CN114509279B - 车辆限速功能检测系统、方法、计算机设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆限速功能检测系统、方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。其中，所述系统包括：检测装置，用于在所述车辆处于空挡状态下，发送限速信息；发动机控制器，与所述检测装置连接，用于接收所述限速信息并在所述空挡状态下根据所述限速信息限制发动机的扭矩。采用本申请提供的检测系统可以在车辆下线检测时使车辆处于非行驶状态下对限速功能进行检测，提升检测的安全性。

Description

车辆限速功能检测系统、方法、计算机设备、存储介质

技术领域

本申请涉及车辆下线检测技术领域，特别是涉及一种车辆限速功能检测系统、方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

车辆下线检测，是指在车辆生产线上产品下线前的一系列功能或性能测试。为了在汽车出厂前对车辆的生产质量进行可控性管理，需要在生产线中的各关键环节建立测试节点。其中，车辆的限速功能为诸多测试节点中重要的一环。

通常，对车辆进行下线限速功能检测是通过一个控制设备控制待测车辆的发动机在预设速度下进行转动，车辆实际处于行驶状态，由组合仪表对当前的发动机转速进行显示，以指示发动机控制器在必要时限制发动机的扭矩，从而执行限速功能。然而，此种方法在检测过程中，若需检测的速度过高，车辆在检测的提速过程中易产生危险，安全性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对车辆的限速功能进行检测的系统、方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种车辆限速功能检测系统，所述系统包括：

检测装置，用于在所述车辆处于空挡状态下，发送限速信息；

发动机控制器，与所述检测装置连接，用于接收所述限速信息并在所述空挡状态下根据所述限速信息限制发动机的扭矩。

在其中一个实施例中，所述系统还包括组合仪表模块，其中，所述发动机控制器还用于根据所述发动机的扭矩发送限速报文至所述组合仪表模块，所述限速报文包括所述发动机的转速信息，所述组合仪表模块用于：

根据接收的所述限速报文进行限速报警提示。

在其中一个实施例中，所述系统还包括诊断接口，分别与所述检测装置和所述车辆连接，用于实现所述检测装置和所述发动机控制器之间的通信。

在其中一个实施例中，所述检测装置还用于：

基于统一诊断服务协议发送第一诊断指令至所述组合仪表模块，以指示所述组合仪表模块停止发送车速报文至所述发动机控制器；其中，所述车速报文包括发动机的转速信息，用于指示所述发动机控制器对所述发动机的扭矩进行控制；

接收响应于所述第一诊断指令的第一响应指令以发送所述限速信息；其中，所述第一响应指令用于表明对所述第一诊断指令执行响应操作。

在其中一个实施例中，所述组合仪表模块还用于根据所述第一诊断指令反馈所述第一响应指令至所述检测装置。

第二方面，本申请提供了一种车辆限速功能检测方法，所述方法包括：

基于统一诊断服务协议发送第一诊断指令至组合仪表模块，以指示所述组合仪表模块停止发送车速报文至发动机控制器；其中，所述车速报文包括发动机的转速信息，用于指示所述发动机控制器对所述发动机的扭矩进行控制；

接收响应于所述第一诊断指令的第一响应指令；其中，所述第一响应指令用于表明对所述第一诊断指令执行响应操作；

在车辆处于空挡状态下发送限速信息至所述发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述限速信息限制发动机的扭矩。

在其中一个实施例中，所述限速信息包括车辆标识码，且所述车辆标识码与所述组合仪表模块发送的所述车速报文的车辆标识码相同。

在其中一个实施例中，所述基于统一诊断服务协议发送第一诊断指令至组合仪表模块之前，所述方法还包括配置所述车辆的全车通电档有效且控制车速为零。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项车辆限速功能检测方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一项车辆限速功能检测方法的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任一项车辆限速功能检测方法的步骤。

上述车辆限速功能检测系统、方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过检测装置在车辆处于空挡状态下，向车辆发送限速信息，以使车辆的发动机控制器根据限速信息限制发动机的扭矩，进一步限制车速，可以实现在车辆处于静止状态下进行限速功能的检测，避免了在检测过程中因测试车速过高导致的意外事故发生，提升了检测的可操作性和安全性。

