CN106157697A - 一种制动预警方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制动预警方法，包括：运行在第一机动车上的第一处理系统接收运行在第二机动车上的第二处理系统发送的第二机动车的基础安全信息，并获取第一机动车的位置信息。然后，第一处理系统在识别到该状态信息的情况下，通过判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第一条件和第二条件，当第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方且第二机动车与第一机动车位于同一车道或相邻车道时，发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。由此可见，在前车紧急制动的情况下，受影响的后车驾驶员能够得到紧急制动的提示，在该提示下后车驾驶员能够及时地针对前车的紧急制动做出相应的操作，从而避免追尾事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种制动预警方法和装置。
背景技术
随着社会经济的飞速发展，各种机动车辆数目激增。这一方面为人们日常的生活工作带来了便利，但另一方面也使得交通事故等交通问题日趋严重。因此，如何减少交通事故的发生，是当前世界交通安全需要解决的重要问题。
在各种交通事故中，较为常见的是追尾事故。其中，一部分追尾事故发生的原因在于，在前车进行紧急制动的情况下，后车的驾驶员因没有注意到前车的紧急制动情况而未做出相应的反应和驾驶操作，从而导致了追尾事故。在实际情况中，由于驾驶员的反应能力受到自身状态、自然环境、交通环境等因素的限制，后车的驾驶员有时很难及时注意到前车的紧急制动。例如，在雨雪雾等能见度较低的情况下，后车的驾驶员往往很难注意到前车的紧急制动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种制动预警方法和装置，以使得在前车发生紧急制动的情况下受影响的后车的驾驶员能够得到紧急制动的提示，以便后车的驾驶员能够及时地针对前车的紧急制动做出相应的驾驶操作，从而避免追尾事故的发生。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种制动预警方法，应用于第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中；
该方法包括：
获取所述第一机动车的位置信息；
接收第二处理系统发送的基础安全信息；其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；
若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
可选的，所述判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，包括：
根据所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息，确定所述第一机动车的车头行进方向作为第一方向并确定所述第二机动车的位置相对于第一机动车的位置所在的方向作为第二方向；
计算所述第一方向与所述第二方向之间的夹角；
判断所述夹角是否属于预设的夹角范围；
其中，若所述夹角属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第一条件；若所述夹角不属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第一条件。
可选的，所述判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件，包括：
计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的连线在第三方向上的投影长度，所述第三方向垂直于所述第一机动车的车头行进方向；
判断所述投影长度是否超过预设的相邻车道车距阈值，所述相邻车道车距阈值是基于车道宽度进行设置；
其中，若所述投影长度未超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第二条件；若所述投影长度超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第二条件。
可选的，还包括：
计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；
相应地，所述若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示，具体为：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离未达到预设的安全距离，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
可选的，还包括：
计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；
相应地，所述若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示，包括：
在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第一距离范围内，采用第一提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；
在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第二距离范围内，采用第二提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
可选的，所述第一距离范围大于所述第二距离范围，所述第一提示方式包括显示提示，所述第二提示包括显示提示和声音提示。
第二方面，提供了一种制动预警方法，应用于第二处理系统，所述第二处理系统运行在第二机动车中；
所述方法包括：
获取所述第二机动车的位置信息；
响应于所述第二机动车的紧急制动动作，生成所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
基于所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，生成基础安全信息并向第一处理系统发送，以便所述第一处理系统在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下判断第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否同时满足第一条件和第二条件并在同时满足的情况下发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；
其中，所述第一处理系统运行在第一机动车中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。
