CN102811231A - 一种车辆通信装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆通信装置，包括第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元、第四收发单元、处理单元、显示单元以及用于输入本车辆的状态信息的输入单元，处理单元与输入单元相连，处理单元通过输入单元接收输入的车辆的状态信息，并将该车辆的状态信息通过第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元发送给其它车辆；处理单元还根据第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元接收到的其它车辆的状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置，并通过显示单元显示其它车辆与本车辆的相对位置以及其它车辆的状态信息，使得车辆驾驶员能通过显示单元随时了解附件其它车辆的分布情况，以及其各自的状态信息，提醒驾驶员达到安全驾驶目的。

Description

一种车辆通信装置及其控制方法

技术领域

本发明属于车辆通信领域，具体涉及一种车辆通信装置及其控制方法。

背景技术

目前，多数交通事故的产生往往都是突发状况，当车辆在复杂路况行驶时，尤其是没有交通疏导装置的山路或有障碍物的路况下行驶时，车辆之间由于缺少有效的通信（即不能提前了解附件区域其它车辆的位置情况，以及其分别将要执行的动作），因此车辆很容易发生交通事故或交通堵塞现象，从而给驾驶员及乘客带来很大地安全隐患。

发明内容

针对现有技术车辆之间由于缺少有效的通信，因此造成车辆易发生交通事故或交通堵塞的技术问题，提供了一种车辆通信装置及其控制方法。

本发明的技术方案是：

一种车辆通信装置，包括用于接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆前方位置发送本车辆的状态信息的第一收发单元、用于接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆后方位置发送本车辆的状态信息的第二收发单元、用于接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆左方位置发送本车辆的状态信息的第三收发单元、用于接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆右方位置发送本车辆的状态信息的第四收发单元、处理单元、显示单元以及用于输入车辆的状态信息的输入单元，其中

所述处理单元与输入单元相连，处理单元通过输入单元接收输入的本车辆的状态信息，并将该车辆的状态信息通过第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元发送给其它车辆；

所述处理单元还根据第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元接收到的其它车辆的状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置，并通过显示单元显示其它车辆与本车辆的相对分布位置以及其它车辆的状态信息。

一种车辆通信装置的控制方法，车辆通信装置包括用于接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆前方位置发送本车辆的状态信息的第一收发单元、用于接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆后方位置发送本车辆的状态信息的第二收发单元、用于接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆左方位置发送本车辆的状态信息的第三收发单元、用于接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆右方位置发送本车辆的状态信息的第四收发单元、处理单元、显示单元以及用于输入车辆的状态信息的输入单元，所述处理单元与输入单元相连，其中，控制方法包括以下步骤：

处理单元通过输入单元接收输入的本车辆的状态信息，并将该本车辆的状态信息通过第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元发送给其它车辆；

处理单元根据第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元接收到的其它车辆的状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置，并通过显示单元显示其它车辆与本车辆的相对分布位置以及其它车辆的状态信息。

本发明的优点：从本发明的上述技术方案可以得知，车辆通信装置通过包括用于接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆前方位置发送本车辆的状态信息的第一收发单元、用于接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆后方位置发送本车辆的状态信息的第二收发单元、用于接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆左方位置发送本车辆的状态信息的第三收发单元、用于接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆右方位置发送本车辆的状态信息的第四收发单元、处理单元、显示单元以及用于输入车辆的状态信息的输入单元，其中所述处理单元与输入单元相连，处理单元通过输入单元接收输入的本车辆的状态信息，并将该车辆的状态信息通过第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元发送给其它车辆；所述处理单元还根据第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元接收到的其它车辆的状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置，并通过显示单元显示其它车辆与本车辆的相对分布位置以及其它车辆的状态信息，使得车辆驾驶员可以通过显示单元随时了解附件区域其它车辆的分布情况，以及其各自的状态信息（即各个车辆需要即将执行的状态），这样可提醒驾驶员注意，从而达到安全驾驶的目的。

附图说明

图1为本发明车辆通信装置提供的一实施例的电路框图。

图2为本发明车辆通信装置提供的另一实施例的电路框图。

图3为本发明车辆通信装置的控制方法提供的一实施例的方法流程图。

图4为本发明车辆通信装置的控制方法提供的显示单元显示界面图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种车辆通信装置包括用于接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆前方位置发送本车辆的状态信息的第一收发单元1、用于接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆后方位置发送本车辆的状态信息的第二收发单元2、用于接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆左方位置发送本车辆的状态信息的第三收发单元3、用于接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆右方位置发送本车辆的状态信息的第四收发单元4、处理单元6、显示单元7以及用于输入本车辆的状态信息的输入单元5，此处需说明的是，上述状态信息是指车辆（或其它车辆）将要执行的动作，例如“正常”、“左转弯”、“右转弯”、“刹车”、“超车”、“停车”或“减速”等等。