附图说明

图1为一个实施例中车辆限速功能检测系统的结构示意图；

图2为另一个实施例中车辆限速功能检测系统的结构示意图；

图3为一个实施例中车辆限速功能检测方法的流程示意图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在其中一个实施例中，如图1所示，本申请提供了一种车辆限速功能检测系统，所述系统包括：

检测装置10，用于在所述车辆20处于空挡状态下，发送限速信息。

车辆在实际行驶过程中可能遇到各种突发情况，需要在紧急情况下或必要时对车辆的速度进行限制。在车辆出厂前，非常有必要对车辆的限速功能进行检测以保证车辆在运行过程中的安全性。在检测开始之前，配置待测的所述车辆20的全车通电档T15有效，且车速为零，并且使车辆20处于空挡状态，可以使车辆20在静止状态下进行限速功能检测。

其中，所述限速信息包括最高车速，所述最高车速与所述车辆的整车要求最高车速相同，例如可以为79km/h，且所述最高车速为虚拟车速，并非实际行驶速度，可以在车辆处于非行驶状态下检测所述车辆的限速功能是否符合出厂标准。其中，所述检测装置10与多个车辆20相连，所述限速信息的标识码与待测的所述车辆20的标识码相同，以确保对待检测的车辆进行检测。

发动机控制器200，与所述检测装置10连接，用于接收所述限速信息并在所述空挡状态下根据所述限速信息限制发动机的扭矩。

所述车辆20包括发动机控制器200，用于根据接收的所述限速信息中的最高车速对发动机的扭矩进行控制。具体的，测试时发动机处于运转状态，而车辆处于静止状态，当所述发动机控制器200接收到所述最高车速79km/h后，继续加大油门，通过检测发动机的转速是否继续上升，来评估车辆的限速功能是否正常。

本实施例中，通过检测装置在车辆处于空挡状态下，向车辆发送限速信息，以使车辆的发动机控制器根据限速信息限制发动机的扭矩，进一步限制车速，可以实现在车辆处于静止状态下进行限速功能的检测，避免了在检测过程中因测试车速过高导致的意外事故发生，提升了检测的可操作性和安全性。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述系统还包括组合仪表模块202，其中，所述发动机控制器200还用于根据所述发动机的扭矩发送限速报文至所述组合仪表模块202，所述限速报文包括所述发动机的转速信息，所述组合仪表模块202用于根据接收的所述限速报文进行限速报警提示。

其中，所述限速报文包括当前发动机的转速信息，用于表明当前车辆正在执行限速功能。当所述发动机控制器200执行限速操作后，会发送限速报文至所述车辆的组合仪表模块202，所述组合仪表模块202可以根据所述限速报文进行限速报警提示。具体的，可以通过点亮限速报警灯，以提醒相关人员车辆正在执行限速功能。

本实施例中，通过组合仪表模块根据发动机控制器发送的限速报文进行报警，达到了对车辆的限速状态进行报警提示的效果。

在其中一个实施例中，所述系统还包括诊断接口，分别与所述检测装置10和所述车辆20连接，用于实现所述检测装置10和所述发动机控制器202之间的通信。

其中，所述诊断接口可以为车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)连接线，用于建立所述检测装置10和所述车辆20之间的物理连接，以实现所述检测装置10和所述车辆20中的发动机控制器202之间的通信。

本实施例中，通过采用OBD连接线建立连接，实现了在限速功能检测过程中检测装置和车辆的发动机控制器的通信。

在其中一个实施例中，所述检测装置10还用于：

基于统一诊断服务协议发送第一诊断指令至所述组合仪表模块202，以指示所述组合仪表模块202停止发送车速报文至所述发动机控制器200；其中，所述车速报文包括发动机的转速信息，用于指示所述发动机控制器200对所述发动机的扭矩进行控制。

其中，所述第一诊断指令基于统一诊断服务协议(Unified diagnosticservices,UDS)，具体的，所述第一诊断指令为基于UDS协议的例程控制0x3101指令。在通常的限速检测过程中，通过组合仪表模块202来发送车速至发动机控制器200，以使发动机控制器200根据组合仪表模块202发送的所述车速对发动机的扭矩进行控制。通过检测装置10向所述组合仪表模块发送所述第一诊断指令，可以指示所述组合仪表模块202停止向发动机控制器200发送车速报文。

