JPWO2018123344A1 - 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2016年12月27日に、日本に出願された特願2016−254109号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
Claims (9)
- 自車両と後続車両との車間距離に基づいて、前記後続車両による急接近が発生しているか否かを判定する判定部と、
前記自車両が予め設定された推奨車線を走行中で無く、且つ、前記判定部により前記後続車両の前記急接近が発生していると判定された場合に、前記自車両を前記推奨車線に車線変更させる自動運転制御部と、
を備える車両制御装置。 - 前記判定部は、前記車間距離が予め定められた閾値以下である状態が所定時間の間、継続した場合または前記車間距離の閾値の時間的変化が所定以上に変化した場合の少なくとも一方において、前記後続車両の急接近が発生したと判定する、
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記判定部は、前記自車両の平均速度が所定の閾値以上である場合に前記急接近に関する判定を行い、前記平均速度が所定の閾値より未満である場合に前記急接近に関する判定を行わない、
請求項1または2に記載の車両制御装置。 - 情報を出力する出力部と、
前記判定部により前記急接近が発生したと判定された場合に、前記自車両の運転者に前記急接近が発生した旨の情報を前記出力部に出力させる出力制御部と、
を更に備える請求項1から3のうちいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記自動運転制御部は、前記自車両が前記推奨車線を法定速度以下で走行中に、前記判定部により前記急接近が発生したと判定された場合、前記自車両の速度を、前記法定速度を超えない範囲で上昇させる、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記自動運転制御部は、前記自車両が、前記急接近が発生したと前記判定部により判定され、且つ、走行中の車線が所定距離以内または所定時間以内に前記推奨車線になる場合、前記走行中の車線を維持して前記自車両を走行させる、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記自動運転制御部は、前記自車両が複数の車線を有する道路上の前記推奨車線以外の車線を走行中に前記急接近があると前記判定部により判定され、且つ、前記走行中の車線に隣接する前記推奨車線以外の車線が空いている場合、走行中の車線を所定時間の間、維持して前記自車両を走行させる、
請求項1から6のうちいずれか1項に記載の車両制御装置。 - コンピュータが、
自車両と後続車両との車間距離に基づいて、前記後続車両による急接近が発生しているか否かを判定し、
前記自車両が予め設定された推奨車線を走行中で無く、且つ、前記後続車両の前記急接近が発生していると判定された場合に、前記自車両を前記推奨車線に車線変更する、
車両制御方法。 - コンピュータに、
自車両と後続車両との車間距離に基づいて、前記後続車両による急接近が発生しているか否かを判定させ、
前記自車両が予め設定された推奨車線を走行中で無く、且つ、前記後続車両の前記急接近が発生していると判定された場合に、前記自車両を前記推奨車線に車線変更させる、
プログラム。
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