CN105929409A - 一种导航信号控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航信号控制系统和方法，包括：规划模块，用于根据预设的导航系统规划起点和终点之间的导航线路。设置模块，用于通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域。控制模块，用于根据设置的围栏区域控制导航信号。通过本发明的方案，能够适时关闭导航信号，减少系统内存开销和耗电量。

Description

一种导航信号控制系统和方法

技术领域

本发明涉及导航定位领域，尤其涉及一种导航信号控制系统和方法。

背景技术

随着电子产业的快速发展，移动终端智能化程度越来越高。手机研发公司也越来越注重手机功能的智能化，人性化设计。随着定位服务功能不断的优化和完善，各种使用GPS定位服务的终端应用也越来越多，给人们的日常生活和工作带来了极大的便利。

目前，在终端当用户使用提供位置服务功能的第三方应用时，在以下场景中存在问题：

场景一：为了提高定位的精确度，应用会提示用户在终端系统中开启GPS功能；然而，当用户退出应用时，却不会主动提示用户关闭该功能，这样，GPS定位相关的服务会一直在后台运行，即使终端进行重启，该功能也会处于开启的状态，定位服务仍会在后台运行，从而会长期占用系统内存，增加系统内存开销，同时也大大增加了终端的耗电。

场景二：用户在驾车行驶过程中，使用终端进行导航，尤其是驾车行驶长途旅客，往往在出现前都会规划好行程，但如在高速公路进入隧道或山区道路中，GPS信号基本是无信号，GPS一直的开启，造成终端电量开销，同时，潜在存在给用户带来不好的使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种导航信号控制系统和方法，能够适时关闭导航信号，减少系统内存开销和耗电量。

为实现上述目的，本发明提出了一种导航信号控制系统，该系统包括：规划模块、设置模块和控制模块。

规划模块，用于根据预设的导航系统规划起点和终点之间的导航线路。

设置模块，用于通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域。

控制模块，用于根据设置的围栏区域控制导航信号。

优选地，设置模块通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域包括：

将终点或者距离终点小于或等于预设的第一距离阈值的区域，以及导航线路上的隧道区域设置为第一类围栏区域。

优选地，控制模块根据设置的围栏区域控制导航信号包括：

检测第一类围栏区域是否是终点所在的区域。

当第一类围栏区域是终点所在的区域时，关闭导航信号。

当第一类围栏区域不是终点所在的区域时，进入第一类围栏区域时关闭导航信号，离开第一类围栏区域时打开导航信号。

优选地，设置模块通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域还包括：

将距离终点大于或等于预设的第三距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域，以及距离隧道区域大于或等于预设的第四距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域设置为第二类围栏区域。

控制模块根据设置的围栏区域控制导航信号还包括：

进入第二类围栏区域时打开导航信号，离开第二类围栏区域时关闭导航信号。

优选地，该系统还包括清除模块。

清除模块，用于在离开第一类围栏区域或第二类围栏区域以后，清除所离开的围栏区域的设置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种导航信号控制方法，该方法包括步骤：

根据预设的导航系统规划起点和终点之间的导航线路。

通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域。

根据设置的围栏区域控制导航信号。

优选地，通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域包括：

将终点或者距离终点小于或等于预设的第一距离阈值的区域，以及导航线路上的隧道区域设置为第一类围栏区域。

优选地，根据设置的围栏区域控制导航信号包括：

检测第一类围栏区域是否是终点所在的区域。

当第一类围栏区域是终点所在的区域时，关闭导航信号。

当第一类围栏区域不是终点所在的区域时，进入围栏区域时关闭导航信号，离开围栏区域时打开导航信号。

优选地，通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域还包括：

将距离终点大于或等于预设的第三距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域，以及距离隧道区域大于或等于预设的第四距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域设置为第二类围栏区域。