所述组合仪表模块202还用于接收所述第一诊断指令，并根据所述第一诊断指令反馈所述第一响应指令至所述检测装置10。

其中，所述第一响应指令用于表明对所述第一诊断指令执行响应操作，也即组合仪表模块202停止发送车速报文。具体的，所述第一响应指令为例程控制正响应0x7101指令。

所述检测装置10还用于：

接收响应于所述第一诊断指令的第一响应指令以发送所述限速信息。

当所述检测装置10接收到所述组合仪表模块202发送的所述第一响应指令，则表明组合仪表模块202对所述第一诊断指令执行响应操作，停止发送车速报文至发动机控制器200，所述检测装置10可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)发送所述限速信息至所述发动机控制器以进行限速功能检测。

其中，所述第一诊断指令、所述第一响应指令均通过所述OBD连接线实现传递。

本实施例中，通过检测装置发送第一诊断指令，可以使组合仪表模块根据所述第一诊断指令停止发送车速报文至发动机控制器并反馈第一响应指令至检测装置，进一步的，可以使检测装置根据第一响应指令开始发送限速信息至发动机控制器。

在其中一个实施例中，在所述限速功能检测结束之后，所述检测装置10还用于通过CAN总线发送第二诊断指令至所述组合仪表模块202并停止发送所述限速信息。

其中，所述第二诊断指令为例程控制0x 3102指令，用于指示所述组合仪表模块202重新发送车速至所述发动机控制器200；所述组合仪表模块202接收到所述第二诊断指令后，重新通过CAN总线发送车速报文至所述发动机控制器，以使测试结束后，所述发动机控制器200可以根据所述车速报文执行限速操作。

本实施例中，通过在测试结束后，发送第二诊断指令至组合仪表模块，可以使组合仪表模块重新通过CAN总线发送车速报文至所述发动机控制器，使发动机控制器可以根据所述车速报文执行后续的限速操作。

基于同样的发明构思，在其中一个实施例中，如图3所示，本申请提供了一种车辆限速功能检测方法，所述方法包括步骤302-步骤306：

步骤302，基于统一诊断服务协议发送第一诊断指令至组合仪表模块，以指示所述组合仪表模块停止发送车速报文至发动机控制器；其中，所述车速报文包括发动机的转速信息，用于指示所述发动机控制器对所述发动机的扭矩进行控制。

在检测开始时，检测装置发送基于统一诊断服务协议的第一诊断指令至待测车辆的组合仪表模块，所述组合仪表模块接收到所述第一诊断指令后停止发送车速报文并回复第一响应指令至所述检测装置。

步骤304，接收响应于所述第一诊断指令的第一响应指令；其中，所述第一响应指令用于表明对所述第一诊断指令执行响应操作。

所述检测装置接收所述组合仪表模块发送的所述第一响应指令，表明组合仪表模块对所述第一诊断指令执行响应操作，停止发送车速报文至发动机控制器。

步骤306，在车辆处于空挡状态下发送限速信息至所述发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述限速信息限制发动机的扭矩。

所述组合仪表模块停止发送车速报文后，检测装置则开始发送限速信息至发动机控制器，则发动机控制器根据所述限速信息中的最高车速限制发动机的扭矩，以限制车速。

本实施例中，通过向车辆的组合仪表模块发送第一诊断指令，可以使组合仪表模块停止发送车速报文并回复第一响应指令，检测装置在接收到所述第一响应指令后，在车辆处于空挡状态下，向车辆发送限速信息，使车辆的发动机控制器根据限速信息限制发动机的扭矩，进一步限制车速，可以实现在车辆处于静止状态下进行限速功能的检测，避免了在检测过程中因测试车速过高导致的意外事故发生，提升了检测的可操作性和安全性。

在其中一个实施例中，所述限速信息包括车辆标识码，且所述车辆标识码与所述组合仪表模块发送的所述车速报文的车辆标识码相同。

其中，在进行下线检测时，所述检测装置与多个车辆连接，检测装置发送的所述限速信息的车辆标识码需要与待检测车辆的组合仪表模块发送的所述车速报文的车辆标识码相同，以对待检测车辆的限速功能进行检测。