可选的，所述第二处理系统通过专用短程通信技术以广播的方式向所述第一处理系统发送所述基础安全信息。
第三方面，提供了一种制动预警装置，配置有第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中；
所述装置包括：
获取单元，用于获取所述第一机动车的位置信息；
接收单元，用于接收第二处理系统发送的基础安全信息；其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
第一判断单元，用于在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件；其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；
第二判断单元，用于在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；
提示单元，用于若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
可选的，所述第一判断单元包括：
确定子单元，用于根据所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息，确定所述第一机动车的车头行进方向作为第一方向并确定所述第二机动车的位置相对于第一机动车的位置所在的方向作为第二方向；
第一计算子单元，用于计算所述第一方向与所述第二方向之间的夹角；
第一判断子单元，用于判断所述夹角是否属于预设的夹角范围；
其中，若所述夹角属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第一条件；若所述夹角不属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第一条件。
可选的，所述第二判断单元包括：
第二计算子单元，用于计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的连线在第三方向上的投影长度，所述第三方向垂直于所述第一机动车的车头行进方向；
第二判断子单元，用于判断所述投影长度是否超过预设的相邻车道车距阈值，所述相邻车道车距阈值是基于车道宽度进行设置；
其中，若所述投影长度未超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第二条件；若所述投影长度超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第二条件。
可选的，还包括：
计算单元，用于计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；
相应地，所述提示单元，具体用于：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离未达到预设的安全距离，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
可选的，还包括：
计算单元，用于计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；
相应地，所述提示单元包括：
第一提示子单元，用于在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第一距离范围内，采用第一提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；
第二提示子单元，用于在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第二距离范围内，采用第二提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
可选的，所述第一距离范围大于所述第二距离范围，所述第一提示方式包括显示提示，所述第二提示包括显示提示和声音提示。
第四方面，提供了一种制动预警装置，配置有第二处理系统，所述第二处理系统运行在第二机动车中；
所述装置包括：
获取单元，用于获取所述第二机动车的位置信息；
生成单元，用于响应于所述第二机动车的紧急制动动作，生成所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
发送单元，用于基于所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，生成基础安全信息并向第一处理系统发送，以便所述第一处理系统在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下判断第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否同时满足第一条件和第二条件并在同时满足的情况下发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；
其中，所述第一处理系统运行在第一机动车中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。
可选的，所述第二处理系统通过专用短程通信技术以广播的方式向所述第一处理系统发送所述提示。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
在本发明实施例中，在第二机动车产生紧急制动动作时，第二机动车上运行的第二处理系统可以生成用于表示第二机动车处于紧急制动状态的状态信息，基于该状态信息和第二机动车的位置信息生成基础安全信息并向第一机动车上运行的第一处理系统发送。第一处理系统在识别到该状态信息的情况下，通过判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第一条件和第二条件，可以在第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方且第二机动车与第一机动车位于同一车道或相邻车道的情况下，发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。由此可见，在前车紧急制动的情况下，受影响的后车的驾驶员能够得到紧急制动的提示，在该提示下后车的驾驶员能够及时地针对前车的禁止制动做出相应的驾驶操作，从而就能够避免追尾事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一个示例性应用场景的框架示意图；
图2为本发明实施例中一种制动预警方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中第一机动车和第二机动车相对位置的坐标示意图；
图4为本发明实施例中一种制动预警方法的流程示意图；
图5为本发明实施例中一种制动预警方法的流程示意图；
图6为本发明实施例中一种制动预警方法的流程示意图；
图7为本发明实施例中一种制动预警方法的流程示意图；
图8为本发明实施例中一种制动预警装置的结构示意图；
