CN105865466A

CN105865466A - 一种智能导航系统和方法

Info

Publication number: CN105865466A
Application number: CN201610187969.3A
Authority: CN
Inventors: 李成
Original assignee: Nubia Technology Co Ltd
Current assignee: Nubia Technology Co Ltd
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2016-08-17

Abstract

本发明公开了一种智能导航系统和方法，包括：路线规划模块，用于检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线。判断模块，用于判断当前距离行进路线上的核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值。模式切换模块，用于根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式。通过本发明的方案，能够使用户在完成导航的过程中达到省电的目的。

Description

一种智能导航系统和方法

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种智能导航系统和方法。

背景技术

随着城市道路的复杂化和人们出行需求的增多，人们越来越多地通过智能终端设备的导航功能对行进路线的规划。终端设备的导航主要结合内置的多种传感器数据进行综合分析，包括但不限于：全球定位系统GPS，无线电通讯网络(全球移动通信系统GSM、码分多址CDMA等)，无线保真WiFi，三轴陀螺仪等。通过GPS卫星和无线电通讯网络的基站位置定位确定用户位置区域和目标区域位置，结合已有的道路信息和实时路况信息的分析完成路线规划；并在行进过程中辅以基于WiFi的定位和基于三轴陀螺仪的运动等多种分析确认用户的行进轨迹。

目前终端设备的导航需要开启多种内置传感器，并进行实时分析，在这个过程中，无论是传感器进行采集数据，还是后台对数据进行分析，都是一个非常耗费电量的过程，因此，对于在外边办理业务，又不方便充电的用户来说，省电是一个用户亟需的功能。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种智能导航系统和方法，能够使用户在完成导航的过程中达到省电的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能导航系统，该系统包括：路线规划模块、判断模块和模式切换模块。

路线规划模块，用于检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线。

判断模块，用于判断当前距离行进路线上的核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值。

模式切换模块，用于根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式。

可选地，路线规划模块根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线包括：根据起点和终点之间的全部道路信息、实时交通状态信息以及用户的行程要求获取可行的一条或多条行进路线，并在每条行进路线上标识出行进路线上的一个或多个核心位置节点。

可选地，

核心位置节点包括以下一种或多种：道路切换点、方向变换点、标志性建筑、道路指示牌和不同的站点。

可选地，

导航模式包括：省电导航模式和全功能导航模式。

省电导航模式是指：关闭非必要功能和非必要传感器的导航模式；其中，非必要功能包括：测速功能和/或WiFi功能；非必要传感器包括：速度传感器。

全功能导航模式是指：开启导航中所需的全部功能和全部传感器。

可选地，模式切换模块根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式包括：

当导航模式为省电导航模式时，当行进到距离行进路线上的核心位置节点的位置小于或等于预设的第一距离阈值时，将导航模式切换为全功能导航模式。

当导航模式为全功能导航模式时，当行进到距离行进路线上的核心位置节点的位置大于预设的第一距离阈值时，将导航模式切换为省电导航模式。

可选地，该系统还包括路线调整模块。

路线调整模块，用于当行进到行进路线中的任意一个核心位置节点时，根据该核心位置节点到终点之间的实时交通状态信息调整行进路线，并更新调整后的行进路线上的核心位置节点。

可选地，路线调整模块还用于：根据预定参数调节核心位置节点的数量；其中，预定参数包括：电池电量。

可选地，路线调整模块还用于：当电池电量小于或等于预设的电量阈值时，减少核心位置节点的数量。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种智能导航方法，该方法包括步骤：

检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线。

判断当前距离行进路线上的核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值。

根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式。

可选地，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线包括：根据起点和终点之间的全部道路信息、实时交通状态信息以及用户的行程要求获取可行的一条或多条行进路线，并在每条行进路线上标识出行进路线上的一个或多个核心位置节点。

可选地，核心位置节点包括以下一种或多种：道路切换点、方向变换点、标志性建筑、道路指示牌和不同的站点。

可选地，导航模式包括：省电导航模式和全功能导航模式。

可选地，根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式包括：

当导航模式为省电模式时，当行进到距离行进路线上的核心位置节点的位置小于或等于预设的第一距离阈值时，将导航模式切换为全功能导航模式。

可选地，该方法还包括：

当行进到行进路线中的任意一个核心位置节点时，根据核心位置节点到终点之间的实时交通状态信息调整行进路线，并更新调整后的行进路线上的核心位置节点。

可选地，该方法还包括：根据预定参数调节所述核心位置节点的数量；其中，预定参数包括：电池电量。

可选地，该方法还包括：

当电池电量小于或等于预设的电量阈值时，减少核心位置节点的数量。

本发明提出的智能导航系统和方法包括：路线规划模块，用于检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线。判断模块，用于判断当前距离行进路线上的核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值。模式切换模块，用于根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式。通过本发明的方案，能够使用户在完成导航的过程中达到省电的目的。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明的智能导航系统组成框图；

