JP2017173904A - 車両用装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<走行支援システム3の概略構成>
以下、本発明の実施形態1について図面を用いて説明する。図1に示すように、走行支援システム3は、複数台の車両の各々に搭載された車両側ユニット1及びセンタ2を含んでいる。
続いて、図2を用いて車両側ユニット1の概略構成を説明する。車両側ユニット1は、図2に示すように、通信データ処理装置10、ロケータ20、車車間通信機40、DCM(Data Communication Module)50、車両制御ECU60、及び走行支援ECU70を含んでいる。通信データ処理装置10、ロケータ20、車車間通信機40、車両制御ECU60、及び走行支援ECU70は、例えば車内LANに接続されており、通信によって互いに情報をやり取りすることができる。なお、ここで述べたのはあくまで一例であって、DCM50も車両LANに接続されている構成としてもよいし、車車間通信機40が車両LANに接続されずに通信データ処理装置10に接続されている構成としてもよい。
ここでは、図3を用いて、通信データ処理装置10の受信関連処理に関する概略構成について説明を行う。通信データ処理装置10は、図3に示す機能ブロックを備えることで、受信関連処理に関する機能を実現する。この通信データ処理装置10が請求項の車両用装置に相当する。図3に示すように、通信データ処理装置10は、機能ブロックとして、狭域受信処理部101、広域受信処理部102、管理部103、データ処理部104、及び出力部105を備えている。
ここで、図4のフローチャートを用いて、データ処理部104での処理の流れの一例について説明を行う。図4のフローチャートは、例えばデータ取得部141に車両情報が入力されてきた場合に開始する。
続いて、図6を用いて走行支援ECU70の概略構成を説明する。走行支援ECU70は、図6に示すように、走行環境認識部71、支援機能部72、切替部73、及び利用決定部74を備えている。この走行支援ECU70が請求項の走行支援装置に相当する。
実施形態1の構成によれば、複数種類の通信路で送信されてくる共通の車両情報のうち、いずれかでも通信データ処理装置10で取得できる場合には、取得できた車両情報を出力部105から走行支援ECU70に出力する。よって、単一の通信路で車両情報が送信されてくる場合に比べて、車両情報を取得できないデータ抜けを防ぐことが可能になる。
実施形態1では、周辺車両の車両情報に対応付けられているカウント値に応じて、この車両情報を走行支援に用いないようにする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、周辺車両の車両情報に対応付けられているカウント値に応じて、自動運転の自動化のレベルを切り替える構成(以下、実施形態2)としてもよい。
前述の実施形態では、データ処理部104への車両情報の入力が非周期的に行われる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、データ処理部104への車両情報の入力が周期的に行われる構成としてもよい。
前述の実施形態では、補完の実施を示す値及び補完の精度を示す値として周期カウント部142でカウントしたカウント値を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、補完の実施及び補完の精度を示すことができる値であれば、他の値を用いる構成としてもよい。
前述の実施形態では、データ抜けにあたる車両情報を補完した場合に、補完の精度を示す値をこの車両情報に対応付ける構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、データ抜けが連続した場合であっても、データ抜けが連続した回数に関わらず、補完した車両情報に同じ値を対応付けることで、補完の実施を示す値を対応付けるが、補完の精度を示す値を対応付けない構成としてもよい。
前述の実施形態では、データ抜けが生じた場合に、データ抜けが生じる前にデータ取得部141で取得済みの車両情報を用いて補完を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、データ抜けが生じた場合に、データ抜けが生じる前にデータ取得部141で取得済みの車両情報とデータ抜けが生じた後にデータ取得部141で取得した車両情報とを用いて補完を行う構成としてもよい。この構成においても、補完の精度を示す値を対応付ける場合には、データ抜けが生じる前後での取得したデータから時系列で離れるほど、補完の精度がより低いことを示す値を対応づける構成とすればよい。なお、補完の精度を示す値を対応付けず、補完の実施を示す値を対応付ける構成としてもよい。
