CN109784623A - 信息处理方法及装置、计算机可读存储介质与车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理方法及装置、计算机可读存储介质与车辆。该方法包括：采集第一车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息用于表征所述第一车辆的当前行车状态，然后，根据所述第一车辆信息，生成第一可识别码；所述第一可识别码包括：二维码或三维码；进而，在所述第一车辆的对外显示区域显示所述第一可识别码。本发明的方法，能够使其他车辆获知本车的车辆信息，在一定程度上降低安全风险。

Description

信息处理方法及装置、计算机可读存储介质与车辆

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及装置、计算机可读存储介质与车辆。

背景技术

随着智能交通技术的飞速发展，自动驾驶车辆作为一种新型的智能交通工具，得到广泛关注。

目前，若车辆在行驶过程中需要转向或者临时停车，一般是通过提示灯闪烁的方式提示后方车辆的，后方车辆中的司机则可以通过前方车辆中的提示灯闪烁信号确认前方车辆的行驶状态。

但是，通过提示灯闪烁的提示方式对自动驾驶车辆并不友好，后车很可能无法通过简单的灯光信号确认前车行驶情况，由于前车的提示信息无法有效转达，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种信息处理方法及装置、计算机可读存储介质与车辆，能够使其他车辆获知本车的车辆信息，在一定程度上降低安全风险。

在自动驾驶车辆中实现自动避障，提高了车辆行驶过程的安全性。

第一方面，本发明提供一种信息处理方法，包括：

采集第一车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息用于表征所述第一车辆的当前行车状态；

根据所述第一车辆信息，生成第一可识别码；所述第一可识别码包括：二维码或三维码；

在所述第一车辆的对外显示区域显示所述第一可识别码。

第二方面，本发明提供一种信息处理装置，包括：

采集模块，用于采集第一车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息用于表征所述第一车辆的当前行车状态；

生成模块，用于根据所述第一车辆信息，生成第一可识别码；所述第一可识别码包括：二维码或三维码；

显示模块，用于在所述第一车辆的对外显示区域显示所述第一可识别码。

第三方面，本发明提供一种信息处理装置，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本发明提供另一种车辆，包括：第二方面或第三方面所述的信息处理装置。

本发明提供的技术方案，在车辆行驶过程中采集车辆信息，生成并显示携带这些车辆信息的可识别码，如此，其他车辆可通过对该可识别码进行识别的方式，获取到可识别码中携带的车辆信息，获知该车辆的行驶状态，这能够提高信息的传达效率和准确率，降低由于消息未能及时传达而导致的安全性风险，有利于车辆安全行驶，提高了无人驾驶车辆的行驶安全程度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例所提供的一种信息处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种信息处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的信息处理方法的一种应用场景示意图；

图4为本发明实施例所提供的信息处理方法的另一种应用场景示意图；

图5为本发明实施例所提供的另一种信息处理方法的流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的信息处理方法的另一种应用场景示意图；

图7为本发明实施例所提供的信息处理方法的另一种应用场景示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种信息处理装置的功能方块图；

图9为本发明实施例所提供的一种信息处理装置的实体结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的一种车辆的功能方块图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明具体的应用场景为车辆行驶的场景。需要说明的是，本发明实施例对于车辆是否处于自动驾驶模式无特殊限定，本发明实施例所提供的信息处理方法可适用于处于自动驾驶模式的车辆行驶场景，也可适用于处于司机驾驶模式的车辆行驶场景。

为了便于理解，本发明实施例中，“第一”与“第二”等仅用于对“车辆”等进行区分。例如，在实际应用场景中，第一车辆也可称之为第二车辆，第二车辆也可称之为第一车辆。

此外，本发明实施例中，自动驾驶车辆是指具备自动驾驶模式并以自动驾驶模式行驶的车辆。可知，具备自动驾驶模式但处于司机驾驶模式行驶的车辆并非自动驾驶车辆，仅为具备自动驾驶功能的车辆。后续涉及该概念，不再赘述。

