WO2019062206A1 - 一种车辆预警的方法和装置 - Google Patents

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WO2019062206A1
WO2019062206A1 PCT/CN2018/090782 CN2018090782W WO2019062206A1 WO 2019062206 A1 WO2019062206 A1 WO 2019062206A1 CN 2018090782 W CN2018090782 W CN 2018090782W WO 2019062206 A1 WO2019062206 A1 WO 2019062206A1
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vehicle
terminal
alarm
short
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PCT/CN2018/090782
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康海雷
黄伟
魏国华
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中兴通讯股份有限公司
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    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • the present invention relates to, but is not limited to, communication technology, and more particularly to a method and apparatus for vehicle warning.
  • Today's intelligent driving assistance solutions are usually positioned by GPS (Global Positioning System), 3G/4G network, and require additional devices to be installed on the vehicle to upload positioning data to the cloud server to monitor the vehicle-to-vehicle.
  • GPS Global Positioning System
  • 3G/4G network 3G/4G network
  • the distance and the running state determine the running state on the highway.
  • Embodiments of the present invention provide a method and apparatus for alerting a vehicle to solve the problem that the prior art intelligent driving assistance solution is difficult to predict or promptly alert the surrounding vehicle.
  • an embodiment of the present invention provides a method for alerting a vehicle, including:
  • the abnormality information of the vehicle is transmitted to a nearby terminal by short-range wireless communication.
  • the embodiment of the present invention further provides a method for alerting a vehicle, including:
  • the alarm information is output according to the abnormality information.
  • the embodiment of the present invention further provides a device for alerting a vehicle, including:
  • Determining a module configured to acquire real-time information of the vehicle, and determining that the vehicle is abnormal
  • the sending module is configured to send the abnormal information of the vehicle to a nearby terminal by short-range wireless communication.
  • the embodiment of the present invention further provides a device for alerting a vehicle, including:
  • the receiving module is configured to receive abnormal information of the vehicle sent by the nearby terminal by short-range wireless communication;
  • the second alarm module is configured to output alarm information according to the abnormality information.
  • an embodiment of the present invention further provides a computer readable storage medium, where computer executable instructions are stored, and the computer executable instructions are used in the method for vehicle warning of the first aspect.
  • the embodiment of the present invention further provides a computer readable storage medium storing computer executable instructions for performing the method for alerting a vehicle of the second aspect.
  • the embodiment of the present invention includes: acquiring real-time information of the vehicle, determining that the vehicle is abnormal; and transmitting abnormal information of the vehicle to a nearby terminal by short-range wireless communication.
  • the short-distance wireless communication method is convenient, fast, low in cost, strong in promotion, and can be independent of 3G/4G or GPS; communication can be performed through Wi-Fi Direct or Bluetooth extended control bits.
  • the abnormal information of the vehicle is sent out, which further improves the speed of information dissemination; the real-time information of the vehicle is obtained through ODB (On Board Diagnostics) or other diagnostic interface, and the monitoring is accurate and timely; Smart Connected Driver Assistance is available on the vehicle's terminal without additional cost.
  • ODB On Board Diagnostics
  • 1 is a flow chart (sending end) of a method for warning a vehicle according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an extended frame structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an overall flowchart of a method for warning a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart (receiving end) of a method for warning a vehicle according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a device for alerting a vehicle according to an embodiment of the present invention (sending end);
  • FIG. 6 is another schematic diagram (sending end) of an apparatus for alerting a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a device for alerting a vehicle according to an embodiment of the present invention (receiving end);
  • FIG. 8 is another schematic diagram (receiving end) of the device for alerting a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the intelligent driving assistance scheme is applied to the mountainous area, or the network such as the tunnel does not cover the area, the difficulty of monitoring will be significantly increased, and the effect will be greatly reduced. Even with the delay of the network 3G/4G network, it is difficult to meet the requirements of real-time monitoring. In addition, if only by monitoring the position and speed, it is difficult to accurately determine the actual operation of the vehicle, and it is difficult to predict or promptly alert the surrounding vehicles.
  • the embodiment of the present invention provides the following technical solutions:
  • a method for alerting a vehicle includes:
  • Step 101 Acquire real-time information of the vehicle, and determine that the vehicle has an abnormality
  • Step 102 Send abnormal information of the vehicle to a nearby terminal by short-range wireless communication.
  • the short-distance wireless communication method is adopted, which is convenient and fast, low in cost, strong in promotion type, and can be independent of 3G/4G or GPS.
  • the sending end is a terminal on the vehicle, and may be a smart terminal including an Android operating system, an iOS operating system, a Windows operating system or other operating systems, such as a smart phone, a mobile computer, a tablet computer, and a PDA (Personal Digital Assistant, Personal digital assistant) and so on.
  • an Android operating system an iOS operating system
  • a Windows operating system or other operating systems, such as a smart phone, a mobile computer, a tablet computer, and a PDA (Personal Digital Assistant, Personal digital assistant) and so on.
  • the real-time information of the vehicle is obtained by at least one of:
  • Vehicle control and diagnostic system sensor on the vehicle terminal, GPS, wireless network.
  • the onboard control and diagnosis system may include at least one of the following:
  • On-board automatic diagnosis system ODB and interface on-board control computer, vehicle ECU (Electronic Control Unit), on-board microcomputer system.
  • the real-time information of the vehicle is obtained through the ODB or other diagnostic interface, and the monitoring is accurate and timely; and the smart connected driving assistance can be realized based on the terminal on the vehicle, and no additional cost is needed.
  • Information such as vehicle speed, acceleration, engine speed, engine operating status, and gearbox operating status can be obtained through the vehicle control and diagnostic system.
  • the senor may include at least one of the following:
  • Acceleration sensor gravity sensor, light sensor, infrared sensor, gyroscope.
  • Information such as the speed and acceleration of the vehicle can be obtained by the sensor of the terminal on the vehicle.
  • the location information of the vehicle can be obtained through GPS and wireless network.
  • the vehicle In order to record the detailed driving status and trajectory of the vehicle, it can be used in combination with GPS and 3G/4G/5G network by using short-range wireless communication (wireless local area network), forming multiple network coverage and combination, and working together.
  • short-range wireless communication wireless local area network
  • the real-time information of the vehicle includes at least one of the following:
  • Vehicle speed, vehicle acceleration, engine speed, engine operating status, transmission operating status, vehicle position information is provided.
  • the obtaining real-time information of the vehicle and determining that the vehicle is abnormal includes:
  • the preset condition includes at least one of the following:
  • the speed reduction of the speed of the vehicle within a specified time is greater than a speed change threshold
  • the negative acceleration of the vehicle is greater than an acceleration threshold.
  • the foregoing preset condition may refer to a situation in which the vehicle is faulty, a vehicle traffic accident, or an emergency brake of the vehicle.
  • a vehicle failure can include problems with components in the engine, gearbox, and the like.
  • the driving speed of the vehicle drops sharply in a short time, it indicates that a collision may occur or the brake is urgently applied, or the negative acceleration increases sharply, indicating that the vehicle is in emergency braking, and the speed of the vehicle can be reduced by the speed of the vehicle within a specified time.
  • the greater than the speed change threshold, or the negative acceleration of the vehicle is greater than the acceleration threshold.
  • the abnormality information may be information indicating that a certain component of the vehicle is malfunctioning, or an accident occurs, or an emergency brake occurs.
  • the sending, by the short-range wireless communication, the abnormality information of the vehicle to a nearby terminal includes at least one of the following:
  • the short-range wireless communication is used to form a wireless local area network with the nearby terminal, and after the local area network is set, the abnormal information of the vehicle is sent to the terminal.
  • the short-range wireless communication includes at least one of the following: Wi-Fi Direct (Wireless Fidelity Direct), Bluetooth.
  • Wi-Fi Direct Wireless Fidelity Direct
  • Bluetooth Wireless Fidelity Direct
  • the coverage area can reach the maximum coverage, such as several hundred meters or even several kilometers, which means that the terminals around this range can form a network, which is happening.
  • the vehicle in the rear and the opposite lane can be reminded in time, and an accident occurs in front. Avoid bigger losses and casualties.
  • the method when the short-range wireless communication is Wi-Fi Direct, the method further includes at least one of the following:
  • the terminal alarm service information attribute item is added in the P2P attribute information field area of the frame body information element of the probe response Probe Response frame.
  • the sending the abnormality information of the vehicle to the terminal in the wireless local area network during the process of forming a local area network includes:
  • the abnormal information of the vehicle is carried in the terminal alarm service information attribute item and sent to the terminal in the wireless local area network.
  • the carrying the abnormal information of the vehicle in the terminal alarm service information attribute item includes:
  • the abnormal information of the vehicle is converted into a terminal service alarm information code, which is carried in the terminal alarm service information attribute item.
  • the software system running in the smart terminal first causes Wi-Fi Direct to be in Scan mode and performs full channel scanning. After that, Find is divided into two stages: Search and Listen. These two phases are executed crosswise.
  • the Search phase is similar to Scan, except that Search only scans 1, 6, and 11 channels, and determines whether the P2P IE is included in the received Probe Response and Beacon frames.
  • the embodiment of the present invention proposes to expand the Probe Request frame or the Probe Response frame structure in the device discovery phase of the Wi-Fi Direct, and add the terminal service alarm information attribute in the P2P attribute information of the frame body information element, so that the Wi-Fi Direct device discovery is completed.
  • the Wi-Fi Direct device When the Wi-Fi Direct device is connected, the user can conveniently exchange information with the connected terminal according to the parsed and saved terminal service alarm information.
  • the standard protocol reserved value is redefined, and the reserved value 110 represents the service performance attribute of the terminal, and is defined at the same time.