所述处理单元6与输入单元5相连，处理单元6通过输入单元5接收输入的本车辆的状态信息，并将该车辆的状态信息通过第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4发送给其它车辆，这样可使得本车辆可以将自己即将执行的动作（即上述状态信息）提前告知附件的其它车辆，以便于提醒其它车辆注意，从而安全驾驶。

所述处理单元6还根据第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4接收到的其它车辆的状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置，并通过显示单元7显示其它车辆与本车辆的相对分布位置以及其它车辆的状态信息，这样使得车辆驾驶员可以通过显示单元7随时了解附件区域其它车辆的分布情况，以及其各自的状态信息（即各个车辆需要即将执行的状态），这样可提醒驾驶员注意，从而达到安全驾驶的目的。

具体实施中，上述输入单元5可以由多个按键组成，例如“正常”、“左转弯”、“右转弯”、“刹车”、“超车”、“停车”或“减速”等按键，这样驾驶员可以通过按下按键，向处理单元6输入车辆即将执行的动作（即上述状态信息）。当然，本实施例的输入单元5不限于上述按键输入，还可以为其它任一具有输入信息功能的单元，例如通过键盘输入文字信息等，在此不一一例举。

具体实施中，第一收发单元1优选设置在车辆的正前方，且第一收发单元1设有屏蔽罩，使得第一收发单元1仅接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及仅向车辆前方位置发送车辆的状态信息；

第二收发单元2优选设置在车辆的正后方，且第二收发单元2设有屏蔽罩，使得第二收发单元2仅接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及仅向车辆后方位置发送车辆的状态信息；

第三收发单元3优选设置在车辆的正左方，且第三收发单元3设有屏蔽罩，使得第三收发单元3仅接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及仅向车辆左方位置发送车辆的状态信息；

第四收发单元4优选设置在车辆的正右方，且第四收发单元4设有屏蔽罩，使得第四收发单元4仅接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及仅向车辆右方位置发送车辆的状态信息。

具体实施中，上述第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4可通过微波等无线方式进行收发信号，且其可均用探头实现，当然，本实施例的第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4不限于探头，还可以为其它具有收发信号功能的器件，在此不做一一说明。

作为本实施例的进一步改进方案，所述车辆通信装置还包括用于采集本车辆车速的车速采集单元8，该车速采集单元8与处理单元6相连，处理单元6可将车速采集单元8采集的其它各车辆的车速信息显示在显示单元7上，以便于车辆驾驶员可以很好地了解附件区域各车辆的车速情况，便于更好地安全驾驶。 

作为上述实施例（包括上述所有车辆通信装置的实施例）的进一步改进方案，所述车辆通信装置还包括语音提醒单元9，该语音提醒单元9与处理单元6相连，当处理单元6接收到其它车辆的状态信息并通过显示单元7显示其它车辆与本车辆的相对位置时，控制语音提醒单元9语音提醒用户，这样使得当车辆接收到其它车辆的状态信息并通过显示单元7显示其它车辆与本车辆的相对位置时，才控制语音提醒单元9（例如发出一声“滴”声）提醒用户，而当车辆未接收到其它车辆的状态信息则不提醒，从而避免了驾驶员盲目地观看显示单元7，因此，该实施例使得车辆驾驶员可以更方便、更有目的地观看显示单元7，了解其它各车辆的状态信息。

作为上述实施例（包括上述所有车辆通信装置的实施例）的进一步改进方案，所述车辆通信装置还包括语音通话单元，用于与显示单元7上显示的其它车辆中某一或一个以上车辆进行语音通话，目的是，使得车辆驾驶员可根据需要（尤其是在狭窄、有障碍等路况）选择性地与附近区域其他车辆的某一或一个以上车辆的驾驶员进行语音会话，从而达到协商、警示的作用，以防止交通事故的发生。在此需说明的是，该语音通话单元可为现有技术中任一具有语音通信功能的设备，因此在此不对其做详细说明。

作为上述实施例（包括上述所有车辆通信装置的实施例）的进一步改进方案，所述输入单元5还用于用户输入商业广告信息，这是对于商务车辆尤其重要，即可将一些商业广告信息通过第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4发送给其它车辆，达到广告宣传的作用。

