CN111882859A - 交通车道的通行调整方法和装置 - Google Patents

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CN111882859A CN202010501238.8A CN202010501238A CN111882859A CN 111882859 A CN111882859 A CN 111882859A CN 202010501238 A CN202010501238 A CN 202010501238A CN 111882859 A CN111882859 A CN 111882859A
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Abstract

本申请公开了交通车道的通行调整方法和装置，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间；根据每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取每个流向的滞留停车率；将每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较，当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。由此，实现了智能化的发现车道渠化不合理的车道流向，无需人力排查，提高了车道渠化调整效率。

Description

交通车道的通行调整方法和装置
技术领域
本申请涉及数据处理中的智能交通技术领域，尤其涉及一种交通车道的通行调整方法和装置。
背景技术
随着车辆保有量的增加，城市交通道路发展越来越快，为了满足行人和车辆，以及不同车辆的交通需求，会实行路网渠化，比如，设置交通岛、公交站、绿化带或者交通标线、设立标志来疏导、引导道路交通流，以使交通流畅，达到提高道路通行能力。
然而，由于道路通行情况瞬息万变，若是道路区划不合理，则可能会导致道路拥挤，设置会引发交通事故，因此，能够及时、高效的发现不合理的路网渠化成为需要。
发明内容
本申请提供了一种交通车道的通行调整方法和装置，以实现智能化的发现车道渠化不合理的车道流向，无需人力排查，提高了车道渠化调整效率。
根据第一方面，提供了一种交通车道的通行调整方法，包括：获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间；根据所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取所述每个流向的滞留停车率；将所述每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较，当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与所述第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。
可选的，所述获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间，包括：分析所述交通路口的视频，提取每个流向在预设的第一目标时段内多个车辆绿灯通过所述交通路口的多个参考GPS轨迹数据，以及在预设的第二目标时段内多个车辆绿灯通过所述交通路口的多个样本GPS轨迹数据；根据所述多个参考GPS轨迹数据确定通过所述交通路口的车辆参考时间；根据所述多个样本GPS轨迹数据确定每辆车通过所述交通路口的样本时间；根据所述每辆车通过所述交通路口的样本时间和所述车辆参考时间计算所述交通路口每个流向的车辆通行延误时间。
可选的，所述根据所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取所述每个流向的滞留停车率，包括：计算所述每个流向的车辆通行延误时间和所述对应预设的信控设备周期的时间差；计算所述每个流向的时间差和所述对应预设的信控设备周期的比值，获取所述每个流向的滞留停车率。
可选的，所述根据所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取所述每个流向的滞留停车率，包括：计算所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期的比值，获取所述每个流向的滞留停车率。
可选的，在将所述每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较之后，还包括：当所有流向的比较结果满足预设的第二目标流向分布，则生成与所述第二目标流向分布对应的信控设备调整周期。
根据第二方面，提供了一种交通车道的通行调整装置，包括：第一获取模块，用于获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间；第二获取模块，用于根据所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取所述每个流向的滞留停车率；比较模块，用于将所述每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较；生成模块，用于当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与所述第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。
可选的，所述第一获取模块，具体用于：分析所述交通路口的视频，提取每个流向在预设的第一目标时段内多个车辆绿灯通过所述交通路口的多个参考GPS轨迹数据，以及在预设的第二目标时段内多个车辆绿灯通过所述交通路口的多个样本GPS轨迹数据；根据所述多个参考GPS轨迹数据确定通过所述交通路口的车辆参考时间；根据所述多个样本GPS轨迹数据确定每辆车通过所述交通路口的样本时间；根据所述每辆车通过所述交通路口的样本时间和所述车辆参考时间计算所述交通路口每个流向的车辆通行延误时间。
可选的，所述第二获取模块，具体用于：计算所述每个流向的车辆通行延误时间和所述对应预设的信控设备周期的时间差；计算所述每个流向的时间差和所述对应预设的信控设备周期的比值，获取所述每个流向的滞留停车率。
可选的，所述第二获取模块，具体用于：计算所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期的比值，获取所述每个流向的滞留停车率。
可选的，所述生成模块，还用于：当所有流向的比较结果满足预设的第二目标流向分布，则生成与所述第二目标流向分布对应的信控设备调整周期。