图9为本发明实施例中一种制动预警装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
发明人经过研究发现，在目前的交通事故中，追尾事故是常见的交通事故之一，产生追尾事故的一部分原因在于，在前车进行紧急制动的情况下，后车的驾驶员因为没有注意到前车的紧急制动情况，未能做出相应的反应和驾驶操作，从而导致了追尾事故的发生。在实际情况中，由于驾驶员的反应能力受到自身状态、自然环境、交通环境等因素的限制，后车的驾驶员有时很难及时注意到前车的紧急制动。
基于此，在本发明实施例中，获取第一机动车的位置信息，并接收第二处理系统发送的基础安全信息，其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。由此可见，通过对第一机动车的位置和第二机动车的位置进行判断，在识别到第二机动车有紧急制动的状态的前提下，若第二机动车的位置位于第一机动车行驶的前方，且，第二机动车的位置与第一机动车的位置位于同一车道或者相邻车道，则对第一机动车进行提示，以使得第一机动车的驾驶员得知第二机动车处于紧急制动的状态。因此，即使驾驶员因为某些原因未能注意到前车采取了紧急制动的情况，也能获知前车处于紧急制动状态的提示信息，并采取相应的操作，从而减少了追尾事故的发生。
举例说明，本发明实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景。在该场景中，运行于第一机动车101中的第一处理系统103与运行于第二机动车102中的第二处理系统104可以基于专用短程通信技术进行交互信息。第二处理系统104，获取第二机动车102的基础安全信息，并将所述基础安全信息发送给第一处理系统103。第一处理系统103获取第一机动车101的位置信息并接收所述第二处理系统104发送的第二机动车102的基础安全信息。其中，所述基础安全信息包括所述第二机动车102的位置信息和所述第二机动车102的状态信息。第一处理系统103，在识别到所述第二机动车102的状态信息的情况下，判断所述第一机动车101的位置信息和所述第二机动车101的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车101的位置信息和所述第二机动车102的位置信息是否满足第二条件，若第一机动车101的位置信息和所述第二机动车102的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，则第一处理系统103，发起用于表示所述第二机动车102紧急制动的提示。其中所述第一条件表示所述第二机动车102的位置位于所述第一机动车101的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车102的位置与所述第一机动车101的位置位于同一车道或相邻车道。
可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发明实施例并不限于此场景。
下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中制动预警方法和装置的具体实现方式。
示例性方法
参考图2，示出了本发明实施例一种制动预警方法的流程示意图。本实施例的方法应用于第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中。在本实施例中，该方法例如可以包括：
S201：获取所述第一机动车的位置信息。
S202：接收第二处理系统发送的基础安全信息。
其中所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息(英文：BasicSafety Message，简称：BSM)包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态。
本实施例中，运行于第一机动车中的第一处理系统，一方面可以通过全球定位系统(英文：Global Positioning System，简称：GPS)获取第一机动车的位置信息，另一方面可以通过专用短程通信技术(英文：Dedicated Short Range Communications，简称：DSRC)接收运行于第二机动车中的第二处理系统发送的第二机动车的基础安全信息。
可以理解的是，本实施例对于S201和S202的执行顺序是不限定的。第一处理系统可以是在获取第一机动车的位置信息之后接收到第二处理系统发送的基础安全信息，即第一处理系统可以在执行完S201之后执行S202。或者，第一系统也可以是在接收到第二处理系统发送的基础安全信息之后获取第一机动车的位置信息，即第一处理系统可以在执行完S202之后再执行S201。其中，第一处理系统例如可以每隔一个固定的时间获取一次第一机动车当前的位置信息，或者，第一处理系统又如可以是响应于接收到第二处理系统发送的基础安全信息而去获取第一机动车的位置信息。
可以理解的是，第二处理系统发送的基础安全信息具体包括有第二机动车的位置信息和第二机动车的状态信息。具体地，第二处理系统生成并发送基础安全信息的步骤，可以包括：获取第二机动车的位置信息；响应于所述第二机动车的紧急制动动作，生成所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；基于所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，生成基础安全信息并向第一处理系统发送。
更具体地，第二处理系统可以通过GPS获取第二机动车的位置信息。当第二机动车产生紧急制动动作时，第二处理系统可以生成第二机动车的状态信息，并基于第二机动车的位置信息和第二机动车的状态信息，生成基础安全信息。然后，第二处理系统可以通过DSRC技术将第二机动车的基础安全信息以广播的方式发送给安装有DSRC模块的第一处理系统。可以理解的是，由于第二处理系统通过DSRC技术的广播方式发送基础安全信息，DSRC技术通常存在一个广播的距离范围，只有在广播的距离范围内的机动车上的处理系统才能接收到该基础安全信息。也即，在第一机动车与第二机动车的距离在广播的距离范围以内的情况下，第一处理系统能够接收到第二处理系统通过DSRC技术发送的基础安全信息，而在第一机动车与第二机动车的距离在广播的距离范围以外的情况下，第一处理系统将不能够接收到第二处理系统通过DSRC技术发送的基础安全信息。
本实施例中，需要说明的是，无论是第一机动车的位置信息还是第二机动车的位置信息，可以包括机动车的经度、纬度和方位角等表示车辆位置的信息。第二机动车的状态信息表示的是，第二机动车处于紧急制动状态。第一处理系统通过识别第二机动车的状态信息，可以确定第二机动车处于紧急制动状态。
S203：在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件。
其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或者相邻车道。
S204：若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
