CN109074739A - 逆行抑制装置、逆行抑制方法及逆行抑制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种使用现有的地图数据及车载装置等来抑制车辆在单向通行道路上逆行的逆行抑制装置等。本发明的逆行抑制装置包括：获取本车的当前位置的当前位置获取部；获取本车的行驶方向的行驶方向获取部；获取当前位置的周边地图数据的地图数据获取部；根据当前位置和周边地图数据来设定判定本车的行驶状态的区域即判定区域的行驶状态判定区域设定部；将本车在判定区域中通过连接主干道和休息设施入口侧的入口侧连接道路与主干道的连接口时的本车的行驶方向作为顺行方向进行存储的顺行方向存储部；以及在判定区域内，本车的行驶方向与顺行方向所成的角度在第一阈值以上的情况下，指示通知器进行规定的通知的通知指示部。

Description

逆行抑制装置、逆行抑制方法及逆行抑制系统
技术领域
本发明涉及例如搭载于车辆的逆行抑制装置、逆行抑制方法及逆行抑制系统，且涉及使用现有的地图数据来抑制逆行的技术。
背景技术
虽然连接汽车专用道路等的主干道与服务区、停车区这些休息设施(也包含没有建筑物的仅有休息区域的休息设施)的道路(下面称为“连接道路”)为单向通行，但是假设可能会在从休息设施返回主干道时错误地逆行。对此，提出了一种车载装置，预先存储休息设施内的道路、连接道路的单向通行信息，若对本车位置附近的单向通行道路中被允许前进的方向和本车的行进方向进行比较，且判定为正沿着逆行方向行进，则利用语音等进行通知(专利文献1)。
另外，提出了一种系统，在休息设施与连接道路的边界，由设置于道路侧的无线发送机发送识别信息，利用搭载于车辆的无线接收机来接收识别信息，由此，判定是否正沿着逆行方向行进，若判定为正沿着逆行方向行进，则利用语音等进行通知(专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2011－106960号公报(第14页、图2)
专利文献2：日本专利特开2003－151077号公报(第17页、图1)
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述的现有逆行抑制装置或逆行抑制系统中，需要预先存储休息设施内的道路、连接道路的单向通行信息，存在导致存储容量变大(导致高成本)的问题(专利文献1)。
另外，在道路侧及车辆侧需要无线通信机，存在导致高成本的问题(专利文献2)。
本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种逆行抑制装置、逆行抑制方法及逆行抑制系统，使用现有的地图数据及车载装置(车载设备)，来抑制车辆在单向通行道路上逆行的情况，尤其抑制在连接道路上逆行的情况。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的逆行抑制装置具有：获取本车的当前位置的当前位置获取部；获取本车的行驶方向的行驶方向获取部；获取当前位置的周边地图数据的地图数据获取部；根据当前位置和周边地图数据来设定判定本车是否正在逆行的区域的逆行判定区域设定部；将本车通过区域中的休息设施入口侧的连接道路的入口时的行驶方向作为顺行方向来进行存储的顺行方向存储部；以及在区域内，在本车的行驶方向与顺行方向所成的角度在第一阈值以上的情况下，指示通知器进行规定的通知的通知指示部。
发明效果
如上所述构成的逆行抑制装置通过使用现有的地图数据及车载装置来通知车辆在单向通行道路上逆行的情况，具有能够以低成本来抑制车辆的逆行的效果。
附图说明
图1是示出由本发明实施方式1中的逆行抑制装置来通知逆行的示例的图。
图2是包含本发明实施方式1中的逆行抑制装置的车载设备的H/W结构例。
图3是示出本发明实施方式1中的逆行抑制装置的框图。
图4是示出本发明实施方式1中的逆行抑制装置的动作的流程图。
图5是示出本发明实施方式2中的逆行抑制装置的框图。
图6是示出本发明实施方式2中的逆行抑制装置的动作的流程图。
图7是示出本发明实施方式3中的逆行抑制装置的框图。
图8是示出本发明实施方式4中的逆行抑制装置的框图。