根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面实施例所描述的交通车道的通行调整方法。
根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面实施例所描述的交通车道的通行调整方法。
本申请提供的实施例，至少包括如下有益技术效果：
获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间，根据每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取每个流向的滞留停车率，进而，将每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较，当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。由此，实现了智能化的发现车道渠化不合理的车道流向，无需人力排查，提高了车道渠化调整效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的交通车道的通行调整方法的流程图示意图；
图2是根据本申请第二实施例的交通车道的通行调整方法的流程图示意图；
图3是根据本申请第三实施例的交通车道的通行调整场景示意图；
图4是根据本申请第四实施例的交通车道的通行调整装置的结构示意图；
图5是用来实现本申请实施例的交通车道的通行调整的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。正如以上背景技术中提到的，及时有效的发现路网渠化的不合理，是保证交通畅通安全的必要，相关技术中，依赖于人工经验发现问题，改变不合理的路网渠化，效率低且人工成本大。
为了解决上述技术问题，本申请提出了一种可以智能化发现路网渠化不合理的方式。
具体而言，图1是根据本申请一个实施例的交通车道的通行调整方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间。
容易理解的是，车辆通行延误时间代表了交通是否畅通，若是车辆通行延误时间较长，则表明交通拥堵，可能包含不合理的路网渠化。
因此，在本申请中，获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间，其中，上述流向根据具体交通道路的设置不同而不同，比如可以包括南直、南左、北直等。
需要说明的是，在不同的应用场景下，获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间的方式不同，示例说明如下：
示例一：
在本示例中，如图2所示，上述步骤101包括：
步骤201，分析交通路口的视频，提取每个流向在预设的第一目标时段内多个车辆绿灯通过交通路口的多个参考GPS轨迹数据，以及在预设的第二目标时段内多个车辆绿灯通过交通路口的多个样本GPS轨迹数据。
具体的，获取待分析交通路口的视频，并分析交通路口的视频，提取每个流向在预设的第一目标时段内多个车辆绿灯通过交通路口的多个参考GPS轨迹数据，其中，该第一目标时间段可以理解为交通低峰时段，比如可以是凌晨0点-6点等。第二目标时间段可以理解为交通较高峰时段，也就是最容易暴露出路网渠化不合理的时段，比如可以是早上8点到下午2点等。
在本实施例中，识别每个车辆的车牌号码，根据车牌号码提取每个车辆在预设时间段内行驶的轨迹覆盖的道路，和通过该道路的时间点。其中，通过道路的时间点可以根据视频中的时间点来确定。
步骤202，根据多个参考GPS轨迹数据确定通过交通路口的车辆参考时间。
具体的，根据多个参考GPS轨迹数据确定通过交通路口的车辆参考时间，比如，根据多个参考GPS轨迹数据中包含的时间点，计算通过同一段道路的通过时间平均值，作为该车辆参考时间。又比如，分析每个车辆的参考GPS轨迹，确定每个车辆的通行速度，根据通过道路的实际长度和通行速度，确定每个车辆的通行时间，进而，根据所有车辆通过该相同路线的通行时间的均值，确定车辆参考时间。
步骤203，根据多个样本GPS轨迹数据确定每辆车通过交通路口的样本时间。
具体的，根据多个样本GPS轨迹数据确定通过交通路口的车辆样本时间，比如，根据多个样本GPS轨迹数据中包含的时间点，计算通过同一段道路的通过时间平均值，作为该车辆样本时间。又比如，分析每个车辆的样本GPS轨迹，确定每个车辆的通行速度，根据通过道路的实际长度和通行速度，确定每个车辆的通行时间，进而，根据所有车辆通过该相同路线的通行时间的均值，确定车辆样本时间。
步骤204，根据每辆车通过交通路口的样本时间和车辆参考时间计算交通路口每个流向的车辆通行延误时间。
可以理解，车辆参考时间是在路网渠化设计完全合理的理想情况下的时间，车辆样本时间是在路网渠化在最拥挤的时候的承载实际情况。二者比较可以确定路网渠化距离理想情况的差距。
具体的，根据每辆车通过交通路口的样本时间和车辆参考时间计算交通路口每个流向的车辆通行延误时间，该延误时间越低，表明路网渠化设计越合理。
在一些可能的实现方式中，可以通过计算交通路口的样本时间和车辆参考时间的差值，确定延误时间。
示例二：
在本示例中，计算每个车辆在对应交通路口的标准通行速度，该标准通行速度可以是预先根据每个车辆的型号设置的等，然后获取每个车辆上报的实际通过对应交通路口的实际车速，计算实际车速和标准通行速度的速度差，根据所有车辆的速度差的均值，输入预先训练的神经网络模型获取车辆通行延误时间，其中，预先训练的神经网络模型的训练方法，可由现有技术实现，此处不作赘述。
步骤102，根据每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取每个流向的滞留停车率。
具体的，由于每个流向的车辆延误时间，表示了对应的流向下车辆的拥挤程度，因此，此时使用滞留停车率表示每个流向的拥挤程度。
在不同的应用场景下，根据每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取每个流向的滞留停车率的方式不同，示例如下：
示例一：
在本实施例中，计算每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期的时间差，进而，计算每个流向的时间差和对应预设的信控设备周期的比值，获取每个流向的滞留停车率。其中，对应预设的信控设备周期可以为一个周期内黄灯、红灯和绿灯的总时长。
