CN107600076B - 车辆防碰撞提示方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆防碰撞提示方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：接收位于车辆前方的目标车辆发送的刹车信号；根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行与所述提示信息对应的制动操作；输出所述提示信息。本公开通过上述方案，有效提高了驾驶员采取制动操作的反应时间，从而避免了车辆碰撞的发生，提高了行车安全。

Description

车辆防碰撞提示方法、装置、存储介质及车辆

技术领域

本公开涉及汽车领域，具体地，涉及一种车辆防碰撞提示方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

为了避免车辆在行驶过程中追尾发生碰撞事故，目前通常采用紧急刹车辅助系统来优化车辆的制动能力。紧急刹车辅助系统的工作原理为：当驾驶员在紧急情况下迅速踩踏制动踏板，但踩踏制动踏板的力矩不足时，紧急制动系统会在短时间内把制动力增至最大。利用紧急刹车辅助系统增加制动力的速度要比驾驶员踩踏制动踏板增加制动力的速度快得多，在制动踏板被踩下部分行程时通过紧急刹车辅助系统就可以实现有效停车，缩短了紧急制动情况下的制动距离。

相关技术中，虽然紧急刹车辅助系统能够有效的缩短了制动距离，但如果驾驶员没有及时踩下制动踏板，紧急刹车辅助系统就无法发挥作用，不能有效的防止碰撞的发生。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆防碰撞提示方法、装置、存储介质及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆防碰撞提示方法，包括：

接收位于车辆前方的目标车辆发送的刹车信号；

根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行与所述提示信息对应的制动操作；

输出所述提示信息。

可选地，在所述根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的位置信息以及所述目标车辆的车速信息；

根据所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的车速信息，所述车辆的位置信息，以及所述车辆的车速信息，确定所述车辆与所述目标车辆之间的距离。

可选地，所述根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，包括：

在所述刹车信号为刹车预判信号，一般刹车信号以及紧急刹车中的一者，所述车辆与所述目标车辆之间的距离大于一预设防碰撞距离时，生成刹车预判提示信息，所述刹车预判提示信息用于提示所述车辆的驾驶员做好刹车准备。

可选地，在所述刹车信号为刹车预判信号或一般刹车信号时，所述根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，包括：

在所述刹车信号为刹车预判信号或一般刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成一般刹车提示信息，所述一般刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行一般刹车操作。

可选地，所述根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，包括：

在所述刹车信号为紧急刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成紧急刹车提示信息，所述紧急刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行紧急刹车操作。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的制动踏板的位移参数，以及所述车辆的制动系统的制动介质的压力参数；

根据所述位移参数以及所述压力参数，生成所述车辆的刹车信号；

发送所述车辆的刹车信号给位于所述车辆后方的车辆。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆防碰撞提示装置，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收位于车辆前方的目标车辆发送的刹车信号；

处理模块，被配置为根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行与所述提示信息对应的制动操作；

输出模块，被配置为输出所述提示信息。

可选地，所述装置还包括：

第一获取模块，被配置为获取所述目标车辆的位置信息以及所述目标车辆的车速信息；

距离确定模块，被配置为根据所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的车速信息，所述车辆的位置信息，以及所述车辆的车速信息，确定所述车辆与所述目标车辆之间的距离。

可选地，所述处理模块包括：

第一处理子模块，被配置为在所述刹车信号为刹车预判信号，一般刹车信号以及紧急刹车中的一者，所述车辆与所述目标车辆之间的距离大于一预设防碰撞距离时，生成刹车预判提示信息，所述刹车预判提示信息用于提示所述车辆的驾驶员做好刹车准备。

可选地，所述处理模块包括：

第二处理子模块，被配置为在所述刹车信号为刹车预判信号或一般刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成一般刹车提示信息，所述一般刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行一般刹车操作。

可选地，所述处理模块包括：

第三处理子模块，被配置为在所述刹车信号为紧急刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成紧急刹车提示信息，所述紧急刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行紧急刹车操作。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取所述车辆的制动踏板的位移参数，以及所述车辆的制动系统的制动介质的压力参数；

信号生成模块，被配置为根据所述位移参数以及所述压力参数，生成所述车辆的刹车信号；

发送模块，被配置为发送所述车辆的刹车信号给位于所述车辆后方的车辆。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆防碰撞提示方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第二方面提供的车辆防碰撞提示装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过接收位于车辆前方的目标车辆发送的刹车信号，根据刹车信号，以及车辆与目标车辆之间的距离，生成并输出提示信息，以提醒车辆的驾驶员采取与提示信息对应的制动操作，有效提高了驾驶员采取制动操作的反应时间，从而避免了车辆碰撞的发生，提高了行车安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例示出的一种车辆防碰撞提示方法的流程图。

