CN116915826A - 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的网络状态；根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制所述目标车辆行驶。采用本方法能够降低网络不确定性为驾驶车辆带来的风险。

Description

车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

技术领域

本公开实施例涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。

背景技术

远程驾驶是一种具有广泛应用前景的新兴技术，其利用车载摄像头、雷达等传感器采集车辆周围的环境信息，将环境信息传输到远程驾驶舱，使远程驾驶舱中的驾驶员可以根据环境信息进行判断并操作，再将控制指令传输到车辆，从而实现远程控制车辆。

由于远程驾驶比较依赖网络，容易为驾驶车辆带来风险。

发明内容

本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，可以用于降低网络不确定性为驾驶车辆带来的风险。

第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取目标车辆的网络状态；

根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；

基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制所述目标车辆行驶。

第二方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

基于目标传输参数与目标车辆进行交互，生成远程控制指令；其中，所述目标传输参数为所述目标车辆根据所述目标车辆的网络状态确定的；

基于所述目标传输参数将所述远程控制指令发送至所述目标车辆，所述远程控制指令用于控制所述目标车辆行驶。

第三方面，本公开实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

网络状态获取模块，用于获取目标车辆的网络状态；

传输参数确定模块，用于根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；

控制模块，用于基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制所述目标车辆行驶。

第四方面，本公开实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

指令生成模块，用于基于目标传输参数与目标车辆进行交互，生成远程控制指令；其中，所述目标传输参数为所述目标车辆根据所述目标车辆的网络状态确定的；

指令发送模块，用于基于所述目标传输参数将所述远程控制指令发送至所述目标车辆，所述远程控制指令用于控制所述目标车辆行驶。

第五方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

第七方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

本公开实施例提供的车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，获取目标车辆的网络状态；根据目标车辆的网络状态确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；基于目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制目标车辆行驶。本公开实施例设置与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数，目标车辆基于目标传输参数与远程控制端交互，可以避免网络拥塞、网络信号未覆盖等网络不确性而导致无法及时控制车辆的情况，因此可以降低网络不确定性为车辆带来的风险。

附图说明

图1为一个实施例中车辆控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图之一；

图3为一个实施例中确定目标传输参数步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图之二；

图5为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图之三；

图6为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图之四；

图7为一个实施例中确定目标控制参数步骤的流程示意图；

图8为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；

图9为一个实施例中车辆控制装置的结构框图之一；

图10为一个实施例中车辆控制装置的结构框图之二；

图11为一个实施例中车辆控制装置的结构框图之三；

图12为一个实施例中车辆控制装置的结构框图之四；

图13为另一个实施例中车辆控制装置的结构框图；

图14为一个实施例中电子设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。

首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。通常情况下，远程驾驶是一种具有广泛应用前景的新兴技术，其利用车载摄像头、雷达等传感器采集车辆周围的环境信息，将环境信息传输到远程驾驶舱，使远程驾驶舱中的驾驶员可以根据环境信息进行判断并操作，再将控制指令传输到车辆，从而实现远程控制车辆。由于远程驾驶比较依赖网络，如果出现网络拥塞、网络信号未覆盖等问题，容易为驾驶车辆带来风险。

而本公开实施例提供的车辆控制方案，先获取目标车辆的网络状态；然后根据目标车辆的网络状态确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；之后基于目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制目标车辆行驶。本公开实施例设置与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数，目标车辆基于目标传输参数与远程控制端交互，可以避免网络拥塞、网络信号未覆盖等网络不确性而导致无法及时控制车辆的情况，因此可以降低网络不确定性为车辆带来的风险。

另外，需要说明的是，从确定网络不确定性容易为驾驶车辆带来风险以及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。

下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。

本公开实施例提供的车辆控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括目标车辆102和远程控制端104；其中，目标车辆102中可以设置电子设备，利用电子设备与远程控制端104进行通信。其中，电子设备可以但不限于是车载中控、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，远程控制端104可以但不限于是远程驾驶舱、服务器和由多个服务器组成的服务器集群。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆控制方法，以该方法应用于图1中的目标车辆为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，获取目标车辆的网络状态。

获取目标车辆中设置的电子设备的网络状态，将获取到的电子设备的网络状态作为目标车辆的网络状态。

例如，电子设备为车载中控，则获取车载中控的网络状态，将车载中控的网络状态作为目标车辆的网络状态。或者，电子设备为设置在目标车辆中控制目标车辆的智能手机，则获取智能手机的网络状态，将智能手机的网络状态作为目标车辆的网络状态。