图2为本发明车辆通信装置提供的另一实施例的电路框图，该实施例是一种较佳实施例，参阅图2，车辆通信装置包括用于接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆前方位置发送本车辆的状态信息的第一收发单元1、用于接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆后方位置发送本车辆的状态信息的第二收发单元2、用于接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆左方位置发送本车辆的状态信息的第三收发单元3、用于接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆右方位置发送本车辆的状态信息的第四收发单元4、处理单元6、输入单元5、车速采集单元8、显示单元7和语音提醒单元9，所述输入单元5与处理单元6相连，用于输入本车辆的状态信息，所述车速采集单元8与处理单元6相连，用于采集车辆车速，其中

所述处理单元6通过输入单元5接收输入的本车辆的状态信息，以及通过车速采集单元8获取本车辆车速，并将该车辆的状态信息以及车辆车速通过第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4发送给其它车辆，这样可使得本车辆可以将自己即将执行的动作（即上述状态信息）以及本车辆车速提前告知附近的其它车辆，以便于提醒其它车辆注意，从而安全驾驶。

所述处理单元6还根据第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4接收到的其它车辆的状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置，并通过显示单元7显示其它车辆与本车辆的相对分布位置以及其它车辆的状态信息，同时控制语音提醒单元9语音提醒用户，这样使得车辆驾驶员可以在语音提醒单元9的提醒下通过显示单元7随时了解附近区域其它车辆的分布情况，以及其各自的状态信息（即各个车辆需要即将执行的状态）和车辆车速信息，这样可提醒驾驶员注意，从而达到安全驾驶的目的。

本发明还提供了一种车辆通信装置的控制方法，其中车辆通信装置如图1所示，包括用于接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆前方位置发送本车辆的状态信息的第一收发单元1、用于接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆后方位置发送本车辆的状态信息的第二收发单元2、用于接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆左方位置发送本车辆的状态信息的第三收发单元3、用于接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆右方位置发送本车辆的状态信息的第四收发单元4、处理单元6、显示单元7以及用于输入车辆的状态信息的输入单元5，所述处理单元6与接收单元相连，其中控制方法如图3所示，包括以下步骤：

处理单元6通过输入单元5接收输入的本车辆的状态信息，并将该车辆的状态信息通过第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4发送给其它车辆；

处理单元6还根据第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4接收到的其它车辆的状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置，并通过显示单元7显示其它车辆与本车辆的相对分布位置以及其它车辆的状态信息。

具体实施中，所述处理单元6还根据第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4接收到的其它车辆状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置可以通过以下方式实现：

步骤S1：处理单元6采集第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元3接收到的其它车辆状态信息，并分别判断第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4接收到的其它车辆状态信息的强度是否大于或等于预设值a，当某一收发单元接收到的其它车辆状态信息的强度大于或等于预设值a时，表示该收发单元接收到了其它车辆状态信息，否则表示该收发单元未收到其它车辆状态信息；

步骤S2：当某一车辆的状态信息仅由第一收发单元1收到，处理单元6则判断该某一车辆位于车辆的前方位置；

当某一车辆的状态信息仅由第二收发单元2收到，处理单元6则判断该某一车辆位于车辆的后方位置；

当某一车辆的状态信息仅由第三收发单元3收到，处理单元6则判断该某一车辆位于车辆的左方位置；

当某一车辆的状态信息仅由第四收发单元4收到，处理单元6则判断该某一车辆位于车辆的右方位置；

当某一车辆的状态信息由第一收发单元1和第四收发单元4收到，处理单元6则判断该某一车辆位于车辆的右前方位置；

当某一车辆的状态信息由第二收发单元2和第四收发单元4收到，处理单元6则判断该某一车辆位于车辆的右后方位置；

当某一车辆的状态信息由第二收发单元2和第三收发单元3收到，处理单元6则判断该某一车辆位于车辆的左后方位置；

当某一车辆的状态信息由第一收发单元1和第三收发单元3收到，处理单元6则判断该某一车辆位于车辆的左前方位置。

在此需说明的是，上述预设值a通过如下方法得到：

假设某一车辆在本车辆的同一车道内，取第三收发单元3和第四收发单元4中收到的该车辆状态信息的最大强度值为预设值a。此处的车道为国家标准车道。

具体实施中，所述第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4收发信息的距离可根据不同的行驶路段（例如高速公路、城市公路或乡村小路等）而具体选择，例如，当车辆行驶的路段是高速公路时，所述第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4收发信息的距离可为0m-150m。

作为本实施例的进一步改进方案，所述车辆通信装置还包括用于采集本车辆车速的车速采集单元8，其中

处理单元6通过车速采集单元8获取本车辆车速，并将该车辆车速通过第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4发送给其它车辆，以及