图2是一示例性实施例示出的发送刹车信号的方法流程图。

图3是一示例性实施例示出的一种车辆防碰撞提示装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1为一示例性实施例示出的一种车辆防碰撞提示方法的流程图，该方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，接收位于车辆前方的目标车辆发送的刹车信号。

本公开中，所述车辆为本车，所述目标车辆可以为位于本车前方的车辆，本车与目标车辆之间可以进行通信连接，以完成刹车信号或其他信号的收发。通信方式可以根据实际需要进行设定，如通过专用短程通信(Dedicated Short Range Communications，DSRC)进行通信，或通过车辆移动通信技术的长期演进(Long Term Evolution-Vehicle，LTE-V)进行通信，或通过5G移动蜂窝通信网络进行通信等等。

刹车信号可以包括刹车预判信号，一般刹车信号，紧急刹车信号。刹车信号可以根据制动踏板的位移参数、制动系统的制动介质的压力参数来确定，或者根据车辆的其他参数来确定，如根据车速、制动踏板的压力参数等来确定，本公开不做限定。

在一个实施例中，通过检测制动踏板的位移参数以及制动系统的制动介质的压力参数来确定刹车信号，当制动踏板的位移参数满足第一预设位移范围，制动介质的压力参数满足第一预设压力范围时，生成刹车预判信号，当制动踏板的位移参数满足第二预设位移范围，制动介质的压力参数满足第二预设压力范围时，生成一般刹车信号，当制动踏板的位移参数满足第三预设位移范围，制动介质的压力参数满足第三预设压力范围时，生成紧急刹车信号。

在步骤S12中，根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行与所述提示信息对应的制动操作。

本公开中，当本车接收到前车发送的刹车信号后，根据刹车信号，以及本车与前车之间的距离来生成对应的提示信息。本车与前车之间的距离可以通过多种方式来获取，如通过本车上设置的雷达装置，或者双目摄像头装置来获取距离，或者根据前车发送的前车位置信息以及本车的位置信息来获取距离等。

提示信息可以包括刹车预判提示信息，一般刹车提示信息，紧急刹车提示信息，驾驶员可以根据提示信息做出相应的制动操作，以避免碰撞的发生。

在步骤S13中，输出所述提示信息。

提示信息的输出形式可以包括灯光、声音、振动等形式，或者是各种输出形式的组合，用于提示车辆驾驶员的注意。在一个实施例中，提示信息的输出形式为灯光，在本车的挡风玻璃上或仪表区域上设置有一显示区域，显示区域中包含有三个灯光显示区域，分别表示刹车预判提示，一般刹车提示，紧急刹车提示。当根据接收到的目标车辆的刹车信号以及本车与目标车辆之间的距离，生成的提示信号为刹车预判提示信息时，刹车预判提示的灯光显示区域被点亮，当生成的提示信号为一般刹车提示信息时，一般刹车提示的灯光显示区域被点亮，当生成的提示信号为紧急刹车提示信息时，紧急刹车提示的灯光显示区域被点亮。在另一个实施例中，通过灯光的闪烁颜色和频率来区分不同的提示信息，例如，当指示灯为黄色低频闪烁时，表明当前提示信息为刹车预判提示信息，当指示灯为红色高频闪烁时，表明当前提示信息为紧急刹车提示信息等。在另一个实施中，提示信号的输出形式为声音，当生成的提示信号时，输出与提示信号对应的音频信息，例如，在生成的提示信号为刹车预判提示信息时，可输出音频信息“前方车辆正在执行刹车动作，请做好刹车准备”。

可选地，在所述根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息之前，还包括：获取所述目标车辆的位置信息以及所述目标车辆的车速信息；根据所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的车速信息，所述车辆的位置信息，以及所述车辆的车速信息，确定所述车辆与所述目标车辆之间的距离。

在本公开中，除了接收目标车辆发送的刹车信号，本车还接收目标车辆发送的位置信息，以及车速信息。位置信息可以通过全球导航卫星系统Global NavigationSatellite System，GNSS)采集获得，位置信息可以包括车辆当前的经度信息、纬度信息、获取的时间信息，车速信息可以通过车速传感器采集获得，或者通过GNSS来获得。

在一个实施例中，获取目标车辆的位置信息后，根据位置信息中的时间信息，以及当前的时间信息，确定时间差，根据时间差以及目标车辆的车速信息确定目标车辆在该时间差行驶的第一距离，同样的，根据本车位置信息中的时间信息，以及当前的时间信息，确定时间差，根据时间差以及本车的车速信息确定本车在该时间差行驶的第二距离。将目标车辆的经度信息、纬度信息与本车的经度信息、纬度信息进行比对，确定二者之间的距离，并在该距离的基础上根据第一距离、第二距离进行修正，最终获得目标车辆与本车之间的距离。