步骤202，根据目标车辆的网络状态确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数。

其中，目标传输参数包括信息传输过程中各传输参数的目标值，传输参数可以包括传输频率、传输速率和延时等。本公开实施例对传输参数不做限定。

在确定目标车辆的网络状态后，目标车辆中的电子设备根据目标车辆的网络状态进行参数配置，确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数。

步骤203，基于目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制目标车辆行驶。

目标车辆中的电子设备基于目标传输参数与远程控制端进行交互得到交互信息。例如，目标车辆为具有自动驾驶功能的车辆，目标车辆上设置有车载摄像头、激光雷达等，车载摄像头采集到的图像，激光雷达采集到的点云数据都是目标车辆传输到远程控制端的交互信息；而远程控制端控制目标车辆行驶的远程控制指令也是交互信息。

目标车辆中的电子设备根据交互信息控制目标车辆行驶。

上述车辆控制方法中，获取目标车辆的网络状态；根据目标车辆的网络状态确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；基于目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制目标车辆行驶。本公开实施例设置与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数，目标车辆基于目标传输参数与远程控制端交互，可以避免网络拥塞、网络信号未覆盖等网络不确性而导致无法及时控制车辆的情况，因此可以降低网络不确定性为车辆带来的风险。

在一个实施例中，如图3所示，上述根据目标车辆的网络状态确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数的过程，可以包括如下步骤：

步骤301，根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定目标车辆的网络状态对应的目标安全级别。

预先设置安全级别与网络状态之间的第一对应关系。例如，网络状态在a～b之间，对应第一安全级别；网络状态在b～c之间，对应第二安全级别。本公开实施例对第一对应关系不做限定，可以根据实际情况进行设置。

在获取到目标车辆的网络状态后，确定目标车辆的网络状态，然后根据上述第一对应关系确定目标车辆的网络状态对应的安全级别，并将该安全级别作为目标安全级别。

例如，目标车辆的网络状态在a～b之间，则第一安全级别为目标安装级别；目标车辆的网络状态在b～c之间，则第二安全级别为目标安全级别。

步骤302，根据预设的安全级别与传输参数之间的第二对应关系，确定目标安全级别对应的目标传输参数。

预先设置安全级别与传输参数之间的第二对应关系。例如，第一安全级别对应传输频率50Hz、传输速率100Kbps；第二安全级别对应传输频率100Hz、传输速率500Kbps。本公开实施例对第二对应关系不做限定，可以根据实际情况进行设置。

在确定目标安全级别后，根据第二对应关系确定目标安全级别对应的目标传输参数。例如，目标安全级别为第一安全级别，则确定目标传输参数为传输频率50Hz、传输速率100Kbps；目标安全级别为第二安全级别，则确定目标传输参数为传输频率100Hz、传输速率500Kbps。

上述实施例中，根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定目标车辆的网络状态对应的目标安全级别；根据预设的安全级别与传输参数之间的第二对应关系，确定目标安全级别对应的目标传输参数。本公开实施例中预先设置安全级别与网络状态之间的第一对应关系和安全级别与传输参数之间的对应关系，可以很容易地确定出与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数，从而及时控制目标车辆与远程控制端基于目标传输参数进行交互，降低网络不确定性带来的风险。

在一个实施例中，交互信息包括远程控制指令，目标传输参数包括远程控制指令的传输频率，上述基于目标传输参数与远程控制端进行交互的过程，可以包括：接收远程控制端基于远程控制指令的传输频率发送的远程控制指令。

目标车辆中的电子设备确定远程控制指令的传输频率后，可以将远程控制指令的传输频率发送到远程控制端。之后，远程控制端可以基于该传输频率向目标车辆中的电子设备发送远程控制指令。

例如，确定远程控制指令的传输频率为50Hz，则远程控制端基于50Hz的传输频率向目标车辆中的电子设备发送远程控制指令。确定远程控制指令的传输频率为100Hz，则远程控制端基于100Hz的传输频率向目标车辆中的电子设备发送远程控制指令。

可选地，目标车辆中的电子设备对于远程控制指令的接收频率小于等于上述传输频率。

上述实施例中，目标车辆接收远程控制端基于远程控制指令的传输频率发送的远程控制指令。由于远程控制指令的传输频率是基于目标车辆的网络状态确定的，因此，可以避免网络拥塞等问题导致远程控制指令无法及时发送到目标车辆的问题，进而降低了网络不确定性为目标车辆带来的风险。