处理单元6将第一收发单元1、第二收发单元2、第三收发单元3和第四收发单元4分别接收到的其它车辆的车速信息通过显示单元7显示。

具体实施中，所述处理单元6通过以下的方式将其它车辆与本车辆的相对位置、其它车辆的状态信息以及车速信息显示在显示单元7上（如图4所示）：

将显示单元7划分为中心区域、前方区域、后方区域、左方区域、右方区域、左前方区域、左后方区域、右前方区域和右后方区域，其中本车辆显示在中心区域，其它车辆分别用一字母（例如A、B、C、D等）表示，根据其与本车辆的相对位置分别随机的不重叠的显示在显示单元7的对应区域；

此处的随机的不重叠的显示是指，当处理单元6判断本车辆的某一方位（该方位包括前方、后方、左方、右方、左前方、左后方、右前方和右后方）出现了至少两辆车时，该至少两辆车则随机的不重叠的显示在该方位对应的显示单元7区域，例如，如图4所示，显示单元7的右后方区域随机的不重叠的显示了H车辆、K车辆和L车辆，此时表明本车辆的右后方出现了H车辆、K车辆和L车辆；

分别表示其它各车辆的车速信息（例如Nm/s，此处的N是指每一车辆的车速值，此处需说明的是，图中未一一写出各个车辆的车速，但具体实施中，可一一标识每一车辆的车速），并可用箭头的形式分别表示其它各车辆的状态信息，例如：

当车辆的状态信息为“超车”时，用方向向上的箭头表示；

当车辆的状态信息为“减速”、“刹车”或者“停车”时，用方向向下的箭头表示；

当车辆的状态信息为“左转弯”时，用方向向左的箭头表示；

当车辆的状态信息为“右转弯”时，用方向向右的箭头表示。

当然，可以理解的是，本实施例中的状态信息还可以用其它的图标标识，以上只是一种举例。

作为上述实施例（包括上述所有车辆通信装置的控制方法的实施例）的进一步优选方案，所述车辆通信装置还包括语音提醒单元9，该语音提醒单元9与处理单元6相连，当处理单元6接收到其它车辆状态信息并通过显示单元7显示其它车辆与车辆的相对位置时，控制语音提醒单元9语音提醒用户。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆通信装置，其特征在于，包括用于接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆前方位置发送本车辆的状态信息的第一收发单元、用于接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆后方位置发送本车辆的状态信息的第二收发单元、用于接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆左方位置发送本车辆的状态信息的第三收发单元、用于接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆右方位置发送本车辆的状态信息的第四收发单元、处理单元、显示单元以及用于输入车辆的状态信息的输入单元，其中

所述处理单元与输入单元相连，处理单元通过输入单元接收输入的本车辆的状态信息，并将该车辆的状态信息通过第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元发送给其它车辆；

所述处理单元还根据第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元接收到的其它车辆的状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置，并通过显示单元显示其它车辆与本车辆的相对分布位置以及其它车辆的状态信息。

2.根据权利要求1所述的车辆通信装置，其特征在于，所述车辆通信装置还包括用于采集本车辆车速的车速采集单元，该车速采集单元与处理单元相连。

3.根据权利要求1所述的车辆通信装置，其特征在于，所述车辆通信装置还包括语音提醒单元，该语音提醒单元与处理单元相连，当处理单元接收到其它车辆的状态信息并通过显示单元显示其它车辆与本车辆的相对位置时，控制语音提醒单元语音提醒用户。

4.根据权利要求1所述的车辆通信装置，其特征在于，所述车辆通信装置还包括语音通话单元，用于与显示单元上显示的其它车辆中某一或一个以上车辆进行语音通话。

5.根据权利要求1所述的车辆通信装置，其特征在于，所述第一收发单元设置在车辆的正前方，且第一收发单元设有屏蔽罩，使得第一收发单元仅接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及仅向车辆前方位置发送本车辆的状态信息，所述第二收发单元设置在车辆的正后方，且第二收发单元设有屏蔽罩，使得第二收发单元仅接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及仅向车辆后方位置发送本车辆的状态信息，所述第三收发单元设置在车辆的正左方，且第三收发单元设有屏蔽罩，使得第三收发单元仅接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及仅向车辆左方位置发送本车辆的状态信息，所述第四收发单元设置在车辆的正右方，且第四收发单元设有屏蔽罩，使得第四收发单元仅接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及仅向车辆右方位置发送本车辆的状态信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆通信装置，其特征在于，所述输入单元还用于用户输入商业广告信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆通信装置，其特征在于，所述状态信息为“正常”、“左转弯”、“右转弯”、“刹车”、“超车”、“停车”或“减速”。

