CN110428620B - 一种驾驶风险行为数据采集和分析系统 - Google Patents

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Abstract

一种驾驶风险行为数据采集和分析系统。主要解决现在没有很好的用于交通事故模型建立的数据采集处理系统的问题。本发明提供一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，包括数据采集模块，数据采集模块至少包括ECU数据采集模块、驾驶员状态数据采集模块、前方路况数据采集模块和左右方路况数据采集模块，还有数据处理模块，该数据处理模块将数据采集模块采集到到的数据照事件发生时间进行结构化整理并存储，便于后续事故模型的建立。

Description

一种驾驶风险行为数据采集和分析系统
技术领域
本发明属于驾驶安全领域，具体涉及一种驾驶风险行为数据采集和分析系统。
背景技术
随着经济的发展，越来越多的车辆进入普通家庭中。伴随着车辆的普及，交通安全问题日益严重。不安全的交通环境不仅会带来财产的损失，还会威胁人的生命安全。而在交通安全问题中，与事故发生后再补救相比，如何在事故发生之前及时采取措施，避免危险的发生则显得尤为重要。
道路上发生的交通事故是人、车、路、环境等因素相互作用的结果，而驾驶员是影响交通安全最活跃的因素。交通事故表面上看是一偶然突发现象，但其实质是驾驶员-车辆-环境形成的闭环系统因无法响应遇到的突变工况而导致的失稳现象。
为此，亟需建立一个数据采集分析系统来对各种数据进行采集并用于后续的交通事故模型的建立。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，主要解决现在没有很好的用于交通事故模型建立的数据采集处理系统的问题。
本发明所采用的技术方案是：
一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块至少包括ECU数据采集模块、驾驶员状态数据采集模块、前方路况数据采集模块和左右方路况数据采集模块，还包括：与所述数据采集模块连接的数据处理模块，所述数据处理模块用于将数据采集模块采集的数据进行识别和判定并将判定结果和原始事件数据一并按照事件发生时间进行存储； 与所述数据处理模块相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于将数据存储模块的数据上传到平台。
所述前方路况数据采集模块通过视频摄像头、毫米波雷达中的至少一种采集获取前方路况的影像以及点云数据；所述左右方路况数据采集模块通过视频摄像头、毫米波雷达中的至少一种采集左\右侧的路侧影像以及点云数据。
所述ECU数据采集模块通过CAN接口获取车辆状态数据。
驾驶员状态数据采集模块包括人脸识别单元和驾驶员疲劳分析系统单元，所述人脸识别单元用于判定驾驶员身份，所述驾驶员疲劳分析系统单元用于判定当前驾驶员状态。
所述数据处理模块将数据采集模块采集的数据进行识别和判定并将判定结果和原始事件数据一并按照事件发生时间进行结构化整理并存储用于后续模型的建立。
本发明的有益效果是：本发明提供一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，包括数据采集模块，数据采集模块至少包括ECU数据采集模块、驾驶员状态数据采集模块、前方路况数据采集模块和左右方路况数据采集模块，还有数据处理模块，该数据处理模块将数据采集模块采集到到的数据照事件发生时间进行结构化整理并存储，便于后续事故模型的建立。
附图说明
图1为本发明一个实施例的系统架构示意图。
图2为本发明一个实施例的逻辑步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，包括数据采集模块1，所述数据采集模块至少包括ECU数据采集模块11、驾驶员状态数据采集模块12、前方路况数据采集模块13和左右方路况数据采集模块14，还包括：与所述数据采集模块连接的数据处理模块2，所述数据处理模块2用于将数据采集模块采集的数据进行识别和判定并将判定结果和原始事件数据一并按照事件发生时间进行存储；与所述数据处理模块相连的无线通信模块3，所述无线通信模块用于将数据存储模块的数据上传到平台。
驾驶员状态数据采集模块可以通过分析方向盘夹角和刹车来判断驾驶员注意力是否及集中、是否醉酒，通过分析眼镜主视位置，来判断驾驶员的操作序列是否合理，或者采用facelab所研究的驾驶疲劳分析系统来分析驾驶员的状态。