本发明提供的技术方案，旨在解决现有技术的如上技术问题，并提出如下解决思路：在车辆行驶过程中自动采集车辆信息，并将该车辆信息以可识别码，如二维码，的方式显示，以便于其他车辆可通过识别可识别码的方式获知车辆信息，实现信息的有效转达。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种信息处理方法。请参考图1，该方法包括如下步骤：

S102，采集第一车辆的第一车辆信息，第一车辆信息用于表征第一车辆的当前行车状态。

S104，根据第一车辆信息，生成第一可识别码。

S106，在第一车辆的对外显示区域显示第一可识别码。

为了便于说明，如图1所示的信息处理方法的执行装置设置于第一车辆上。也就是，在该执行装置的所属车辆上采集该车辆的车辆信息。

本发明实施例中所涉及的车辆信息用以对车辆的行车状态进行描述。在一个具体的实现场景中，其可以包括但不限于以下信息：周边环境信息与车辆行驶信息中的至少一种。

其中，周边环境信息用以对车辆周边环境进行描述，可具体包括但不限于：车道信息与障碍物信息中的至少一种。其中，车道信息用以对车辆行驶的车道上的路面情况进行描述，其可以包括但不限于：车道数目、车道上的交通情况(拥堵或顺畅)、是否有障碍物等。而障碍物信息则可具体用以描述障碍物的如下至少一种信息：体积、速度、位置(实际坐标或相对位置)等。

此外，车辆行驶信息用于对车辆自身的行驶状态进行描述，可具体包括但不限于：行驶速度、加速度、车辆决策与转向角度中的至少一种。其中，车辆决策是指车辆发生转向、变道、拐弯、掉头、停车等涉及车辆行驶状态改变的决策类信息。

除前述信息之外，本发明实施例所涉及到的车辆信息还可以包括：车主(或司机)信息。其中，车主(或司机)信息用以对车主(或司机)的身份信息进行描述。具体的，可以包括但不限于：身份标识信息、联系方式信息。其中，身份标识信息可以包括：姓名、身份识别号码等，联系方式信息可以包括但不限于：联系电话、邮箱、地址等，其中，地址可以包括但不限于：互联网协议(Internet Protocol，IP)地址与实际通信地址。

基于第一车辆信息所包含的具体信息不同，S102所涉及到的信息的采集方式可以有多种实现方式，其实现方式可以包括但不限于：调用传感器采集信息，如速度传感器、图像传感器、定位传感器等；向车辆控制器请求车辆信息。

例如，若采集车辆行驶信息，这些信息一般可以通过向车辆控制器请求获取得到，除此之外，针对车辆速度、加速度等信息，还可以通过调用速度传感器的方式，获取速度传感器采集得到的数据即可。

又例如，若采集车道信息，则可以通过图像采集设备采集路面图像的方式得到，可直接将采集到的路面图像作为车道信息，或者，还可以采用图像识别技术对采集到的路面图像进行识别后的信息作为车道信息。

此外，本发明实施例还进一步给出前述S102步骤的几种可行的实现方式：

方式一：实时采集第一车辆信息。

在这种实现方式中，可根据实时采集到的第一车辆信息，实时生成第一可识别码。此时，第一可识别码可为动态识别码。

这种实现方式中，在第一车辆外部显示的第一可识别码是实时的，也就是说，其他车辆扫描到该第一可识别码后获取到的第一车辆信息能够实时反映第一车辆的当前行驶状态(延迟较小，可忽略)，这有利于第一车辆信息的及时传达，降低信息传达不及时而导致安全事故的发生几率，有利于提高行驶安全性。

方式二：按照预设时间间隔，采集第一车辆信息。

此时，预设的时间间隔可以相同，此时，相当于周期性采集第一车辆信息；或者，也可以按照不同的时间间隔采集第一车辆信息。这种间断式采集方式有利于降低资源占用，并有利于提高处理效率。