图4为本发明的智能导航方法流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例一个可选的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

目前终端设备的导航需要开启多种内置传感器，并进行实时分析，在这个过程中，无论是传感器进行采集数据，还是后台对数据进行分析，都是一个非常耗费电量的过程，因此，对于在外边办理业务，又不方便充电的用户来说，省电是一个用户亟需的功能。为了解决这个问题，提出了本发明的第一个实施例。本实施例结合智能终端设备的使用场景和导航路线的规划，计算出路线中的关键位置节点和非关键位置节点，并在路线中的非关键位置节点关闭智能终端设备的非必要传感器，从而使移动终端在导航中达到省电目的。

如图3所示，本发明第一实施例提出了一种智能导航系统01，该系统包括：路线规划模块02、判断模块03和模式切换模块04。

路线规划模块02，用于检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线。

优选地，核心位置节点包括以下一种或多种：道路切换点、方向变换点、标志性建筑、道路指示牌和不同的站点。

在本发明实施例中，这个核心位置可以根据用户的行进方式的不同分别设定为不同的物体和/或位置。用户的行进方式包括：步行、自驾车、乘出租车和乘公交车。例如，当用户的行进方式为步行时，关键位置节点为：道路切换点(如，从大路转换到小路、从文化路转换到建国路)、方向变换点(如，从东向南拐弯、从北向西拐弯)；当用户的行进方式为自驾车或乘出租车时，关键位置节点为：道路转弯处、十字路口、方向变换点、标志性建筑等；当用户的行进方式为乘公交车时，关键位置节点为：公交站点、标志性建筑(如，立交桥、广场、城门等)等；当用户的行进方式为乘高铁或地铁时，关键位置节点为：不同的站点或城市。

优选地，该系统还包括路线调整模块05。

路线调整模块05，用于根据预定参数调节核心位置节点的数量；其中，预定参数包括：电池电量。

路线调整模块05还用于：当电池电量小于或等于预设的电量阈值时，减少核心位置节点的数量。

在本发明实施例中，已经规划好的行进路线中的关键位置节点的数量并不是固定不变的，由于本发明的目的就是为了在导航中节省电量，因此，本发明方案会根据终端的一些预定参数随时调节核心位置节点的数量，这里主要是减少核心位置节点的数量，以减少后台计算量，达到省电的目的。

这里，这个预定参数可以是电池电量，也可以是信号稳定性等其他影响后台计算量，或消耗电量的因素的参数。

如果该预定参数是电池电量，本发明方案中的终端具有实时检测当前电池电量的功能，当检测到当前终端的电池电量小于或等于预设的电量阈值时，为了节省电量，就会减少核心位置节点的数量。当然，上述的电量阈值具体是多少可以进行自定义，在此不做具体限制。并且减少核心位置节点的数量时也是有针对性的，并不是盲目地随意减少核心位置节点的数量。例如，终端会预先对已有的多个核心位置节点进行划分，区分出哪些核心位置节点是必不可少的，哪些核心位置节点是仅作参考，可以删除的，如，在乘坐地铁时的每个地铁站点是必不可少的，两个地铁站点之间的某个标志性建筑是可删除的，在区分出了必不可少核心位置节点和可删除核心位置节点之后，检测到电池电量小于或等于预设的电量阈值以后，为了省电就会删除一个或多个可删除核心位置节点，这里，具体删除几个可删除核心位置节点，还可以进一步根据所剩电量的多少，或者所剩电量在哪个电量范围内做具体判断，例如，如果预先对小于或等于预设的电量阈值的电量做了一个等级划分，如将30％以内的电量划分为0％～10％、10％～20％、20％～30％三个等级，分别对应一级警示电量、二级警示电量和三级警示电量，当所剩的电池电量处于一级警示电量范围内时，删除全部可删除核心位置节点，当所剩的电池电量处于二级警示电量范围内时，删除全部可删除核心位置节点中的50％，当所剩的电池电量处于二级警示电量范围内时，删除全部可删除核心位置节点中的10％。