  • the specific terminal alarm service code is used as an extension of the P2P attribute information field area.
  • the information frame of the Frame Request frame and the Probe Response frame used by the Wi-Fi Direct device discovery process is expanded and modified, and the basis of the frame body P2P IE information is defined in the standard. Add the defined terminal alarm information.
  • the method when the short-range wireless communication is Bluetooth, the method further includes:
  • the terminal alarm service information attribute item is added in the attribute information field area of the frame body information element of the probe information frame.
  • the sending the abnormal information of the vehicle to the terminal in the wireless local area network during the process of forming a local area network includes:
  • the abnormal information of the vehicle is carried in the terminal alarm service information attribute item and sent to the terminal in the wireless local area network.
  • the carrying the abnormal information of the vehicle in the terminal alarm service information attribute item includes:
  • the abnormal information of the vehicle is converted into a terminal service alarm information code, which is carried in the terminal alarm service information attribute item.
  • the software system running in the intelligent terminal when the information exchange and networking of the Bluetooth protocol-based device is performed, the Bluetooth is in the scanning mode, and the channel scanning is performed. After that, it is divided into two stages of search and monitoring, and the two stages are executed crosswise. If a Bluetooth device is broadcasting, it will not respond to the device scan currently in progress, while allowing the device that is broadcasting to connect to the device being scanned, thereby effectively avoiding repeated scans, while the connection mechanism is Improvements, Bluetooth device connection establishment process can significantly reduce the process time of information transfer. Therefore, the device within the range covered by the Bluetooth radio can quickly discover the other party and exchange alarm information by retaining the code word of the field.
  • Bluetooth can quickly start the connector with the application and complete the approved data transfer with a transmission speed of several milliseconds and immediately close the connection.
  • link layer connection is established under the traditional Bluetooth protocol, it takes 100ms to establish L2CAP.
  • the connection establishment time of the (Logical Link Control and Adaptation Protocol) layer is longer.
  • the embodiment of the present invention proposes to expand the frame structure of the probe information frame in the device discovery phase of the Bluetooth, and add the terminal alarm service performance information attribute in the attribute information of the frame body information element, so that when the Bluetooth device discovery is completed, the Bluetooth terminal is also obtained.
  • Service performance when the Bluetooth device is connected, the user can conveniently exchange information or interconnect the connected terminals according to the parsed and saved terminal alarm service performance information.
  • the communication information is extended by the Wi-Fi Direct or the Bluetooth extended control bit, and the abnormal information of the vehicle can be sent out during the process of establishing the local area network, thereby further improving the speed of information dissemination.
  • the sending, by the short-range wireless communication, the abnormality information of the vehicle to a nearby terminal includes:
  • the abnormal information of the vehicle is transmitted through an external radio frequency signal amplifying device of the terminal or an RF signal amplifying device on the vehicle.
  • the external RF signal amplifying device of the smart terminal can be equipped at the same time, or the radio frequency signal amplifying device of the vehicle can be matched to expand the coverage of the wireless local area network.
  • the forming a wireless local area network includes:
  • the terminals in the local area network are bound by means of authentication and authorization.
  • the sending, by the short-range wireless communication, the abnormality information of the vehicle to a nearby terminal includes:
  • the abnormality information is sent by means of information encryption.
  • the user is bound by means of authentication and authorization, and the information is encrypted to ensure the security of information transmission in the local area network.
  • the method further includes:
  • the alarm information is output according to the abnormality information.
  • the alarm information is output here to notify the receiving end (nearby terminal) that the local end is also alerted to enable the driver to take timely measures.
  • the outputting the alarm information according to the abnormal information includes at least one of the following:
  • the alarm information of the audio is output according to the abnormality information.
  • the alarm information of the video may include: a prompt box for displaying an alarm, an animation video for playing an alarm, and the like.
  • the alarm information of the audio may be a voice prompting alarm information, a specified alarm sound, and the like.
  • a software system that is composed of multiple intelligent terminals to form a wireless local area network without a GPS or 3G/4G network coverage, and the intelligent terminal runs Through the vehicle ODB interface, or the vehicle ECU, or other control and diagnosis system such as the vehicle microcomputer system, real-time acquisition of vehicle engine operation information, vehicle speed, and other vehicle sensor information, combined with the similar information of other vehicles obtained, The above information is processed in real time to judge the running state of the vehicle. In the emergency state, other vehicles in the wireless local area network are notified in time, and the driver is warned to avoid serial accidents or other forms of personnel property loss.
  • Step 601 Acquire real-time information of the vehicle through the vehicle control and diagnosis system, the sensor of the terminal on the vehicle, the GPS, and the wireless network, and determine that the vehicle is abnormal according to the obtained real-time information;
  • Step 602 Send the abnormal information of the vehicle to a nearby terminal by means of short-distance wireless communication by means of encryption;
  • Step 603 Output alarm information according to the abnormality information.
  • step 601 in an optional embodiment, it may be implemented by determining whether the preset condition is met according to the real-time information of the vehicle, and determining that the vehicle is abnormal when the preset condition is met.
  • step 602 in an optional embodiment, it can be implemented in the following manner:
  • the short-range wireless communication is used to form a wireless local area network with the nearby terminal, and after the local area network is set, the abnormal information of the vehicle is sent to the terminal.
  • the terminal alarm service information attribute item is added in the peer-to-peer network P2P attribute information field area of the frame body information element of the probe request request frame; the frame body of the probe response probe response frame is detected.
  • the P2P attribute information field of the information element is added to the terminal alarm service information attribute item.
  • the abnormal information of the vehicle is sent to the wireless local area network during the process of forming a local area network.
  • the terminal includes: in the device discovery phase of the Wi-Fi Direct, the abnormal information of the vehicle is carried in the terminal alarm service information attribute item, and sent to the terminal in the wireless local area network.
  • the terminal alarm service information attribute item is added in the attribute information field area of the frame body information element of the probe information frame. Further, based on the above technical solution, in the process of forming a local area network, the Sending the abnormality information of the vehicle to the terminal in the wireless local area network, including: in the device discovery phase of the Bluetooth, carrying the abnormal information of the vehicle in the terminal alarm service information attribute item, and sending the information to the wireless local area network terminal.
  • a method for alerting a vehicle includes:
  • Step 201 Receive abnormal information of a vehicle sent by a nearby terminal by using a short-range wireless communication manner
  • Step 202 Output alarm information according to the abnormality information.
  • the short-distance wireless communication method is adopted, which is convenient and fast, low in cost, strong in promotion type, and can be independent of 3G/4G or GPS.
  • the receiving end is a terminal on the vehicle, and may be a smart terminal including an Android operating system, an iOS operating system, a Windows operating system or other operating systems, such as a smart phone, a mobile computer, a tablet computer, and a PDA (Personal Digital Assistant, Personal digital assistant) and so on.
  • an Android operating system an iOS operating system
  • a Windows operating system or other operating systems, such as a smart phone, a mobile computer, a tablet computer, and a PDA (Personal Digital Assistant, Personal digital assistant) and so on.
  • the receiving, by the short-range wireless communication manner, the abnormality information of the vehicle sent by the nearby terminal includes at least one of the following:
  • the wireless local area network is formed by the short-distance wireless communication with the nearby terminal, and after the local area network is established, the abnormal information of the vehicle sent by the terminal is received.
  • the short-range wireless communication includes at least one of the following: wireless fidelity direct connection to Wi-Fi Direct, Bluetooth.
  • the short-range wireless communication is Wi-Fi Direct
  • receiving abnormal information of the vehicle sent by the terminal including:
  • the terminal alarm service information attribute item in the peer-to-peer network P2P attribute information field area of the frame body information element of the Probe Request frame, and the abnormal information includes:
  • the short-range wireless communication is Wi-Fi Direct
  • receiving abnormal information of the vehicle sent by the terminal including:
  • the probe response frame is received, and the abnormality information is obtained according to the terminal alarm service information attribute item in the P2P attribute information field of the frame body information element of the Probe Response frame.
  • the obtaining, according to the terminal alarm service information attribute item in the P2P attribute information field of the frame body information element of the probe response frame, the obtaining the abnormal information includes:
  • the receiving the abnormal information of the vehicle sent by the terminal in the process of forming a local area network includes:
  • the probe information frame is received, and the abnormality information is obtained according to the terminal alarm service information attribute item in the attribute information field area of the frame body information element of the probe information frame.
  • the obtaining, according to the terminal alarm service information attribute item in the attribute information field area of the frame body information element of the sounding information frame, the obtaining the abnormal information includes:
  • the method further includes:
  • the associated terminal service alarm information is displayed, where the terminal service alarm information corresponds to the terminal service alarm information code.
  • the receiving, by the short-range wireless communication, the abnormal information of the vehicle sent by the nearby terminal includes:
  • the abnormal information of the vehicle is received by an external radio frequency signal amplifying device of the terminal or an RF signal amplifying device of the vehicle.
  • the outputting the alarm information according to the abnormal information includes at least one of the following:
  • the alarm information of the audio is output according to the abnormality information.
  • the alarm information of the video may include: a prompt box for displaying an alarm, an animation video for playing an alarm, and the like.
  • the alarm information of the audio may be a voice prompting alarm information, a specified alarm sound, and the like.
  • a software system that is composed of multiple intelligent terminals to form a wireless local area network without a GPS or 3G/4G network coverage, and the intelligent terminal runs Receive abnormal information sent by other vehicles in the wireless LAN and warn the driver to avoid serial accidents or other forms of personal property damage.
  • the overall flow of the vehicle alarming method on the receiving side is corresponding to the transmitting end, and the embodiment of the present invention is not limited herein.
