JP6391894B2 - 情報提供システム、サーバおよび情報提供方法 - Google Patents
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Description
このようにすることで、通信の不安定さを抱えている無線通信を介しても、より詳細な地図データを移動端末に効率よく配信することができる。
このように、単一の車両の状況のみを考慮して送信スケジュールを決定しているため、複数の車両のそれぞれに搭載された車載機器から情報が要求された場合、各車両の状況に応じた適切な送信スケジュールを決定することができなかった。
また、送信を要求された情報の種別が考慮されていないため、車載機器で情報の提示にリアルタイム性が要求される情報であっても適切なタイミングで送信することができない場合があった。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る情報提供システム1の構成を示すブロック図である。情報提供システム1は、車両側から要求された情報を提供するシステムであって、サーバ2および車両A〜Dに搭載された車載機器3A〜3Dを備えている。
サーバ2は、車載機器3A〜3Dから要求された情報を車両A〜Dに適切なタイミングで送信するサーバ装置であって、受信部20、制御部21、送信部22および情報取得部23を備える。
なお、サーバ2は、車載機器3A〜3Dとの間で通信ネットワークを介して無線通信が可能で、かつ車載機器3A〜3Dから受信された情報を処理する演算性能を有した装置であればよい。このため、サーバ2は、車載機器3A〜3Dとは別に設けた装置であってもよいが、車載機器3A〜3Dのうち、演算性能が高いものをサーバ2として機能させてもよい。
無線通信には、例えば、車両の走行路に設置された路側無線通信装置を介した無線通信が挙げられる。また、車両に搭載された無線通信装置を経由する車車間通信であってもよい。さらに、車両周辺の無線LAN(Local Area Network)の中継装置、電話回線の中継装置またはモバイル通信を介した無線通信を利用してもよい。
要求情報は、車載機器3A〜3Dで再生される通信コンテンツを示す情報であり、通信コンテンツは、車載機器3A〜3Dで実行されているアプリケーションから要求される。
通信コンテンツには、ナビアプリケーションから要求される地図情報、Webブラウザから要求されるWeb情報、コンテンツ再生アプリケーションから要求されるストリームデータなどがある。
Web情報とは、インターネット上に配信されているニュース、ネットショッピング、ネット予約などの各種のWebサイトが提供する情報である。
ストリームデータは、サーバ2から逐次送信される、映像、音楽などのデータであり、車載機器3A〜3Dに受信されて再生される。
車両A〜Dの内部状況を示す情報は、車載機器3A〜3Dによって検出された車両A〜Dの現在位置、移動速度、移動方位および通信電波状況を含む。車両A〜Dの周辺状況を示す情報は、車両A〜D周辺の交通状況および車両A〜D周辺の視界状況を含む。
例えば、制御部21は、情報の種別ごとに予め設定された優先度のスコアと車両A〜Dの状況の内容ごとに予め設定された優先度のスコアとを加算して、情報を要求した車載機器3A〜3Dごとの優先度を算出する。そして、制御部21は、算出された優先度が高い順に車載機器3A〜3Dに情報を送信する送信スケジュールを決定する。
例えば、車両周辺の地図情報が要求された場合、制御部21は、情報取得部23により取得された最新バージョンの地図情報から、この車両の現在位置およびその周辺が収まる範囲の地図情報を抽出して送信情報を生成する。これにより、外部装置が送信対象の情報を生成する場合に比べてより早いタイミングで情報を用意することができる。
従って、車載機器3A〜3Dは、サーバ2に要求した情報をより早く取得して提示することが可能となる。
無線通信には、例えば、車両A〜Dの走行路に設置された路側無線通信装置を介した無線通信が挙げられる。また、車両A〜Dに搭載された無線通信装置を経由する車車間通信であってもよい。さらに、車両周辺の無線LANの中継装置、電話回線の中継装置またはモバイル通信を介した無線通信を利用してもよい。