在一个实施例中，交互信息还包括环境图像，目标传输参数包括环境图像的传输参数，环境图像的传输参数包括环境图像的传输速度和延时中的至少一种。如图4所示，在上述基于目标传输参数与远程控制端进行交互之前，本公开实施例还可以包括：

步骤204，通过目标车辆的图像采集设备对车辆周围环境进行采集得到环境图像。

目标车辆设置有车载摄像头等图像采集设备，图像采集设备可以对车辆周围环境进行采集，尤其是对车辆前方环境进行采集，得到环境图像。

可以理解地，采集车辆前方环境的图像采集设备，其安装位置与驾驶位置越匹配，远程控制端的用户驾驶体验越佳。

对应地，上述步骤203可以包括：基于环境图像的传输参数向远程控制端发送环境图像；接收远程控制端基于环境图像和控制指令的传输频率发送的远程控制指令。

图像采集设备采集到环境图像，且目标车辆中的电子设备根据网络状态确定环境图像的传输参数和远程控制指令的传输频率后，目标车辆中的电子设备基于环境图像的传输参数向远程控制端发送环境图像。远程控制端接收到环境图像后，获取操作信息并生成远程控制指令。之后，远程控制端基于远程控制指令的传输频率向目标车辆中的电子设备发送远程控制指令。

上述实施例中，通过目标车辆的图像采集设备对车辆周围环境进行采集得到环境图像；基于环境图像的传输参数向远程控制端发送环境图像；接收远程控制端基于环境图像和控制指令的传输频率发送的远程控制指令。本公开实施例中环境图像的传输参数与目标车辆的网络状态相匹配，因此目标车辆可以及时将环境图像发送到远程控制端，远程控制端也可以及时地根据环境图像生成远程控制指令来控制目标车辆行驶，控制及时可以降低车辆行驶的风险。

在一个实施例中，如图5所示，本公开实施例还可以包括：

步骤205，若远程控制指令的传输频率满足预设制动条件，则控制目标车辆执行紧急制动策略。

其中，预设制动条件包括传输频率低于预设频率阈值、传输频率在预设频率范围内中的至少一种。例如，如果远程控制指令的传输频率低于预设频率阈值，则确定远程控制指令的传输频率满足预设制动条件；或者，如果远程控制指令的传输频率在预设频率范围内，则确定远程控制指令的传输频率满足预设制动条件。本申请对预设制动条件、预设频率阈值和预设频率范围均不做限定，可以根据实际情况进行设置。

在确定远程控制指令的传输频率满足预设制动条件后，控制目标车辆执行紧急制动策略。比如控制目标车辆减速，或者控制目标车辆刹车，或者控制目标车辆先减速然后刹车。本公开实施例对紧急制动策略不做限定。

上述实施例中，如果远程控制指令的传输频率满足预设制动条件，则控制目标车辆执行紧急制动策略。本公开实施例通过预设制动条件和紧急制动策略的设置，可以在目标车辆的网络状态异常的情况下，采取紧急措施，保证目标车辆的安全。

在一个实施例中，如图6所示，在根据交互信息控制目标车辆行驶之前，本公开实施例还可以包括：

步骤206，根据目标车辆的网络状态进行参数配置，得到与目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数。

其中，目标控制参数可以包括速度、加速度等。本公开实施例对目标控制参数不做限定。

在确定目标车辆的网络状态，并确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数的同时，还可以进行其他参数配置。例如，目标车辆中的电子设备进行控制参数的配置，得到与目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数。

对应地，上述步骤203可以包括：根据目标控制参数和交互信息控制目标车辆行驶。

在确定目标控制参数后，目标车辆中的电子设备根据目标控制参数和交互信息控制目标车辆行驶。

例如，目标控制参数为车速限制5Km/h，则在向远程控制端发送环境图像，接收远程控制端发送的远程控制指令的同时，控制目标车辆以低于5Km/h的车速行驶。

上述实施例中，根据目标车辆的网络状态进行参数配置，得到与目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数；根据目标控制参数和交互信息控制目标车辆行驶。本公开实施例还设置了与目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数，以配合目标传输参数控制目标车辆，进一步保证目标车辆的安全行驶。

在一个实施例中，如图7所示，上述根据目标车辆的网络状态确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数的过程，可以包括：

步骤401，根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定目标车辆的网络状态对应的目标安全级别。

预先设置安全级别与网络状态之间的第一对应关系。例如，网络状态在a～b之间，对应第一安全级别；网络状态在b～c之间，对应第二安全级别。本公开实施例对第一对应关系不做限定，可以根据实际情况进行设置。