图9是示出本发明实施方式5中的逆行抑制装置的框图。
图10是示出本发明实施方式6中的逆行抑制装置的框图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施方式1
利用图1、图2、图3及图4来说明本发明实施方式1中的逆行抑制装置。
图1是示出由本发明实施方式1中的逆行抑制装置来通知逆行的示例的图。汽车专用道路等中设置有服务区、停车区这样的休息设施19，从主干道17a进入休息设施19时要沿着单向通行方向23a在连接道路22a上行驶。同样地，从休息设施19返回主干道17a时要沿着单向通行方向23b在连接道路22b上行驶。通常，由于行驶于主干道17a的车辆正在高速行驶，因此，从休息设施19返回主干道17a的车辆在连接道路22b上加速，之后汇合至主干道17a(通常汽车专用道路等利用中央隔离带18来隔离相互的通行方向，在行驶过连接道路22b后无法汇合至主干道17b。即，在连接道路22b上加速行驶)。然而，由于驾驶员在休息设施19休息等行为，可能会导致将连接道路22a误认为连接道路22b，在连接道路22a上向着与单向通行方向23a相反的方向高速逆行，导致发生事故。如上所述，为了抑制在单向通行道路上逆行的情况，本发明实施方式1中的逆行抑制装置在逆行的情况或逆行的可能性变高的情况下，向本车的搭乘者发出通知。下面，对本发明实施方式1的逆行抑制装置的动作进行说明。
图2是包含本发明实施方式1中的逆行抑制装置的车载设备的H/W结构例，CPU2如后述那样基于从存储器1或传感器3获取到的各种信息来推定本车是否正在逆行，若判定为需要通知正在逆行，则指示利用显示器6或语音输出器7来通知本车的搭乘者。
图3是示出本发明实施方式1中的逆行抑制装置的框图。
当前位置获取部9由CPU2构成。CPU2根据从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、陀螺传感器这样的传感器3获取到的信息来推定本车的当前位置，并输出至地图数据获取部10。
地图数据获取部10由CPU2构成。CPU2利用存储器1获取本车的当前位置周边的地图数据，与由当前位置获取部9输入的本车的当前位置相匹配地输出至道路模式判定部11。
道路模式判定部11由CPU2构成。CPU2根据从地图数据获取部10输入的本车的当前位置和当前位置周边的地图数据判定是否位于高速道路等汽车专用道路(以下称为“道路模式判定结果”)，与由地图数据获取部10输入的本车的当前位置及当前位置周边的地图数据相匹配地输出至连接道路通过判定部12。
连接道路通过判定部12由CPU2构成。CPU2在从道路模式判定部11输入的道路模式判定结果为位于汽车专用道路的情况下，根据由道路模式判定部11输入的本车的当前位置及当前位置周边的地图数据，判定本车已通过连接主干道17a与休息设施入口29的连接道路22a的入口即连接道路入口20，或者正在通过，或者还未通过(以下，称为“入口通过判定结果”)，与由道路模式判定部11输入的本车的当前位置及当前位置周边的地图数据相匹配地输出至顺行方向导出部13。入口通过判定结果中，例如，若本车位于休息设施19或者连接道路22，则判定为已通过，若本车位于连接道路入口20，则判定为正在通过，若本车位于主干道17，则判定为未通过。在由道路模式判定部11输入的道路模式判定结果为不位于汽车专用道路的情况下，将入口通过判定结果判定为未通过，与由道路模式判定部11输入的本车的当前位置及当前位置周边的地图数据相匹配地输出至顺行方向导出部13。
顺行方向导出部13由CPU2构成。CPU2在由连接道路通过判定部12输入的入口通过判定结果为正在通过的情况下，将基于从陀螺传感器这样的传感器3获取到的信息而导出的本车的行驶方向设为顺行方向，与由连接道路通过判定部12输入的本车的当前位置、当前位置周边的地图数据及入口通过判定结果相匹配地输出至逆行区域判定部14。在由连接道路通过判定部12输入的入口通过判定结果为已通过的情况下，如上所述将已导出的顺行方向与由连接道路通过判定部12输入的本车的当前位置、当前位置周边的地图数据及入口通过判定结果相匹配地输出至逆行区域判定部14。在由连接道路通过判定部12输入的入口通过判定结果为未通过的情况下，将顺行方向作为空值，与由连接道路通过判定部12输入的本车的当前位置、当前位置周边的地图数据及入口通过判定结果相匹配地输出至逆行区域判定部14。
