CN105551283A - 车辆的显示系统及控制显示系统的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆,包括控制单元,被配置成当第一显示单元的限速显示功能停用,并且交通信息检测单元的交通信息检测功能被执行时,控制第一显示单元不显示第一限速,并且控制第二显示单元显示第二限速,并且当所述第一限速与所述第二限速不同时,控制所述第二显示单元显示第一限速而不是第二限速。能够通过允许车辆交通信息检测功能与导航相互配合工作来提供最新的准确的交通信息。
Description
技术领域
本发明的实施例涉及一种车辆,并且更具体地,涉及车辆中交通信息显示控制。
背景技术
为了提供安全和方便的驾驶,在驾驶过程中将交通信息显示给车辆的用户,即驾驶者,是十分重要的。
例如,作为典型的车辆的交通信息显示,在导航中的地图数据上显示限速,以允许驾驶者在安全速度下安全驾驶。然而,对于导航,最新的交通信息可能仅在导航的地图和交通信息更新时提供。当导航的地图和交通信息的更新间隔较长时,用户可能没有接收到最新的交通信息,这可能导致用户对于驾驶安全性和驾驶便利性不满。
发明内容
因此,本发明的一方面通过允许交通信息检测功能和车辆的导航相互配合工作来提供恒定的最新的精确的交通信息。
本发明的其他方面将在下述具体实施方式中部分给出,并且部分地,根据描述其是显而易见的,或者能够从本发明的实践中习得。
根据本发明的一方面,一种显示系统,包括:交通信息检测单元,被配置成拍摄车辆周围的图像并且从所拍摄的图像中检测道路上的第一限速;第一显示单元,被配置成显示第一限速;第二显示单元,被配置成显示导航的地图数据的第二限速;限速显示设置单元,被配置成激活或者停用所述第一显示单元的限速显示功能;以及控制单元,被配置成当所述第一显示单元的限速显示功能被停用,并且所述交通信息检测单元的交通信息检测功能执行时,控制所述第一显示单元不显示第一限速,并且控制所述第二显示单元显示第二限速,以及当所述第一限速与所述第二限速不同时,控制所述第二显示单元显示第一限速而不是第二限速。
所述控制单元可以在所述限速显示功能被激活并且所述交通信息检测功能执行时,控制所述第一显示单元显示第一限速,并且控制所述第二显示单元显示第二限速,并且当所述第一限速与所述第二限速不同时,所述控制单元控制所述第二显示单元显示第一限速而不是第二限速。
所述控制单元可以在所述限速显示功能被激活,并且所述交通信息检测功能未执行时,控制所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且控制所述第二显示单元显示第二限速。
所述控制单元可以在所述限速显示功能被激活,并且所述交通信息检测功能未执行时,控制所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且控制所述第二显示单元显示第二限速。
所述第一限速可以通过识别位于所述车辆周围的交通标志上的限速而获得。
所述交通信息检测单元可以包括:摄像机,被配置成拍摄车辆周围的图像;以及信息处理单元,被配置成从所述摄像机拍摄的图像中读取所述车辆周围的交通标志上显示的信息。
所述第一显示单元可以是显示车辆的状态信息的仪表盘。
所述第二显示单元可以是车辆的导航的显示器。
根据本发明的另一方面,一种控制车辆的显示系统的方法,所述显示系统包括:交通信息检测单元,被配置成拍摄车辆周围的图像,并且从所拍摄的图像中检测道路上的第一限速;第一显示单元,被配置成显示第一限速;第二显示单元,被配置成显示导航的地图数据的第二限速;以及限速显示设置单元,被配置成激活或者停用所述第一显示单元的限速显示功能,所述方法包括以下步骤:当所述第一显示单元的限速显示功能被停用,并且所述交通信息检测单元的交通信息检测功能被执行时,不在所述第一显示单元上显示第一限速,并且在所述第二显示单元上显示第二限速;以及当第一限速与第二限速不同时,在所述第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速。
所述方法还可以包括以下步骤:当所述限速显示功能激活并且所述交通信息检测功能被执行时,在所述第一显示单元上显示第一限速,并且在所述第二显示单元上显示第二限速,其中当第一限速与第二限速不同时,在第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速。
所述方法还可以包括以下步骤:当所述限速功能被激活并且所述交通信息检测功能未执行时,在所述第一显示单元上显示交通信息检测功能未执行,并且在所述第二显示单元上显示第二限速。