根据设置的围栏区域控制导航信号还包括：

进入第二类围栏区域时打开导航信号，离开第二类围栏区域时关闭导航信号。

优选地，该方法还包括：

在离开第一类围栏区域或第二类围栏区域以后，清除所离开的围栏区域的设置。

本发明提出的导航信号控制系统和方法包括：规划模块，用于根据预设的导航系统规划起点和终点之间的导航线路。设置模块，用于通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域。控制模块，用于根据设置的围栏区域控制导航信号。通过本发明的方案，能够适时关闭导航信号，减少系统内存开销和耗电量。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例的导航信号控制系统组成框图；

图4为本发明实施例的导航信号控制系统中地理围栏系统使能选择窗口示意图；

图5为本发明实施例的第一类围栏区域设置示意图；

图6为本发明实施例的第二类围栏区域设置示意图；

图7为本发明实施例的第一类围栏区域为终点时的设置示意图；

图8为本发明实施例的导航信号控制方法流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

目前，在终端当用户使用提供位置服务功能的第三方应用时，在以下场景中存在问题：

场景一：为了提高定位的精确度，应用会提示用户在终端系统中开启GPS功能；然而，当用户退出应用时，却不会主动提示用户关闭该功能，这样，GPS定位相关的服务会一直在后台运行，即使终端进行重启，该功能也会处于开启的状态，定位服务仍会在后台运行，从而会长期占用系统内存，增加系统内存开销，同时也大大增加了终端的耗电。

场景二：用户在驾车行驶过程中，使用终端进行导航，尤其是驾车行驶长途旅客，往往在出现前都会规划好行程，但如在高速公路进入隧道或山区道路中，GPS信号基本是无信号，GPS一直的开启，造成终端电量开销，同时，潜在存在给用户带来不好的使用体验。

针对现移动终端在定位过程中存在的问题，本方案设计了一种通过地理围栏技术控制GPS的导航方式。该功能基于预设的地理围栏区域，作为启动或关闭GPS精确定位的方式。该功能的实现，可以给用户带来更好的使用体验。

如图3所示，本发明第一实施例提出一种导航信号控制系统01，该系统包括：规划模块02、设置模块03和控制模块04。

规划模块02，用于根据预设的导航系统规划起点和终点之间的导航线路。

本方案实现的基础是：终端支持导航定位功能和地理围栏技术。在使用导航系统实现从起点到终点之间的导航过程中，通过地理围栏技术适时地开启或关闭导航信息，以便减少系统内存开销和耗电量。这里的导航系统可以是任意一种能够实现导航定位功能的第三方地图或导航定位应用APP，例如，谷歌地图、百度地图、高德地图、GPS定位系统等，在此不做具体限制。另外，在实施本发明方案时，必须先通过终端中已有的导航系统规划好一条导航路线。

设置模块03，用于通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域。

在本发明实施例中，只要终端中预先设置了地理围栏系统，在导航系统启动时，就会默认使能预设的地理围栏系统。当然，在其他实施例中，也可以为用户提供使能或不使能地理围栏系统的选择窗口，当导航系统启动时，弹出该选择窗口，由用户选择是否使能预设的地理围栏系统。如图4所示。

下面，本发明先对地理围栏技术做简单介绍：

地理围栏(Geo-fencing)是位置服务LBS的一种新应用，就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界。当手机进入、离开某个特定地理区域，或在该区域内活动时，手机可以接收自动通知和警告。有了地理围栏技术，位置社交网站就可以帮助用户在进入某一地区时自动登记。