方式三：响应于接收到车辆决策指令，采集第一车辆信息。

这种实现方式中，主要是考虑到若接收到车辆决策指令，则说明车辆的行驶状态发生了变化，也就是，在车辆行驶状态发生变化是采集第一车辆信息，而在车辆以某一状态平稳行驶时暂停第一车辆信息的采集，采集方式更加灵活，且对系统资源的占用率较低。

需要说明的是，除单独使用前述采集方式之外，前述方式二和方式三还可以组合使用。

此外，考虑到车辆在行驶过程中，可能会在某一行驶状态维持很长一段时间，这段时间内的第一车辆信息是不变的，那么，在具体实现时，则无需重复针对同样的第一车辆信息重复生成第一可识别码并重复替换所显示的第一可识别码，以节省系统资源，避免不必要的资源浪费。此时，可参考图2，该方法还包括如下步骤：

S103，判断第一车辆信息与指定信息是否一致，其中，指定信息为上一次采集到的第一车辆信息。

如图2所示，若是，则当前采集到的第一车辆信息与上一次采集到的第一车辆信息一致，则无需再重复执行S104与S106，此时，并非是指不再显示第一可识别码，而是说，无需重复生成并替换第一可识别码，此时，第一车辆的对外显示区域仍显示上一次生成的第一可识别码。因此，返回继续执行S102即可。

反之，若否，当前采集到的第一车辆信息与上一次采集到的第一车辆信息不一致，则执行S104，并在第一车辆的对外显示区域显示本次生成的第一可识别码。

本发明实施例所涉及的可识别码可以包括但不限于：二维码(2-dimensional barcode)或三维码。其中，二维码可以包括：二维条码或者方形二维码。

在具体生成可识别码时，可按照可识别码生成协议，自行执行可识别码生成步骤。或者，可以调用可识别码生成装置，将前述S102采集到的第一车辆信息输入可识别码生成装置，并接收可识别码生成装置生成的可识别码即可。

在一种可能的设计中，考虑到车辆在行驶过程中，尤其是长途行驶过程中，较长时间之前的数据对其他车辆而言可能是无用的，因此，在生成可识别码之前，还可以进一步对前述S102获取到的第一车辆信息进行筛选，以保留第一车辆的近期车辆信息。

具体的，在一种实现过程中，可以按照时间顺序，筛选出当前时刻之前一段时间内，如1小时内，的第一车辆信息，并根据这个时段内的第一车辆信息，生成第一可识别码。

此外，还可以按照距离、指令顺序等方式，预设筛选原则，对S102所采集到的第一车辆信息进行筛选后，根据其中的部分第一车辆信息生成第一可识别码，以使得第一可识别码中携带的信息能够反映第一车辆的近期行驶状态。

本发明实施例中，在车辆的对外显示区域显示可识别码，这是为了使得其他车辆能够获知或采集到该可识别码。

在一个可能的设计中，可将车辆的车窗玻璃作为对外显示区域，并显示S104中生成的可识别码。此时，对于处于司机驾驶模式的车辆而言，只需预留部分必要行车观察区域，其他车窗玻璃部分(包括前后挡风玻璃，后续不再赘述)中的任一全部区域或部分区域，均可作为对外显示区域，并显示前述可识别码。此外，针对处于自动驾驶模式的车辆，则无需为司机预留行车观察区域，此时，后挡风玻璃、前挡风玻璃与侧面车窗玻璃中的至少一个车窗玻璃的全部区域或部分区域，均可作为对外显示区域，并显示前述可识别码。

在另一个可能的设计中，还可以将在车身外侧设置显示屏幕，并通过显示屏幕显示前述可识别码。本发明实施例中，对于显示屏幕的设置位置无特别限定，以及，对显示屏幕的类型无特别限定。在一种设计方案中，为了适应于司机驾驶模式的行驶方案，显示屏幕以不遮挡司机行车观察路况为原则，例如，可以设置于车身尾部。