如果该预定参数是信号稳定性，本发明方案中的终端具有实时检测当前信号稳定性的功能，当检测到当前终端的信号稳定性小于或等于预设的稳定阈值时，为了节省电量，就会减少核心位置节点的数量。例如，如果用户出行当天的天气为雷雨天气，或者用户的行驶区域是某种信号的屏蔽区域，这些因素都会严重影响终端对信号的接收情况，导致接收信号不稳定，这会使终端一直处于信号搜索状态，或者使后台不断进行某些数据的重复处理，这将大量浪费终端电量，因此，针对这一现象，本发明方案也会减少标识出的核心位置节点的数量。当然，具体删除几个核心位置节点，也可以采用上述的确定方法，在此不再赘述。

优选地，路线规划模块02根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线包括：根据起点和终点之间的全部道路信息、实时交通状态信息以及用户的行程要求获取可行的一条或多条行进路线，并在每条行进路线上标识出行进路线上的一个或多个核心位置节点。

在本发明实施例中，根据起点和终点之间的全部道路信息、实时交通状态信息以及用户的行程要求获取可行的一条或多条行进路线包括以下步骤：

S101、根据起点和终点的位置，从预设的道路系统中获取起点和终点之间的全部道路信息。

由于全球定位系统已经能够清晰准确地提供可识别道路的很多信息，因此，当前已经有了包含各个城市或农村、山地或森林的道路信息在内的多个道路系统。我们根据这些道路系统，可以获知一个起点和一个终点之间的全部道路信息。

S102、根据获取的全部道路信息规划出起点和所述终点之间的全部可行路线。

虽然我们获得了起点和终点之间的全部道路信息，但是，并不是所有的道路都是可行的，例如，基于对安全性、行程的长度、耗费时间、交通工具的限制等多种因素的考虑，我们必须选择出安全性高、行程短或耗时少、当前交通工具可行驶的可行路线。

S103、根据全部可行路线的实时交通状态信息以及用户的行程要求，对全部可行路线进行过滤。

在具有多个可行路线的情况下，我们还可以进一步根据实时交通状态信息对这些可行路线做一下过滤，例如，如果其中的某些路线正处于堵车状态，或者车流量已经达到了某一个预设的流量阈值，则放弃这条路线。

我们还可以进一步根据用户的行程要求对这些可行路线做一下过滤，这里，行程要求可以包括以下任意一种：路程最短、用时最少和交通工具之间的换乘最少。例如，如果用户要求在半小时内到达，则删除那些行程耗时大于半小时的路线。

当然，这里还可以结合实时交通状态信息和用户的行程要求对可行路线作双重过滤。

S104、从过滤后的可行路线中获取符合行程要求的一条或多条行进路线。

经过上面的过滤以后，就会剩下最符合客户要求的一条或多条可行的行进路线了，这时，我们就可以从这些行进路线中选出一条作为最终行进路线，或者，再从这些行进路线中选出一条或两条路线作为备选行进路线。

在行进路线和/或备选行进路线确定以后，我们在这些行进路线上标识出一个或多个核心位置节点。

路线调整模块05，用于当行进到行进路线中的任意一个核心位置节点时，根据该核心位置节点到终点之间的实时交通状态信息调整行进路线，并更新调整后的行进路线上的核心位置节点。

在本发明实施例中，由于实时交通状态信息是一个实时改变的因素，因此，本发明方案中也会实时采集实时交通状态信息，通过路线调整模块04根据不同时刻的信息状况调整用户行进路线。例如，如果自驾车到了某一个十字路口，原定行进路线是在该十字路口向南拐弯进入育新街，这时当根据采集到的实时交通状态信息发现当前育新街正处于交通拥挤状态，并且当前估计拥堵30分钟时，则以这个十字路口为出发点，重新规划行进路线，并在新规划的行进路线上重新确定核心位置节点，或者如果备选行进路线的核心位置节点中也含有这个十字路口时，调整到该备选行进路线上。

另外，在本发明实施例中，如果用户在已经规划好的行进路线的行进途中突然改变行进方式(包括：步行、自驾车、乘出租车和乘公交车)，例如，原来为步行，突然改为乘出租车，则本发明方案也会根据该行进方式的变化，以行进方式发生改变的位置为起点，重新规划新的起点与原终点之间的行进路线，并更新重新规划后的行进路线上的核心位置节点。

判断模块03，用于判断当前距离行进路线上的核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值。

在本发明实施例中，判断模块03会不断地对在行进路线上的当前位置进行判断，这里可以进行实时判断，但为了节省电量，也可以通过预设的判断周期来判断，即，每经过预设的判断周期，进行一次判断。当然，该预设的判断周期可以根据不同的应用场景自行设置。

