방법 및그 시스템
CN104361753B (zh) 一种车辆未交替行驶的违章取证方法及装置
CN110288738B (zh) 一种自行车专用车道智能综合管控系统和管控方法
CN110415526A (zh) 一种停车监控装置
CN207966187U (zh) 一种自动管理人流、物流的安防机器人
CN112435478A (zh) 基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法及系统
CN104252780A (zh) 智能限行道路交通违法抓拍系统及其工作方法
CN105303827A (zh) 一种交通违章图像取证装置及方法
CN112257683A (zh) 一种面向车辆运行轨迹监测的跨镜追踪方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170714