本实施例中，第一处理系统在接收到第二机动车紧急制动的状态的前提下，判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第一条件，也就是第二机动车的位置是否位于第一机动车的行驶方向的前方，以及，判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第二条件，也就是判断第二机动车的位置与第一机动车的位置是否位于同一车道或者相邻车道。当第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息同时满足第一条件和第二条件时，第一处理系统发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。
其中，在本实施例的一些实施方式中，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，具体例如可以包括：根据所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息，确定所述第一机动车的车头行进方向作为第一方向并确定所述第二机动车的位置相对于第一机动车的位置所在的方向作为第二方向；计算所述第一方向与所述第二方向之间的夹角；判断所述夹角是否属于预设的夹角范围；其中，若所述夹角属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第一条件；若所述夹角不属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第一条件。
举例说明，参考图3，图中XOY坐标系是经纬度坐标系，其中O为经纬度坐标系的原点，即地心，Y轴方向代表向北的经线方向，X轴方向代表向东的纬线方向。X＇HY＇是基于第一机动车建立的坐标系，其中H为第一机动车坐标系的原点，即第一机动车的位置，Y＇轴方向代表的是第一机动车车头的行进方向，X＇轴方向代表的是与第一机动车车头行进方向垂直的方向。XHY坐标系是XOY坐标系从O点平移到H点之后得到的坐标系，在图3中是用虚线表示的。假设N点为第二机动车的位置，第一机动车位置和第二机动车位置在XOY坐标系中的坐标分别可以表示为：第一机动车位置H(Xh,Yh)，第二机动车位置N(Xn,Yn)。
在图3中，作为第一机动车的车头行进方向，第一方向为在XOY坐标系中Y＇轴表示的方向。该方向具体可以以Y＇轴与XHY坐标系中Y轴之间的夹角来表示，即图3所示的headh角。作为第二机动车的位置相对于第一机动车的位置所在的方向，第二方向为N点与H点连线指向N点的方向，即向量的方向。该方向具体可以表示以HN连线与XHY坐标系中X轴之间的夹角来表示，即图3所示的θ角。其中，θ角可以通过如下公式获得：
其中，θ的范围可以为(-180°,180°)。
进一步而言，在图3中，第一方向与第二方向的夹角具体为：Δhead＝θ-headh，其中Δhead表示的是第一方向和第二方向的夹角。
可以理解的是，所述预设的夹角范围，用于表示第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方，即，在第一方向与第二方向的夹角属于该夹角范围的情况下第二机动车的位置可以被认为是位于第一机动车的行驶方向的前方，在第一方向与第二方向的夹角不属于该夹角范围的情况下第二机动车的位置可以被认为是不位于第一机动车的行驶方向的前方。基于此，所述夹角范围例如可以设置为[-90°,90°]。当第一方向与第二方向之间的夹角的角度值在[-90°,90°]的范围内时，表明第一机动车的位置信息与第二机动车的位置信息满足第一条件，若第一方向与第二方向之间的夹角的角度值不在[-90°,90°]的范围内，表明第一机动车的位置和第二机动车的位置不满足第一条件。
需要说明的是，本实施例提到的夹角范围，不仅仅限定于以上提到的示例性的取值范围。在实际应用中，可以依据实际情况确定所述夹角范围对应的取值范围。
在本实施例的一些实施方式中，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件，具体例如可以包括：计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的连线在第三方向上的投影长度，所述第三方向垂直于所述第一机动车的车头行进方向；判断所述投影长度是否超过了预设的相邻车道车距阈值，所述相邻车道车距阈值是基于车道宽度进行设置。
举例说明，参考图3，第一机动车的位置与第二机动车的位置之间的连线为NH连线，第三方向为垂直于第一机动车的车头行进方向，也就是X＇轴的方向。可见，第一机动车的位置与第二机动车的位置之间的连线在第三方向上的投影长度，就是NH连线在X＇轴上的投影长度，即图3所示的Hor_D。其中，Hor_D可以通过以下的公式：Hor_D＝d*sin(Δhead)。其中，d表示第一机动车的位置与第二机动车的位置之间的连线在经纬度坐标系中的长度，即图3所示的NH连线的长度。
可以理解的是，在所述投影长度超过了相邻车道车距阈值的情况下，第一机动车与第二机动车必然既不在同一车道也不在相邻车道，在所述投影长度未超过相邻车道车距阈值的情况下第一机动车与第二机动车必然位于同一车道或相邻车道。因此，可以采用相邻车道车距阈值来判断第一机动车与第二机动车是否满足第二条件。其中，假设单个车道的宽度为W，相邻车道车距阈值例如可以设置为1.5W。当所述投影长度小于等于1.5W，第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息满足第二条件。
本实施例中，若第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息既满足第一条件也满足第二条件，第一处理系统可以发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示，以提醒驾驶员前方车辆处于紧急制动状态。具体地，当第二机动车的位置位于第一机动车行驶方向的前方且第二机动车的位置与第一机动车的位置位于同一车道时，第二机动车出现紧急制动的情况会对第一机动车的行驶产生影响，此时第一处理系统可以发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。当第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方且第二机动车的位置与第一机动车的位置位于相邻车道，第二机动车出现紧急制动的情况也会对第一机动车的行驶产生影响，此时第一处理系统也可以发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
本实施例中，提示方式可以为显示提示，也可以为声音提示，或者同时结合显示提示和声音提示。其中，显示提示例如可以是在显示屏或者仪表盘上显示特定的提示符号或者显示相关提示文字，如“前车车辆处于紧急制动状态”。声音提示例如可以为播放特定的铃声或播放提示语音。