本实施例中，通过配置检测装置发送的限速信息的车辆标识码与待检测车辆的标识码相同，可以对目标待检测车辆进行检测。

在其中一个实施例中，所述基于统一诊断服务协议发送第一诊断指令至组合仪表模块之前，所述方法还包括配置所述车辆的全车通电档有效且控制车速为零。

具体的，检测开始之前需要配置车辆的全车通电档T15有效，车速为零，且处于空挡状态，可以使车辆在空挡状态下，无需行驶即可进行限速功能检测。发动机控制器收到所述检测装置发送的限速信息后，可以直接根据限速信息对发动机进行控制，而无需组合仪表模块发送车速报文来提示当前车速，从而可以在车辆处于空挡，也即处于静止状态下进行限速功能检测。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆限速功能检测方法。该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在其中一个实施例中，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现各车辆限速功能检测方法实施例的步骤。

在其中一个实施例中，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现各车辆限速功能检测方法实施例的步骤。

在其中一个实施例中，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现各车辆限速功能检测方法实施例的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种车辆限速功能检测系统，其特征在于，所述系统包括：

检测装置，用于在所述车辆处于车速为零和空挡状态下，基于统一诊断服务协议发送第一诊断指令至组合仪表模块，以指示所述组合仪表模块停止发送车速报文至发动机控制器，接收响应于所述第一诊断指令的第一响应指令以发送限速信息；其中，所述第一响应指令用于表明对所述第一诊断指令执行响应操作；所述限速信息包括最高车速；

发动机控制器，与所述检测装置连接，用于接收所述限速信息并在所述车速为零和所述空挡状态下根据所述限速信息限制发动机的扭矩；

组合仪表模块，与所述检测装置和所述发动机控制器连接，用于接收所述第一诊断指令并根据所述第一诊断指令停止发送所述车速报文至所述发动机控制器；其中，所述车速报文包括所述发动机的转速信息，用于指示所述发动机控制器对所述发动机的扭矩进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机控制器还用于根据所述发动机的扭矩发送限速报文至所述组合仪表模块，所述限速报文包括所述发动机的所述转速信息，所述组合仪表模块用于：

根据接收的所述限速报文进行限速报警提示。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

诊断接口，分别与所述检测装置和所述车辆连接，用于实现所述检测装置和所述发动机控制器之间的通信。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述组合仪表模块还用于根据所述第一诊断指令反馈所述第一响应指令至所述检测装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，在所述限速功能检测结束之后，所述检测装置还包括：

发送第二诊断指令至所述组合仪表模块并停止发送所述限速信息；所述第二诊断指令用于指示所述组合仪表模块重新发送所述车速报文至所述发动机控制器。

6.一种车辆限速功能检测方法，其特征在于，所述方法包括：

基于统一诊断服务协议发送第一诊断指令至组合仪表模块，以指示所述组合仪表模块停止发送车速报文至发动机控制器；其中，所述车速报文包括发动机的转速信息，用于指示所述发动机控制器对所述发动机的扭矩进行控制；

接收所述组合仪表模块响应于所述第一诊断指令的第一响应指令；其中，所述第一响应指令用于表明对所述第一诊断指令执行响应操作；

在车辆处于车速为零和空挡状态下发送限速信息至所述发动机控制器，以使所述发动机控制器根据所述限速信息限制发动机的扭矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述限速信息包括车辆标识码，且所述车辆标识码与所述组合仪表模块发送的所述车速报文的车辆标识码相同。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于统一诊断服务协议发送第一诊断指令至组合仪表模块之前，所述方法还包括：

配置所述车辆的全车通电档有效且控制车速为零。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述限速信息包括最高车速；在指示所述发动机控制器对所述发动机的扭矩进行控制之后，还包括：

增加油门，检测所述发动机的转速信息是否超过所述最高车速；

在所述发动机的转速信息未超过所述最高车速的情况下，确定所述车辆限速功能处于正常状态。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至8中任一项所述的方法的步骤。