所述第一限速可以通过识别位于所述车辆周围的交通标志上的限速而获得。
所述交通信息检测单元可以包括:摄像机,被配置成拍摄车辆周围的图像;以及信息处理单元,被配置成从所述摄像机拍摄的图像中读取车辆周围的交通标志上显示的信息。
所述第一显示单元可以是显示所述车辆的状态信息的仪表盘。
所述第二显示单元可以是所述导航的显示器。
根据本发明的又一方面,一种车辆,包括:交通信息检测单元,被配置成拍摄车辆周围的图像,并且从所拍摄的图像中检测道路上的第一限速;第一显示单元,被配置成显示所述第一限速;第二显示单元,被配置成显示导航的地图数据的第二限速;限速显示设置单元,被配置成激活或者停用所述第一显示单元的限速显示功能;以及控制单元,被配置成执行用于控制所述第一显示单元显示第一限速以及控制所述第二显示单元显示第二限速的多个控制模式,其中所述多个控制模式包括:第一模式,当所述限速显示功能被激活并且交通信息检测功能被执行时,所述第一显示单元显示第一限速,并且所述第二显示单元显示第二限速,以及当所述第一限速与所述第二限速不同时,在所述第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速;第二模式,当所述限速显示功能被激活并且所述交通信息检测功能未执行时,所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且所述第二显示单元显示第二限速;第三模式,当所述限速显示功能被停用并且所述交通信息检测功能执行时,所述第一显示单元不显示第一限速,并且所述第二显示单元显示第二限速,并且当所述第一限速与所述第二限速不同时,在所述第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速;以及第四模式,当所述限速显示功能被激活并且所述交通信息检测功能未执行时,所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且所述第二显示单元显示第二限速。
根据本发明的又另一方面,提供一种用于控制车辆的方法,所述车辆包括:交通信息检测单元,被配置成拍摄车辆周围的图像,并且从所拍摄的图像中检测道路上的第一限速;第一显示单元,被配置成显示所述第一限速;第二显示单元,被配置成显示导航的地图数据的第二限速;以及限速显示设置单元,被配置成激活或者停用所述第一显示单元的限速显示功能。所述方法包括:当所述限速显示功能被激活并且交通信息检测功能被执行时,所述第一显示单元显示第一限速,并且所述第二显示单元显示第二限速,以及当所述第一限速与所述第二限速不同时,在所述第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速;当所述限速显示功能被激活并且所述交通信息检测功能未执行时,所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且所述第二显示单元显示第二限速;当所述限速显示功能被停用并且所述交通信息检测功能执行时,所述第一显示单元不显示第一限速,并且所述第二显示单元显示第二限速,并且当所述第一限速与所述第二限速不同时,在所述第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速;以及当所述限速显示功能被激活并且所述交通信息检测功能未执行时,所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且所述第二显示单元显示第二限速。
根据本发明的更又另一方面,提供一种车辆,包括:交通信息检测单元,被配置成拍摄车辆周围的图像,并且从所拍摄的图像中获取道路上的第一限速;导航系统,被配置成确定车辆的位置以及对应于所确定的车辆的位置存储在所述导航系统中的地图数据的第二限速;第一显示单元,被配置成显示或者不显示第一限速;第二显示单元,被配置成选择性地显示第一限速和第二限速中一者;以及控制单元,被配置成当所述第一限速与所述第二限速不同时,控制所述第二显示单元显示第一限速。
所述车辆还可以包括:限速显示设置单元,被配置成激活或者停用所述第一显示单元的限速显示功能,其中,所述第一显示单元在所述限速显示功能被激活时显示所述第一限速,并且所述第一显示单元在所述限速显示功能停用时不显示所述第一限速。
附图说明
从以下结合附图进行的详细说明中,本发明的以上和其他方面将更加显而易见及更易理解:
图1是示出根据本发明的一实施例的车辆的行驶状态的视图;