在获取到目标车辆的网络状态后，根据上述第一对应关系与确定目标车辆的网络状态对应的目标安全级别。

例如，目标车辆的网络状态在a～b之间，则确定第一安全级别为目标安装级别；目标车辆的网络状态在b～c之间，则确定第二安全级别为目标安全级别。

步骤402，根据预设的安全级别与控制参数之间的第三对应关系，确定目标安全级别对应的目标控制参数。

预先设置安全级别与控制参数之间的第三对应关系。例如，第一安全级别对应车速限制5Km/h；第二安全级别对应车速限制20Km/h。本公开实施例对第三对应关系不做限定，可以根据实际情况进行设置。

在确定目标安全级别后，根据第三对应关系确定目标安全级别对应的目标控制参数。例如，目标安全级别为第一安全级别，则确定目标控制参数为车速限制5Km/h；目标安全级别为第二安全级别，则确定目标控制参数为车速限制20Km/h。

上述实施例中，根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定目标车辆的网络状态对应的目标安全级别；根据预设的安全级别与控制参数之间的第三对应关系，确定目标安全级别对应的目标控制参数。本公开实施例中预先设置安全级别与网络状态之间的第一对应关系和安全级别与控制参数之间的对应关系，可以很容易地确定出与目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数，从而采用目标控制参数配合目标传输参数来控制目标车辆的行驶，可以保证目标车辆的安全行驶。

在一个实施例中，上述获取目标车辆的网络状态的过程，可以包括：获取目标车辆的信号强度和网络数据延时；根据目标车辆的信号强度和网络数据延时，确定目标车辆的网络状态。

其中，目标车辆的信号强度可以是目标车辆中的电子设备与基站之间通信的信号强度，也可以是目标车辆中的电子设备的天线CSQ信号值。目标车辆的网络数据延时，可以是目标车辆中的电子设备向基站或者指定服务器发送数据包的延时。本公开实施例对信号强度和网络数据延时不做限定。

目标车辆中的电子设备获取目标车辆的信号强度和网络数据延时，然后利用预设函数对信号强度和网络数据延时进行计算，得到目标车辆的网络状态。

上述预设函数可以表示为f＝(x1，x2)，其中，x1为信号强度，x2为网络数据延时，f函数可以根据经验值确定，也可以根据大数据分析确定。本公开实施例对预设函数不做限定，可以根据实际情况进行设置。

上述实施例中，获取目标车辆的信号强度和网络数据延时；根据目标车辆的信号强度和网络数据延时，确定目标车辆的网络状态。通过本公开实施例可以准确地确定出目标车辆的网络状态，从而根据目标车辆的网络状态确定目标传输参数以及目标控制参数，进而依据目标传输参数和目标控制参数控制目标车辆，保证目标车辆可以安全行驶。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车辆控制方法，以该方法应用于图1中的远程控制端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤501，基于目标传输参数与目标车辆进行交互，生成远程控制指令。

其中，目标传输参数为目标车辆根据目标车辆的网络状态确定的。

目标车辆中的电子设备获取目标车辆的网络状态，然后根据目标车辆的网络状态确定目标传输参数，该目标传输参数与目标车辆的网络状态相匹配。目标车辆可以基于目标传输参数与远程控制端交互，而远程控制端可以根据目标车辆传输的信息生成远程控制指令。

步骤502，基于目标传输参数将远程控制指令发送至目标车辆。

其中，远程控制指令用于控制目标车辆行驶。

远程控制端在生成远程控制指令后，根据目标传输参数将远程控制指令发送到目标车辆中的电子设备。目标车辆的电子设备接收到远程控制指令后，控制目标车辆行驶。

上述车辆控制方法中，远程控制端基于目标传输参数与目标车辆进行交互，生成远程控制指令；基于目标传输参数将远程控制指令发送至目标车辆。本公开实施例远程控制端基于目标传输参数与目标车辆进行交互，由于目标传输参数与目标车辆的网络状态相匹配，因此可以避免网络拥塞、网络信号未覆盖等网络不确性而导致无法及时控制车辆的情况，从而降低了网络不确定性为车辆带来的风险。

在一个实施例中，目标传输参数包括远程控制指令的传输频率，上述基于目标传输参数将远程控制指令发送至目标车辆的过程，可以包括：基于远程控制指令的传输频率，将远程控制指令发送至目标车辆。