在地理围栏中，有几个核心，区别于普通的LBS：

1、地理区域是被网格化的。网格化的标准是根据一个地理区域内的业务和商业聚类的，而不是纯粹的经纬度和城市地图的匹配。

2、实际上地理围栏的各个围栏的区隔是一个个的应用需求群地图。主要的商业需求聚集在特定区域，形成的一个聚合信息服务区域。

3、终端自己或者在网络帮助下能够识别所处的围栏。

4、用户的围栏信息彼此之间能够共享，也能够与应用开发商分享。

5、双向、互动是关键。

6、商业群落是地理围栏的核心，类似城市的商圈。

7、价值整合、场景整合、信息流资金流整合是关键

优选地，设置模块03通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域包括：

将终点或者距离终点小于或等于预设的第一距离阈值的区域，以及导航线路上的隧道区域设置为第一类围栏区域。

在本发明实施例中，用户为规划好的导航线路设置围栏区域分为两种情况，一种是将该导航线路中隐蔽且导航信号不稳定的行驶路段设置为围栏区域，这种情况下行驶路段需要关闭导航信号，因此将这种需要关闭导航信号的围栏区域定义为第一类围栏区域，如图5所示。另一种是将该导航线路中通畅、无障碍、导航信号稳定的行驶路段设置为围栏区域，这种情况下行驶路段需要开启导航信号，因此将这种需要开启导航信号的围栏区域定义为第二类围栏区域，如图6所示。

在终端处于地理围栏导航模式时，在规划好导航线路后，默认将终点处设置为第一类围栏区域，如图7所示，由于终点在地图上为一个点，无法准确地确定该点的区域范围，因此，通常将距离终点小于或等于预设的第一距离阈值的区域都设置为第一类围栏区域，或者将以该终点为圆心、半径为R(R为正整数)的范围内的区域确定为第一类围栏区域，这里的第一距离阈值和R都可以根据具体情况自行设置。

如果在规划好的导航线路上包括隧道、山区道路或森林道路，在进入这些区域后，终端信号通常不稳定，GPS信号基本是无信号，如果GPS一直开启，会一直处于信号搜索状态，必定造成终端电量开销，因此，将包括隧道、山区道路和森林道路在内的行驶路段都会设置为第一类围栏区域。

优选地，设置模块03通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域还包括：

将距离终点大于或等于预设的第三距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域，以及距离隧道区域大于或等于预设的第四距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域设置为第二类围栏区域。

在本发明实施例中，基于上述内容中对围栏区域的分类，我们也可以在导航线路上设置第二类围栏区域，为了便于限定怎样的路段属于导航线路中通畅、无障碍、导航信号稳定的行驶路段，这里将第二类围栏区域定义为：距离终点大于或等于预设的第三距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域，以及距离隧道区域大于或等于预设的第四距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域。或者，如果规划好的导航线路上有森林或山区时，将第二类围栏区域定义为：距离森林区域大于或等于预设的第五距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域，以及距离山区区域大于或等于预设的第六距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域。这里的第三距离阈值、第四距离阈值、第五距离阈值和第六距离阈值可以相同也可以不同，可以根据用户的应用场景自行定义阈值的具体大小。

另外，在本发明实施例中，隧道、森林、山区不一定必须设置为第一类围栏区域，如果在某个地区的隧道、森林或山区中信号非常好，或者说信号非常稳定，我们就可以将该隧道、森林或山区划分到第二类围栏区域中。并且，如果在一个导航路线中，如果有多个隧道，其中一些隧道信号不好，其中一些信号很好，我们还可以将信号不好的隧道划分到第一类围栏区域中，将信号好的隧道清除第一类围栏区域的设置。这种情况同样适用于导航线路中包含多个森林和/或山区的情况。这是，我们需要多增加一个信号检测装置，当该信号检测装置检测到已经设置为第一类围栏区域的隧道、森林和/或山区的信号稳定度大于或等于预设的第一信号稳定阈值时，就可以清除当前隧道、森林和/或山区的第一类围栏区域的设置。

同理，在导航线路上的一段平坦的马路也不一定必须设置为第二类围栏区域，如果该段马路正好处于某个信号屏蔽区内，使得该段马路上的信号不好，那么这时也需要使用上述的信号检测装置，当该信号检测装置检测到已经设置为第二类围栏区域的道路上的信号稳定度小于或等于预设的第二信号稳定阈值时，就可以清除当前道路的第二类围栏区域的设置。这里的第一信号稳定阈值和第二信号稳定阈值都可以根据不同的应用场景自行定义。

这里需要说明的是，上述内容都仅是本发明的具体实施例，不能作为本发明方案的最终内容，在其他实施例中还可以采用其他的实施方式，凡是与本发明的实施例相同或相似的实施方式，以及本发明方案的基本特征的任意组合都在本发明的保护范围之内。