举例而言，如图3所示，假设十字路口南口和北口均有1条直行车道，一条左转车道，其中南直、南左、北直、北左的车辆通行延误时间分别表示为S1、S2、S3、S4，且该十字路口的信控设备周期为40s，则根据(S1-40)/40、(S2-40)/40、(S3-40)/40、(S4-40)/40得到每个流向的滞留停车率。
示例二：
在本实施例中，计算每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期的比值，获取每个流向的滞留停车率。
继续以图3所示的场景为例，假设十字路口南口和北口均有3条直行车道，一条左转车道，其中南直、南左、北直、北左的车辆通行延误时间分别表示为S1、S2、S3、S4，且该十字路口的信控设备周期为40s，则根据S1/40、S2/40、S3/40、S4/40得到每个流向的滞留停车率。
步骤103，将每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较，当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。
具体的，预先设置预设阈值，该预设阈值可以根据实验数据标定，进而，将每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较，当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息，也就是说，当所有的比较结果都倾向于第一目标流向分布有问题，则生成与第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。
上述车道渠化调整信息可以包括包含对应流向分布的警告提示信息(比如弹窗提示后台人员，第一目标流向分布中包含路网渠化的问题)，其中，若是查询到之前一个周期该流向分布正常，则在该车道渠化调整信息加入在当前周期内最近新增的路网渠化的设置位置等，以辅助快速排查问题。当然，在一些可能的示例中，车道渠化调整信息也可以包括该流向内所有的路网渠化信息，并在每个路网渠化信息后根据预设的经验数据标注危险等级，以辅助进行路网渠化的调整。
具体而言，比较得到每个流向的滞留停车率和预设阈值的大小关系，确定该滞留停车率大于预设阈值的流向，如该流向要么是第一目标流向，要么是通向第一目标流向，则认为该第一目标流向分布有问题，生成与第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。其中，由于本实施例中，直接认定是路网渠化的硬件设计问题，因而，本实施例中的第一目标流向分布优选为上述实施例中的不受信控灯影响的南左和北左方向。
在本申请的一个实施例中，若是当所有流向的比较结果满足预设的第二目标流向分布，则生成与第二目标流向分布对应的信控设备调整周期。其中，由于本实施例中，优先考虑第二目标流向为受信控灯控制的流向，比如，上述实施例中的南直、北直等。
具体而言，根据每个流向的滞留停车率和预设阈值的差值，确定信控设备的绿灯时长，比如，可以预先构建上述差值和绿灯增加时长的对应关系，查询该对应关系，获取与第二目标流向对应的绿灯的增加时长。当然，在本实施例中，若是增加绿灯时长后，连续多个周期仍然检测到第二目标流向分布异常，则生成并发送关于第二目标流向的渠化异常调整信息。
综上，本申请实施例的交通车道的通行调整方法，获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间，根据每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取每个流向的滞留停车率，进而，将每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较，当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。由此，实现了智能化的发现车道渠化不合理的车道流向，无需人力排查，提高了车道渠化调整效率。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种交通车道的通行调整装置，图4是根据本申请一个实施例的交通车道的通行调整装置的结构示意图，如图4所示，该交通车道的通行调整装置包括：第一获取模块10、第二获取模块20、比较模块30、生成模块40，其中，
第一获取模块10，用于获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间；
第二获取模块20，用于根据每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取每个流向的滞留停车率；
比较模块30，用于将每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较；
生成模块40，用于当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。
在本申请的一个实施例中，第一获取模块10，具体用于：
分析交通路口的视频，提取每个流向在预设的第一目标时段内多个车辆绿灯通过交通路口的多个参考GPS轨迹数据，以及在预设的第二目标时段内多个车辆绿灯通过交通路口的多个样本GPS轨迹数据；
根据多个参考GPS轨迹数据确定通过交通路口的车辆参考时间；
根据多个样本GPS轨迹数据确定每辆车通过交通路口的样本时间；
根据每辆车通过交通路口的样本时间和车辆参考时间计算交通路口每个流向的车辆通行延误时间。
在本申请的一个实施例中，第二获取模块10，具体用于：
计算每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期的时间差；
计算每个流向的时间差和对应预设的信控设备周期的比值，获取每个流向的滞留停车率。
在本申请的一个实施例中，第二获取模块10，具体用于：
计算每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期的比值，获取每个流向的滞留停车率。
在本申请的一个实施例中，生成模块40，还用于：
当所有流向的比较结果满足预设的第二目标流向分布，则生成与第二目标流向分布对应的信控设备调整周期。
需要说明的是，前述对交通车道的通行调整方法的解释说明，也适用于本申请实施例的交通车道的通行调整装置，其实现原理类似，在此不再赘述。