逆行区域判定部14由CPU2构成。CPU2在由顺行方向导出部13输入的入口通过判定结果是已通过或正在通过的情况下，根据由顺行方向导出部13输入的本车的当前位置及当前位置周边的地图数据来判定是否位于进行逆行判定的区域(以下称为“逆行判定区域”)内(以下称为“逆行区域判定结果”)，与由顺行方向导出部13输入的顺行方向相匹配地输出至逆行判定部15。在由顺行方向导出部13输入的入口通过判定结果为未通过的情况下，将逆行区域判定结果设为逆行判定区域24以外，与由顺行方向导出部13输入的顺行方向相匹配地输出至逆行判定部15。
此处，利用图1对逆行判定区域24的设定方法进行说明。地图数据中包含连接道路入口20和连接道路出口21的经度纬度信息这样的位置信息，若入口通过判定结果为已通过或正在通过，则由顺行方向导出部13输入的当前位置周边的地图数据中包含有连接道路入口20及连接道路出口21的位置信息，能够计算出连接道路入口20与连接道路出口21之间的距离L。接着，以连接道路入口20为中心，将半径为αL的圆内设为逆行判定区域24。其中，设为α＜1，优选为α＜0.5。这是由下述原因引起的。
如上所述，在驾驶员在休息设施19中休息之后返回主干道17时，由于搞错了连接道路入口20一侧和连接道路出口21一侧，会导致在连接道路入口20一侧的连接道路22a上逆行。另外，虽然在休息设施19内为低速行驶，但是在连接道路22上为了汇合至主干道17而成为高速行驶。即，具有越接近连接道路22越会高速行驶的倾向，因逆行而造成的危险程度提高。因此，在连接道路入口20一侧只要进行逆行通知，就能得到足够的效果。即，若设α＜0.5，则仅在连接道路入口20一侧进行逆行判定。
另外，在地图数据中包含休息设施入口29及休息设施出口30的位置信息的情况下，可以将休息设施入口29与休息设施出口30之间的距离设为L，且将以休息设施入口29为中心的半径为αL的圆内设为逆行判定区域24。在此情况下，将休息设施入口29通过时的行驶方向设为顺行方向。
逆行判定部15由CPU2构成。CPU2在由逆行区域判定部14输入的逆行区域判定结果为在逆行判定区域24内的情况下，通过比较由逆行区域判定部14所输入的顺行方向与根据由传感器3(例如陀螺传感器)所获取到的信息而导出的本车的行驶方向，从而判定本车是否正在逆行方向上行驶(以下，称为“逆行判定结果”)，并输出至逆行通知部16。在由逆行区域判定部14输入的逆行区域判定结果为在逆行判定区域24以外的情况下，将逆行判定结果设为顺行(非逆行)，并输出至逆行通知部16。
此处，对于根据顺行方向和本车的行驶方向来判定本车是否正在逆行方向上行驶的方法进行说明。导出顺行方向与本车的行驶方向所成的角度θ(0度≤θ≤180度)，若θ为规定角度以上，则设为正在逆行方向上行驶。规定角度只要在90度以上即可，然而，虽然通过减小规定角度能够尽快检测出逆行的可能性，但是会导致过度检测，虽然通过增大规定角度能够抑制过度检测，但是会导致检测出逆行的可能性的时刻变迟。
逆行通知部16由CPU2及语音输出器7构成。CPU2在由逆行判定部15输入的逆行判定结果为逆行的情况下，向语音输出器7指示对本车的搭乘者通知正在逆行，语音输出器7进行规定的输出。例如，从扬声器输出哔的声音，或者输出“有逆行的可能性”、“正在逆行”这样的语音。此处，作为通知本车的搭乘者的方法使用了语音输出器7，然而也可以利用导航画面、平视显示器这样的显示器6来显示“有逆行的可能性”、“正在逆行”，由此进行通知，还可以利用语音输出器7及显示器6这两者来进行通知。
另外，在上述各模块的动作中，设为在模块之间传递本车的当前位置的结构，但是可以设为各模块从传感器3来获取本车的当前位置，也可以设为从导航装置等其它设备获取本车的当前位置。
接着，使用流程图对本实施方式1中的逆行抑制装置的动作进行详细说明。图4是示出本发明实施方式1中的逆行抑制装置的动作的流程图。