  • the method for vehicle warning of the application example of the present invention includes:
  • Step 301 A software system running on the smart terminal reads real-time information of the vehicle through the on-board ODB module/interface. These include engine speed and operating conditions, the operating state of the transmission, the speed and acceleration of the vehicle, and the operating status of other subsystems. While monitoring the above data, based on the data collected in real time, the vehicle state is calculated and judged to determine whether the vehicle is operating in a normal operating state.
  • Vehicle ODB module/interface which is a standard in-vehicle module, is responsible for providing the data required by the intelligent terminal software system, and is responsible for diagnosing the running status of the vehicle and the operating status of key components and mechanisms. If there is a problem, a corresponding error code will be generated, and the error code can be obtained through the ODB interface.
  • Step 302 When the software system detects that the vehicle is abnormal, the fault state and information of the vehicle are sent on the local area network through WI-FI DIRECT or Bluetooth.
  • Step 303 when another intelligent terminal receives the fault information and the prompt, the audio system and the video display device on the smart terminal are notified to notify the driver that an emergency has occurred in the vehicle in front or in the vicinity, and the driver is prompted to take necessary measures. Control the vehicle.
  • step 401 the service performance of the terminal is defined.
  • attribute value (Attribute ID) of the information element (P2P IE) of the Wi-Fi Direct frame the standard protocol reserved value is redefined, and the reserved value 110 represents the service performance attribute of the terminal.
  • a specific terminal alarm service code is defined as an extension of the P2P attribute information field area.
  • Step 402 The frame information is expanded, and the information element of the Frame Request frame and/or the Probe Response frame and the Frame Body part used by the Wi-Fi Direct device discovery process are expanded and modified, and the frame body P2P IE is defined in the standard.
  • the defined terminal alarm information is added based on the information.
  • Step 403 In the device discovery phase of the Wi-Fi Direct, when receiving the probe information frame, determine whether it is a Probe Request frame or a Probe Response frame of the exchange device information, and check whether the information element item of the frame has the extension defined in step 401. If it is the extended frame defined in step 401, and parsing the extended terminal alarm service information item, and saving the parsed information; if it is an unexpanded frame, it is still processed according to the original parsing method.
  • Step 404 After the information of the frame is parsed, the terminal alarm service performance information is saved on the terminal.
  • the terminal address, the terminal name, and the terminal service alarm information are encoded, and the device is displayed on the terminal. Display the associated terminal service alarm information.
  • Step 405 After the user is connected to the discovered Wi-Fi Direct terminal device, query the performance of the alarm service associated with the connected terminal. If the connected terminal has no associated alarm service performance, it is an ordinary Wi-Fi Direct terminal device. If the connected terminal has the associated alarm service performance, information exchange and alarm and broadcast can be performed.
  • Step 501 Defining the service performance of the terminal, redefining the standard protocol reserved value in the information frame of the information element of the Bluetooth protocol frame, the reserved value 310 indicating the service performance attribute of the terminal, and defining the specific terminal alarm service code. As an extension of the frame information field area.
  • Step 502 The frame information is expanded, and the detection information frame used by the Bluetooth device discovery process is expanded and modified, and the terminal alarm information defined in step 501 is added to the frame body information defined in the standard.
  • Step 503 In the Bluetooth device discovery phase, when receiving the probe information frame, determine whether it is the probe information frame structure of the switch device information, and check whether the information element item of the frame has the extension defined in step 501, if the extension defined in step 501 Frame, and parsing the extended terminal alarm service information item, and saving the parsed information; when judging is an unexpanded frame, it still processes according to the original parsing method.
  • Step 504 After the information of the frame is parsed, the service performance information of the terminal is saved on the terminal.
  • the terminal address, the terminal name, and the terminal alarm service performance code are associated with each other; and when the discovered device is displayed on the terminal, Displays the associated alarm service performance information.
  • Step 505 After the user connects to the discovered Bluetooth device, query the performance of the alarm service associated with the connected terminal. If the connected terminal has no associated alarm service performance, it is an ordinary Bluetooth terminal device; if the connected terminal has Alarm information exchange or connection control can be performed for the associated alarm service performance.
  • the embodiments of the present invention may include: 1. Supporting Wi-Fi Direct or Bluetooth intelligent terminal device, 2. Software system running on the smart terminal, 3. ODB on-board diagnostic system and interface, 4. On-board control computer, or vehicle Other control and diagnostic systems such as ECUs or in-vehicle microcomputer systems.
  • the software system on the intelligent terminal can detect the driving state and trajectory of the vehicle by detecting the data of the acceleration, gravity, light, infrared, gyroscope and other sensors on the intelligent terminal, and the network and the position information, combined with the ODB on-board diagnostic system, or
  • the vehicle control computer, or the vehicle electronic control unit ECU, or other control and diagnostic system such as the onboard computer system can read the vehicle's dynamic information and further determine the vehicle speed, acceleration, engine operating status, gearbox operating status, and other sensors.
  • the state of the vehicle subsystem, the software system determines the running state of the vehicle based on the above-mentioned data collected in real time, and whether an accident has occurred.
  • the intelligent terminal can acquire the vehicle state information for the first time without delay, and based on the Wi-Fi Direct or Bluetooth networking protocol, in this small wireless network, the software system can pass Wi-Fi Direct or Bluetooth provides timely warning information to the front and rear vehicles and warns other drivers to take the necessary action.
  • Wi-Fi Direct does not establish a complete network connection
  • device A and device B quickly establish a connection and send alarm information.
  • an external RF amplifying device is connected, and the output and connection of the ODB system interface of the vehicle are checked and ensured, and the smart terminal device equipped with the above software system is turned on again, and the device is started.
  • Software system At this point, the software system will monitor and process the parameters and information of the ODB diagnostic system in real time, and the software system maintains real-time continuous monitoring of the vehicle system. If the vehicle has an emergency brake or an engine failure, the software system will immediately determine the abnormal situation.
  • the Wi-Fi Direct module in the intelligent terminal has been reconfigured at the time of initialization, and the reserved bytes in the standard protocol are extended as the alarm information. Coding.
  • the transmission of the alarm message is quickly completed through the Wi-Fi Direct detection mechanism, and when the device B is within the coverage of the network, it will pass the Wi.
  • -Fi Direct accepts the alarm information of device A, and then the intelligent terminal system software reminds the driver to carry out the necessary avoidance and contraindication measures.
  • Wi-Fi Direct establishes a network connection
  • device A and device B quickly exchange information and send alarm information.
  • the smart terminal device equipped with the above software system is opened and the software system is started.
  • the software system By detecting the acceleration, gravity, light, infrared, gyroscope and other sensor data on the smart terminal, as well as the network and location information, the vehicle's driving state and trajectory can be judged.
  • the software system will monitor and process the ODB diagnostic system in real time, or The vehicle control computer, or the vehicle electronic control unit ECU, or other parameters and information of other control and diagnostic systems such as the onboard computer system, the software system maintains real-time continuous monitoring of the vehicle system. If the vehicle collides or a system failure occurs, the software system will immediately determine the abnormal situation.
  • the Wi-Fi Direct module in the intelligent terminal has been reconfigured at the time of initialization, and the reserved bytes in the standard protocol are extended as alarm information. Encoding, at this time the network Wi-Fi network has been connected normally, so the interactive information can be sent through the normal network connection protocol. At this time, combined with the decision result of the software system, when the vehicle collides or causes a system failure, the Wi-Fi Direct detection mechanism is used to quickly complete the transmission of the alarm message. When the device B is within the coverage of the network, the device B will pass. Wi-Fi Direct receives the alarm information of device A, and then the intelligent terminal system software reminds the driver to carry out the necessary avoidance and contraindication measures.
  • device A and device B quickly exchange information and send alarm information.
  • the device A connects the external vehicle RF amplifying device, check and ensure that the ODB system interface output and connection work of the vehicle is normal, or use the vehicle control computer, or the vehicle electronic control unit ECU, or the vehicle.
  • Other control and diagnostic systems such as microcomputer systems.
  • the user is bound by means of authentication and authorization, and the information is encrypted to ensure the security of information transmission in the local area network.
  • the vehicle can be judged. Driving status and trajectory.
  • the software system will monitor and process the ODB diagnostic system in real time, or the vehicle control computer, or the in-vehicle electronic control unit ECU, or other parameters of the control and diagnostic system such as the onboard computer system, software system. Real-time continuous monitoring of the vehicle system is maintained. If the vehicle collides or a system failure occurs, the software system will immediately determine the abnormal situation.
  • the Bluetooth module in the intelligent terminal has been reconfigured at the time of initialization, and the reserved bytes in the standard protocol are extended as the encoding of the alarm information.
  • the interactive information can be sent through the normal network connection protocol.
  • the alarm message is quickly sent through the Bluetooth detection mechanism.
  • the device B is within the coverage of the network, it will be accepted through Bluetooth.
  • the alarm information of device A is then prompted by the intelligent terminal system software to perform necessary avoidance and contraindication measures.
  • Wi-Fi Direct does not establish a complete network connection
  • device A and device B quickly establish a connection and send alarm information.
  • the user is bound by means of authentication and authorization, and the information is encrypted to ensure the security of information transmission in the local area network.
  • the device A connects an external RF amplifying device, check and ensure the ODB system interface of the vehicle, or the vehicle control computer, or the vehicle electronic control unit ECU, or other control system such as the vehicle microcomputer system.
  • the diagnostic system output and connection work normally.
  • the smart terminal device equipped with the above software system is opened and the software system is started.
  • the software system will monitor and process the ODB diagnostic system, or the onboard control computer, or the onboard electronic control unit ECU, or other parameters of the control and diagnostic system such as the onboard computer system, and the software system maintains the vehicle system.
