JP7006092B2 - 道路情報取得システムおよび道路情報取得プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、勾配の精度を落とさずに情報量を削減できる可能性を高めることを目的とする。
(1)道路情報送信システムの構成:
(2)道路情報送信処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明にかかる道路情報送信システム10の構成を示すブロック図である。道路情報送信システム10は、ECU(Electronic Control Unit)であり、図示しないCPUやRAM等によって構成される制御部20と、ROMやHDD等によって構成される記録媒体30とを備えている。制御部20は、記録媒体30に記憶されたプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとして道路情報送信プログラム21を実行可能である。道路情報送信プログラム21は、車両の現在位置の前方の道路の勾配を示す道路情報を車両制御ユニットに送信する機能を制御部20に実行させる。
次に、道路情報送信処理を詳細に説明する。制御部20は、現在位置取得部21aの機能により、マップマッチング処理によって現在位置を取得する処理を一定時間毎(例えば100ms毎)に実行している。従って、制御部20は、車両の現在位置を随時取得することができる。この状況において、制御部20は、予め決められた道路情報送信タイミング(例えば、車両が一定距離走行した場合や、送信済の道路情報が示す道路の残距離が既定距離以下となった場合等)で道路情報送信処理を実行する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、勾配の正確性を維持しながら情報量を削減できる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、道路情報送信システム10は車両に搭載された端末であってもよいし、車両の利用者が携帯する端末であってもよい。また、現在位置取得部21a、勾配取得部21b、道路情報取得部21c、道路情報送信部21dの機能の少なくとも一部が上述の実施形態と異なる制御主体で実現されても良い。例えば、現在位置取得部21aが、現在位置を取得するためのECU等によって実現される構成等が採用されてもよい。
Claims (4)
- 車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記現在位置の前方の道路上に設定された勾配取得区間の勾配を取得する勾配取得部と、
前記勾配取得区間の開始位置および終了位置と、前記勾配の正負が転換する正負転換位置と、前記勾配の変化が急激である区間において前記勾配の変化が緩やかな区間よりも密に設定された設定位置と、のそれぞれについての前記勾配を示す道路情報を取得する道路情報取得部と、
を備え、
前記設定位置は、前記設定位置と前記開始位置と前記終了位置と前記正負転換位置の各位置の前記勾配を用いた線形補間によって再現された勾配と、前記勾配取得部によって取得された前記勾配と、の誤差が許容範囲となるように設定されている、
道路情報取得システム。 - 前記道路情報取得部は、
前記勾配が既定範囲内である区間に前記設定位置を設定しない、
請求項1に記載の道路情報取得システム。 - 前記道路情報取得部は、
前記勾配取得部によって前記勾配が取得されなかった区間の直前および直後に前記設定位置を設定する、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の道路情報取得システム。 - コンピュータを、
車両の現在位置を取得する現在位置取得部、
前記現在位置の前方の道路上に設定された勾配取得区間の勾配を取得する勾配取得部、
前記勾配取得区間の開始位置および終了位置と、前記勾配の正負が転換する正負転換位置と、前記勾配の変化が急激である区間において前記勾配の変化が緩やかな区間よりも密に設定された設定位置と、のそれぞれについての前記勾配を示す道路情報を取得する道路情報取得部、
として機能させ、
前記設定位置は、前記設定位置と前記開始位置と前記終了位置と前記正負転換位置の各位置の前記勾配を用いた線形補間によって再現された勾配と、前記勾配取得部によって取得された前記勾配と、の誤差が許容範囲となるように設定されている、
道路情報取得プログラム。
Priority Applications (1)
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JP2017187354A JP7006092B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 道路情報取得システムおよび道路情報取得プログラム |
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JP2019059418A JP2019059418A (ja) | 2019-04-18 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014089103A (ja) | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Aisin Aw Co Ltd | 勾配推定装置、車両制御装置、勾配推定方法及びプログラム |
JP2014232240A (ja) | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 三菱電機株式会社 | 道路勾配データ作成装置、車両エネルギー消費量算出装置および道路勾配データ作成方法 |
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- 2017-09-28 JP JP2017187354A patent/JP7006092B2/ja active Active
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JP2014232240A (ja) | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 三菱電機株式会社 | 道路勾配データ作成装置、車両エネルギー消費量算出装置および道路勾配データ作成方法 |
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