图2是示出根据本发明的一实施例的车辆内部的视图;
图3A和图3B是示出通过利用交通标志的识别在车辆中显示限速的视图;
图4是示出根据本发明的一实施例的车辆的控制系统的视图;
图5是示出如图4所示的交通信息检测单元的配置的视图;
图6是示出根据本发明的一实施例的车辆的AVN的视图;
图7是示出根据本发明的一实施例的车辆的限速显示状态的视图;
图8A、图8B和图8C是分别示出对应于图7中第一模式的设定模式、由仪表盘显示的信息、和由AVN显示的信息的视图;
图9A、图9B和图9C是分别示出对应于图7中第二模式的设定模式、由仪表盘显示的信息、和由AVN显示的信息的视图;
图10A、图10B和图10C是分别示出对应于图7中第三模式的设定模式、由仪表盘显示的信息、和由AVN显示的信息的视图;
图11A、图11B和图11C是分别示出对应于图7中第四模式的设定模式、由仪表盘显示的信息、和由AVN显示的信息的视图;
图12A和图12B是示出根据本发明的一实施例的用于控制车辆的方法的视图。
具体实施方式
以下详细参照本发明的实施例,其示例在附图中示出,其中,贯穿全文,同样的附图标记表示同样的元件。
图1是示出根据本发明的一实施例的车辆102的行驶状态的视图。如图1所示,车辆102包括能够拍摄其周围环境的摄像机104。摄像机104是形成后文中说明的交通信息检测单元(402,参考4)的元件。通过摄像机104拍摄的图像被用于识别在道路上显示的车道106并且识别例如位于车辆102周围的交通标志150上显示的限速之类的交通消息。
图2是示出根据本发明的一实施例的车辆内部的视图。如图2所示,在驾驶座前方安装有音频视频导航(AVN:audio-videonavigation)200以及方向盘202。在AVN200中,集成有音频、视频,以及导航,并且包括显示器(614,参考图6)。在驾驶座的左侧的车门和乘客座的右侧的车门上安装有扬声器216。在方向盘202的前方设置有仪表盘250,在仪表盘250上显示车辆102的各种行驶状态信息。
图3A和图3B是示出利用交通标志的识别在车辆中显示限速的视图。如图3A所示,车辆102的交通信息检测单元402从位于车辆102外的交通标志150中识别限速(图3A中,120km/h以下)。如图3B所示,通过交通信息检测单元402识别的限速作为由交通信息检测单元402识别的第一限速302显示在仪表盘250上。显示在仪表盘250上的限速可根据用户设定显示或者不显示。
图4是示出根据本发明的一实施例的车辆的控制系统的视图。如图4所示,交通信息检测单元402、AVN200、行驶速度检测单元404以及限速显示设置单元406可通信地连接至电子控制单元400的输入部,并且仪表盘250通过仪表盘驱动单元408可通信地连接至电子控制单元400的输出部。
接下来,详细说明参考图1简要描述的交通信息检测单元402。交通信息检测单元402拍摄车辆102周围的照片,并且分析所拍摄的图像,从而获得道路上的各种交通信息,例如,关于车道106和交通标志150的信息。
识别车道106是为了当车辆102在行驶时偏离道路时发出警告,或者为了当车辆将要偏离道路时,控制车辆102的方向使得车辆不偏离道路。
另外,交通标志150的识别是为了获得车辆102行驶的道路的各种交通信息。例如,交通标志150可以是表示最大限速的限速标志。信息处理单元(504,参考图5)通过分析所拍摄的交通标志150的图像来读取交通标志150上表示的限速,并且将结果提供至电子控制单元400。
集成有音频、视频,以及导航的AVN200在导航模式下,基本上将导航的地图数据的限速显示在显示器上(614,参考图6)。另外,交通信息,例如,通过交通信息检测单元402检测到的限速,可在电子控制单元400的控制下在特定的情况下显示在显示器614上。
行驶速度检测单元404检测并且传输车辆102的当前行驶速度至电子控制单元400。
限速显示设置单元406设置是否在仪表盘250上显示限速。为此,限速显示设置单元406可在AVN200的显示器614上被提供作为图形用户界面。例如,当显示在显示器614上的对应项目的复选框被选中时(SLIF开启)时,通过交通信息检测单元402获得的道路上的实际限速被显示在仪表盘250上(参见图8A和图9A)。“SLIF开启(SLIFON)”,其中“SLIF”表示“限速信息功能(speedlimitinformationfunction)”,“SLIF开启”表示限速显示功能被激活的状态。另外,当显示在显示器614上的对应项目的复选框未被选中时(SLIF关闭),通过交通信息检测单元402获得的道路上的实际限速不被显示在仪表盘250上(参加图10A和图11A)。SLIF关闭(SLIFOFF)表示限速显示功能被停用的状态。