前述の実施形態では、複数種類の通信路で共通の車両情報が通信データ処理装置10へ送信されてくる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、1種類の通信路しか用いない構成としてもよい。
前述の実施形態では、通信データ処理装置10と、車車間通信機40及びDCM50といった通信モジュールとが別体となった構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、通信データ処理装置10と上述の通信モジュールとが一体となった構成であってもよい。
前述の実施形態では、通信データ処理装置10と走行支援ECU70,70aとが別体となった構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、通信データ処理装置10と走行支援ECU70,70aとが一体となった構成であってもよい。
Claims (6)
- 車両で用いられ、
自車の外部から通信によって逐次送信されてくるデータを取得するデータ取得部(141)と、
前記データ取得部でデータを取得できなかったデータの抜けがある場合に、前記データ取得部で取得済みのデータを用いてこのデータの抜けを補完し、自車の走行支援に用いる支援用データを生成するとともに、この支援用データに補完の実施を示す値を対応付ける補完部(143)と、
前記補完部で前記データの抜けを補完して前記支援用データを生成した場合、前記補完の実施を示す値が対応付けられたこの支援用データを、前記走行支援を行う走行支援装置(70)に出力する出力部(105)とを備える車両用装置。 - 請求項1において、
前記補完部は、前記補完の実施を示す値として、前記補完の精度を示す値を前記支援用データに対応付けるものであり、前記データ取得部でデータを取得できなかったデータの抜けが連続した場合に、前記データ取得部で取得済みのデータから時系列において離れたデータの抜けを補完して生成した前記支援用データほど、前記補完の精度がより低いことを示す値を対応付ける車両用装置。 - 請求項1又は2において、
前記走行支援装置を含み、
前記走行支援装置は、
前記走行支援を行わせる支援機能部(72)と、
前記出力部から出力されてきた前記支援用データに前記補完の実施を示す値が対応付けられている場合に、この補完の実施を示す値をもとに、この支援用データを前記走行支援に用いるか否かを決定する利用決定部(74)を備え、
前記支援機能部は、前記利用決定部で前記走行支援に用いると決定した前記支援用データは前記走行支援に用いる一方、前記利用決定部で前記走行支援に用いないと決定した前記支援用データは前記走行支援に用いない車両用装置。 - 請求項2において、
前記走行支援装置を含み、
前記走行支援装置は、
前記走行支援を行わせる支援機能部(72)と、
前記出力部から出力されてきた前記支援用データに前記補完の精度を示す値が対応付けられている場合に、この補完の精度を示す値に応じて、この支援用データを前記走行支援に用いるか否かを決定する利用決定部(74)を備え、
前記支援機能部は、前記利用決定部で前記走行支援に用いると決定した前記支援用データは前記走行支援に用いる一方、前記利用決定部で前記走行支援に用いないと決定した前記支援用データは前記走行支援に用いない車両用装置。 - 請求項2において、
前記走行支援装置を含み、
前記走行支援装置は、
前記走行支援として、加速、制動、及び操舵の少なくともいずれかを自動で制御する自動運転を行わせる支援機能部(72a)と、
前記自動運転の自動化のレベルを切り替える切替部(73a)とを備え、
前記切替部は、前記出力部から出力されてきた前記支援用データに前記補完の精度を示す値が対応付けられている場合に、この補完の精度を示す値に応じて、この支援用データを用いて行う前記自動運転の自動化のレベルを切り替える車両用装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記データ取得部は、自車の外部から複数種類の通信路で逐次送信されてくる共通のデータのいずれかでも取得できる場合にこのデータを取得するものであり、
前記補完部は、前記データ取得部で複数種類の前記通信路のいずれからも取得できなかったデータの抜けがある場合に、前記データ取得部で取得済みのデータを用いてデータの抜けを補完する車両用装置。
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