具体的，图3示出了该信息处理方法的一种应用场景示意图。如图3所示，在该实现场景中，车辆1与车辆2同向行驶(图3中箭头方向用于指示车辆行驶方向)，此时，车辆1作为第一车辆，在车辆1的后挡风玻璃处显示二维码，该二维码携带有车辆1信息，如此，在其后行驶的车辆2可通过对前车显示的二维码进行扫描识别，获知前车(车辆1)的行驶状态，避免由于不清楚车辆1改变行车策略而导致交通事故的情况。

具体的，图4示出了该信息处理方法的另一种应用场景示意图。如图4所示，车辆1与车辆2对向行驶，车辆1作为第一车辆，在车辆1的侧面车门处显示有三维码，该三维码用于携带车辆1信息，如此，在与其对向行驶的车辆2可通过扫描并识别车辆1侧面车门处的三维码，获知车辆1信息，其中，车辆1信息中包含车道信息，该车道信息可以用以辅助车辆2确定其前方行驶道路上的路况。

综上，通过本发明实施例所提供的技术方案能够使其他车辆获知第一车辆的车辆行驶状态。

而与之相对的，本发明实施例所提供的信息处理方法中，除将第一车辆信息以显示可识别码的方式通知其他车辆之外，还可以接收或获取其他车辆显示的可识别码。

具体的，请参考图5，该方法还可以包括如下步骤：

S502，采集第二车辆的对外显示区域所显示的第二可识别码。

S504，识别第二可识别码，得到第二车辆信息，第二车辆信息用以表征第二车辆的当前行车状态。

S506，根据第二车辆信息，调整第一车辆的行车状态。

其中，第二可识别码的含义同第一可识别码，不再赘述。第二车辆信息的含义同第一车辆信息，其区别在于用于指示第二车辆的车辆信息，不再赘述。

具体的，图5所示的S502步骤可以通过图像采集设备获取到，如摄像头或相机获取。其设置位置根据需要设定，在一个可能的场景中，可以设置在车辆顶部，如此，可以采集到车辆周围的图像；或者，在另一个可能的场景中，可以设置在车头部分，此时，具体用于采集车头方向的图像。

在一种可能的设计中，S502步骤可以仅对预设搜索范围内的车辆所显示的第二可识别码进行识别。这种实现方式能够对获取到的第二车辆信息的数目进行控制，使得其获取到的第二车辆信息与第一车辆当前行驶位置有较强的相关性，并且，还能够降低根据第二车辆信息，调整第一车辆的行车状态的复杂度，避免由于获取到的信息过多，进而导致调整状态不及时的情况，提高车辆行驶安全性。

本发明实施例中，根据第二车辆信息调整第一车辆的行车状态，可以包括但不限于：控制第一车辆采取避障措施、控制第一车辆转弯、变道、掉头、停车。

以图3所示场景为例，请参考图6，此时，车辆2作为第一车辆，车辆1作为第二车辆，并且，在同向行驶于车道1上时，若车辆1确认前方存在障碍物A，则车辆1的后车窗处的二维码中携带该障碍物A的信息，此时，车辆2识别出该二维码中携带的障碍物A的信息后，即可控制车辆2进行变道，由车道1变道至车道2，也就是，由原定的行驶方向h1进行变道，调整为h2方向，以避开该障碍物A。如此，车辆2可以基于前车采集到的路面信息来调整自身的行驶状态，提前采取措施避开障碍物，提高了针对突发障碍情况的应变能力。