本实施例中，通过运行在第一机动车上的第一处理系统接收运行在第二机动车上的第二处理系统发送的第二机动车的基础安全信息，并获取第一机动车的位置信息。然后，第一处理系统在识别到该状态信息的情况下，通过判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第一条件和第二条件，当第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方且第二机动车与第一机动车位于同一车道或相邻车道时，发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。由此可见，在前车紧急制动的情况下，受影响的后车驾驶员能够得到紧急制动的提示，在该提示下后车驾驶员能够及时地针对前车的紧急制动做出相应的操作，从而避免追尾事故的发生。
可以理解的是，前车与后车之间处于不同的距离，前车的紧急制动状态对后车的影响可能会不同。例如，车辆在行驶的过程中，为了防止追尾事件的发生，后车与前车之间通常存在一个安全距离，若前车和后车之间的距离未达到安全距离，在前车采取了紧急制动操作的前提下，后车若不采取相应的措施，发生追尾的概率就会很大；若前车和后车之间的距离达到了安全距离，在前车采取了紧急制动操作的前提下，后车即使不立即采取相应的措施，发生追尾的概率也会比较小。考虑到这种情况，参考图4，示出了本发明实施例一种制动预警方法的流程示意图，本实施例的方法应用于第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中。在本实施例中，该方法例如可以包括：
S401：获取所述第一机动车的位置信息。
S402：接收第二处理系统发送的基础安全信息。
其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态。
S403：在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件。
其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。
S404：计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离。
S405：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离未达到预设的安全距离，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
举例说明，假设第一机动车的位置信息和第二机动车的的位置信息用经纬度信息进行表示，第一机动车的位置信息为(Lonh,Lath)，第二机动车的位置信息为(Lonn,Latn)。在计算所述第一机动车的位置与第二机动车的位置之间的直线距离时，可以将第一机动车和第二机动车的经纬度信息都转换成平面坐标系(即图3所示的XOY坐标系)的信息，从而得到第一机动车和第二机动车的平面坐标。假设转换后的第一机动车和第二机动车的平面坐标分别为(Xh，Yh)和(Xn，Yn)，则第一机动车和第二机动车之间的距离可以近似的表示为平面坐标上两点之间的距离d，计算d可以通过下面的公式：
本实施方式中，假设预设的安全距离为Dsaft，当d≥Dsafe时，第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离达到了预设的安全距离；当d＜Dsafe时，第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离未达到预设的安全距离。当未达到预设的安全距离时，第一处理系统可以发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。此外，当达到预设的安全距离时，第一处理系统例如可以拒绝发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
本实施方式中，提示方式可以为显示提示，也可以为声音提示，或者同时结合显示提示和声音提示。具体的显示提示和声音提示在上文中已经介绍，在这里就不再赘述。
本实施例中，通过预设第一机动车和第二机动车之间的安全距离，若所述直线距离未达到预设的安全距离，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。基于此，在前车发生了紧急制动的情况下，驾驶员能够清楚地知道，目前车辆与前车之间是否超过了安全距离范围内，从而进行对应的操作，从而避免了追尾事故的发生。
由于前车与后车之间处于不同的距离，前车的紧急制动状态对后车的影响可能会不同。例如，车辆在行驶的过程中，在前车发生紧急制动的情况下，后车距离前车越近受到的影响就越大，就越需要更快地采取相应地处理措施。考虑到这种情况，在前车发生紧急制动的情况下，可以根据前车与后车之间相隔不同的距离时以不同的方式发起提示。参考图5，示出了本发明实施例一种制动预警方法的流程示意图，本实施例的方法应用于第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中。在本实施例中，该方法例如可以包括：
S501：获取所述第一机动车的位置信息。
S502：接收第二处理系统发送的基础安全信息。
其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态。
S503：在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件。
其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。
S504：计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；
S505：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第一距离范围内，采用第一提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
S506：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第二距离范围内，采用第二提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
本实施方式中，对于第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离的计算已在图4对应的实施例中已经详细介绍，在这里就不再赘述。
本实施方式中，第一距离范围与第二距离范围是两个不同的距离范围。例如，第一距离可以大于第二距离。也即，第一距离可以表示一个相对较大的距离范围，在第一机动车的位置与第二机动车的位置之间的距离处于第一距离范围的情况下，即使第二机动车采取了紧急制动操作，对第一机动车也影响不大，第一机动车的驾驶员拥有较长的时间为避免追尾做准备；第二距离可以表示为相对较小的距离范围，在第一机动车的位置与第二机动车的位置之间的距离处于第二距离范围的情况下，第一机动车的驾驶员只有较短的时间为避免追尾做准备。因此，在第一距离范围大于第二距离范围的情况下，考虑到声音提示相对于显示提示更容易被驾驶员注意到，第一提示方式可以包括显示提示，第二提示方式可以包括显示提示和声音提示。可以理解是，显示提示和声音提示的详细说明可参见上文的介绍，在此不再赘述。本实施例中，第一处理系统根据前车与后车之间不同的距离进行不同方式的提示，方便后车驾驶员在紧急程度不同的情况下得到不同方式的提示，从而更灵活地采取避免追尾的措施。