目标车辆中的电子设备确定远程控制指令的传输频率后，将远程控制指令的频率发送到远程控制端。远程控制端在生成远程控制指令后，根据接收到的远程控制指令的传输频率，将远程控制指令发送到目标车辆中的电子设备。

例如，远程控制指令的传输频率为50Hz，则远程控制端基于50Hz的传输频率将远程控制指令发送到目标车辆的电子设备。

上述实施例中，远程控制端基于远程控制指令的传输频率，将远程控制指令发送至目标车辆。由于远程控制指令的传输频率是基于目标车辆的网络状态确定的，因此，可以避免网络拥塞等问题导致远程控制指令无法及时发送到目标车辆的问题，进而降低了网络不确定性为目标车辆带来的风险。

在一个实施例中，目标传输参数还包括环境图像的传输速率，上述基于目标传输参数与目标车辆进行交互的过程，可以包括：接收目标车辆基于环境图像的传输速率发送的环境图像；基于环境图像获取操作信息，并根据操作信息生成远程控制指令。

目标车辆通过图像采集设备对车辆周围环境进行采集得到环境图像。在根据目标车辆的网络状态确定出环境图像的传输速率后，基于该传输速度向远程控制端发送环境图像。对应地，远程控制端接收目标车辆中的电子设备发送的环境图像。

之后，远程控制端可以展示环境图像，然后获取用户根据环境图像输入的操作，得到操作信息；远程控制端也可以直接根据环境图像进行计算，得到操作信息。接着，远程控制端根据操作信息生成远程控制指令，再基于远程控制指令的传输频率将远程控制指令发送到目标车辆中的电子设备。

上述实施例中，远程控制端接收目标车辆基于环境图像的传输速率发送的环境图像；基于环境图像获取操作信息，并根据操作信息生成远程控制指令。本公开实施例中环境图像的传输参数与目标车辆的网络状态相匹配，因此目标车辆可以及时将环境图像发送到远程控制端，远程控制端也可以及时地根据环境图像生成远程控制指令来控制目标车辆行驶，控制及时可以降低车辆行驶的风险。

应该理解的是，虽然图2至8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种车辆控制装置，包括：

网络状态获取模块501，用于获取目标车辆的网络状态；

传输参数确定模块502，用于根据目标车辆的网络状态确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；

交互模块503，用于基于目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制目标车辆行驶。

在其中一个实施例中，传输参数确定模块501，具体用于根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定目标车辆的网络状态对应的目标安全级别；根据预设的安全级别与传输参数之间的第二对应关系，确定目标安全级别对应的目标传输参数。

在其中一个实施例中，交互信息包括远程控制指令，目标传输参数包括远程控制指令的传输频率，交互模块503，具体用于接收远程控制端基于远程控制指令的传输频率发送的远程控制指令。

在其中一个实施例中，交互信息还包括环境图像，目标传输参数包括环境图像的传输参数，如图10所示，该装置还包括：

图像采集模块504，用于通过目标车辆的图像采集设备对车辆周围环境进行采集得到环境图像；

对应地，交互模块503，具体用于基于环境图像的传输参数向远程控制端发送环境图像；接收远程控制端基于环境图像和控制指令的传输频率发送的远程控制指令。

在其中一个实施例中，如图11所示，该装置还包括：

紧急制动模块505，用于若远程控制指令的传输频率满足预设制动条件，则控制目标车辆执行紧急制动策略；

其中，预设制动条件包括传输频率低于预设频率阈值、传输频率在预设频率范围内中的至少一种。

在其中一个实施例中，如图12所示，该装置还包括：

控制参数确定模块506，用于根据目标车辆的网络状态进行参数配置，得到与目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数；

对应地，交互模块503，具体用于根据目标控制参数和交互信息控制目标车辆行驶。

在其中一个实施例中，控制参数确定模块506，具体用于根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定目标车辆的网络状态对应的目标安全级别；根据预设的安全级别与控制参数之间的第三对应关系，确定目标安全级别对应的目标控制参数。

