JP6919467B2 - 道路情報送信システムおよび道路情報送信プログラム - Google Patents
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本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、道路情報を効率的に送信することを目的とする。
(1)道路情報送信システムの構成:
(2)道路情報送信処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明にかかる道路情報送信システム10の構成を示すブロック図である。道路情報送信システム10は、ECU(Electronic Control Unit)であり、図示しないCPUやRAM等によって構成される制御部20と、ROMやHDD等によって構成される記録媒体30とを備えている。制御部20は、記録媒体30に記憶されたプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとして道路情報送信プログラム21を実行可能である。道路情報送信プログラム21は、車両の現在位置の前方の道路の特徴を示す道路情報を車両制御ユニットに送信する機能を制御部20に実行させる。
次に、道路情報送信処理を詳細に説明する。制御部20は、一定期間(例えば、100ms)毎に道路情報送信処理を開始する。道路情報送信処理において、制御部20は、現在位置取得部21aの機能により、マップマッチング処理によって現在位置を取得する(ステップS100)。次に、制御部20は、道路情報取得部21bの機能により、道路の特徴を取得する(ステップS105)。すなわち、制御部20は、地図情報30aを参照し、車両の前方の既定距離以内の範囲(少なくとも一定距離毎にN×M個の特徴を設定可能な範囲)の道路上における標高値を取得する。そして、制御部20は、標高値が定義されている各位置の勾配を特徴として取得する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、特徴間の距離値を含まない道路情報を送信することで、道路情報に距離を含めて送信する場合よりも効率的に道路情報を送信できる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、道路情報送信システム10は車両に搭載された端末であってもよいし、車両の利用者が携帯する端末であってもよい。また、現在位置取得部21a、道路情報取得部21b、道路情報送信部21c、道路情報更新部21dの機能の少なくとも一部が上述の実施形態と異なる制御主体で実現されても良い。例えば、現在位置取得部21aが、現在位置を取得するためのECU等によって実現される構成等が採用されてもよい。
Claims (3)
- 車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記現在位置の前方における一定距離毎の道路の特徴を示す道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記車両を制御する車両制御ユニットに対して前記道路情報を送信する道路情報送信部と、
前記現在位置の変化に基づいて、更新された前記道路情報を前記車両制御ユニットに対して送信する道路情報更新部と、を備え、
前記道路情報更新部は、
更新された前記道路情報に含まれる、前記現在位置の前方で連続するN×M個(N,Mは2以上の整数)の前記特徴のうち連続するN個の前記特徴を、N個の順番を識別可能な1つのグループとするM個のグループに分割し、各グループを1つのフレームとし、各フレームに、前記道路情報の更新タイミングを識別するカウント値を割り当て、前記現在位置からの距離の近い順に、M個の前記フレームを前記車両制御ユニットに対して送信する、道路情報送信システム。 - 前記道路情報取得部は、
前記一定距離毎の位置における前記特徴が取得できない場合、前記特徴が無効であることを示す前記道路情報を取得し、
前記道路情報送信部および前記道路情報更新部は、
前記特徴が無効であることを示す前記道路情報も有効である前記道路情報も送信対象とする、
請求項1に記載の道路情報送信システム。 - コンピュータを、
車両の現在位置を取得する現在位置取得部、
前記現在位置の前方における一定距離毎の道路の特徴を示す道路情報を取得する道路情報取得部、
前記車両を制御する車両制御ユニットに対して前記道路情報を送信する道路情報送信部、および
前記現在位置の変化に基づいて、更新された前記道路情報を前記車両制御ユニットに対して送信する道路情報更新部、として機能させるための道路情報送信プログラムであって、
前記道路情報更新部は、
更新された前記道路情報に含まれる、前記現在位置の前方で連続するN×M個(N,Mは2以上の整数)の前記特徴のうち連続するN個の前記特徴を、N個の順番を識別可能な1つのグループとするM個のグループに分割し、各グループを1つのフレームとし、各フレームに、前記道路情報の更新タイミングを識別するカウント値を割り当て、前記現在位置からの距離の近い順に、M個の前記フレームを前記車両制御ユニットに対して送信するように、
コンピュータを機能させる道路情報送信プログラム。
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JP2017187355A JP6919467B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 道路情報送信システムおよび道路情報送信プログラム |
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