此外，还可以输出调整行车状态的提示信号，提示信号可以包括但不限于：语音提示信号、其他声音提示信号、灯光提示信号、文字提示信息与震动提示信号中的至少一种。

此外，还需说明的是，图5所示步骤与图1(或图2)所示步骤的执行顺序无限定，二者可同时执行，或者，按照预设顺序先后执行，或者，交叉执行。

本实施例中，除以前述方案中在车辆的对外显示区域显示前述第一可识别码之外，还可以进一步的以通信方式将该第一可识别码发送给其他车辆。

如前所述，考虑到交通环境的特殊性，在实际应用时，可提前预设一个搜索范围，如此，只需要将生成的第一可识别码发送给该预设搜索范围内建立通信的车辆即可，这也能够在一定程度上弥补周边车辆未准确识别该第一可识别码而导致信息未能及时传达的情况。此时，该方法还包括如下步骤：

在预设搜索范围内搜索第三车辆；

与所述第三车辆建立短程通信；

将所述第一可识别码发送给所述第三车辆。

其中，预设搜索范围可以根据需要预设。例如，若仅向第一车辆后方与第一车辆同向行驶的部分车辆发送第一可识别码，则可以将第一车辆所在车道上，第一车辆行驶方向相反的指定距离内的范围，预设为预设搜索范围。又例如，可以将第一车辆所在位置作为圆心，指定半径内的范围作为预设搜索范围。

其中，短程通信方式可以包括但不限于：蓝牙通信、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)通信、近场通信(Near Field Communication，NFC)等。

请参考图7所示的另一种应用场景示意图。图7所示应用场景中包括车道1与车道2，且车道1与车道2为行驶方向相反的两条车道，其中，车道1上行驶有：车辆1、车辆2与车辆3；车道2上行驶有车辆4与车辆5。其中，车辆1作为第一车辆，其预设范围如图7所示的圆形区域，在车辆1的后车窗位置显示有用于指示第一车辆的行驶状态的二维码。如此，除位于车辆1后面的车辆3能够直接采集并识别该二维码获取到第一车辆信息之外，位于其预设搜索范围内的车辆4与车辆2也可以通过短程通信方式接收到该二维码，并识别得到其中所携带的第一车辆信息。这种实现方式能够弥补二维码设置位置单一导致的部分车辆无法及时获取第一车辆信息的情况。

此外，需要说明的是，本发明实施例所涉及到的车辆控制器可以是车辆中的主控制器，或者，也可以是能够用以控制车辆的终端设备。其中，终端设备可以是无线终端也可以是有线终端。无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，简称RAN)与一个或多个核心网设备进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。再例如，无线终端还可以是个人通信业务(Personal CommunicationService，简称PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，简称PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(SubscriberUnit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device or User Equipment)，在此不作限定。可选的，上述终端设备还可以是智能手表、平板电脑等设备。

可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。

基于上述实施例所提供的信息处理方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

本发明实施例提供了一种信息处理装置，请参考图8，该信息处理装置800，包括：

采集模块81，用于采集第一车辆的第一车辆信息，第一车辆信息用于表征第一车辆的当前行车状态；

生成模块82，用于根据第一车辆信息，生成第一可识别码；第一可识别码包括：二维码或三维码；

显示模块83，用于在第一车辆的对外显示区域显示第一可识别码。

一种可能的设计中，该信息处理装置还可以包括处理模块(图8未示出)；

采集模块81，还用于：采集第二车辆的对外显示区域所显示的第二可识别码；

处理模块，用于识别第二可识别码，得到第二车辆信息，第二车辆信息用以表征第二车辆的当前行车状态；

处理模块，还用于根据第二车辆信息，调整第一车辆的行车状态。

另一种可能的设计中，采集模块81，具体用于：

实时采集第一车辆信息；或者，

按照预设时间间隔，采集第一车辆信息；或者，

响应于接收到车辆决策指令，采集第一车辆信息。

另一种可能的设计中，处理模块，还用于：判断第一车辆信息与指定信息是否一致，其中，指定信息为上一次采集到的第一车辆信息；

生成模块82，还用于若第一车辆信息与指定信息不一致，根据第一车辆信息，生成第一可识别码。

本发明实施例中，第一车辆信息包括：周边环境信息与车辆行驶信息中的至少一种；

其中，周边环境信息包括：车道信息与障碍物信息中的至少一种；

车辆行驶信息包括：行驶速度、加速度、车辆决策与转向角度中的至少一种。

图8所示实施例的信息处理装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述，可选的，该信息处理装置可以是车辆控制器，也可以是车辆控制器中的部件(例如芯片或者电路)。