步骤ST1中，根据地图数据和本车的当前位置来判定本车是否位于汽车专用道路，若位于汽车专用道路，则前进至步骤ST2，若不位于汽车专用道路，则结束处理。
步骤ST2中，根据地图数据和本车的当前位置来判定本车是否位于连接道路入口20，若位于连接道路入口20，则前进至步骤ST3，若不位于连接道路入口20，则前进至步骤ST1。作为前进至步骤ST1的情况，存在从未去过休息设施19的情况、及虽然去过休息设施19但返回了主干道17的情况。
步骤ST3中，根据地图数据来设定逆行判定区域24。步骤ST3中，位于连接道路入口20，如上述内容中对逆行区域判定部14的动作进行的说明那样，将以连接道路入口20为中心的半径为αL的圆内设定为逆行判定区域24，并前进至步骤ST4。
步骤ST4中，使用来自陀螺传感器等传感器3的信息来设定单向通行道路(尤其是连接道路22a)的顺行方向。步骤ST4中位于连接道路入口20，如上述内容中对顺行方向导出部13的动作进行说明的那样，将正在通过连接道路入口20的行驶方向设定为顺行方向，并前进至步骤ST5。
步骤ST5中，根据步骤ST3中所设定的逆行判定区域24和本车的当前位置来判定本车是否位于逆行判定区域24内，若位于逆行判定区域24内，则前进至步骤ST6，若不位于逆行判定区域24内，则前进至步骤ST8。
步骤ST6中，使用步骤ST4中所设定的顺行方向和来自陀螺传感器等传感器3的信息，判定本车正在单向通行道路上逆行的可能性或将要在单向通行道路上逆行的可能性是否变高。该判定如上述内容中对逆行判定部15的动作进行的说明那样，若顺行方向与本车的行驶方向所成角度在规定角度以上，则设为正在逆行或者将要逆行的可能性变高，前进至步骤ST7，若小于规定角度，则前进至步骤ST5。前进至步骤ST5是因为只要位于逆行判定区域24内就必须抑制逆行。即，直到移动到逆行判定区域24以外为止，重复步骤ST5、步骤ST6及步骤ST7的步骤。
步骤ST7中，利用语音或画面显示来向本车的搭乘者通知正在逆行或者将要逆行的可能性变高的情况，与步骤ST6同样地，只要位于逆行判定区域24内就必须抑制逆行，因此前进至步骤ST5。由于车辆的前进方向适当地变化，因此，若仍然在逆行判定区域24内行驶，则在下一次的步骤ST6处理中，也可能会成为小于规定角度的情况。
步骤ST8中，根据地图数据和本车的当前位置来判定本车是否已通过连接道路出口21，若通过连接道路出口21且返回主干道17，则前进至步骤ST1，若未通过连接道路出口21，则有在休息设施19内向着逆行判定区域24行驶的可能性，因此，前进至步骤ST5。
如上所述，在该实施方式1所示的逆行抑制装置中，使用现有的地图数据及车载装置向本车的搭乘者通知车辆在单向通行道路上逆行的情况，由此具有能够以低成本来抑制车辆的逆行的效果。
另外，由于仅在距离连接道路入口20规定距离内通知车辆在单向通行道路上逆行的情况，因此，具有抑制过度通知、降低搭乘者感到的厌烦度的效果。
实施方式2
利用图5及图6来说明本发明实施方式2中的逆行抑制装置。另外，图5、图6中分别与图3、图4相同的标号显示了相同或者相当的部分。在实施方式2中，与实施方式1同样地，在对本车的搭乘者通知本车在单向通行道路上逆行的情况的基础上，不仅对本车的搭乘者，还对周边车辆的搭乘者也警告因为逆行而发生故事的可能性会进一步提高。以下，对与实施方式1不同的动作进行说明。
图5是示出本发明实施方式2中的逆行抑制装置的框图。本发明实施方式2中的逆行抑制装置中，在表示本发明实施方式1中的逆行抑制装置的框图中追加了行驶轨迹存储部25及逆行警告部26。另外，连接道路通过判定部12、逆行区域判定部14、逆行判定部15及逆行通知部16的动作不同。下面，对于各模块的动作进行说明。
连接道路通过判定部12在本发明实施方式1中的逆行抑制装置的动作的基础上，还对行驶轨迹存储部25输出本车的当前位置及入口通过判定结果。
行驶轨迹存储部25由CPU2构成。CPU2在由连接道路通过判定部12输入的入口通过判定结果为正在通过的情况下，使用由连接道路通过判定部12输入的本车的当前位置，开始将本车的行驶轨迹存储至存储器1。在由连接道路通过判定部12输入的入口通过判定结果为已通过的情况下，使用由连接道路通过判定部12输入的本车的当前位置，继续将本车的行驶轨迹存储至存储器1。在由连接道路通过判定部12输入的入口通过判定结果为未通过的情况下，结束将本车的行驶轨迹存储至存储器1。