在另一个实施例中，当本车与目标车辆在通信过程中的时延较短时(如10ms～50ms)，可以忽略通信时延，直接通过比对本车的经度信息、纬度信息以及目标车辆的经度信息、纬度信息来确定两车之间的距离。

另外，根据目标车辆的位置信息，可以将正在执行刹车动作的目标车辆显示在本车的地图中，这样即使本车与目标车辆之间间隔有其他车辆，本车的驾驶员也可以明确的知道是哪辆车辆在进行刹车操作，实现了目标车辆在超视距的状况下，本车也可以感知到目标车辆的刹车行为，进一步提高了行车的安全性。

可选地，根据接收到的目标车辆的不同刹车信号，以及车辆与目标车辆之间的不同间距，提示信息的生成可以分为以下三种情况。

第一种情况：

在所述刹车信号为刹车预判信号，一般刹车信号以及紧急刹车中的一者，所述车辆与所述目标车辆之间的距离大于一预设防碰撞距离时，生成刹车预判提示信息，所述刹车预判提示信息用于提示所述车辆的驾驶员做好刹车准备。

本公开中，预设防碰撞距离可以是默认的值，也可以是根据当前的车辆参数计算出的值，还可以是驾驶员设定的值。当所述车辆与所述目标车辆之间的距离大于预设防碰撞距离时，表明本车与前车之间的距离处于相对安全的距离范围。此时，不管前车是在执行何种刹车操作，对本车的影响都不大，因此，在这种情况下生成的提示信息为刹车预判提示信息，并将该刹车预判提示信息进行输出，如显示在本车的挡风玻璃上的显示区域内，以通知本车的驾驶员前车在执行刹车操作，提醒本车驾驶员做好刹车准备。

第二种情况：

在所述刹车信号为刹车预判信号或一般刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成一般刹车提示信息，所述一般刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行一般刹车操作。

当所述车辆与所述目标车辆的距离小于或等于预设防碰撞距离时，表明本车与前车相距较近，容易出现碰撞。此时，为了保证行车安全，如果接收到的刹车信号为刹车预判信号或一般刹车信号，均生成一般刹车提示信息，并将一般刹车提示信息进行输出，如显示在本车的挡风玻璃上的显示区域内，以使驾驶员根据一般刹车提示信息执行一般刹车操作。

第三种情况：

在所述刹车信号为紧急刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成紧急刹车提示信息，所述紧急刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行紧急刹车操作。

当所述车辆与所述目标车辆的距离小于或等于预设防碰撞距离时，表明本车与前车相距较近，容易出现碰撞。此时，如果接收到的刹车信号为紧急刹车信号，为了避免碰撞的发生，生成紧急刹车提示信息，将紧急刹车提示信息进行输出，如显示在本车的挡风玻璃上的显示区域内并输出音频报警，以提醒驾驶员执行紧急刹车操作。

当然，除了上述三种情况，还可以根据实际需要来设置提示信息的生成条件，本公开不做具体限定。

如图2所示，为一示例性实施例示出的发送刹车信号的方法流程图，包括一下步骤。

在步骤S21中，获取所述车辆的制动踏板的位移参数，以及所述车辆的制动系统的制动介质的压力参数；

在步骤S22中，根据所述位移参数以及所述压力参数，生成所述车辆的刹车信号；

在步骤S23中，发送所述车辆的刹车信号给位于所述车辆后方的车辆。

车辆的制动踏板的位移参数可以通过与制动踏板连接的位移传感器采集获得，车辆的制动系统的制动介质的压力参数可以通过与制动介质管道相连的压力传感器采集获得。在本公开中，位移参数为制动踏板被踩下时发生的位移，压力参数为制动系统输出的油压的压力值。

根据位移参数以及压力参数的不同，可以生成不同的刹车信号。在一个实施例中，当位移参数在40mm～75mm的范围内，压力参数在1MPa～3MPa的范围内时，生成的刹车信号为刹车预判信号，当位移参数在75mm～85mm的范围内，压力参数在3MPa～9MPa的范围内时，生成的刹车信号为一般刹车信号，当位移参数大于85mm，压力参数大于9MPa时，生成的刹车信号为紧急刹车信号。上述位移参数以及压力参数的范围可以根据实际需要来进行设置，本公开不做限定。

在生成刹车信号之后，本车将刹车信号发送给后方车辆，即，将本车的刹车行为通知给后方车辆，以使后方车辆的驾驶员根据情况执行相应的刹车操作。

本公开中的方案，能够接收目标车辆发送的刹车信号，使本车的驾驶员能够感知目标车辆的刹车意图，并根据接收到的刹车信号以及本车与目标车辆的距离生产提示信息，以使本车的驾驶员采取与提示信息对应的刹车操作，使驾驶员能够提前做好刹车准备，有效缩短了驾驶员的反应时间，从而降低了车辆碰撞的发生，提高了行车安全。