ECU数据采集模块可以采集车辆的速度，发动机转速等数据；
前方路况数据采集模块通过视频摄像头、毫米波雷达中的至少一种采集获取前方路况的影像以及点云数据，将车辆碰撞、车道偏离、车道保持、急刹车、急加速、急转弯等情景进行拍摄采集。
左右方路况数据采集模块14与前方路况数据采集模块类似，用于采集将车辆碰撞、车道偏离、车道保持、急刹车、急加速、急转弯等情景。
数据处理模块将数据采集模块采集的数据与标准值对比判断是否需要报警，若满足报警条件则提醒驾驶员（可通过报警单元，具体可为蜂鸣器等），并记录下此时的信息（比如车速等）以及视频到本地硬盘用于后续模型的建立，该报警条件可以为车道偏离距离过大，车速过高（高于该道路限速的50%），发动机转速异常，车距过近（车速在100km/h以上时，安全车距在100米以上，快速行车，即车速在60km/h以上时，安全车距在数字上等于车速；例如，车速80km/h，安全车距为80米。中速行车，即车速在50km/h左右时，安全车距不低于50米。低速行车，即车速在40km/h以下时，安全车距不低于30米。龟速行车，即车速在20km/h以下时，安全车距不低于10米。）等。
所述前方路况数据采集模块13通过视频摄像头、毫米波雷达中的至少一种采集获取前方路况的影像以及点云数据；所述左右方路况数据采集模块14通过视频摄像头、毫米波雷达中的至少一种采集左\右侧的路侧影像以及点云数据。毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好等特点。与超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。
所述ECU数据采集模块11通过CAN接口获取车辆状态数据。
驾驶员状态数据采集模块12包括人脸识别单元121和驾驶员疲劳分析系统单元122，所述人脸识别单元用于判定驾驶员身份，所述驾驶员疲劳分析系统单元用于判定当前驾驶员状态。
所述数据处理模块将数据采集模块采集的数据进行识别和判定并将判定结果和原始事件数据一并按照事件发生时间进行结构化整理并存储用于后续模型的建立。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，其特征在于：包括数据采集模块（1），所述数据采集模块至少包括ECU数据采集模块（11）、驾驶员状态数据采集模块（12）、前方路况数据采集模块（13）和左右方路况数据采集模块（14），驾驶员状态数据采集模块通过分析方向盘夹角和刹车来判断驾驶员注意力是否及集中、是否醉酒，通过分析眼镜主视位置，来判断驾驶员的操作序列是否合理，或者采用facelab所研究的驾驶疲劳分析系统来分析驾驶员的状态；
还包括：
与所述数据采集模块连接的数据处理模块（2），所述数据处理模块（2）用于将数据采集模块采集的数据进行识别和判定并将判定结果和原始事件数据一并按照事件发生时间进行存储；
与所述数据处理模块相连的无线通信模块（3），所述无线通信模块用于将数据存储模块的数据上传到平台。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，其特征在于：所述前方路况数据采集模块（13）通过视频摄像头、毫米波雷达中的至少一种采集获取前方路况的影像以及点云数据；所述左右方路况数据采集模块（14）通过视频摄像头、毫米波雷达中的至少一种采集左\右侧的路侧影像以及点云数据。
3.根据权利要求1所述的一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，其特征在于：所述ECU数据采集模块（11）通过CAN接口获取车辆状态数据。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，其特征在于：驾驶员状态数据采集模块（12）包括人脸识别单元（121）和驾驶员疲劳分析系统单元（122），所述人脸识别单元用于判定驾驶员身份，所述驾驶员疲劳分析系统单元用于判定当前驾驶员状态。
5.根据权利要求1所述的一种驾驶风险行为数据采集和分析系统，其特征在于：所述数据处理模块将数据采集模块采集的数据
进行识别和判定并将判定结果和原始事件数据一并按照事件发生时间进行结构化整理并存储用于后续模型的建立。
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