逆行区域判定部14在本发明实施方式1中的逆行抑制装置的动作的基础上，还将由顺行方向导出部13输入的本车的当前位置输出至逆行判定部15。
逆行判定部15在本发明实施方式1中的逆行抑制装置的动作的基础上，还将由逆行区域判定部14输入的本车的当前位置输出至逆行通知部16。
逆行通知部16在本发明实施方式1中的逆行抑制装置的动作的基础上，还对逆行警告部26输出由逆行判定部15输入的本车的当前位置及逆行判定结果。
逆行警告部26由CPU2及语音输出器7构成。CPU2在由逆行通知部16输入的逆行判定结果为逆行、且由逆行通知部16输入的本车的当前位置与行驶轨迹存储部25所存储的本车的行驶轨迹之间的最短距离在规定距离(例如50m)以下的情况下，指示语音输出器7对本车的搭乘者及周边车辆的搭乘者发出正在逆行的警告，语音输出器7进行规定的输出。例如鸣响喇叭。此处，作为警告方法使用了语音输出器7，但是也可以在平视显示器、仪表面板这样的显示器6中显示警告标志，还可以利用强调显示来进行“有逆行的可能性”、“正在逆行”这样的显示，由此来进行警告。另外，使用灯8，利用前照灯进行超车，也可以使危险警告灯闪烁。
除此以外，在尽管指示利用逆行警告部26来警告正在逆行，但还在持续逆行的情况下，可以控制成自动地使行驶速度降低至规定的行驶速度，也可以控制成完全停止。作为判定为持续逆行的条件，例如可以设为从指示逆行警告部26警告正在逆行的时刻起行驶了100m的时刻的行驶速度不低于在指示警告正在逆行的时刻的行驶速度，也可以设为从指示逆行警告部26警告正在逆行的时刻起经过5秒的时刻的行驶速度不低于指示警告正在逆行的时刻的行驶速度。
接着，使用流程图对本实施方式2中的逆行抑制装置的动作进行详细说明。另外，仅对与本实施方式1中的逆行抑制装置的动作不同的动作进行说明。图6是示出本发明实施方式2中的逆行抑制装置的动作的流程图。
步骤ST9中，位于连接道路入口20，开始存储本车的当前位置来作为行驶轨迹，并前进至步骤ST3。如上述内容中对行驶轨迹存储部25的动作进行的说明那样，本车的当前位置可以由连接道路通过判定部12输入，可以由传感器3获取，也可以使用由导航装置来获取的位置。
步骤ST12中，位于主干道17，结束对行驶轨迹的存储，并前进至步骤ST1。另外，若从主干道17再次通过相同或其它的连接道路入口20，则开始存储行驶轨迹，因此，为了抑制存储器1的存储容量，可以对本步骤中存储的行驶轨迹进行复位。
步骤ST10中，判定在步骤ST9中开始存储的行驶轨迹与本车的当前位置之间的最短距离是否在规定距离以下，若在规定距离以下，则前进至步骤ST11，若超过规定距离，则前进至步骤ST5。前进至步骤ST5是因为只要位于逆行判定区域24内就必须抑制逆行。即，直到移动到逆行判定区域24以外为止，重复步骤ST5、步骤ST6、步骤ST7、步骤ST10及步骤ST11的步骤。
步骤ST11中，利用语音、画面显示或发光中的至少一种向本车的搭乘者及周边车辆的搭乘者警告正在逆行或者将要逆行的可能性变高的情况，与步骤ST10同样地，只要位于逆行判定区域24内就必须抑制逆行，因此前进至步骤ST5。由于车辆的前进方向适当地变化，即使仍然在逆行判定区域24内逆行，也可能在下一次的步骤ST6处理中成为小于规定角度，或者也可能在下一次的步骤ST10处理中隔开超过规定距离(还未到达步骤ST11)。
如上所述，在本实施方式2所示的逆行抑制装置中，使用现有的地图数据及车载装置向本车的搭乘者通知或警告车辆在单向通行道路上逆行的情况，由此具有能够以低成本来抑制车辆的逆行的效果。
另外，通过使用现有的地图数据及车载装置向周边车辆的搭乘者警告车辆在单向通行道路上逆行的情况，具有能够以低成本来抑制因车辆的逆行而造成的事故的效果。
另外，由于仅在距离连接道路入口20规定距离内通知或警告车辆在单向通行道路上逆行的情况，因此，具有抑制过度通知或警告、降低搭乘者感到的厌烦度的效果。