如图3所示，为一示例性实施例示出的一种车辆防碰撞提示装置，该装置包括：

接收模块31，被配置为接收位于车辆前方的目标车辆发送的刹车信号；

处理模块32，被配置为根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行与所述提示信息对应的制动操作；

输出模块33，被配置为输出所述提示信息。

可选地，所述装置还包括：

第一获取模块，被配置为获取所述目标车辆的位置信息以及所述目标车辆的车速信息；

距离确定模块，被配置为根据所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的车速信息，所述车辆的位置信息，以及所述车辆的车速信息，确定所述车辆与所述目标车辆之间的距离。

可选地，处理模块32包括：

第一处理子模块，被配置为在所述刹车信号为刹车预判信号，一般刹车信号以及紧急刹车中的一者，所述车辆与所述目标车辆之间的距离大于一预设防碰撞距离时，生成刹车预判提示信息，所述刹车预判提示信息用于提示所述车辆的驾驶员做好刹车准备。

可选地，处理模块32包括：

第二处理子模块，被配置为在所述刹车信号为刹车预判信号或一般刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成一般刹车提示信息，所述一般刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行一般刹车操作。

可选地，处理模块32包括：

第三处理子模块，被配置为在所述刹车信号为紧急刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成紧急刹车提示信息，所述紧急刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行紧急刹车操作。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取所述车辆的制动踏板的位移参数，以及所述车辆的制动系统的制动介质的压力参数；

信号生成模块，被配置为根据所述位移参数以及所述压力参数，生成所述车辆的刹车信号；

发送模块，被配置为发送所述车辆的刹车信号给位于所述车辆后方的车辆。

基于同一发明构思，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的一种车辆防碰撞提示方法的步骤。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，所述车辆包括本公开提供的车辆防碰撞提示装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆防碰撞提示方法，其特征在于，包括：

接收位于车辆前方的目标车辆发送的刹车信号；

根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行与所述提示信息对应的制动操作；

输出所述提示信息；

所述根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，包括：

在所述刹车信号为刹车预判信号，一般刹车信号以及紧急刹车信号中的一者，所述车辆与所述目标车辆之间的距离大于预设防碰撞距离时，生成刹车预判提示信息，所述刹车预判提示信息用于提示所述车辆的驾驶员做好刹车准备；

在所述刹车信号为刹车预判信号或一般刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成一般刹车提示信息，所述一般刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行一般刹车操作；

在所述刹车信号为紧急刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成紧急刹车提示信息，所述紧急刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行紧急刹车操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的位置信息以及所述目标车辆的车速信息；

根据所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的车速信息，所述车辆的位置信息，以及所述车辆的车速信息，确定所述车辆与所述目标车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的制动踏板的位移参数，以及所述车辆的制动系统的制动介质的压力参数；

根据所述位移参数以及所述压力参数，生成所述车辆的刹车信号；

发送所述车辆的刹车信号给位于所述车辆后方的车辆。

4.一种车辆防碰撞提示装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收位于车辆前方的目标车辆发送的刹车信号；

处理模块，被配置为根据所述刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行与所述提示信息对应的制动操作；

输出模块，被配置为输出所述提示信息；

所述处理模块包括：

第一处理子模块，被配置为在所述刹车信号为刹车预判信号，一般刹车信号以及紧急刹车信号中的一者，所述车辆与所述目标车辆之间的距离大于预设防碰撞距离时，生成刹车预判提示信息，所述刹车预判提示信息用于提示所述车辆的驾驶员做好刹车准备；

第二处理子模块，被配置为在所述刹车信号为刹车预判信号或一般刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成一般刹车提示信息，所述一般刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行一般刹车操作；

第三处理子模块，被配置为在所述刹车信号为紧急刹车信号，以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离小于或等于预设防碰撞距离时，生成紧急刹车提示信息，所述紧急刹车提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行紧急刹车操作。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取模块，被配置为获取所述目标车辆的位置信息以及所述目标车辆的车速信息；

距离确定模块，被配置为根据所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的车速信息，所述车辆的位置信息，以及所述车辆的车速信息，确定所述车辆与所述目标车辆之间的距离。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取所述车辆的制动踏板的位移参数，以及所述车辆的制动系统的制动介质的压力参数；

信号生成模块，被配置为根据所述位移参数以及所述压力参数，生成所述车辆的刹车信号；

发送模块，被配置为发送所述车辆的刹车信号给位于所述车辆后方的车辆。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求4-6任一项所述的车辆防碰撞提示装置。

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