8.一种车辆通信装置的控制方法，其特征在于，车辆通信装置包括用于接收车辆前方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆前方位置发送本车辆的状态信息的第一收发单元、用于接收车辆后方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆后方位置发送本车辆的状态信息的第二收发单元、用于接收车辆左方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆左方位置发送本车辆的状态信息的第三收发单元、用于接收车辆右方位置发送来的其它车辆的状态信息以及向车辆右方位置发送本车辆的状态信息的第四收发单元、处理单元、显示单元以及用于输入车辆的状态信息的输入单元，所述处理单元与接收单元相连，其中，控制方法包括以下步骤：

处理单元通过输入单元接收输入的本车辆的状态信息，并将该本车辆的状态信息通过第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元发送给其它车辆；

处理单元根据第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元接收到的其它车辆的状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置，并通过显示单元显示其它车辆与本车辆的相对分布位置以及其它车辆的状态信息。

9.根据权利要求8所述的车辆通信装置的控制方法，其特征在于，所述车辆通信装置还包括用于采集本车辆车速的车速采集单元，其中

处理单元通过车速采集单元获取本车辆车速，并将该车辆车速通过第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元发送给其它车辆，以及

处理单元将第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元分别接收到的其它车辆的车速信息通过显示单元显示。

10.根据权利要求9所述的车辆通信装置的控制方法，其特征在于，所述处理单元还根据第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元接收到的其它车辆状态信息判断其它车辆与本车辆的相对位置通过以下方式实现：

步骤S1：处理单元采集第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元接收到的其它车辆状态信息，并分别判断第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元接收到的其它车辆状态信息的强度是否大于或等于预设值a，当某一收发单元接收到的其它车辆状态信息的强度大于或等于预设值a时，表示该收发单元接收到了其它车辆状态信息，否则表示该收发单元未收到其它车辆状态信息；

步骤S2：当某一车辆的状态信息仅由第一收发单元收到，处理单元则判断该某一车辆位于车辆的前方位置；

当某一车辆的状态信息仅由第二收发单元收到，处理单元则判断该某一车辆位于车辆的后方位置；

当某一车辆的状态信息仅由第三收发单元收到，处理单元则判断该某一车辆位于车辆的左方位置；

当某一车辆的状态信息仅由第四收发单元收到，处理单元则判断该某一车辆位于车辆的右方位置；

当某一车辆的状态信息由第一收发单元和第四收发单元收到，处理单元则判断该某一车辆位于车辆的右前方位置；

当某一车辆的状态信息由第二收发单元和第四收发单元收到，处理单元则判断该某一车辆位于车辆的右后方位置；

当某一车辆的状态信息由第二收发单元和第三收发单元收到，处理单元则判断该某一车辆位于车辆的左后方位置；

当某一车辆的状态信息由第一收发单元和第三收发单元收到，处理单元则判断该某一车辆位于车辆的左前方位置。

11.根据权利要求10所述的车辆通信装置的控制方法，其特征在于，所述处理单元通过以下的方式将其它车辆与本车辆的相对位置、其它车辆的状态信息以及车速信息显示在显示单元上：

将显示单元划分为中心区域、前方区域、后方区域、左方区域、右方区域、左前方区域、左后方区域、右前方区域和右后方区域，其中本车辆显示在中心区域，其它车辆分别用一字母表示，根据其与本车辆的相对位置分别随机的不重叠的显示在显示单元的对应区域；

用箭头的形式分别表示其它各车辆的状态信息以及车速信息。

12.根据权利要求11所述的车辆通信装置的控制方法，其特征在于，所述用箭头的形式表示车辆的状态信息通过以下方式实现：

当车辆的状态信息为“超车”时，用方向向上的箭头表示；

当车辆的状态信息为“减速”、“刹车”或者“停车”时，用方向向下的箭头表示；

当车辆的状态信息为“左转弯”时，用方向向左的箭头表示；

当车辆的状态信息为“右转弯”时，用方向向右的箭头表示。

13.根据权利要求8至12任一项所述的车辆通信装置的控制方法，其特征在于，所述车辆通信装置还包括语音提醒单元，该语音提醒单元与处理单元相连，当处理单元接收到其它车辆状态信息并通过显示单元显示其它车辆与车辆的相对位置时，控制语音提醒单元语音提醒用户。

14.根据权利要求8至12任一项所述的车辆通信装置的控制方法，其特征在于，所述第一收发单元、第二收发单元、第三收发单元和第四收发单元收发信息的距离为0m-150m。

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