天候情報取得部230は、外部装置から天候情報を取得する構成要素であり、例えば、受信部20によってインターネット上の天候情報サイトから受信された天候情報を取得する。なお、天候情報取得部230は、情報提供システム1のサービスが提供される全ての地域の天候情報を取得してもよいが、特に車両の運転に支障を来すような悪天候となっている地域の天候情報のみを取得してもよい。
例えば、サーバ2とは別に設けられた外部装置が、車載機器への送信対象となる情報を取得して保持する。そして、外部装置は、保持している情報のうち、車載機器からの要求に応じた情報をサーバ2に送信する。サーバ2は、外部装置から受信した情報を、さらに要求元の車載機器に送信する。この場合は、サーバ2において情報取得部23を省略することができる。
また、車載機器3A〜3Dの各々は、送信部30、受信部31、車内情報収集部32、車外情報収集部33、周辺情報判定部34、制御部35および出力処理部36を備える。
受信部31は、自機器が要求した情報を、無線通信によりサーバ2から受信する。
送信部30および受信部31の無線通信としては、例えば、路側無線通信装置を介した無線通信が挙げられる。また、無線LAN、電話回線、およびモバイル通信のいずれかを介した無線通信を利用してもよい。
車内情報としては、自機器が搭載された車両の現在位置、移動速度、移動方位、および自機器の通信電波状況が挙げられる。
なお、通信電波状況を示す情報には、受信部31による電波の受信電界強度、通信エラーの発生頻度などの情報が挙げられる。
車外情報には、車両周辺の交通状況および車両周辺の視界状況が挙げられる。例えば、車外情報収集部33は、受信部31によってVICS(Vehicle Information and Communication System;登録商標、以下記載を省略する)などの情報配信サービスから受信された渋滞情報または事故情報を、車両周辺の交通状況を示す情報として取得する。
さらに、制御部35は、車内情報収集部32から通知された車内情報と周辺情報判定部34から通知された車両周辺の状況を示す情報に基づいて、車両の内外の状況を示す状況情報を生成する。このようにして生成された要求情報および状況情報は、制御部35から送信部30に出力される。送信部30は要求情報および状況情報をサーバ2に送信する。
例えば、出力処理部36は、地図情報、Web情報、ストリームデータなどを再生してモニタに表示する。
すなわち、サーバ2は、車両A〜Dに搭載されている車載機器3A〜3Dから要求された情報を示す要求情報および車両A〜Dの内外の状況を示す状況情報を受信し、要求情報が示す各情報の種別と状況情報が示す車両A〜Dの内外の状況に情報送信の優先度を設定し、優先度に基づいて車載機器3A〜3Dに情報を送信する送信スケジュールを決定し、この送信スケジュールで車載機器3A〜3Dに情報を送信するための処理回路を備える。
処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行するCPU(Central Processing Unit)またはGPU(Graphic Processing Unit)であってもよい。
また、受信部20、制御部21および送信部22の各機能を、それぞれ処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて1つの処理回路で実現してもよい。
すなわち、サーバ2は、処理回路により実行されるときに、車両A〜Dに搭載されている車載機器3A〜3Dから要求された情報を示す要求情報および車両A〜Dの内外の状況を示す状況情報を受信するステップ、要求情報が示す各情報の種別と状況情報が示す車両A〜Dの内外の状況に情報送信の優先度を設定し、優先度に基づいて車載機器3A〜3Dに情報を送信する送信スケジュールを決定するステップ、決定された送信スケジュールで車載機器3A〜3Dに情報を送信するステップが結果的に実行されるプログラムを格納するためのメモリ102を備える。また、これらのプログラムは、受信部20、制御部21および送信部22の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
なお、車載機器3A〜3Dにおける、送信部30、受信部31、車内情報収集部32、車外情報収集部33、周辺情報判定部34および制御部35の各機能についても、同様である。
図3は、車載機器3A〜3Dによる車外情報の更新処理を示すフローチャートである。