  • Real-time continuous monitoring At the same time, the running state and trajectory of the vehicle are monitored by GPS and 3G/4G/5G. According to the trajectory and position, as well as the above sensor parameters and status, the vehicle's running status and real-time status are judged.
  • the software system will immediately determine the abnormal situation.
  • the Wi-Fi Direct module in the intelligent terminal has been reconfigured at the time of initialization, and the reserved bytes in the standard protocol are extended as the alarm information. Coding.
  • the transmission of the alarm message is quickly completed through the Wi-Fi Direct detection mechanism, and when the device B is within the coverage of the network, it will pass the Wi.
  • -Fi Direct accepts the alarm information of device A, and then the intelligent terminal system software reminds the driver to carry out the necessary avoidance and contraindication measures.
  • an embodiment of the present invention further provides an apparatus for alerting a vehicle, including:
  • the determining module 41 is configured to acquire real-time information of the vehicle, and determine that the vehicle is abnormal;
  • the transmitting module 42 is arranged to transmit the abnormality information of the vehicle to a nearby terminal by short-range wireless communication.
  • the determining module 41 is configured to acquire real-time information of the vehicle by at least one of:
  • Vehicle control and diagnostic system sensors on the vehicle terminal, GPS, wireless network.
  • the determining module 41 is configured to:
  • the preset condition includes at least one of the following:
  • the speed reduction of the speed of the vehicle within a specified time is greater than a speed change threshold
  • the negative acceleration of the vehicle is greater than an acceleration threshold.
  • the sending module 42 is configured to send the abnormality information of the vehicle to a nearby terminal by short-range wireless communication, including at least one of the following:
  • the short-range wireless communication is used to form a wireless local area network with the nearby terminal, and after the local area network is set, the abnormal information of the vehicle is sent to the terminal.
  • the short-range wireless communication includes at least one of the following: wireless fidelity direct connection to Wi-Fi Direct, Bluetooth.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a device for alerting a vehicle (transmitting end) according to an embodiment of the present invention.
  • the device when the short-range wireless communication is Wi-Fi Direct, the device further includes:
  • An expansion module 43 is configured to perform at least one of the following:
  • the terminal alarm service information attribute item is added in the P2P attribute information field area of the frame body information element of the probe response Probe Response frame.
  • the sending module 42 is configured to:
  • the abnormal information of the vehicle is carried in the terminal alarm service information attribute item and sent to the terminal in the wireless local area network.
  • the device when the short-range wireless communication is Bluetooth, as shown in FIG. 6, the device further includes:
  • the second extension module 44 is configured to add a terminal alarm service information attribute item in an attribute information field area of the frame body information element of the probe information frame.
  • the sending module 42 is configured to:
  • the abnormal information of the vehicle is carried in the terminal alarm service information attribute item and sent to the terminal in the wireless local area network.
  • the sending module 42 is configured to:
  • the abnormal information of the vehicle is converted into a terminal service alarm information code, which is carried in the terminal alarm service information attribute item.
  • the sending module 42 is configured to:
  • the abnormal information of the vehicle is transmitted through an external radio frequency signal amplifying device of the terminal or an RF signal amplifying device on the vehicle.
  • the device further includes a first alarm module 45, which is configured to:
  • the alarm information is output according to the abnormality information.
  • the sending module 42 is configured to bind the terminals in the local area network by means of authentication and authorization.
  • the sending module 42 is configured to: send the abnormality information by means of information encryption.
  • the short-distance wireless communication method is convenient, fast, low in cost, strong in promotion, and can be independent of 3G/4G or GPS; communication can be performed through Wi-Fi Direct or Bluetooth extended control bits.
  • the abnormal information of the vehicle is sent out, which further improves the speed of information dissemination; the real-time information of the vehicle is obtained through the ODB or other diagnostic interface, and the monitoring is accurate and timely; the intelligent connected driving assistance can be realized based on the terminal on the vehicle. No extra cost is required.
  • an embodiment of the present invention further provides an apparatus for alerting a vehicle, including:
  • the receiving module 51 is configured to receive abnormal information of the vehicle sent by the nearby terminal by using short-range wireless communication manner;
  • the second alarm module 52 is configured to output alarm information according to the abnormality information.
  • the receiving module 51 is configured to receive abnormal information of the vehicle sent by the nearby terminal by using short-range wireless communication, and includes at least one of the following:
  • the wireless local area network is formed by the short-distance wireless communication with the nearby terminal, and after the local area network is established, the abnormal information of the vehicle sent by the terminal is received.
  • the short-range wireless communication includes at least one of the following: wireless fidelity direct connection to Wi-Fi Direct, Bluetooth.
  • the receiving module is configured to:
  • the receiving module 51 is configured to:
  • the receiving module is configured to:
  • the probe response frame is received, and the abnormality information is obtained according to the terminal alarm service information attribute item in the P2P attribute information field of the frame body information element of the Probe Response frame.
  • the receiving module 51 is configured to:
  • the receiving module is configured to:
  • the probe information frame is received, and the abnormality information is obtained according to the terminal alarm service information attribute item in the attribute information field area of the frame body information element of the probe information frame.
  • the receiving module 51 is configured to:
  • FIG. 8 is another schematic diagram (receiving end) of the apparatus for alerting a vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, in an embodiment, the apparatus further includes:
  • the display module 53 is configured to display the associated terminal service alarm information when the terminal is displayed, wherein the terminal service alarm information corresponds to the terminal service alarm information code.
  • the receiving module 51 is configured to:
  • the abnormal information of the vehicle is received by an external radio frequency signal amplifying device of the terminal or an RF signal amplifying device of the vehicle.
  • the receiving module 51 is configured to:
  • the terminals in the local area network are bound by means of authentication and authorization.
  • the apparatus further includes a decryption module 54 configured to decrypt the received encrypted exception information.
  • a software system that is composed of multiple intelligent terminals to form a wireless local area network without a GPS or 3G/4G network coverage, and the intelligent terminal runs Receive abnormal information sent by other vehicles in the wireless LAN and warn the driver to avoid serial accidents or other forms of personal property damage.
  • An embodiment of the present invention further provides a device for alerting a vehicle, comprising: a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and operable on the processor, wherein the processor executes the program as shown in FIG. The steps of the method of vehicle warning.
  • An embodiment of the present invention further provides a device for alerting a vehicle, comprising: a memory, a processor, and a computer program stored on the memory and operable on the processor, wherein the processor executes the program as shown in FIG. The steps of the method of vehicle warning.
  • Embodiments of the present invention also provide a computer readable storage medium storing computer executable instructions for performing a method for alerting a vehicle as shown in FIG. 1.
  • the embodiment of the present invention further provides a computer readable storage medium storing computer executable instructions for performing a method for alerting a vehicle as shown in FIG. 4 .
  • the foregoing storage medium may include, but not limited to, a U disk, a Read-Only Memory (ROM), a Random Access Memory (RAM), a mobile hard disk, a magnetic disk, or an optical disk.
  • ROM Read-Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • mobile hard disk a magnetic disk
  • magnetic disk a magnetic disk
  • optical disk a variety of media that can store program code.
  • modules or steps of the embodiments of the present invention can be implemented by a general-purpose computing device, which can be centralized on a single computing device or distributed over a network of multiple computing devices. Alternatively, they may be implemented by program code executable by the computing device such that they may be stored in the storage device by the computing device and, in some cases, may be different from the order herein.
  • the steps shown or described are performed either separately as an integrated circuit module, or a plurality of modules or steps thereof are fabricated as a single integrated circuit module.
  • embodiments of the invention are not limited to any specific combination of hardware and software.
  • the short-distance wireless communication method is convenient, fast, low in cost, strong in promotion, and can be independent of 3G/4G or GPS; communication can be performed through Wi-Fi Direct or Bluetooth extended control bits.
  • the abnormal information of the vehicle is sent out, which further improves the speed of information dissemination; the real-time information of the vehicle is obtained through the ODB or other diagnostic interface, and the monitoring is accurate and timely; the intelligent connected driving assistance can be realized based on the terminal on the vehicle. No extra cost is required.