控制模块04，用于根据设置的围栏区域控制导航信号。

在设置到围栏区域后，终端便会自动根据设置的围栏区域对导航信号进行开启或关闭。由于上述的围栏区域分为第一类围栏区域和第二类围栏区域，因此，基于减少系统内存开销和耗电量的考虑，这里控制模块04也会针对不同的围栏区域类型实施不同的控制。

优选地，控制模块04根据设置的围栏区域控制导航信号包括：

检测第一类围栏区域是否是终点所在的区域。

当第一类围栏区域是终点所在的区域时，关闭导航信号。

当第一类围栏区域不是终点所在的区域时，进入第一类围栏区域时关闭导航信号，离开第一类围栏区域时打开导航信号。

在本发明实施例中，当用户预先设置为“地理围栏系统启动时，设置模块03默认在导航线路上设置第一类围栏区域”时，控制模块04会根据第一类围栏区域的性质设置为，进入第一类围栏区域时关闭导航信号，离开第一类围栏区域时打开导航信号，当然，终点作为比较特殊的围栏区域，会预先判断该第一类围栏区域是不是终点所在的区域，如果为终点所在的区域就会直接关闭导航信号，以自动结束导航功能。

控制模块04根据设置的围栏区域控制导航信号还包括：

进入第二类围栏区域时打开导航信号，离开第二类围栏区域时关闭导航信号。

在本发明实施例中，这里如果用户预先设置为“地理围栏系统启动时，设置模块03默认在导航线路上设置第二类围栏区域”时，由于上述内容中已经对第二类围栏区域进行了明确的定义，控制模块04会根据第一类围栏区域的性质设置为，进入第二类围栏区域时打开导航信号，离开第二类围栏区域时关闭导航信号。

优选地，该系统还包括清除模块05。

清除模块05，用于在离开第一类围栏区域或第二类围栏区域以后，清除所离开的围栏区域的设置。

在本发明实施例中，一个导航线路中会包含一个或多个围栏区域，无论该围栏区域为第一类围栏区域还是第二类围栏区域，到离开该围栏区域以后，本发明的控制系统就会自动清除该围栏区域的设置。

至此，已经详细介绍了本发明方案的全部基本特征。通过本发明方案能够避免因终端的导航信号不好造成大量耗电的风险，还可以给用户带来更好的使用体验。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种导航信号控制方法，如图8所示，该方法包括步骤：

S101、根据预设的导航系统规划起点和终点之间的导航线路。

S102、通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域。

优选地，通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域包括：

将终点或者距离终点小于或等于预设的第一距离阈值的区域，以及导航线路上的隧道区域设置为第一类围栏区域。

优选地，通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域还包括：

将距离终点大于或等于预设的第三距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域，以及距离隧道区域大于或等于预设的第四距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域设置为第二类围栏区域。

S103、根据设置的围栏区域控制导航信号。

优选地，根据设置的围栏区域控制导航信号包括：

检测第一类围栏区域是否是终点所在的区域。

当第一类围栏区域是终点所在的区域时，关闭导航信号。

当第一类围栏区域不是终点所在的区域时，进入围栏区域时关闭导航信号，离开围栏区域时打开导航信号。

优选地，根据设置的围栏区域控制导航信号还包括：

进入第二类围栏区域时打开导航信号，离开第二类围栏区域时关闭导航信号。

优选地，该方法还包括：

在离开第一类围栏区域或第二类围栏区域以后，清除所离开的围栏区域的设置。本发明提出的导航信号控制系统和方法包括：规划模块，用于根据预设的导航系统规划起点和终点之间的导航线路。设置模块，用于通过预设的地理围栏系统在规划好的导航线路上设置围栏区域。控制模块，用于根据设置的围栏区域控制导航信号。通过本发明的方案，能够适时关闭导航信号，减少系统内存开销和耗电量。