实施方式3
利用图7来说明本发明实施方式3中的逆行抑制装置。另外，在图7中与图3相同的标号示出相同或相当的部分。在实施方式1中，虽然对本车的搭乘者通知车辆在单向通行道路上逆行的情况，但是考虑到为了停车而临时沿着逆行方向行驶的情况，若在这样的情况下收到通知，则会使搭乘者感到厌烦。因而，实施方式3中虽然进行与实施方式1相同的动作，但是设为在本车的行驶速度在规定速度以下的情况下不进行通知。下面，对与实施方式1不同的动作进行说明。
图7是示出本发明实施方式3中的逆行抑制装置的框图。本发明实施方式3中的逆行抑制装置中，在表示本发明实施方式1中的逆行抑制装置的框图中追加了行驶速度获取部27。另外，逆行通知部16的动作不同。下面，对于各模块的动作进行说明。
行驶速度获取部27由CPU2构成。CPU2从速度计4获取本车的行驶速度，并输出至逆行通知部16。
逆行通知部16在本发明实施方式1中的逆行抑制装置的动作中，在由行驶速度获取部27输入的本车的行驶速度为规定速度(例如10km/h)以下的情况下，即使由逆行判定部15输入的逆行判定结果为逆行，也不指示语音输出器7等对本车的搭乘者通知正在逆行的情况。
如上所述，本实施方式3所示的逆行抑制装置具有与实施方式1中的逆行抑制装置相同的效果。
而且，对于因停车而进行的临时逆行，不会进行车辆在单向通行道路上逆行的通知，因此，具有能够降低搭乘者感到的厌烦度的效果。
实施方式4
利用图8来说明本发明实施方式4中的逆行抑制装置。另外，在图8中与图5相同的标号示出相同或相当的部分。在实施方式2中，虽然对本车的搭乘者通知或警告车辆在单向通行道路上逆行的情况，但是考虑到为了停车而临时沿着逆行方向行驶的情况，若在这样的情况下收到通知或警告，则会使搭乘者感到厌烦。因而，实施方式4中虽然进行与实施方式2相同的动作，但是设为在本车的行驶速度在规定速度以下的情况下不进行通知或警告。下面，对与实施方式2不同的动作进行说明。
图8是示出本发明实施方式4中的逆行抑制装置的框图。本发明实施方式4中的逆行抑制装置中，在表示本发明实施方式2中的逆行抑制装置的框图中追加了行驶速度获取部27。另外，逆行通知部16及逆行警告部26的动作不同。下面，对于各模块的动作进行说明。
行驶速度获取部27由CPU2构成。CPU2从速度计4获取本车的行驶速度，并输出至逆行通知部16。
逆行通知部16在本发明实施方式2中的逆行抑制装置的动作中，在由行驶速度获取部27输入的本车的行驶速度为规定速度(例如10km/h)以下的情况下，即使由逆行判定部15输入的逆行判定结果为逆行，也不指示语音输出器7等对本车的搭乘者通知正在逆行的情况。
另外，还将由行驶速度获取部27输入的本车的行驶速度输出至逆行警告部26。
逆行警告部26在本发明实施方式2中的逆行抑制装置的动作中，在由逆行通知部16输入的本车的行驶速度为规定速度(例如20km/h)以下的情况下，即使由逆行通知部16输入的逆行区域判定结果为在逆行判定区域24内、且由逆行通知部16输入的本车的当前位置与行驶轨迹存储部25所存储的本车的行驶轨迹之间的最短距离在规定距离以下，也不指示语音输出器7等对本车的搭乘者及周边车辆的搭乘者警告正在逆行的情况。
如上所述，本实施方式4所示的逆行抑制装置具有与实施方式2中的逆行抑制装置相同的效果。
而且，对于因停车而进行的临时逆行，不会进行车辆在单向通行道路上逆行的通知或警告，因此，具有能够降低搭乘者感到的厌烦度的效果。
实施方式5
利用图9来说明本发明实施方式5中的逆行抑制装置。另外，在图9中与图3相同的标号示出相同或相当的部分。在实施方式1中，虽然对本车的搭乘者通知车辆在单向通行道路上逆行的情况，但是考虑到停车时朝向逆行方向的情况，若在这样的情况下收到通知，则会使搭乘者感到厌烦。因而，实施方式5中虽然进行与实施方式1相同的动作，但是设为在本车的变速器连接状态为停车档、空档或者倒车档中的任一个的情况下不进行通知。下面，对与实施方式1不同的动作进行说明。
图9是示出本发明实施方式5中的逆行抑制装置的框图。本发明实施方式5中的逆行抑制装置中，在表示本发明实施方式1中的逆行抑制装置的框图中追加了变速器状态获取部28。另外，逆行通知部16的动作不同。下面，对于各框的动作进行说明。