Abstract

本发明公开了一种车辆预警的方法和装置，所述方法包括：获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3G/4G或者GPS。

Description

一种车辆预警的方法和装置 技术领域
本发明涉及但不限于通信技术，尤指一种车辆预警的方法和装置。
背景技术
在现在的高速公路或者快速道路上，经常由于各种原因发生连环交通事故。如果前方车辆发生事故或者紧急避让时，能及时通知附近的车辆以及后车，就可以大大降低连环事故的几率。
现在的智能驾驶辅助方案通常是通过车载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、3G/4G网络定位，且需要车辆安装额外的装置，将定位数据上传至云端服务器，监测车与车之间的距离以及运行状态，判断高速公路上运行状态。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆预警的方法和装置，以解决现有技术的智能驾驶辅助方案很难预判或者及时告警周围车辆的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警的方法，包括：
获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；
将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆预警的方法，包括：
通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；
根据所述异常信息输出告警信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆预警的装置，包括：
确定模块，设置为获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；
发送模块，设置为将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆预警的装置，包括：
接收模块，设置为通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；
第二告警模块，设置为根据所述异常信息输出告警信息。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于上述第一方面的车辆预警的方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述第二方面的车辆预警的方法。
与现有技术相比，本发明实施例包括：获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3G/4G或者GPS；通过Wi-Fi Direct或蓝牙扩展的控制位进行通信，可以在建立局域网过程中将车辆的异常信息发送出去，进一步提高了信息传播的速度；通过ODB(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)或者其他诊断接口，获取车辆的实时信息，监测准确，及时；基于车辆上终端即可实现智能互联驾驶辅助，不需要额外的成本。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例的车辆预警的方法流程图(发送端)；
图2为本发明实施例扩展帧结构的示意图；
图3为本发明实施例的车辆预警的方法的整体流程图；
图4本发明实施例的车辆预警的方法流程图(接收端)；
图5为本发明实施例的车辆预警的装置示意图(发送端)；
图6为本发明实施例的车辆预警的装置的另一示意图(发送端)；
图7为本发明实施例的车辆预警的装置示意图(接收端)；
图8为本发明实施例的车辆预警的装置的另一示意图(接收端)。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
现在的智能驾驶辅助方案在应用到山区，或者隧道等网络覆盖不到区域，监测的难度就会明显增大，效果也会大打折扣。即使有网络3G/4G网络的时延也难以满足实时监测的要求。另外，如果只通过监测位置与速度，很难准确判断车辆的实际运行情况，从而很难预判或者及时告警周围车辆。
为了至少解决上述技术问题，本发明实施例提供了以下技术方案：
如图1所示，针对发送端，本发明实施例的车辆预警的方法，包括：
步骤101，获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；
步骤102，将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。
在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3G/4G或者GPS。
其中，所述发送端为车辆上的终端，可以是包括运行Android操作系统、iOS操作系统、Windows操作系统或其他操作系统的智能终端，例如智能手机、移动电脑、平板电脑、PDA(PersonalDigital Assistant，个人数字助理)等。
在一实施方式中，通过如下中的至少之一获取车辆的实时信息：
车载控制与诊断系统、车辆上终端的传感器、GPS、无线网络。
其中，所述车载控制与诊断系统可包括如下至少之一：
车载自动诊断系统ODB与接口、车载控制电脑、车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、车载微机系统。
本发明实施例中通过ODB或者其他诊断接口，获取车辆的实时信息，监测准确，及时；基于车辆上终端即可实现智能互联驾驶辅助，不需要额外的成本。
通过车载控制与诊断系统可获得车辆的速度、加速度、发动机转速、发动机工作状态、变速箱工作状态等信息。
其中，所述传感器可包括如下至少之一：
加速度传感器、重力传感器、光线传感器、红外传感器、陀螺仪。
通过车辆上的终端的传感器，可获得车辆的速度、加速度等信息。
通过GPS、无线网络，可获得车辆的位置信息。
为了记录详尽的车辆行驶状态与轨迹，可以在利用短距离无线通讯 (无线局域网)同时，结合GPS，以及3G/4G/5G网络使用，形成多网络覆盖与组合，协同工作。
在一实施方式中，所述车辆的实时信息包括如下至少之一：
车辆速度、车辆加速度、发动机转速、发动机工作状态、变速箱工作状态、车辆位置信息。
在一实施方式中，所述获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常包括：
根据所述车辆的实时信息，判断是否满足预设条件，满足预设条件时，确定所述车辆出现异常。
在一实施方式中，所述预设条件包括如下至少之一：
所述车辆出现故障；
所述车辆的速度在指定时间内的速度减少量大于速度变化阈值；
所述车辆的负向加速度大于加速度阈值。
其中，上述预设条件可以是指车辆出现故障、车辆交通事故或者车辆紧急刹车等情况。
车辆出现故障可包括发动机、变速箱等车辆中的部件出现问题。
如果车辆的行驶速度，在短时间内急剧降低，说明可能发生碰撞或者在紧急踩刹车，或者负向加速度急剧增大，说明车辆在紧急刹车，可以通过车辆的速度在指定时间内的速度减少量大于速度变化阈值，或者所述车辆的负向加速度大于加速度阈值来判断。
当满足预设条件，则触发了某种类型的紧急事件，立刻通过短距离无线通讯的方式通知附近的终端，通过终端的显示机制或者音频系统或其他必要措施，提示驾驶员采取必要的应对措施。
所述异常信息可以是指示车辆某个部件出现故障、或者出现事故、或者出现紧急刹车等的信息。
在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的 方式发送至附近的终端包括如下至少之一：
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述终端；
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，将所述车辆的异常信息发送至所述终端。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯包括如下至少之一：Wi-Fi Direct(无线保真直连)、蓝牙。
现在的Wi-Fi Direct或者蓝牙，当发射功率达到最大的时，覆盖组网范围可以达到最大覆盖范围例如几百米甚至几千米，意味着在此范围左右的终端，可以组成网络，在发生紧急事故时，可以及时提醒后车与对向车道的车，前方有事故发生。避免更大的损失与伤亡。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述方法还包括如下至少之一：
在探测请求Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项；
在探测响应Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。
在一实施方式中，所述在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述无线局域网内的终端，包括：
在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，包括：
将所述车辆的异常信息转换为终端业务告警信息编码，携带在所述终端告警业务信息属性项中。
所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，运行于智能终端中的软件系 统，首先会使Wi-Fi Direct处于Scan(扫描)模式，并进行全信道扫描。之后，Find(发现)又分为Search(搜索)和Listen(监听)两个阶段，这两个阶段交叉执行。Search阶段和Scan类似，区别在于Search只扫描1、6、11三个信道，并且对接收到的Probe Response和Beacon(信标)帧要判断是否包含P2P IE。Listen阶段随机在1、6、11三个信道监听，响应包含P2P IE的Probe Request。Listen的时间为n个100TU(time unit,时间单元)，802.11规定1TU＝1024微秒，约1毫秒，n是一个随机整数，所以Listen持续的时间约为100毫秒的整数倍。这里随机数的目的是让双方都能发现对方，否则如果双方刚好同时处于Search和Listen状态，那么永远也扫描不到对方，而随机数的出现总能让双方快速发现对方。
为了便于快速建立无线局域网络。本发明实施例提出在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，扩充Probe Request帧或Probe Response帧结构，在帧体信息元素的P2P属性信息中增加终端业务告警信息属性，使得完成Wi-Fi Direct设备发现时，也获得了Wi-Fi Direct终端具有的基本通信业务性能；当Wi-Fi Direct设备连接后，用户可以根据解析和保存的终端业务告警信息，方便的对已连接的终端进行信息交换。
在本发明实施例中，在Wi-Fi Direct帧的信息元素(P2P IE)的属性值(Attribute ID)中，对标准协议保留值进行重新定义，保留值110表示终端的业务性能属性，同时定义了具体的终端告警业务编码，作为P2P属性信息字段区的扩充项。
如图2所示，对Wi-Fi Direct设备发现过程使用的Probe Request帧和Probe Response帧，Frame Body(帧体)部分的信息元素进行扩充和改造，在标准中定义帧体P2P IE信息的基础上增加定义的终端告警信息。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述方法还包括：
在探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。
在一实施方式中，所述在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息 发送至所述无线局域网内的终端，包括：
在蓝牙的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，包括：
将所述车辆的异常信息转换为终端业务告警信息编码，携带在所述终端告警业务信息属性项中。
所述短距离无线通讯为蓝牙时，运行于智能终端中的软件系统，基于蓝牙协议的设备的进行信息交互与组网时，使蓝牙处于扫描模式，并进行信道扫描。之后，又分为搜索和监听两个阶段，两个阶段交叉执行。若某一蓝牙设备正在进行广播，则它不会响应当前正在进行的设备扫描，而同时允许正在进行广播的设备连接到正在扫描的设备上，从而有效避免了重复扫描，而通过对连接机制的改善，蓝牙设备连接建立过程可以明显减少信息传递的过程时间。从而在蓝牙射频能覆盖到的范围内的设备，能迅速的发现对方并通过保留字段的码字进行告警信息交互。同时使蓝牙能以应用程序迅速启动连接器，并以数毫秒的传输速度完成经认可的数据传递后并立即关闭连接，而传统蓝牙协议下即使只是建立链路层连接都需要花费100ms，建立L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol，逻辑链路控制与适应协议)层的连接建立时间则更长。
为了便于快速建立无线局域网络。本发明实施例提出在蓝牙的设备发现阶段，扩充探测信息帧的帧结构，在帧体信息元素的属性信息中增加终端告警业务性能信息属性，使得完成蓝牙设备发现时，也获得了蓝牙终端具有的业务性能；当蓝牙设备连接后，用户可以根据解析和保存的终端告警业务性能信息，方便的对已连接的终端进行信息交换或互联控制。
本发明实施例中，通过Wi-Fi Direct或蓝牙扩展的控制位进行通信，可以在建立局域网过程中将车辆的异常信息发送出去，进一步提高了信息传播的速度。
在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括：
通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，发送所述车辆的异常信息。
可以同时配备智能终端的外置射频信号放大设备，或者配合车载的射频信号放大装置，以扩大无线局域网覆盖范围。
在一实施方式中，所述组建无线局域网包括：
通过鉴权与授权的方式对局域网中的终端进行绑定。
在一实施方式中，所述将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括：
通过信息加密的方式发送所述异常信息。
本发明实施例中，通过鉴权与授权的方式对使用者进行绑定，并通过信息加密的方式，保证局域网内信息传播的安全性。
在一实施方式中，所述方法还包括：
根据所述异常信息输出告警信息。
此处输出告警信息是指除了通知接收端(附近终端)，还对本端进行告警，以便驾驶员及时采取措施。
在一实施方式中，所述根据所述异常信息输出告警信息包括如下至少之一：
根据所述异常信息输出视频的告警信息；
根据所述异常信息输出音频的告警信息。
其中，所述视频的告警信息可以包括：显示告警的提示框、播放告警的动画视频等。