模式切换模块04，用于根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式。

在本发明实施例中，通过规划好的行进路线上标记好的核心位置节点，我们就可以确定出非关键位置节点的区域，这里的非关键位置节点与关键位置节点是相对应的，基于上述的关键位置节点的定义，本发明中的非关键位置节点就是指：所规划的行程路线中的全部不属于关键位置节点的位置或区域。以便我们后续针对属于非关键位置节点的区域采用省电导航模式。

优选地，

导航模式包括：省电导航模式和全功能导航模式。

在本发明实施例中，由于导航模式中需要开启多种内置传感器，例如，全球定位系统GPS、无线电通讯网络(包括：全球移动通信系统GSM、码分多址CDMA等)、WiFi、三轴陀螺仪等，并且需要对这些传感器采集的信息进行实时分析和计算，在这个过程中，无论是传感器进行信息采集，还是后台对这些信息进行进一步地分析和计算，都是一个非常耗费电量的过程，因此，为了省电，本发明方案将导航模式分为省电导航模式和全功能导航模式，在不必要的情况下，仅采用省电导航模式进行导航，只要在必要情况下开启全功能导航模式进行导航。例如，在本发明的非关键节点区域采用省电导航模式导航，在关键节点处采用全功能导航模式导航。

在本发明实施例中，由于导航模式中包含多个功能的实现以及多个传感器的工作，例如，在一个导航中，会包括：对于当前终端的定位功能，测速功能、路线显示功能、移动轨迹的确定功能，方向确定功能、网络通讯功能等，并且涉及到GPS、无线电通讯网络、WiFi、三轴陀螺仪等多个装置或传感器的工作。当用户在非关键节点区域行进时，并不是全部这些功能，或者这些装置和传感器都是必要的，这是我们就可以关闭非必要功能和非必要传感器。例如，如果在相邻的两个关键位置节点之间是一段平直的公路，中间没有任何岔路或者没有任何行驶方向的改变，这时为了省电，我们就可以关闭定位功能，测速功能、路线显示功能、移动轨迹的确定功能，方向确定功能等，因为在这段路程之间，这些功能是非必要的，同时也关闭相关的装置和传感器，例如，测速传感器、GPS、三轴陀螺仪等，这些装置和传感器也是非必要的。当然，针对不同的路况或不同的行驶场景，非必要功能和非必要传感器是不同的。具体确定非必要功能的方法可以是：检测该项功能的采集数据在预定时间内是否改变，或者检测该项功能在预定时间内的改变是否小于或等于预设的变化阈值，当该项功能的采集数据在预定时间内没有改变，或者该项功能在预定时间内的改变小于或等于预设的变化阈值时，确定该项功能为非必要功能；或者检测出该项功能采集的数据呈直线变化时，确定该项功能为非必要功能。对于仅实现这些非必要功能的装置和传感器就可以一起关闭。

在本发明实施例中，在一条行进路线上的关键位置，即本发明的关键位置节点处，为了明确行进路线的下一个行进方向或行进位置，需要我们将当行模式中的全部功能、全部装置和传感器都打开，以便我们准确地了解当前所在的位置和下一个将要行进的方向或位置，这时候我们就必须开启本发明方案的全功能导航模式。

优选地，模式切换模块04根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式包括：

在本发明实施例中，为了省电，我们选择在非关键位置节点区域打开省电导航模式，仅在关键位置节点处打开全功能导航模式，因此，在一条行进路线中，我们会进行多次模式切换。这里进行模式切换的一个判断条件就是是否到达预设的关键位置节点，或者到达关键位置节点的预设区域内，即本发明所述的距离行进路线上的核心位置节点的位置小于或等于预设的第一距离阈值，只要符合这个条件，就从省电导航模式切换到全功能导航模式。同理，检测出不符合上述条件，即本发明所述的距离行进路线上的核心位置节点的位置大于预设的第一距离阈值，就从全功能导航模式切换到省电导航模式。

另外，在本发明实施例中，进行模式切换以前，还可以针对另一个判断条件进行判断，即根据核心位置节点切换导航模式还包括：

当导航模式进入省电导航模式后，计算以当前的行驶速度行驶到下一个核心位置节点所需的时间值，从当前时刻算起，当行驶时间到达计算出的时间值时，或者当行驶时间与计算出的时间值的差距小于或等于预设的时间差距阈值时，将导航模式切换为全功能导航模式。