应理解以上图8所示信息处理装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。

此外，本发明实施例提供了一种信息处理装置，请参考图9，该信息处理装置800，包括：

存储器810；

处理器820；以及

计算机程序；

其中，计算机程序存储在存储器810中，并被配置为由处理器820执行以实现如上述实施例所述的方法。

此外，如图9所示，在该信息处理装置800中还设置有收发器830，用于与其他设备进行数据传输或通信，在此不再赘述。

其中，如图9所示，存储器810、处理器820与收发器830通过总线连接。

可以理解的是，以上各个实施例中，由信息处理装置实现的操作或者步骤，也可以由可用于信息处理装置的部件(例如芯片或者电路)实现。

所述信息处理装置800中处理器820的数目可以为一个或多个，处理器820也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。所述处理器820可以是通用处理器或者专用处理器等。

在一种可选地设计中，处理器820也可以存有指令，所述指令可以被所述处理器820运行，使得所述信息处理装置800执行上述方法实施例中描述的信息处理方法。

在又一种可能的设计中，信息处理装置800可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。

可选地，所述信息处理装置800中存储器810的数目可以为一个或多个，存储器810，其上存有指令或者中间数据，该指令可在所述处理器上被运行，使得所述信息处理装置800执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，所述存储器810中还可以存储有其他相关数据。可选地处理器820中也可以存储指令和/或数据。所述处理器820和存储器810可以单独设置，也可以集成在一起。

可选地，所述信息处理装置800中的收发器830可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等，用于实现通信装置的收发功能。

此外，本发明实施例提供了一种车辆。请参考图10，该车辆1000包括：信息处理装置800。

具体的，如图10所示的车辆可以为自动驾驶车辆，或具备自动驾驶功能的车辆。

此外，本发明实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，

该计算机程序被处理器执行以实现前述信息处理方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

采集第一车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息用于表征所述第一车辆的当前行车状态；

根据所述第一车辆信息，生成第一可识别码；所述第一可识别码包括：二维码或三维码；

在所述第一车辆的对外显示区域显示所述第一可识别码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集第二车辆的对外显示区域所显示的第二可识别码；

识别所述第二可识别码，得到第二车辆信息，所述第二车辆信息用以表征所述第二车辆的当前行车状态；

根据所述第二车辆信息，调整所述第一车辆的行车状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一车辆的行车状态包括：

控制所述第一车辆执行如下动作：停车、转弯、掉头或者变道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一车辆的第一车辆信息，包括：

实时采集所述第一车辆信息；或者，

按照预设时间间隔，采集所述第一车辆信息；或者，

响应于接收到车辆决策指令，采集所述第一车辆信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断第一车辆信息与指定信息是否一致，其中，所述指定信息为上一次采集到的所述第一车辆信息；

若所述第一车辆信息与所述指定信息不一致，根据所述第一车辆信息，生成所述第一可识别码。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括：周边环境信息与车辆行驶信息中的至少一种；

其中，所述周边环境信息包括：车道信息与障碍物信息中的至少一种；

所述车辆行驶信息包括：行驶速度、加速度、车辆决策与转向角度中的至少一种。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设搜索范围内搜索第三车辆；

与所述第三车辆建立短程通信；

将所述第一可识别码发送给所述第三车辆。

8.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集第一车辆的第一车辆信息，所述第一车辆信息用于表征所述第一车辆的当前行车状态；

生成模块，用于根据所述第一车辆信息，生成第一可识别码；所述第一可识别码包括：二维码或三维码；

显示模块，用于在所述第一车辆的对外显示区域显示所述第一可识别码。

9.一种信息处理装置，其特征在于，

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的信息处理装置。