综上，本申请实施例的交通车道的通行调整装置，获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间，根据每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取每个流向的滞留停车率，进而，将每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较，当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。由此，实现了智能化的发现车道渠化不合理的车道流向，无需人力排查，提高了车道渠化调整效率。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图5所示，是根据本申请实施例的交通车道的通行调整的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。
存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的交通车道的通行调整的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的交通车道的通行调整的方法。
存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的交通车道的通行调整的方法对应的程序指令/模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的交通车道的通行调整的方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据交通车道的通行调整的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至交通车道的通行调整的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
交通车道的通行调整的方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与执行交通车道的通行调整方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种交通车道的通行调整方法，其特征在于，包括：
获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间；
根据所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取所述每个流向的滞留停车率；
将所述每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较，当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与所述第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间，包括：
分析所述交通路口的视频，提取每个流向在预设的第一目标时段内多个车辆绿灯通过所述交通路口的多个参考GPS轨迹数据，以及在预设的第二目标时段内多个车辆绿灯通过所述交通路口的多个样本GPS轨迹数据；
根据所述多个参考GPS轨迹数据确定通过所述交通路口的车辆参考时间；
根据所述多个样本GPS轨迹数据确定每辆车通过所述交通路口的样本时间；
根据所述每辆车通过所述交通路口的样本时间和所述车辆参考时间计算所述交通路口每个流向的车辆通行延误时间。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取所述每个流向的滞留停车率，包括：
计算所述每个流向的车辆通行延误时间和所述对应预设的信控设备周期的时间差；
计算所述每个流向的时间差和所述对应预设的信控设备周期的比值，获取所述每个流向的滞留停车率。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取所述每个流向的滞留停车率，包括：
计算所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期的比值，获取所述每个流向的滞留停车率。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较之后，还包括：
当所有流向的比较结果满足预设的第二目标流向分布，则生成与所述第二目标流向分布对应的信控设备调整周期。
6.一种交通车道的通行调整装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取交通路口每个流向的车辆通行延误时间；
第二获取模块，用于根据所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期，获取所述每个流向的滞留停车率；
比较模块，用于将所述每个流向的滞留停车率和预设阈值进行比较；
生成模块，用于当所有流向的比较结果满足预设的第一目标流向分布，则生成与所述第一目标流向分布对应的车道渠化调整信息。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：
分析所述交通路口的视频，提取每个流向在预设的第一目标时段内多个车辆绿灯通过所述交通路口的多个参考GPS轨迹数据，以及在预设的第二目标时段内多个车辆绿灯通过所述交通路口的多个样本GPS轨迹数据；
根据所述多个参考GPS轨迹数据确定通过所述交通路口的车辆参考时间；
根据所述多个样本GPS轨迹数据确定每辆车通过所述交通路口的样本时间；
根据所述每辆车通过所述交通路口的样本时间和所述车辆参考时间计算所述交通路口每个流向的车辆通行延误时间。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：
计算所述每个流向的车辆通行延误时间和所述对应预设的信控设备周期的时间差；
计算所述每个流向的时间差和所述对应预设的信控设备周期的比值，获取所述每个流向的滞留停车率。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：
计算所述每个流向的车辆通行延误时间和对应预设的信控设备周期的比值，获取所述每个流向的滞留停车率。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，还用于：
当所有流向的比较结果满足预设的第二目标流向分布，则生成与所述第二目标流向分布对应的信控设备调整周期。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的交通车道的通行调整方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的交通车道的通行调整方法。
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