在仪表盘250上,显示车辆102的各种行驶状态信息。例如,车辆102的行驶速度、发动机每分钟转速(RPM)、检测车道的结果以及交通信息可以被显示。具体地,在仪表盘250上,可以有选择地显示通过交通信息检测单元402获得的在实际交通标志上的限速。可根据限速显示设置单元406的设置值(SLIF开启/关闭)确定是否在仪表盘250上显示限速。当由限速显示设置单元406设置成显示限速(SLIF开启)时,限速显示在仪表盘250上。当由限速显示设置单元406设置成不显示限速(SLIF关闭)时,限速不显示在仪表盘250上。上述的仪表盘250通过仪表盘驱动单元408驱动。仪表盘驱动单元408从电子控制单元400接收控制信号并驱动仪表盘250。
电子控制单元400(ECU,400),作为代表性的控制单元,控制车辆102的整体操作。具体地,当限速根据限速显示设置的组合,即,SLIF开启或者SLIF关闭以及交通信息检测单元402的状态,即,正常或异常,显示在仪表盘250和AVN200的显示器614中一者上时,交通信息显示经控制有效地给用户提供交通信息。电子控制单元400的交通信息显示控制将在下文进行描述。
图5是示出交通信息检测单元402的配置的视图。如图5所示,交通信息检测单元402包括摄像机104、图像处理单元502以及信息处理单元504。
摄像机104拍摄车辆102周围的照片。例如,摄像机104可以拍摄位于车辆102周围的车道106或者交通标志150的照片。
图像处理单元502调整图像以提高其质量。
信息处理单元504从摄像机104所拍摄的图像中检测车辆102的前方的车道106(参考图1)。另外,信息处理单元504从摄像机104拍摄的图像中检测车辆102的前方的交通标志150(参考图1)。例如,交通标志150可以是表示最大限速的限速标志。信息处理单元504通过分析所拍摄的交通标志150的图像读取交通标志150上表示的限速,并且将结果提供至电子控制单元400。
图6是示出AVN200的视图。如图2所示,AVN200的配置可分为用于通用输入功能的部件、用于广播/通信功能的部件、用于导航功能的部件、用于音频/视频功能的部件,以及共用于多个功能的部件。
用于广播/通信功能的部件包括天线652、调谐部654、广播信号处理单元656以及通信信号处理单元658。用于导航功能的部件包括导航数据库662以及导航驱动单元664。用于音频/视频功能的部件包括音频/视频输入单元672以及音频/视频播放单元674。用于通用输入功能的部件包括输入单元682。共用于多个功能的部件包括存储器610、控制单元612、显示器614以及扬声器216。如上所述按照功能进行的分类并不仅限于此,用于任一功能的部件可以用于其他功能。
天线652是为了接收广播信号并且接收或发送通信信号而通过空气接收或者发送无线电波的设备。天线652与调谐部654可通信地连接。因此,通过天线652接收的无线电波被发送至调谐部654。天线652为了彼此不同形式的多个广播/通信信号形成为多个(inplural)。
调谐部654将通过天线652接收的无线电波转换成中频信号。另外,调谐部654将要发送的数据信号转换成能够经空气传播的形式,以通过天线652经空气发送。即,调谐部654提取特定频带的信号或者将载波信号与数据信号组合。调谐部654接收广播信号,并且发送和接收通信信号。广播信号可以包括无线电广播信号以及数字多媒体广播(DMB:digitalmultimediabroadcasting)信号。通信信号可以包括与全球定位系统(GPS)卫星通信的卫星通信信号。另外,通信信号还可以包括用于远程信息处理的通信信号。根据从控制单元612传输至调谐部654的控制信号来确定通过调谐部654要接收和处理哪个信号。例如,当控制信号从控制单元612传输至调谐部654以接收特定频道(channel)的无线电广播信号时,调谐部654响应于从控制单元612发送来的控制信号,接收对应频道的无线电广播信号。当控制单元612将用于传输远程信息处理信号和传输数据的控制信号发送至调谐部654时,调谐部654将传输数据转换成能通过空气传输的形式,并且通过天线652经空气传输转换后的信号。另外,调谐部654获得包括在广播信号中的广播频道的信息。输入至调谐部654的广播信号包括广播频道的标题、服务认证(ID:identification)以及广播数据。调谐部654将包括在广播信号中的广播频道的标题、服务ID以及广播数据提取并发送至广播信号处理单元656和控制单元612.