以降では車両Aに搭載された車載機器3Aの動作を例に挙げる。すなわち、図3に示す一連の処理は、車両B〜Dに搭載された車載機器3B〜3Dにおいても同様である。
まず、車載機器3Aの車外情報収集部33は、車両Aの車外情報を収集する(ステップST1)。このとき、車外情報収集部33は、従前に収集されて保存した車外情報と直近に収集された車外情報とを比較し、この比較結果に応じて車両Aの周辺状況が変化したか否かを判定する(ステップST2)。
一方、車両Aの周辺状況が変化した場合(ステップST2;YES)、車外情報収集部33は、このときに収集された車外情報を周辺情報判定部34に出力する。
例えば、車両Aの車両速度が速いと、車両の進行方向の地図情報を頻繁に更新する必要が生じる。そこで、周辺情報判定部34は、車両Aの車両速度のレベルを判定する。車両速度のレベルとしては、速い、普通、遅い、停車の4つのレベルが考えられる。
また、雨、霧などによって車両周辺の視界が悪くなると、車両Aの周辺が撮影された画像の被写体もぼやけてくる。そこで、車両周辺の視界状況では、車両Aの周辺が撮影された画像の被写体の鮮明度合いに応じて視界状況をレベル分けする。雨または霧によって車両Aの前方にある被写体がぼやけている場合、車両Aの周辺の視界状況が悪いレベルであると判定される。
さらに、道路が渋滞していると、車両速度を上げることができないので、車両が高速で移動している場合に比べて車両の進行方向の地図情報を頻繁に更新する必要がない。
そこで、周辺情報判定部34は、車両Aの進行方向の道路が渋滞している場合、車両Aの現在位置から渋滞領域に差し掛かるまでの時間に応じて渋滞の遭遇レベルを判定する。
なお、車両Aが渋滞領域に差し掛かるまでの時間が短い場合、渋滞の遭遇レベルが高いと判定される。
さらに、周辺情報判定部34は、車両Aの現在位置からトンネルなどの通信不可領域に車両が差し掛かるまでの時間に応じて車両Aの前方の通信状況のレベルを判定する。
通信不可領域に差し掛かるまでの時間が閾値時間よりも短い場合、車両Aの前方の通信状況が悪いレベルであると判定される。
このように周辺情報判定部34により判定された結果は、車両Aの周辺状況を示す情報として制御部35に通知される。
これにより、車両Aの周辺状況を示す情報が常に新しい状況を示す情報に更新される。
以降では車両Aに搭載された車載機器3Aの動作を例に挙げる。すなわち、図4に示す一連の処理は、車両B〜Dに搭載された車載機器3B〜3Dにおいても同様である。
車内情報収集部32は車両Aの車内情報を収集する(ステップST1a)。このとき、車内情報収集部32は、従前に収集されて保存した車内情報と直近に収集された車内情報とを比較し、この比較結果に応じて車両Aの内部状況が変化したか否かを判定する(ステップST2a)。
一方、車両Aの内部状況が変化した場合(ステップST2a;YES)、車内情報収集部32は、このときに収集された車内情報を制御部35に出力する。
以降では車両Aに搭載された車載機器3Aの動作を例に挙げる。すなわち、図5に示す一連の処理は、車両B〜Dに搭載された車載機器3B〜3Dにおいても同様である。
まず、制御部35は、車載機器3Aで実行されているアプリケーションから情報要求があったか否かを判定する(ステップST1b)。ここで、アプリケーションから情報要求がなければ(ステップST1b;NO)、ステップST1bの判定が繰り返される。
例えば、制御部35は、アプリケーションから要求された情報を特定するための情報として、要求された情報の種別、この情報の保持場所を示す情報、この情報を保持場所から読み出すために必要な識別情報などを求めて、これらをまとめた要求情報を生成する。
さらに、制御部35は、車内情報収集部32から通知された車内情報と周辺情報判定部34から通知された車両周辺の状況を示す情報に基づいて、車両の内外の状況を示す状況情報を生成する。
図6は、サーバ2による情報更新処理を示すフローチャートである。
まず、情報取得部23は、車載機器3A〜3Dへの送信対象となる情報を前回取得した時点から一定の周期が経過したか否かを判定する(ステップST1c)。
例えば、天候は数時間程度で変化する可能性が高いので、天候情報取得部230では、この周期が数時間程度となる。また、地図情報の更新は数日から数ヶ月程度であることが多いので、地図情報取得部231では、この周期が数日から数ヶ月程度のいずれかの日数となる。