另外，该系统还包括提醒模块06。

提醒模块06，用于当用户到达终点时，或者当用户所在位置到终点的位置小于或等于预设的第二距离阈值时，向用户发出到达终点的提醒信息。

在本发明实施例中，上述的第一距离阈值和第二距离阈值都可以根据具体情况进行自定义，在此不做具体限制，并且对于该提醒信息的形式也不做具体限制，可以是任何能够达到提醒目的的形式，例如，鸣笛、振动、闪烁等。

至此，已经介绍了本发明的基本实施方案，需要说明的是，上述方案仅是本发明的具体实施例，并不是本发明实施方式的全部内容，在其它实施例中还可以采用不同的实施方式，凡是于本发明的实施方式相同或相似的实施例，或者本发明方案基本特征的任意组合，都在本发明方案的保护范围之内。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种智能导航方法，如图4所示，该方法包括步骤：

S201、检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线。

S202、判断当前距离行进路线上的核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值。

S203、在根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式。

可选地，导航模式包括：省电导航模式和全功能导航模式。

省电导航模式是指：关闭非必要功能和非必要传感器的导航模式；其中，非必要功能包括：测速功能和/或无线保真WiFi功能；非必要传感器包括：速度传感器。

可选地，在按照规划好的行进路线行进过程中，根据核心位置节点切换导航模式包括：

可选地，该方法还包括：

当用户到达终点时，或者当用户所在位置到终点的位置小于或等于预设的第二距离阈值时，向用户发出到达终点的提醒信息。

本发明提出的智能导航系统和方法包括：路线规划模块，用于检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线。判断模块，用于判断当前行进到距离行进路线上的核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值。模式切换模块，用于根据判断结果和核心位置节点切换不同的导航模式。通过本发明的方案，能够使用户在完成导航的过程中达到省电的目的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种智能导航系统，其特征在于，所述系统包括：路线规划模块、判断模块和模式切换模块；

所述路线规划模块，用于检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线；

所述判断模块，用于判断当前距离所述行进路线上的所述核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值；

所述模式切换模块，用于根据判断结果和所述核心位置节点切换不同的导航模式。

2.如权利要求1所述的智能导航系统，其特征在于，所述路线规划模块根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线包括：根据所述起点和所述终点之间的全部道路信息、实时交通状态信息以及用户的行程要求获取可行的一条或多条行进路线，并在每条所述行进路线上标识出所述行进路线上的一个或多个核心位置节点。

3.如权利要求2所述的智能导航系统，其特征在于，

所述核心位置节点包括以下一种或多种：道路切换点、方向变换点、标志性建筑、道路指示牌和不同的站点。

4.如权利要求1所述的智能导航系统，其特征在于，

所述导航模式包括：省电导航模式和全功能导航模式；

所述省电导航模式是指：关闭非必要功能和非必要传感器的导航模式；其中，所述非必要功能包括：测速功能和/或无线保真WiFi功能；所述非必要传感器包括：速度传感器；

所述全功能导航模式是指：开启导航中所需的全部功能和全部传感器。

5.如权利要求4所述的智能导航系统，其特征在于，所述模式切换模块根据判断结果和所述核心位置节点切换不同的导航模式包括：

当导航模式为所述省电导航模式时，当行进到距离所述行进路线上的所述核心位置节点的位置小于或等于预设的第一距离阈值时，将所述导航模式切换为所述全功能导航模式；

当导航模式为所述全功能导航模式时，当行进到距离所述行进路线上的所述核心位置节点的位置大于预设的第一距离阈值时，将所述导航模式切换为所述省电导航模式。

6.一种智能导航方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

检测到终端开启导航模式后，根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线；

判断当前距离所述行进路线上的所述核心位置节点的位置是否大于预设的第一距离阈值；

根据判断结果和所述核心位置节点切换不同的导航模式。

7.如权利要求6所述的智能导航方法，其特征在于，所述根据输入的起点和终点规划出包含核心位置节点的行进路线包括：根据所述起点和所述终点之间的全部道路信息、实时交通状态信息以及用户的行程要求获取可行的一条或多条行进路线，并在每条所述行进路线上标识出所述行进路线上的一个或多个核心位置节点。

8.如权利要求7所述的智能导航方法，其特征在于，

9.如权利要求6所述的智能导航方法，其特征在于，

所述导航模式包括：省电导航模式和全功能导航模式；

10.如权利要求9所述的智能导航方法，其特征在于，所述根据判断结果和所述核心位置节点切换不同的导航模式包括：

当导航模式为所述省电模式时，当行进到距离所述行进路线上的所述核心位置节点的位置小于或等于预设的第一距离阈值时，将所述导航模式切换为所述全功能导航模式；