广播信号处理单元656将通过调谐部654的广播信号分类成视频广播信号和音频广播信号,并且执行一系列信号处理。由广播信号处理单元656执行的一系列信号处理可包括模数转换(analog-digitalconversion)、数模转换以及从视频数据到具有能够驱动显示器614的形式的信号的转换。
通信信号处理器658处理与GPS卫星通信的通信信号以及基于远程信息处理的通信信号。即,通信信号处理单元658将所接收的通信信号转换成用于发送至控制单元612的数据的形式,或接收要从控制单元612通过调谐部654和天线652发送来的数据,并将其转换成具有可通信形式的信号。
导航数据库662包括用于执行导航的数据。导航数据库662可以具有存储卡和数字通用光盘(DVD)中的一者的形式。另外,由通过有线/无线链接连接的移动终端提供的导航数据,例如“Carplay”或者“AndroidAuto”可作为导航数据库使用。
导航驱动单元664使用由导航数据库662提供的数据在显示器614上形成导航画面。为此,由用户设置的导航设置信息,例如目的地和停靠地、以及路径由控制单元612来提供。另外,通过与GPS卫星通信获得来执行导航的车辆102的当前位置信息,可由控制单元612提供。
音频/视频输入单元672可以是光盘驱动(ODD:opticaldiscdrive)。此外,音频/视频输入单元672可以是通用串行总线(USB)输入设备和被称作AUX的辅助输入/输出设备中的一者。另外,音频/视频输入单元672可以是用于与移动终端无线连接的蓝牙设备。通过蓝牙连接至音频/视频输入单元672的移动终端可以是蜂窝电话(cellularphone)和便携式数字音乐播放器中一者。
音频/视频播放单元674允许通过音频/视频输入单元672输入的音频/视频数据输出至扬声器216和显示器614中一者。例如,当音频/视频输入单元672是ODD时,ODD读取并提取记录在光盘例如压缩盘(CD:compactdisc)、DVD、蓝光光碟(BD)上的音频/视频数据,音频/视频播放单元674将由音频/视频输入单元672提取的音频/视频数据转换成具有能够驱动扬声器216和显示器614中一者来播放音频/视频数据的形式的信号。除了ODD外,其他介质上提供的音频/视频数据也可以转换成具有能够驱动扬声器216和显示器614中一者来播放音频/视频数据的形式的信号。
输入单元682可以是设置于AVN200上的至少一个按键和设置于显示器614上的触摸屏中的一者。驾驶者可以通过操作输入单元682来选择AVN200的多个功能中的一个,并且可以添加各种设置以根据所选功能执行期望操作。方向盘202的声音识别按键(voicerecognitionbutton)可以被包括在形成输入单元682的至少一个按键中。
控制单元612参与AVN200的整体操作,并且执行必要控制。例如,控制单元612可处理广播/通信信号。当处理广播/通信信号后产生的音频/视频数据要被输出至扬声器216和显示器614中一者时,对应的音频/视频数据经控制发送至扬声器216和显示器614中一者,从而允许必要的音频/视频数据的输出。另外,当驾驶者选择导航功能时,控制单元612控制导航数据库662、导航驱动单元664、显示器614以及扬声器216以执行导航。另外,控制单元612控制通过音频/视频输入单元672输入的音频/视频数据以通过音频/视频播放单元674播放并且发送至扬声器216和显示器614中一者,从而允许必要的音频/视频数据的输出。
存储器610存储为了执行广播/通信功能、导航功能、AVN200的音频/视频功能、以及执行应用程序所需的画面显示数据、声音数据(voicedata)以及声音效果(soundeffect)数据中的每一者而被执行的各种应用程序。
显示器614输出伴随着多个功能例如广播/通信功能、导航功能以及AVN200的音频/视频功能的执行产生的视频。例如,通过显示器614输出用于每个功能的向导画面、消息以及视频数据。
扬声器216输出伴随着多个功能例如广播/通信功能、导航功能以及AVN200的音频/视频功能的执行产生的音频。例如,通过扬声器216输出用于每个功能的向导说明、声音效果,以及音频数据。
图7是示出根据本发明的一实施例的车辆102的限速显示状态的视图。在车辆102中,根据用户的限速显示设置以及交通信息检测单元402是否正常工作,电子控制单元400以各种形式,例如图7所示的第一模式到第四模式,控制限速以显示在仪表盘250和显示器614中每一者上。例如,图8A、图8B和图8C是分别示出对应于图7中的第一模式的设定模式、由仪表盘显示的信息、和由AVN显示的信息的视图。图9A、图9B和图9C是分别示出对应于图7中第二模式的设定模式、由仪表盘显示的信息、和由AVN显示的信息的视图。图10A、图10B和图10C是各自示出对应于图7中第三模式的设定模式、由仪表盘显示的信息、和由AVN显示的信息的视图。图11A、图11B和图11C是分别示出对应于图7中第四模式的设定模式、由仪表盘显示的信息、和由AVN显示的信息的视图。
第一模式:SLIF开启且正常摄像机状态(参考图8A-图8C)
在第一模式中,电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