其中，所述音频的告警信息可以是播放语音提示告警信息、播放指定的告警声音等。
上述实施例中，基于智能终端支持的Wi-Fi Direct协议或者蓝牙协议，在不需要GPS或者3G/4G网络覆盖的情况下，由多个智能终端链接组成无线局域网，同时智能终端运行的软件系统，通过车载的ODB接口，或者车载ECU，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统，实时获取车辆的发动机运行信息，车辆速度，以及其他车辆传感器信息，并结合获取到的其他车辆的同类信息，实时处理以上信息，判断车辆的运行状态，在紧急状态下，及时通知无线局域网内的其他车辆，并警告驾驶员，避免连环事故，或者其他形式的人员财产损失。
以下结合上述车辆预警的方法流程，对发送端这侧的流程进行整体的大致说明，如图3所示，主要包括以下步骤：
步骤601：通过车载控制与诊断系统、车辆上终端的传感器、GPS、无线网络获取车辆的实时信息，并根据获取到的实时信息确定所述车辆出现异常；
步骤602：通过加密的方式将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端；
步骤603：根据所述异常信息输出告警信息。
针对上述步骤601,在一个可选的实施例中，可以通过以下方式实现：根据所述车辆的实时信息，判断是否满足预设条件，满足预设条件时，确定所述车辆出现异常。
针对上述步骤602,在一个可选的实施例中，可以通过以下方式实现：
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述终端；
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，将所述车辆的异常信息发送至所述终端。
在短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，在探测请求Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项；在探测响应Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段 区，增加终端告警业务信息属性项，进一步地，基于上述实施例的技术方案，所述在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述无线局域网内的终端，包括：在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
所述短距离无线通讯为蓝牙时，在探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项，进一步地，基于上述技术方案，在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述无线局域网内的终端，包括：在蓝牙的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
如图4所示，针对接收端，本发明实施例的车辆预警的方法，包括：
步骤201，通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；
步骤202，根据所述异常信息输出告警信息。
在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3G/4G或者GPS。
其中，所述接收端为车辆上的终端，可以是包括运行Android操作系统、iOS操作系统、Windows操作系统或其他操作系统的智能终端，例如智能手机、移动电脑、平板电脑、PDA(PersonalDigital Assistant，个人数字助理)等。
在一实施方式中，所述通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息包括如下至少之一：
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息；
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，接收所述终端发送的车辆的异常信息。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连Wi-Fi Direct、蓝牙。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息，包括：
在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，接收探测请求Probe Request帧，根据所述Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述根据所述Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息包括：
解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息，包括：
在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，接收探测响应Probe Response帧，根据所述Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述根据所述Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息包括：
解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息，包括：
在蓝牙的设备发现阶段，接收探测信息帧，根据所述探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异 常信息。
在一实施方式中，所述根据所述探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息包括：
解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述方法还包括：
显示发现的终端时，显示关联的终端业务告警信息，其中所述终端业务告警信息与所述终端业务告警信息编码相对应。
在一实施方式中，所述通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息包括：
通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，接收所述车辆的异常信息。
在一实施方式中，所述根据所述异常信息输出告警信息包括如下至少之一：
根据所述异常信息输出视频的告警信息；
根据所述异常信息输出音频的告警信息。
其中，所述视频的告警信息可以包括：显示告警的提示框、播放告警的动画视频等。
其中，所述音频的告警信息可以是播放语音提示告警信息、播放指定的告警声音等。
上述实施例中，基于智能终端支持的Wi-Fi Direct协议或者蓝牙协议，在不需要GPS或者3G/4G网络覆盖的情况下，由多个智能终端链接组成无线局域网，同时智能终端运行的软件系统，接收无线局域网内的其他车辆发送的异常信息，并警告驾驶员，避免连环事故，或者其他形式的人员财产损失。
针对接收端侧的车辆告警方法的整体流程，和发送端是对应的，本发 明实施例在此不作其他限定。
以发送端和接收端为智能终端为例，本发明应用示例的车辆预警的方法，包括：
步骤301，运行在智能终端上的软件系统，通过车载ODB模块/接口读取车辆的实时信息。其中包括发动机转速与工作工况，变速箱的工作状态，车辆的速度与加速度，以及其他子系统的工作状态。在监测以上数据的同时，根据实时收集的数据，对车辆状态进行计算与判断，确定车辆是否运行在正常的运行状态。
车载ODB模块/接口，此模块为标准的车载模块，负责提供智能终端软件系统所需要的数据，并负责诊断车辆的运行状态与关键部件与机构的运行状态。如果有问题，会产生相应的错误码，错误码可以通过ODB接口获取。
步骤302，当软件系统监测到车辆异常时，通过WI-FI DIRECT或者蓝牙在局域网发送车辆的故障状态与信息。
步骤303，当另外的智能终端，接收到故障信息与提示时，会通过智能终端上的音频系统与视频显示设备，通知驾驶员前方或者附近有车辆已经发生紧急事件，促使驾驶员采取必要的措施控制车辆。
其中，本发明应用示例的基于Wi-Fi Direct协议智能终端链接实施步骤如下:
步骤401，定义终端的业务性能，在Wi-Fi Direct帧的信息元素(P2P IE)的属性值(Attribute ID)中，对标准协议保留值进行重新定义，保留值110表示终端的业务性能属性，同时定义了具体的终端告警业务编码，作为P2P属性信息字段区的扩充项。
步骤402，帧信息扩充，对Wi-Fi Direct设备发现过程使用的Probe Request帧和/或Probe Response帧，Frame Body(帧体)部分的信息元素进行扩充和改造，在标准中定义帧体P2P IE信息的基础上增加定义的终 端告警信息。
步骤403，在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，收到探测信息帧时，判断是否为交换设备信息的Probe Request帧或Probe Response帧，并且检查帧的信息元素项是否有步骤401定义的扩充，若是步骤401中定义的扩充帧，并解析扩充的终端告警业务信息项，并对解析的信息进行保存；判断是未扩充的帧时，仍按照原有的解析方法处理。
步骤404，当帧的信息解析完成后，在终端上对终端告警业务性能信息进行保存，存储时，终端地址，终端名称和终端业务告警信息编码建立关联关系；同时在终端上显示发现的设备时，显示关联的终端业务告警信息。
步骤405，对已发现的Wi-Fi Direct终端设备，用户进行连接后，通过查询已连接终端关联的告警业务性能，若连接的终端无关联的告警业务性能，即为普通Wi-Fi Direct终端设备；若连接的终端已有关联的告警业务性能，就可以进行信息交换并告警与广播。
其中，本发明应用示例的基于蓝牙系统的智能终端链接实施步骤如下:
步骤501，定义终端的业务性能，在蓝牙协议帧的信息元素的信息帧中，对标准协议保留值进行重新定义，保留值310表示终端的业务性能属性，同时定义了具体的终端告警业务编码，作为帧信息字段区的扩充项。
步骤502，帧信息扩充，对蓝牙设备发现过程使用的探测信息帧，部分的信息元素进行扩充和改造，在标准中定义帧体信息的基础上增加步骤501定义的终端告警信息。
步骤503，在蓝牙设备发现阶段，收到探测信息帧时，判断是否为交换设备信息的探测信息帧结构，并且检查帧的信息元素项是否有步骤501定义的扩充，若是步骤501中定义的扩充帧，并解析扩充的终端告警业务信息项，并对解析的信息进行保存；判断是未扩充的帧时，仍按照原有的解析方法处理。
步骤504，当帧的信息解析完成后，在终端上对终端业务性能信息进行保存，存储时，终端地址，终端名称和终端告警业务性能编码建立关联关系；同时在终端上显示发现的设备时，显示关联的告警业务性能信息。
步骤505，对已发现的蓝牙设备，用户进行连接后，通过查询已连接终端关联的告警业务性能，若连接的终端无关联的告警业务性能，即为普通蓝牙终端设备；若连接的终端已有关联的告警业务性能，就可以进行告警信息交换或连接控制。
综上，本发明实施例可以包括：1、支持Wi-Fi Direct或蓝牙智能终端装置、2、智能终端上运行的软件系统、3、ODB车载诊断系统与接口、4、车载控制电脑，或者车载ECU，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统。智能终端上的软件系统，通过检测智能终端上的加速度，重力，光线，红外，陀螺仪等传感器的数据，以及网络与位置信息，可以判断车辆的行驶状态与轨迹，结合ODB车载诊断系统，或者车载控制电脑，或者车载电子控制单元ECU，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统，读取车辆的动态信息，可以进一步判断车辆速度，加速度，发动机运行状态，变速箱运行状态，以及其他传感器与车辆子系统的状态，软件系统根据以上实时采集的数据，判断车辆的运行状态，以及是否有事故发生。因此当车辆发生故障或者交通事故时，智能终端可以没有时延地第一时间获取车辆状态信息，并基于Wi-Fi Direct或者蓝牙的组网协议，在这个小型的无线网络中，软件系统可以通过Wi-Fi Direct或者蓝牙及时的向前方及后方的车辆提供告警信息，并警告其他驾驶员采取必要的措施。
实施实例1：在Wi-Fi Direct没有建立完整网络连接的情况下，使用外置增强天线增大覆盖范围并传递告警信息。
在Wi-Fi Direct没有建立完整网络连接的情况下，设备A与设备B之间快速地建立连接与发送告警信息。
首先，在车辆启动的状态下，针对设备A，连接外置射频放大装置， 检查并保证车载的ODB系统接口输出与连接工作正常，再次，打开装有上述软件系统的智能终端设备，并启动该软件系统。此时软件系统将实时监视与处理ODB诊断系统的各项参数与信息，软件系统保持着对车辆系统的实时持续的监视。如果车辆发生紧急制动或者产生发动机故障，软件系统将立刻判断出异常情况，智能终端中的Wi-Fi Direct模块之前在初始化时已经被重新配置，扩充标准协议中的保留字节，作为告警信息的编码。此时，结合软件系统的决策结果，在紧急刹车或者其他异常时，通过Wi-Fi Direct的探测机制，快速的完成告警消息的发送，当设备B在此网络的覆盖范围内时，会通过Wi-Fi Direct接受到设备A的告警信息，之后由智能终端系统软件提醒驾驶员进行必要的避让与禁忌措施。
实施实例2：在Wi-Fi Direct建立网络连接的情况下，使用车载增强天线增大覆盖范围并传递告警信息。
在Wi-Fi Direct建立网络连接的情况下，设备A与设备B之间快速地交互信息与发送告警信息。
首先，在车辆启动的状态下，针对设备A，连接外置车载射频放大装置，检查并保证车载的ODB系统接口输出与连接工作正常，或者使用车载控制电脑，或者车载ECU，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统。
再次，打开装有上述软件系统的智能终端设备，并启动该软件系统。通过检测智能终端上的加速度，重力，光线，红外，陀螺仪等传感器的数据，以及网络与位置信息，可以判断车辆的行驶状态与轨迹，此时软件系统将实时监视与处理ODB诊断系统，或者，车载控制电脑，或者车载电子控制单元ECU，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统的各项参数与信息，软件系统保持着对车辆系统的实时持续的监视。如果车辆发生碰撞或者产生系统故障时，软件系统将立刻判断出异常情况，智能终端中的Wi-Fi Direct模块之前在初始化时已经被重新配置，扩充标准协议中的保留字节，作为告警信息的编码，此时网络Wi-Fi网络已经正常连接，因此 可以通过正常的网络连接于协议发送交互信息。此时，结合软件系统的决策结果，车辆发生碰撞或者产生系统故障时，通过Wi-Fi Direct的探测机制，快速的完成告警消息的发送，当设备B在此网络的覆盖范围内时，会通过Wi-Fi Direct接受到设备A的告警信息，之后由智能终端系统软件提醒驾驶员进行必要的避让与禁忌措施。