需要说明的是，图4所示的实施例与图5所示的实施例可以结合使用。例如，所述第一距离范围与所述第二距离范围都未达到预设的安全距离。在计算出所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离之后，在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若该直线距离在第一距离范围以内则第一处理系统以第一提示方式发起提示，若该直线距离在第二距离范围以内则第一处理系统以第二提示方式发起提示，若该直线距离超过安全距离则第一处理系统拒绝发起提示。
参考图6，为本发明实施例提供的一种制动预警方法的流程示意图，所述方法应用于第二处理系统，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述方法包括：
S601：获取所述第二机动车的位置信息。
S602：响应于所述第二机动车的紧急制动动作，生成所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态。
S603：基于所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，生成基础安全信息并向第一处理系统发送，以便所述第一处理系统在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下判断第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否同时满足第一条件和第二条件并在同时满足的情况下发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
其中，所述第一处理系统运行在第一机动车中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。
可选的，所述第二处理系统例如可以通过专用短程通信技术以广播的方式向所述第一处理系统发送所述基础安全信息。
本实施例中，在第二机动车产生紧急制动动作时，第二机动车上运行的第二处理系统可以生成用于表示第二机动车处于紧急制动状态的状态信息，基于该状态信息和第二机动车的位置信息生成基础安全信息并向第一机动车上运行的第一处理系统发送。第一处理系统在识别到该状态信息的情况下，通过判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第一条件和第二条件，可以在第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方且第二机动车与第一机动车位于同一车道或相邻车道的情况下，发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。由此可见，在前车紧急制动的情况下，受影响的后车的驾驶员能够得到紧急制动的提示，在该提示下后车的驾驶员能够及时地针对前车的禁止制动做出相应的驾驶操作，从而就能够避免追尾事故的发生。
参考图7，示出了本发明实施例一种制动预警方法的流程示意图。本实施例的方法应用于第一处理系统和第二处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中，第二处理系统运行在第二机动车中。在本实施例中，该方法例如可包括：
S701：当第二机动车产生紧急制动的动作时，运行在第二机动车上的第二处理系统，生成用于表示第二机动车处于紧急制动状态的状态信息，基于该状态信息和第二机动车的位置信息生成基础安全信息，并将所述基础安全信息发送给运行在第一机动车上的第一处理系统。
S702：运行在第一机动车上的第一处理系统，接收第二处理系统发送的第二机动车的基础安全信息，并获取第一机动车的位置信息。
S703：第一处理系统识别所述第二机动车的状态信息。
S704：当第一处理系统在识别到所述第二机动车的状态信息后，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件。
其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。
S705：若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，第一处理系统计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离。
S706：若所述直线距离在预设的第一距离范围内，第一处理系统采用第一提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；其中所述第一距离范围在预设的安全距离范围内。
S707：若所述直线距离在预设的第二距离范围内，第一处理系统采用第二提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；其中所述第二距离范围在预设的安全距离范围内。
S708：若所述直线距离超过预设的安全距离范围，第一处理系统拒绝发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。
本实施例中，当第二机动车产生紧急制动的动作时，运行在第二机动车上的第二处理系统通过车身CAN总线和传感器获取第二机动车的状态信息，并通过GPS获取第二机动车的位置信息，然后将位置信息和状态信息生成基础安全信息，通过安装在第二处理系统和第一处理系统中的DSRC通信模块，将所述基础安全信息发送给运行在第一机动车上的第一处理系统。第一处理系统通过DSRC通信模块接收第二机动车的基础安全信息，并通过安装在第一机动车上的GPS获取第一机动车的位置信息。
在本实施例中，第一距离大于第二距离，第一提示包括显示提示，第二提示方式包括显示提示和声音提示
本实施例中，通过运行在第一机动车上的第一处理系统接收运行在第二机动车上的第二处理系统发送的第二机动车的基础安全信息，并获取第一机动车的位置信息。然后，第一处理系统在识别到该状态信息的情况下，通过判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第一条件和第二条件，当第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方且第二机动车与第一机动车位于同一车道或相邻车道时，发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。由此可见，在前车紧急制动的情况下，受影响的后车驾驶员能够得到紧急制动的提示，在该提示下后车驾驶员能够及时地针对前车的紧急制动做出相应的操作，从而避免追尾事故的发生。
示例性设备