变速器状态获取部28由CPU2构成。CPU2获取变速器5的连接状态，并输出至逆行通知部16。
逆行通知部16在本发明实施方式1中的逆行抑制装置的动作中，在由变速器状态获取部28输入的变速器5的连接状态为停车档、空档或者倒车档中的任一个的情况下，即使由逆行判定部15输入的逆行判定结果为逆行，也不指示语音输出器7等对本车的搭乘者通知正在逆行的情况。
如上所述，本实施方式5所示的逆行抑制装置具有与实施方式1中的逆行抑制装置相同的效果。
而且，由于不会在停车时通知车辆在单向通行道路上逆行的情况，因此，具有能够降低搭乘者感到的厌烦度的效果。
实施方式6
利用图10来说明本发明实施方式6中的逆行抑制装置。另外，在图10中与图5相同的标号示出相同或相当的部分。在实施方式2中，虽然对本车的搭乘者通知或警告车辆在单向通行道路上逆行的情况，但是考虑到停车时朝向逆行方向的情况，若在这样的情况下收到通知或警告，则会使搭乘者感到厌烦。因而，实施方式6中虽然进行与实施方式2相同的动作，但是设为在本车的变速器连接状态为停车档、空档或者倒车档中的任一个的情况下不进行通知或警告。下面，对与实施方式2不同的动作进行说明。
图10是示出本发明实施方式6中的逆行抑制装置的框图。本发明实施方式6中的逆行抑制装置中，在表示本发明实施方式2中的逆行抑制装置的框图中追加了变速器状态获取部28。另外，逆行通知部16及逆行警告部26的动作不同。下面，对于各模块的动作进行说明。
变速器状态获取部28由CPU2构成。CPU2获取变速器5的连接状态，并输出至逆行通知部16。
逆行通知部16在本发明实施方式2中的逆行抑制装置的动作中，在由变速器状态获取部28输入的变速器5的连接状态为停车档、空档或者倒车档中的任一个的情况下，即使由逆行判定部15输入的逆行判定结果为逆行，也不指示语音输出器7等对本车的搭乘者通知正在逆行的情况。
另外，还将由变速器状态获取部28输入的变速器5的连接状态输出至逆行警告部26。
逆行警告部26在本发明实施方式2中的逆行抑制装置的动作中，在由逆行通知部16输入的本车的变速器5的连接状态为停车档、空档或者倒车档中的任一个的情况下，即使由逆行通知部16输入的逆行区域判定结果为在逆行判定区域24内、且由逆行通知部16输入的本车的当前位置与行驶轨迹存储部25所存储的本车的行驶轨迹之间的最短距离在规定距离以下，也不指示语音输出器7等对本车的搭乘者及周边车辆的搭乘者警告正在逆行的情况。
如上所述，本实施方式6所示的逆行抑制装置具有与实施方式2中的逆行抑制装置相同的效果。
而且，由于不会在停车时通知或警告车辆在单向通行道路上逆行的情况，因此，具有能够降低搭乘者感到的厌烦度的效果。
实施方式7
本发明实施方式1至6中的逆行抑制装置不仅能够构建为车载装置，也能够组合可搭载于车辆的PDN(Portable Navigation Device：便携式导航装置)和便携式通信终端(例如移动电话、智能手机及平板终端)及服务器等来构建成系统。在此情况下，逆行抑制装置的各功能或各结构要素分散配置于构成上述系统的各功能。
例如，能够将逆行抑制装置的功能配置于智能手机及服务器。当前位置获取部9利用搭载于手持至本车内的智能手机的GPS来推定本车的当前位置，并输出至地图数据获取部10。地图数据获取部利用通信来获取存储于服务器的本车的当前位置周边的地图数据，并输出至道路模式判定部11。
如上所述，本实施方式7所示的逆行抑制系统具有与实施方式1～6相同的效果。
如上所述，在汽车专用道路等中说明了本发明的逆行抑制装置、逆行抑制方法及逆行抑制系统，但是本发明并不仅限于此。另外，各部分的结构可以更换成具有相同功能的任意结构。
标号说明
1存储器，2 CPU，3传感器，4速度计，5变速器，6显示器，7语音输出器，8灯，9当前位置获取部，10地图数据获取部，11道路模式判定部，12连接道路通过判定部，13顺行方向导出部，14逆行区域判定部，15逆行判定部，16逆行通知部，17a、17b主干道，18中央隔离带，19休息设施，20连接道路入口，21连接道路出口，22a、22b连接道路，23a、23b、23c、23d单向通行方向，24逆行判定区域，25行驶轨迹存储部，26逆行警告部，27行驶速度获取部，28变速器状态获取部，29休息设施入口，30休息设施出口。