在其中一个实施例中，网络状态获取模块501，用于获取目标车辆的信号强度和网络数据延时；根据目标车辆的信号强度和网络数据延时，确定目标车辆的网络状态。

在一个实施例中，如图13所示，提供了一种车辆控制装置，包括：

指令生成模块601，用于基于目标传输参数与目标车辆进行交互，生成远程控制指令；其中，目标传输参数为目标车辆根据目标车辆的网络状态确定的；

指令发送模块602，用于基于目标传输参数将远程控制指令发送至目标车辆，远程控制指令用于控制目标车辆行驶。

在其中一个实施例中，目标传输参数包括远程控制指令的传输频率，指令发送模块602，具体用于基于远程控制指令的传输频率，将远程控制指令发送至目标车辆。

在其中一个实施例中，目标传输参数还包括环境图像的传输速率，指令生成模块601，具体用于接收目标车辆基于环境图像的传输速率发送的环境图像；基于环境图像获取操作信息，并根据操作信息生成远程控制指令。

关于车辆控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图14是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1300的框图。例如，电子设备1300可以是车载中控，移动电话，数字广播终端，消息收发设备，平板设备，个人数字助理等。

参照图14，电子设备1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。其中，存储器上存储有在处理器上运行的计算机程序或者指令。

处理组件1302通常控制电子设备1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，车载摄像头操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1300的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1306为电子设备1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述电子设备1300和用户之间的提供一个输出接口的触控显示屏。在一些实施例中，触控显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当电子设备1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为电子设备1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到电子设备1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测电子设备1300或电子设备1300一个组件的位置改变，用户与电子设备1300接触的存在或不存在，电子设备1300方位或加速/减速和电子设备1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于电子设备1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由电子设备1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述方法。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行这些计算机指令时，可以全部或部分地按照本公开实施例所述的流程或功能实现上述方法中的部分或者全部。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的网络状态；

根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；

基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制所述目标车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数，包括：

根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定所述目标车辆的网络状态对应的目标安全级别；

根据预设的安全级别与传输参数之间的第二对应关系，确定所述目标安全级别对应的所述目标传输参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括远程控制指令，所述目标传输参数包括所述远程控制指令的传输频率，所述基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，包括：

接收所述远程控制端基于所述远程控制指令的传输频率发送的所述远程控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交互信息还包括环境图像，所述目标传输参数包括所述环境图像的传输参数，在所述基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互之前，所述方法还包括：

通过所述目标车辆的图像采集设备对车辆周围环境进行采集得到所述环境图像；

对应地，所述基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，包括：

基于所述环境图像的传输参数向所述远程控制端发送所述环境图像；

接收所述远程控制端基于所述环境图像和所述控制指令的传输频率发送的所述远程控制指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述远程控制指令的传输频率满足预设制动条件，则控制所述目标车辆执行紧急制动策略；

其中，所述预设制动条件包括所述传输频率低于预设频率阈值、所述传输频率在预设频率范围内中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据交互信息控制所述目标车辆行驶之前，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的网络状态进行参数配置，得到与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数；

对应地，所述根据交互信息控制所述目标车辆行驶，包括：

根据所述目标控制参数和所述交互信息控制所述目标车辆行驶。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数，包括：

根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定所述目标车辆的网络状态对应的目标安全级别；

根据预设的安全级别与控制参数之间的第三对应关系，确定所述目标安全级别对应的所述目标控制参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的网络状态，包括：

获取所述目标车辆的信号强度和网络数据延时；

根据所述目标车辆的信号强度和网络数据延时，确定所述目标车辆的网络状态。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于目标传输参数与目标车辆进行交互，生成远程控制指令；其中，所述目标传输参数为所述目标车辆根据所述目标车辆的网络状态确定的；

基于所述目标传输参数将所述远程控制指令发送至所述目标车辆，所述远程控制指令用于控制所述目标车辆行驶。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标传输参数包括所述远程控制指令的传输频率，所述基于所述目标传输参数将所述远程控制指令发送至所述目标车辆，包括：

基于所述远程控制指令的传输频率，将所述远程控制指令发送至所述目标车辆。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标传输参数还包括环境图像的传输速率，所述基于目标传输参数与目标车辆进行交互，包括：

接收所述目标车辆基于所述环境图像的传输速率发送的所述环境图像；

基于所述环境图像获取操作信息，并根据所述操作信息生成所述远程控制指令。

12.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

网络状态获取模块，用于获取目标车辆的网络状态；

传输参数确定模块，用于根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；

交互模块，用于基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制所述目标车辆行驶。

13.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

指令生成模块，用于基于目标传输参数与目标车辆进行交互，生成远程控制指令；其中，所述目标传输参数为所述目标车辆根据所述目标车辆的网络状态确定的；

指令发送模块，用于基于所述目标传输参数将所述远程控制指令发送至所述目标车辆，所述远程控制指令用于控制所述目标车辆行驶。

14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

15.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。