实施实例3：基于蓝牙系统的实施例。
在蓝牙建立网络连接的情况下，设备A与设备B之间快速地交互信息与发送告警信息。
首先，在车辆启动的状态下，针对设备A，连接外置车载射频放大装置，检查并保证车载的ODB系统接口输出与连接工作正常，或者使用车载控制电脑，或者车载电子控制单元ECU，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统。通过鉴权与授权的方式对使用者进行绑定，并通过信息加密的方式，保证局域网内信息传播的安全性。
再次，打开装有上述软件系统的智能终端设备，并启动该软件系统，通过检测智能终端上的加速度，重力，光线，红外，陀螺仪等传感器的数据，以及网络与位置信息，可以判断车辆的行驶状态与轨迹，此时软件系统将实时监视与处理ODB诊断系统，或者，车载控制电脑，或者车载电子控制单元ECU，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统的各项参数与信息，软件系统保持着对车辆系统的实时持续的监视。如果车辆发生碰撞或者产生系统故障时，软件系统将立刻判断出异常情况，智能终端中的蓝牙模块之前在初始化时已经被重新配置，扩充标准协议中的保留字节，作为告警信息的编码，此时蓝牙网络已经正常连接，因此可以通过正常的网络连接于协议发送交互信息。此时，结合软件系统的决策结果，车辆发生碰撞或者产生系统故障时，通过蓝牙的探测机制，快速的完成告警消息的发送，当设备B在此网络的覆盖范围内时，会通过蓝牙接受到设备A的告警信息，之后由智能终端系统软件提醒驾驶员进行必要的避让与禁忌措 施。
实施实例4：在Wi-Fi Direct没有建立完整网络连接的情况下，结合GPS与3G/4G/5G网络，使用外置增强天线增大覆盖范围并传递告警信息。
在Wi-Fi Direct没有建立完整网络连接的情况下，设备A与设备B之间快速地建立连接与发送告警信息。通过鉴权与授权的方式对使用者进行绑定，并通过信息加密的方式，保证局域网内信息传播的安全性。
首先，在车辆启动的状态下，针对设备A，连接外置射频放大装置，检查并保证车载的ODB系统接口，或者，车载控制电脑，或者车载电子控制单元ECU，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统输出与连接工作正常，再次，打开装有上述软件系统的智能终端设备，并启动该软件系统。此时软件系统将实时监视与处理ODB诊断系统，或者，车载控制电脑，或者车载电子控制单元ECU，或者车载微机系统等其他控制与诊断系统的各项参数与信息，软件系统保持着对车辆系统的实时持续的监视。同时通过GPS与3G/4G/5G,监测车辆的运行状态与轨迹。并根据轨迹与位置，以及以上的各项传感器参数与状态，判断车辆的运行情况与实时状态。
如果车辆发生紧急制动或者产生发动机故障，软件系统将立刻判断出异常情况，智能终端中的Wi-Fi Direct模块之前在初始化时已经被重新配置，扩充标准协议中的保留字节，作为告警信息的编码。此时，结合软件系统的决策结果，在紧急刹车或者其他异常时，通过Wi-Fi Direct的探测机制，快速的完成告警消息的发送，当设备B在此网络的覆盖范围内时，会通过Wi-Fi Direct接受到设备A的告警信息，之后由智能终端系统软件提醒驾驶员进行必要的避让与禁忌措施。
如图5所示，本发明实施例还提供一种车辆预警的装置，包括：
确定模块41，设置为获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；
发送模块42，设置为将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方 式发送至附近的终端。
在一实施方式中，所述确定模块41，设置为通过如下中的至少之一获取车辆的实时信息：
车载控制与诊断系统、车辆上终端的传感器、全球定位系统GPS、无线网络。
在一实施方式中，所述确定模块41，设置为：
根据所述车辆的实时信息，判断是否满足预设条件，满足预设条件时，确定所述车辆出现异常。
在一实施方式中，所述预设条件包括如下至少之一：
所述车辆出现故障；
所述车辆的速度在指定时间内的速度减少量大于速度变化阈值；
所述车辆的负向加速度大于加速度阈值。
在一实施方式中，所述发送模块42，设置为将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括如下至少之一：
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述终端；
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，将所述车辆的异常信息发送至所述终端。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连Wi-Fi Direct、蓝牙。
图6为本发明实施例的车辆预警的装置示意图(发送端)，如图6所示，在一实施方式中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述装置还包括：第一扩展模块43，设置为执行如下至少之一：
在探测请求Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项；
在探测响应Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。
在一实施方式中，所述发送模块42，设置为：
在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，如图6所示，所述装置还包括：
第二扩展模块44，设置为在探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。
在一实施方式中，所述发送模块42，设置为：
在蓝牙的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
在一实施方式中，所述发送模块42，设置为：
将所述车辆的异常信息转换为终端业务告警信息编码，携带在所述终端告警业务信息属性项中。
在一实施方式中，所述发送模块42，设置为：
通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，发送所述车辆的异常信息。
在一实施方式中，如图6所示，所述装置还包括第一告警模块45，设置为：
根据所述异常信息输出告警信息。
在一实施方式中，所述发送模块42设置为：通过鉴权与授权的方式对局域网中的终端进行绑定。
在一实施方式中，所述发送模块42设置为：通过信息加密的方式发送所述异常信息。
在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3G/4G或者GPS；通过Wi-Fi Direct或蓝牙扩展的控制位进行通信，可以在建立局域网过程中将车辆的异常信息发送出去，进一步提高了信息传播的速度；通过ODB或者其他诊断接口，获取车辆的实时信息，监测准确，及时；基于车辆上终端即可实现智能互联驾驶辅助，不需要额外的成本。
如图7所示，本发明实施例还提供一种车辆预警的装置，包括：
接收模块51，设置为通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；
第二告警模块52，设置为根据所述异常信息输出告警信息。
在一实施方式中，所述接收模块51，设置为通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息包括如下至少之一：
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息；
通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，接收所述终端发送的车辆的异常信息。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连Wi-Fi Direct、蓝牙。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述接收模块，设置为：
在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，接收探测请求Probe Request帧，根据所述Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述接收模块51，设置为：
解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码， 获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述接收模块，设置为：
在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，接收探测响应Probe Response帧，根据所述Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述接收模块51，设置为：
解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述接收模块，设置为：
在蓝牙的设备发现阶段，接收探测信息帧，根据所述探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
在一实施方式中，所述接收模块51，设置为：
解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
图8为本发明实施例的车辆预警的装置的另一示意图(接收端)，如图8所示，在一实施方式中，所述装置还包括：
显示模块53，设置为显示发现的终端时，显示关联的终端业务告警信息，其中所述终端业务告警信息与所述终端业务告警信息编码相对应。
在一实施方式中，所述接收模块51，设置为：
通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，接收所述车辆的异常信息。
在一实施方式中，所述接收模块51，设置为：
通过鉴权与授权的方式对局域网中的终端进行绑定。
在一实施方式中，所述装置还包括：解密模块54，设置为对接收到的加密的异常信息进行解密。
上述实施例中，基于智能终端支持的Wi-Fi Direct协议或者蓝牙协议，在不需要GPS或者3G/4G网络覆盖的情况下，由多个智能终端链接组成无线局域网，同时智能终端运行的软件系统，接收无线局域网内的其他车辆发送的异常信息，并警告驾驶员，避免连环事故，或者其他形式的人员财产损失。
本发明实施例还提供一种车辆预警的装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如图1所示的车辆预警的方法的步骤。
本发明实施例还提供一种车辆预警的装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如图4所示的车辆预警的方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如图1所示的车辆预警的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如图4所示的车辆预警的方法。
在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的模块或步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成集成电路模块，或者将它们中的多个模块 或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
工业实用性
通过本发明实施例，获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。在本发明实施例中，采用短距离无线通讯的方式，便捷快速，成本低，推广型强，可以不依赖于3G/4G或者GPS；通过Wi-Fi Direct或蓝牙扩展的控制位进行通信，可以在建立局域网过程中将车辆的异常信息发送出去，进一步提高了信息传播的速度；通过ODB或者其他诊断接口，获取车辆的实时信息，监测准确，及时；基于车辆上终端即可实现智能互联驾驶辅助，不需要额外的成本。

Claims (59)

  1. 一种车辆预警的方法，包括：
    获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；
    将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。
  2. 如权利要求1所述的方法，其中，通过如下中的至少之一获取车辆的实时信息：
    车载控制与诊断系统、车辆上终端的传感器、全球定位系统GPS、无线网络。
  3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述车载控制与诊断系统包括如下至少之一：
    车载自动诊断系统ODB与接口、车载控制电脑、车载电子控制单元ECU、车载微机系统。
  4. 如权利要求2所述的方法，其中，所述传感器包括如下至少之一：
    加速度传感器、重力传感器、光线传感器、红外传感器、陀螺仪。
  5. 如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的实时信息包括如下至少之一：
    车辆速度、车辆加速度、发动机转速、发动机工作状态、变速箱工作状态、车辆位置信息。
  6. 如权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常包括：
    根据所述车辆的实时信息，判断是否满足预设条件，满足预设条件时，确定所述车辆出现异常。
  7. 如权利要求6所述的方法，其中，所述预设条件包括如下至少之一：
    所述车辆出现故障；
    所述车辆的速度在指定时间内的速度减少量大于速度变化阈值；
    所述车辆的负向加速度大于加速度阈值。
  8. 如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括如下至少之一：
    通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述终端；
    通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，将所述车辆的异常信息发送至所述终端。
  9. 如权利要求8所述的方法，其中，
    所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连Wi-Fi Direct、蓝牙。