一方、前回に情報を取得した時点から一定の周期が経過した場合(ステップST1c;YES)、天候情報取得部230は、インターネット上の天候情報サイトに受信部20をアクセスさせて天候情報を取得する。また、地図情報取得部231は、インターネット上の地図情報サイトに受信部20をアクセスさせて地図情報を取得する。これらの処理が、ステップST2cに相当する。
ここで、情報の内容に変化がなければ(ステップST3c;NO)、ステップST1cの処理に戻る。
一方、情報の内容に変化があった場合(ステップST3c;YES)、すなわち、天候に変化があったか、地図情報が最新バージョンに更新されると、情報取得部23は、今回取得した情報を制御部21に通知する(ステップST4c)。制御部21は、情報取得部23から通知された情報を保持する。このようにして、制御部21が保持する送信対象の情報が更新される。
制御部21は、受信部20により受信された情報に基づいて、車載機器3A〜3Dから情報の送信要求があったか否かを判定する(ステップST1d)。
すなわち、制御部21は、受信部20によって車載機器3A〜3Dから要求情報および状況情報が受信されたか否かを判定する。情報の送信要求がなかった場合(ステップST1d;NO)、ステップST1dに戻って上記判定が繰り返される。
車載機器3A〜3Dから情報の送信要求があった場合(ステップST1d;YES)、制御部21は、車載機器3A〜3Dから受信した要求情報と状況情報とに基づいて、情報の送信スケジュールを決定する(ステップST2d)。
ここで、車載機器3A〜3Dに対する情報の送信に成功した場合(ステップST4d;YES)、処理を終了する。
図8は、情報提供のスケジューリング判定条件αとスケジューリング結果βとの一例を示す図である。図8において、条件Aでは、車両速度が4つのレベルに分類されており、各レベルに対して情報送信の優先度のスコアが設定されている。各レベルは、車両速度に関する第1の閾値と第2の閾値により特定される。なお、第1の閾値は第2の閾値よりも大きい値である。
受信電界強度が第1の閾値以下で第2の閾値を超える場合、通信電波状況は、“普通”レベルとなる。制御部21は、このレベルには優先度のスコアとして+1を設定する。
受信電界強度が第2の閾値以下である場合、通信電波状況は“悪”レベルとなる。制御部21は、このレベルには優先度のスコアとして0を設定する。
なお、エラー発生回数、通信エラーレートなどといった通信実績を示す値を用いて通信電波状況のレベルを判定してもよい。
このように、条件Bでは、電波の受信電界強度が大きいほど情報を効率的に送信できることを考慮しており、電波の受信電界強度が大きいレベルに対して高いスコアが設定されている。
このように、条件Cでは、通信不可領域に差し掛かるまでの時間が長いほど情報を効率的に送信できることを考慮しており、通信不可領域に差し掛かるまでの時間が長いレベルに対して高いスコアが設定されている。
このように、条件Dでは、車両周辺の視界の状況がよいほど情報を効率的に送信できることを考慮しており、車両周辺の視界の状況がよいレベルに対して高いスコアが設定されている。
例えば、通信コンテンツの種別が地図情報であると、制御部21は、この情報には優先度のスコアとして+5を設定する。通信コンテンツの種別がストリームである場合、制御部21は、この情報には優先度のスコアとして+4を設定する。また、通信コンテンツの種別がWeb情報である場合、制御部21は、この情報には優先度のスコアとして+1を設定する。このように、条件Eでは、通信コンテンツのリアルタイム性を考慮しており、リアルタイム性が要求される通信コンテンツの種別に高いスコアが設定されている。
なお、車両A〜Dにおける、車両速度、通信電波状況、車両前方の通信状況、車両周辺の視界の状況は、前述したように周辺情報判定部34によってレベル分けされている。
同様に、各条件A〜Eの優先度のスコアを加算することにより、車両Bの車載機器3Bに対する優先度は“6”、車両Cの車載機器3Cに対する優先度は“7”、車両Dの車載機器3Dに対する優先度は“8”となる。
なお、車両Cの車載機器3Cと車両Dの車載機器3Dとのように優先度が等しい場合、制御部21は、スケジューリング判定条件αのうち、効率的な情報送信に影響を与える度合いが高い条件の優先度のスコアを比較して送信順序を決定する。