仪表盘显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速
由于SILF开启,且摄像机104正常运行,电子控制单元400将通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速显示在仪表盘250上。
导航显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速
在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上,显示导航的地图数据的限速802。然而,当通过交通信息检测单元402检测到的道路上的交通标志150上的限速与导航的地图数据上的限速不同时,优先显示交通标志150上的限速。由于根据更新时间间隔,导航可能反映不出道路上实际限速,所以优先给出交通标志150上的实际限速,从而给用户提供更精确的限速信息。
第二模式:SLIF开启且异常摄像机状态(发生故障/障碍,参考图9A-图9C)
在第二模式中,电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
仪表盘显示状态:显示发生故障引导消息(不显示限速)
虽然SLIF开启,但当交通信息检测单元402异常运行时,电子控制单元400在仪表盘250上显示表示交通信息检测单元402异常运行的引导消息。交通信息检测单元402异常运行的情况的示例包括摄像机104发生故障的情况、以及由于车辆102周围障碍物无法拍摄道路上的交通标志150的照片的情况。
导航显示状态:显示地图数据的限速
在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上,显示导航的地图数据的限速802。
第三模式:SLIF关闭且正常摄像机状态(参考图10A-图10C)
在第三模式中,电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
仪表盘显示状态:不显示限速
由于SLIF关闭,电子控制单元400不在仪表盘250上显示限速。
导航显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速
在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上,显示导航的地图数据的限速802。然而,虽然SLIF关闭并且限速未显示在仪表盘250上,但由于交通信息检测单元402通过识别交通标志150正常执行限速检测,因此通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速和地图数据的限速中的一者可以有选择地显示在AVN200的显示器614上。
基本上,通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速将被优先显示在AVN200的显示器614上。当对于一定的行驶距离,例如10km,通过交通信息检测单元402没有检测到交通标志时,确定由于道路周围环境例如障碍物或者交通信息检测单元402的问题未能识别交通标志150,并且将地图数据的限速显示在显示器614上。
由于根据地图数据或交通信息的更新时间间隔,导航可能不能完全反映实际的道路上的交通信息,因此仅使用地图数据的限速无法准确地通知用户道路上的交通标志150上的实际限速。因此,虽然SLIF关闭,但当交通信息检测单元402正常运行时,通过交通信息检测单元402检测到的道路上的交通标志150上的实际限速的信息将优先于导航的地图数据的限速被显示在显示器614上,从而能够提供更准确的限速信息。
第四模式:SLIF关闭&摄像机异常状态(发生故障/障碍,参考图11A-图11C)
在第四模式中,电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
仪表盘显示状态:显示发生故障引导消息(不显示限速)
当SLIF关闭并且交通信息检测单元402异常运行时,电子控制单元400在仪表盘250上显示表示交通信息检测单元402异常运行的引导消息。交通信息检测单元402异常运行的情况的示例包括摄像机104发生故障的情况、以及由于车辆102周围的障碍物无法拍摄道路上的交通标志150的照片的情况。
导航显示状态:显示地图数据的限速
在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上,显示导航的地图数据的限速802。
图12A和图12B是示出根据本发明的一实施例的控制车辆102的方法。如图12A和图12B所示,当用户,即驾驶者,起动车辆102并且开始行驶时,电子控制单元400控制车辆102以安全行驶。(1202)
具体地,电子控制单元400根据限速显示设置(SLIF开启或者SLIF关闭)和交通信息检测单元402的状态(正常或异常)的组合,在仪表盘250和AVN200的显示器614中一者上以各种形式显示限速(参考1204、1206及1208)。
即,在限速显示设置被激活(1204的“是”),并且交通信息检测单元402运行正常(1206的“是”)的第一模式中(参考图8A-图8C),电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