  10. 如权利要求9所述的方法，其中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述方法还包括如下至少之一：
    在探测请求Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项；
    在探测响应Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。
  11. 如权利要求10所述的方法，其中，所述在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述无线局域网内的终端，包括：
    在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
  12. 如权利要求9所述的方法，其中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述方法还包括：
    在探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。
  13. 如权利要求12所述的方法，其中，所述在组建局域网过程中， 将所述车辆的异常信息发送至所述无线局域网内的终端，包括：
    在蓝牙的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
  14. 如权利要求11或13所述的方法，其中，所述将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，包括：
    将所述车辆的异常信息转换为终端业务告警信息编码，携带在所述终端告警业务信息属性项中。
  15. 如权利要求1～13中任意一项所述的方法，其中，所述将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括：
    通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，发送所述车辆的异常信息。
  16. 如权利要求1～13中任意一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    根据所述异常信息输出告警信息。
  17. 如权利要求16所述的方法，其中，所述根据所述异常信息输出告警信息包括如下至少之一：
    根据所述异常信息输出视频的告警信息；
    根据所述异常信息输出音频的告警信息。
  18. 如权利要求8所述的方法，其中，所述组建无线局域网包括：
    通过鉴权与授权的方式对局域网中的终端进行绑定。
  19. 如权利要求1～13中任意一项所述的方法，其中，所述将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括：
    通过信息加密的方式发送所述异常信息。
  20. 一种车辆预警的方法，包括：
    通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；
    根据所述异常信息输出告警信息。
  21. 如权利要求20所述的方法，其中，所述通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息包括如下至少之一：
    通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息；
    通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，接收所述终端发送的车辆的异常信息。
  22. 如权利要求21所述的方法，其中，
    所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连Wi-Fi Direct、蓝牙。
  23. 如权利要求22所述的方法，其中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息，包括：
    在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，接收探测请求Probe Request帧，根据所述Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
  24. 如权利要求23所述的方法，其中，所述根据所述Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息包括：
    解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
  25. 如权利要求22所述的方法，其中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息，包括：
    在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，接收探测响应Probe Response帧，根据所述Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区中的终 端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
  26. 如权利要求25所述的方法，其中，所述根据所述Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息包括：
    解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
  27. 如权利要求22所述的方法，其中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息，包括：
    在蓝牙的设备发现阶段，接收探测信息帧，根据所述探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
  28. 如权利要求27所述的方法，其中，所述根据所述探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息包括：
    解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
  29. 如权利要求24或26或28所述的方法，其中，所述方法还包括：
    显示发现的终端时，显示关联的终端业务告警信息，其中所述终端业务告警信息与所述终端业务告警信息编码相对应。
  30. 如权利要求20～28中任意一项所述的方法，其中，所述通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息包括：
    通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，接收所述车辆的异常信息。
  31. 如权利要求20～28中任意一项所述的方法，其中，所述根据所述异常信息输出告警信息包括如下至少之一：
    根据所述异常信息输出视频的告警信息；
    根据所述异常信息输出音频的告警信息。
  32. 如权利要求21所述的方法，其中，所述组建无线局域网包括：
    通过鉴权与授权的方式对局域网中的终端进行绑定。
  33. 如权利要求20～28中任意一项所述的方法，其中，所述接收到的异常信息为加密信息，所述方法还包括：
    对所述加密信息进行解密。
  34. 一种车辆预警的装置，包括：
    确定模块41，设置为获取车辆的实时信息，确定所述车辆出现异常；
    发送模块42，设置为将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端。
  35. 如权利要求34所述的装置，其中，所述确定模块41，设置为通过如下中的至少之一获取车辆的实时信息：
    车载控制与诊断系统、车辆上终端的传感器、全球定位系统GPS、无线网络。
  36. 如权利要求34所述的装置，其中，所述确定模块41，设置为：
    根据所述车辆的实时信息，判断是否满足预设条件，满足预设条件时，确定所述车辆出现异常。
  37. 如权利要求36所述的装置，其中，所述预设条件包括如下至少之一：
    所述车辆出现故障；
    所述车辆的速度在指定时间内的速度减少量大于速度变化阈值；
    所述车辆的负向加速度大于加速度阈值。
  38. 如权利要求34所述的装置，其中，所述发送模块42，设置为将所述车辆的异常信息通过短距离无线通讯的方式发送至附近的终端包括 如下至少之一：
    通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，将所述车辆的异常信息发送至所述终端；
    通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，将所述车辆的异常信息发送至所述终端。
  39. 如权利要求38所述的装置，其中，
    所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连Wi-Fi Direct、蓝牙。
  40. 如权利要求39所述的装置，其中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述装置还包括：第一扩展模块，设置为执行如下至少之一：
    在探测请求Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项；
    在探测响应Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。
  41. 如权利要求40所述的装置，其中，所述发送模块42，设置为：
    在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
  42. 如权利要求39所述的装置，其中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述装置还包括：
    第二扩展模块，设置为在探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区，增加终端告警业务信息属性项。
  43. 如权利要求42所述的装置，其中，所述发送模块42，设置为：
    在蓝牙的设备发现阶段，将所述车辆的异常信息携带在所述终端告警业务信息属性项中，发送至所述无线局域网内的终端。
  44. 如权利要求41或43所述的装置，其中，所述发送模块42，设置为：
    将所述车辆的异常信息转换为终端业务告警信息编码，携带在所述终端告警业务信息属性项中。
  45. 如权利要求34～43中任意一项所述的装置，其中，所述发送模块42，设置为：
    通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，发送所述车辆的异常信息。
  46. 如权利要求34～43中任意一项所述的装置，其中，所述装置还包括第一告警模块，设置为：
    根据所述异常信息输出告警信息。
  47. 一种车辆预警的装置，包括：
    接收模块51，设置为通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息；
    第二告警模块52，设置为根据所述异常信息输出告警信息。
  48. 如权利要求47所述的装置，其中，所述接收模块51，设置为通过短距离无线通讯方式接收附近的终端发送的车辆的异常信息包括如下至少之一：
    通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网过程中，接收所述终端发送的车辆的异常信息；
    通过短距离无线通讯的方式与附近的终端组建无线局域网，在组建局域网后，接收所述终端发送的车辆的异常信息。
  49. 如权利要求48所述的装置，其中，
    所述短距离无线通讯包括如下至少之一：无线保真直连Wi-Fi Direct、蓝牙。
  50. 如权利要求49所述的装置，其中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述接收模块51，设置为：
    在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，接收探测请求Probe Request帧，根 据所述Probe Request帧的帧体信息元素的对等网络P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
  51. 如权利要求50所述的装置，其中，所述接收模块51，设置为：
    解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
  52. 如权利要求49所述的装置，其中，所述短距离无线通讯为Wi-Fi Direct时，所述接收模块51，设置为：
    在Wi-Fi Direct的设备发现阶段，接收探测响应Probe Response帧，根据所述Probe Response帧的帧体信息元素的P2P属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
  53. 如权利要求52所述的装置，其中，所述接收模块51，设置为：
    解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
  54. 如权利要求49所述的装置，其中，所述短距离无线通讯为蓝牙时，所述接收模块51，设置为：
    在蓝牙的设备发现阶段，接收探测信息帧，根据所述探测信息帧的帧体信息元素的属性信息字段区中的终端告警业务信息属性项，获知所述异常信息。
  55. 如权利要求54所述的装置，其中，所述接收模块51，设置为：
    解析所述终端告警业务信息属性项中携带的终端业务告警信息编码，获知所述异常信息。
  56. 如权利要求51或53或55所述的装置，其中，所述装置还包括：
    显示模块，设置为显示发现的终端时，显示关联的终端业务告警信息，其中所述终端业务告警信息与所述终端业务告警信息编码相对应。
  57. 如权利要求47～55中任意一项所述的装置，其中，所述接收模块51，设置为：
    通过终端的外置射频信号放大设备或车载的射频信号放大设备，接收所述车辆的异常信息。
  58. 一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-19任一项的车辆预警的方法。
  59. 一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求20-33任一项的车辆预警的方法。
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