Claims (10)

1.一种逆行抑制装置，其特征在于，包括：
当前位置获取部，该当前位置获取部获取本车的当前位置；
行驶方向获取部，该行驶方向获取部获取所述本车的行驶方向；
地图数据获取部，该地图数据获取部获取所述当前位置的周边地图数据；
行驶状态判定区域设定部，该行驶状态判定区域设定部根据所述当前位置和所述周边地图数据，来设定判定所述本车的行驶状态的区域即判定区域；
顺行方向存储部，该顺行方向存储部将所述本车在所述判定区域中通过连接主干道和休息设施入口侧的入口侧连接道路与所述主干道的连接口时的所述本车的行驶方向作为顺行方向进行存储；以及
通知指示部，该通知指示部在所述判定区域内所述本车的行驶方向与所述顺行方向所成的角度在第一阈值以上的情况下，指示通知器进行规定的通知。
2.如权利要求1所述的逆行抑制装置，其特征在于，
所述行驶状态判定区域设定部以所述入口侧连接道路与所述主干道的连接口为中心，
将以比所述入口侧连接道路与所述主干道的连接口、以及连接所述主干道与所述休息设施出口侧的出口侧连接道路与所述主干道的连接口之间的距离要小的值作为半径的圆内设定为所述判定区域。
3.如权利要求1所述的逆行抑制装置，其特征在于，包括：
行驶轨迹存储部，该行驶轨迹存储部在所述本车通过所述入口侧连接道路与所述主干道的连接口时开始存储所述本车的行驶轨迹；以及
警告指示部，该警告指示部在所述判定区域内所述本车的行驶方向与所述顺行方向所成的角度在第一阈值以上、且所述当前位置与存储于所述行驶轨迹存储部的行驶轨迹之间的距离在第二阈值以下的情况下，指示警告器进行规定的警告。
4.如权利要求3所述的逆行抑制装置，其特征在于，
所述行驶轨迹存储部在通过所述出口侧连接道路与所述主干道的连接口时，放弃所存储的行驶轨迹。
5.如权利要求1所述的逆行抑制装置，其特征在于，
具备行驶速度获取部，该行驶速度获取部获取所述本车的行驶速度，
所述通知指示部在所述行驶速度在第三阈值以下的情况下，不指示进行所述规定的通知。
6.如权利要求1所述的逆行抑制装置，其特征在于，
具备获取所述本车的变速器连接状态的变速器状态获取部，
所述通知指示部在所述变速器连接状态为停车档、空档或者倒车档中的任一个的情况下，不指示进行所述规定的通知。
7.如权利要求3所述的逆行抑制装置，其特征在于，
具备行驶速度获取部，该行驶速度获取部获取所述本车的行驶速度，
所述警告指示部在所述行驶速度在第四阈值以下的情况下，不指示进行所述规定的警告。
8.如权利要求3所述的逆行抑制装置，其特征在于，
具备获取所述本车的变速器连接状态的变速器状态获取部，
所述警告指示部在所述变速器连接状态为停车档、空档或者倒车档中的任一个的情况下，不指示进行所述规定的警告。
9.一种逆行抑制系统，
该逆行抑制系统对通知器指示通知本车正在逆行的情况，其特征在于，包括：
行驶状态判定区域设定部，该行驶状态判定区域设定部根据所述本车的当前位置和所述当前位置的周边地图数据，来设定判定所述本车的行驶状态的区域即判定区域；
顺行方向存储部，该顺行方向存储部将所述本车在所述判定区域中通过连接主干道和休息设施入口侧的入口侧连接道路与所述主干道的连接口时的行驶方向作为顺行方向进行存储；以及
通知指示部，该通知指示部在所述判定区域内所述本车的行驶方向与所述顺行方向所成的角度在第一阈值以上的情况下，指示通知器进行规定的通知。
10.一种逆行抑制方法，其特征在于，包括：
(a)根据本车的当前位置和所述当前位置的周边地图数据，来设定判定所述本车的行驶状态的区域即判定区域的工序；
(b)将所述本车在所述判定区域中通过连接主干道和休息设施入口侧的入口侧连接道路与所述主干道的连接口时的行驶方向作为顺行方向进行存储的工序；以及
(c)在所述判定区域内，所述本车的行驶方向与所述顺行方向所成的角度在第一阈值以上的情况下，指示通知器进行规定的通知的工序。
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