JP2022016517A - 制御装置、プログラム、及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両に搭載される制御装置であって、
所定周期で発生する制御タイミングで制御情報を情報処理装置から受信する通信部と、
受信された前記制御情報を蓄積する記憶部と、
受信された前記制御情報に基づいて前記車両の車両制御を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、次の制御タイミングで受信すべき制御情報の欠損を検出すると、前記記憶部に蓄積された前記制御情報に基づいて、前記欠損を補完する。
車両に搭載される制御装置に、
所定周期で発生する制御タイミングで制御情報を情報処理装置から受信するステップと、
受信された前記制御情報を蓄積するステップと、
受信された前記制御情報に基づいて前記車両の車両制御を実行するステップと、
次の制御タイミングで受信すべき制御情報の欠損を検出すると、蓄積された前記制御情報に基づいて、前記欠損を補完するステップと、を実行させる。
車両に搭載される制御装置の制御方法であって、
所定周期で発生する制御タイミングで制御情報を情報処理装置から受信するステップと、
受信された前記制御情報を蓄積するステップと、
受信された前記制御情報に基づいて前記車両の車両制御を実行するステップと、
次の制御タイミングで受信すべき制御情報の欠損を検出すると、蓄積された前記制御情報に基づいて、前記欠損を補完するステップと、を含む。
図1を参照して、本発明の一実施形態に係る車両制御システム1の概要について説明する。車両制御システム1は、車両10と、情報処理装置20と、サーバ30と、を備える。車両10及び情報処理装置20は、有線又は無線を介して通信可能である。また車両10及びサーバ30は、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク40を介して通信可能である。車両制御システム1は、モビリティサービス(MaaS:Mobility-as-a-Service)の提供に用いられる。各サービス事業者は、車両10及び情報処理装置20を用いて、例えばライドシェア、移動型ホテル、又は移動型リテールショップ等のモビリティサービスを提供可能である。
図1に示すように、車両10は、通信装置11と、制御装置12と、複数のECU(Electronic Control Unit)13と、位置情報取得装置14と、を備える。通信装置11、制御装置12、各ECU13、及び位置情報取得装置14は、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。
図3に示すように、情報処理装置20は、通信部21と、記憶部22と、センサ部23と、制御部24と、を備える。
図4に示すように、サーバ30は、サーバ通信部31と、サーバ記憶部32と、サーバ制御部33と、を備える。
図5を参照して、車両制御システム1における制御装置12及び情報処理装置20の動作のフローについて説明する。当該動作は、上述した車両制御処理の動作を含んでおり、制御タイミングごとに周期的に実行される。
10 車両
11 通信装置
12 制御装置
121 通信部
122 記憶部
123 制御部
13 ECU
14 位置情報取得装置
20 情報処理装置
21 通信部
22 記憶部
23 センサ部
24 制御部
30 サーバ
31 サーバ通信部
32 サーバ記憶部
33 サーバ制御部
40 ネットワーク
Claims (8)
- 車両に搭載される制御装置であって、
所定周期で発生する制御タイミングで制御情報を情報処理装置から受信する通信部と、
受信された前記制御情報を蓄積する記憶部と、
受信された前記制御情報に基づいて前記車両の車両制御を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、次の制御タイミングで受信すべき制御情報の欠損を検出すると、前記記憶部に蓄積された前記制御情報に基づいて、前記欠損を補完する、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記情報処理装置から受信される前記制御情報は、前記情報処理装置に記憶された、前記車両に実行させるべき将来の第1目標動作に関する第1目標情報に基づいて生成され、
前記制御部は、受信された前記制御情報に基づいて、前記車両の動作を前記第1目標動作に近付けるように、前記車両の車両制御を実行する、制御装置。 - 請求項2に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記第1目標動作に優先して前記車両に実行させるべき将来の第2目標動作に関する第2目標情報を生成又は受信すると、次の制御タイミングで受信すべき制御情報を用いることなく、前記車両の動作を前記第1目標動作に替えて前記第2目標動作に近付けるように、前記車両の車両制御を実行する、制御装置。 - 請求項2又は3に記載の制御装置であって、
前記記憶部は、前記第1目標情報を記憶し、
前記制御部は、前記記憶部に蓄積された前記制御情報と、前記記憶部に記憶された前記第1目標情報と、に基づいて前記欠損を補完する、制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記記憶部に蓄積された複数の前記制御情報に基づく外挿により、前記欠損を補完する、制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御部は、AIにより、前記記憶部に蓄積された複数の前記制御情報に基づいて前記欠損を補完する、制御装置。 - 車両に搭載される制御装置に、
所定周期で発生する制御タイミングで制御情報を情報処理装置から受信するステップと、
受信された前記制御情報を蓄積するステップと、
受信された前記制御情報に基づいて前記車両の車両制御を実行するステップと、
次の制御タイミングで受信すべき制御情報の欠損を検出すると、蓄積された前記制御情報に基づいて、前記欠損を補完するステップと、
を実行させる、プログラム。 - 車両に搭載される制御装置の制御方法であって、
所定周期で発生する制御タイミングで制御情報を情報処理装置から受信するステップと、
受信された前記制御情報を蓄積するステップと、
受信された前記制御情報に基づいて前記車両の車両制御を実行するステップと、
次の制御タイミングで受信すべき制御情報の欠損を検出すると、蓄積された前記制御情報に基づいて、前記欠損を補完するステップと、
を含む、制御方法。
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