参考图8，为本发明实施例一种制动预警装置，所述装置配置有第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中。在本实施例中，所述装置例如可以包括：
获取单元801，用于获取所述第一机动车的位置信息；
接收单元802，用于接收第二处理系统发送的基础安全信息；其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
第一判断单元803，用于在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件；其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；
第二判断单元804，用于在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；
提示单元805，用于若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
可选的，所述第一判断单元包括：
确定子单元，用于根据所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息，确定所述第一机动车的车头行进方向作为第一方向并确定所述第二机动车的位置相对于第一机动车的位置所在的方向作为第二方向；
第一计算子单元，用于计算所述第一方向与所述第二方向之间的夹角；
第一判断子单元，用于判断所述夹角是否属于预设的夹角范围；
其中，若所述夹角属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第一条件；若所述夹角不属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第一条件。
可选的，所述第二判断单元包括：
第二计算子单元，用于计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的连线在第三方向上的投影长度，所述第三方向垂直于所述第一机动车的车头行进方向；
第二判断子单元，用于判断所述投影长度是否超过预设的相邻车道车距阈值，所述相邻车道车距阈值是基于车道宽度进行设置；
其中，若所述投影长度未超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第二条件；若所述投影长度超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第二条件。
可选的，还包括：
计算单元，用于计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；
相应地，所述提示单元，具体用于：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离未达到预设的安全距离，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
可选的，还包括：
计算单元，用于计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；
相应地，所述提示单元包括：
第一提示子单元，用于在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第一距离范围内，采用第一提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；
第二提示子单元，用于在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第二距离范围内，采用第二提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
可选的，所述第一距离范围大于所述第二距离范围，所述第一提示方式包括显示提示，所述第二提示包括显示提示和声音提示。
通过本实施例提供的装置，运行在第一机动车上的第一处理系统接收运行在第二机动车上的第二处理系统发送的第二机动车的基础安全信息，并获取第一机动车的位置信息。然后，第一处理系统在识别到该状态信息的情况下，通过判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第一条件和第二条件，当第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方且第二机动车与第一机动车位于同一车道或相邻车道时，发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。由此可见，在前车紧急制动的情况下，受影响的后车驾驶员能够得到紧急制动的提示，在该提示下后车驾驶员能够及时地针对前车的紧急制动做出相应的操作，从而避免追尾事故的发生。
参考图9，为本发明实施例一种制动预警装置，所述装置配置有第二处理系统，所述第二处理系统运行在第二机动车中。本实施例中，所述装置具体可以包括：
获取单元901，用于获取所述第二机动车的位置信息；
生成单元902，用于响应于所述第二机动车的紧急制动动作，生成所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
发送单元903，用于基于所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，生成基础安全信息并向第一处理系统发送，以便所述第一处理系统在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下判断第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否同时满足第一条件和第二条件并在同时满足的情况下发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；
其中，所述第一处理系统运行在第一机动车中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。
可选的，所述第二处理系统通过专用短程通信技术以广播的方式向所述第一处理系统发送所述提示。
综上所述，采用以上的方法和装置，在第二机动车产生紧急制动动作时，第二机动车上运行的第二处理系统可以生成用于表示第二机动车处于紧急制动状态的状态信息，基于该状态信息和第二机动车的位置信息生成基础安全信息并向第一机动车上运行的第一处理系统发送。第一处理系统在识别到该状态信息的情况下，通过判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第一条件和第二条件，可以在第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方且第二机动车与第一机动车位于同一车道或相邻车道的情况下，发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。由此可见，在前车紧急制动的情况下，受影响的后车的驾驶员能够得到紧急制动的提示，在该提示下后车的驾驶员能够及时地针对前车的禁止制动做出相应的驾驶操作，从而就能够避免追尾事故的发生。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种制动预警方法，其特征在于，应用于第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中；