该方案最大的优点是：针对现移动终端在导航定位过程中存在的问题，本方案设计了一种通过地理围栏技术控制导航信号的导航方式。例如，该功能基于预设的地理围栏区域，作为启动或关闭GPS精确定位的方式。该功能的实现，可在解决现用户在使用终端定位过程中，在无GPS信号时，提醒用户，同时，可根据用户预设的地理围栏区域关闭或打开GPS。从而避免因终端的GPS造成大量耗电的风险，还可以给用户带来更好的使用体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种导航信号控制系统，其特征在于，所述系统包括：规划模块、设置模块和控制模块；

所述规划模块，用于根据预设的导航系统规划起点和终点之间的导航线路；

所述设置模块，用于通过预设的地理围栏系统在规划好的所述导航线路上设置围栏区域；

所述控制模块，用于根据设置的所述围栏区域控制所述导航信号。

2.如权利要求1所述的导航信号控制系统，其特征在于，所述设置模块通过预设的地理围栏系统在规划好的所述导航线路上设置围栏区域包括：

将所述终点或者距离所述终点小于或等于预设的第一距离阈值的区域，以及所述导航线路上的隧道区域设置为第一类围栏区域。

3.如权利要求2所述的导航信号控制系统，其特征在于，所述控制模块根据设置的所述围栏区域控制所述导航信号包括：

检测所述第一类围栏区域是否是所述终点所在的区域；

当所述第一类围栏区域是所述终点所在的区域时，关闭所述导航信号；

当所述第一类围栏区域不是所述终点所在的区域时，进入所述第一类围栏区域时关闭所述导航信号，离开所述第一类围栏区域时打开所述导航信号。

4.如权利要求3所述的导航信号控制系统，其特征在于，所述设置模块通过预设的地理围栏系统在规划好的所述导航线路上设置围栏区域还包括：

将距离所述终点大于或等于预设的第三距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域，以及距离所述隧道区域大于或等于预设的第四距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域设置为第二类围栏区域；

所述控制模块根据设置的所述围栏区域控制所述导航信号还包括：

进入所述第二类围栏区域时打开所述导航信号，离开所述第二类围栏区域时关闭所述导航信号。

5.如权利要求4所述的导航信号控制方法，其特征在于，所述系统还包括清除模块；

所述清除模块，用于在离开所述第一类围栏区域或所述第二类围栏区域以后，清除所离开的围栏区域的设置。

6.一种导航信号控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

根据预设的导航系统规划起点和终点之间的导航线路；

通过预设的地理围栏系统在规划好的所述导航线路上设置围栏区域；

根据设置的所述围栏区域控制所述导航信号。

7.如权利要求6所述的导航信号控制方法，其特征在于，所述通过预设的地理围栏系统在规划好的所述导航线路上设置围栏区域包括：

将所述终点或者距离所述终点小于或等于预设的第一距离阈值的区域，以及所述导航线路上的隧道区域设置为第一类围栏区域。

8.如权利要求7所述的导航信号控制方法，其特征在于，所述根据设置的所述围栏区域控制所述导航信号包括：

检测所述第一类围栏区域是否是所述终点所在的区域；

当所述第一类围栏区域是所述终点所在的区域时，关闭所述导航信号；

当所述第一类围栏区域不是所述终点所在的区域时，进入所述围栏区域时关闭所述导航信号，离开所述围栏区域时打开所述导航信号。

9.如权利要求8所述的导航信号控制方法，其特征在于，所述通过预设的地理围栏系统在规划好的所述导航线路上设置围栏区域还包括：

将距离所述终点大于或等于预设的第三距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域，以及距离所述隧道区域大于或等于预设的第四距离阈值，且不属于其他围栏区域的区域设置为第二类围栏区域；

所述根据设置的所述围栏区域控制所述导航信号还包括：

进入所述第二类围栏区域时打开所述导航信号，离开所述第二类围栏区域时关闭所述导航信号。

10.如权利要求9所述的导航信号控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在离开所述第一类围栏区域或所述第二类围栏区域以后，清除所离开的围栏区域的设置。