例えば、車両Cでは現在の通信電波状況が“悪”レベルであるが、車両Dは、通信電波状況が“良”レベルである。従って、車載機器3Cに対して車載機器3Dよりも先に情報を送信すると、通信電波状況が悪いために送信エラーとなる可能性が高い。そこで、制御部21は、車載機器3Dを車載機器3Cよりも先の送信順序とする。
このため、条件Cのスコアと条件Eのスコアとを加算した優先度が高い順に通信帯域を拡張して割り当てることで、通信コンテンツのより効率的な送信が可能となる。
例えば、図8では、車両Cと車両Dにおいて条件Cのスコアと条件Eのスコアとを加算した優先度が“3”となっている。
この場合、車両Cでは現在の通信電波状況が“悪”レベルであるが、車両Dは、通信電波状況が“良”レベルである。従って、車載機器3Cに対して車載機器3Dよりも先に情報を送信すると、通信電波状況が悪いために送信エラーとなる可能性が高い。
そこで、制御部21は、車載機器3Dに対する情報の送信に使用する通信帯域を、車載機器3Cよりも多くする。
これにより、車載機器3A〜3Dからの要求に合致した情報を外部の装置に生成させてから送信する場合に比べてより早いタイミングで送信対象の情報を用意することが可能となる。従って、車載機器3A〜3Dは、サーバ2に要求した情報をより早く取得して提示することができる。
Claims (7)
- 複数の車両のそれぞれに搭載された車載機器から要求された情報を示す要求情報および各車両の内外の状況を示す状況情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記要求情報が示す各情報の種別と前記状況情報が示す各車両の内外の状況とに情報送信の優先度を設定し、前記優先度に基づいて各車載機器に情報を送信する送信スケジュールを決定する制御部と、
前記制御部によって決定された送信スケジュールで各車載機器に情報を送信する送信部とを備え、
前記制御部は、前記優先度が高い順に情報の送信に割り当てる通信帯域を拡張することを特徴とする情報提供システム。 - 前記要求情報は、車載機器で再生される通信コンテンツを示す情報であることを特徴とする請求項1記載の情報提供システム。
- 前記状況情報は、前記車両の現在位置、移動速度および移動方位、車載機器の通信電波状況、車両周辺の交通状況および車両周辺の視界状況を示す情報を含むことを特徴とする請求項1記載の情報提供システム。
- 前記制御部は、送信エラーの発生状況に基づいて、車載機器の通信電波状況を更新することを特徴とする請求項3記載の情報提供システム。
- 車載機器への送信対象となる情報を取得する情報取得部を備え、
前記制御部は、車載機器から要求された情報を、前記情報取得部により取得された情報から生成することを特徴とする請求項1記載の情報提供システム。 - 車両への送信対象となる情報を取得する情報取得部と、
複数の車両のそれぞれに搭載された車載機器から要求された情報を示す要求情報および各車両の内外の状況を示す状況情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記要求情報が示す各情報の種別と前記状況情報が示す各車両の内外の状況とに情報送信の優先度を設定し、前記優先度に基づいて各車載機器に情報を送信する送信スケジュールを決定して、前記情報取得部により取得された情報から各車載機器に送信する情報を生成する制御部と、
前記制御部によって生成された情報を、前記送信スケジュールで各車載機器に送信する送信部とを備え、
前記制御部は、前記優先度が高い順に情報の送信に割り当てる通信帯域を拡張することを特徴とする情報提供システム。 - 受信部が、複数の車両のそれぞれに搭載された車載機器から要求された情報を示す要求情報および各車両の内外の状況を示す状況情報を受信するステップと、
制御部が、前記受信部によって受信された前記要求情報が示す各情報の種別と前記状況情報が示す各車両の内外の状況とに情報送信の優先度を設定し、前記優先度に基づいて各車載機器に情報を送信する送信スケジュールを決定するステップと、
送信部が、前記制御部によって決定された送信スケジュールで各車載機器に情報を送信するステップとを備え、
前記制御部が、前記優先度が高い順に情報の送信に割り当てる通信帯域を拡張することを特徴とする情報提供システム。
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