所述方法包括：
获取所述第一机动车的位置信息；
接收第二处理系统发送的基础安全信息；其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；
若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，包括：
根据所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息，确定所述第一机动车的车头行进方向作为第一方向并确定所述第二机动车的位置相对于第一机动车的位置所在的方向作为第二方向；
计算所述第一方向与所述第二方向之间的夹角；
判断所述夹角是否属于预设的夹角范围；
其中，若所述夹角属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第一条件；若所述夹角不属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第一条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件，包括：
计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的连线在第三方向上的投影长度，所述第三方向垂直于所述第一机动车的车头行进方向；
判断所述投影长度是否超过预设的相邻车道车距阈值，所述相邻车道车距阈值是基于车道宽度进行设置；
其中，若所述投影长度未超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第二条件；若所述投影长度超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第二条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；
相应地，所述若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示，具体为：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离未达到预设的安全距离，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；
相应地，所述若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示，包括：
在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第一距离范围内，采用第一提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；
在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第二距离范围内，采用第二提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一距离范围大于所述第二距离范围，所述第一提示方式包括显示提示，所述第二提示包括显示提示和声音提示。
7.一种制动预警方法，其特征在于，应用于第二处理系统，所述第二处理系统运行在第二机动车中；
所述方法包括：
获取所述第二机动车的位置信息；
响应于所述第二机动车的紧急制动动作，生成所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
基于所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，生成基础安全信息并向第一处理系统发送，以便所述第一处理系统在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下判断第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否同时满足第一条件和第二条件并在同时满足的情况下发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；
其中，所述第一处理系统运行在第一机动车中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二处理系统通过专用短程通信技术以广播的方式向所述第一处理系统发送所述基础安全信息。
9.一种制动预警装置，其特征在于，配置有第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中；
所述装置包括：
获取单元，用于获取所述第一机动车的位置信息；
接收单元，用于接收第二处理系统发送的基础安全信息；其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
第一判断单元，用于在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件；其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；
第二判断单元，用于在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；
提示单元，用于若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。
10.一种制动预警装置，其特征在于，配置有第二处理系统，所述第二处理系统运行在第二机动车中；
所述装置包括：
获取单元，用于获取所述第二机动车的位置信息；
生成单元，用于响应于所述第二机动车的紧急制动动作，生成所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；
发送单元，用于基于所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，生成基础安全信息并向第一处理系统发送，以便所述第一处理系统在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下判断第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否同时满足第一条件和第二条件并在同时满足的情况下发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；
其中，所述第一处理系统运行在第一机动车中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。
Priority Applications (1)
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