仪表盘显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速(1212)
由于SILF开启,并且摄像机104正常操作,电子控制单元400将通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速显示在仪表盘250上。
导航显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速(1214)
在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上,显示导航的地图数据的限速。然而,当通过交通信息检测单元402检测到的道路上的交通标志150上的限速与导航的地图数据上的限速不同时,交通标志150上的限速被优先显示。由于根据更新时间间隔,导航可能不能够反映道路上的实际限速,所以优先给出交通标志150上的实际限速,从而给用户提供更精确的限速信息。
在限速显示设置被激活(1204的“是”)并且交通信息检测单元402异常运行(1206的“否”)的第二模式中(参考图9A-图9C),电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
仪表盘显示状态:显示发生故障引导信息(不显示限速,1222)
尽管SLIF开启,但当交通信息检测单元402异常运行时,电子控制单元400在仪表盘250上显示表示交通信息检测单元402异常运行的引导消息。交通信息检测单元402异常运行的情况的示例包括摄像机104发生故障的情况以及由于车辆102周围的障碍物无法拍摄道路上的交通标志150的照片的情况。
导航显示状态:显示地图数据的限速(1224)
在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上,显示导航的地图数据的限速。
在限速显示设置被停用(1204的“否”)并且交通信息检测单元402正常运行(1208的“是”)的第三模式中(参考图10A-图10C),电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
仪表盘显示状态:不显示限速(1232)
由于SLIF关闭,电子控制单元400不在仪表盘250上显示限速。
导航显示状态:通过摄像机和导航之间的相互配合工作显示限速(1234)
在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上,显示导航的地图数据的限速。然而,尽管SLIF关闭并且限速未显示在仪表盘250上,但由于交通信息检测单元402通过识别交通标志150正常执行限速检测,因此通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速和地图数据的限速中的一者可以有选择地显示在AVN200的显示器614上。
基本上,通过交通信息检测单元402检测到的交通标志150上的限速被优先显示在AVN200的显示器614上。当对于一定的行驶距离,例如10km,通过交通信息检测单元402未检测到交通标志时,确定由于道路周围环境例如障碍物或者交通信息检测单元402的问题未能识别交通标志150,并且将地图数据的限速显示在显示器614上。
由于根据地图数据或者交通信息的更新时间间隔,导航可能不能完全反映道路上的实际交通信息,因此仅使用地图数据的限速不能准确地通知用户道路上的交通标志150上的实际限速。因此,虽然SLIF关闭,但当交通信息检测单元402正常运行时,通过交通信息检测单元402检测到的道路上的交通标志150上的实际限速的信息优先于导航的地图数据的限速被显示在显示器614上,从而能够提供更准确的限速信息。
在限速显示设置被停用(1204的“否”)并且交通信息检测单元402异常运行(1208的“否”)的第四模式中,电子控制单元400控制仪表盘250和显示器614以显示限速如下。
仪表盘显示状态:显示发生故障引导消息(不显示限速,1242)
当SLIF关闭且交通信息检测单元402异常运行时,电子控制单元400在仪表盘250上显示表示交通信息检测单元402异常运行的引导消息。交通信息检测单元402异常运行的情况的示例包括摄像机104发生故障的情况以及由于车辆102周围的障碍物无法拍摄道路上交通标志150的照片的情况。
导航显示状态:显示地图数据的限速(1244)
在正在执行导航功能的AVN200的显示器614上,显示导航的地图数据的限速。
电子控制单元400反复执行从1204至1244的过程,直到车辆102的行驶结束(1250的“是”)(1250)。
根据本发明的一个或多个实施例,通过允许交通信息检测功能和车辆的导航互相配合工作,能够恒定地提供最新的精确的交通信息。
尽管示出和描述了几个本发明的实施例,但是本领域的技术人员应当理解的是,在未背离本发明的技术思想和精神的状态下,可在所述实施例中作出修改,其范围由所附权利要求及等同形式限定。
Claims (18)
1.一种显示系统,包括:
交通信息检测单元,被配置成拍摄车辆周围的图像并且从所拍摄的图像中检测道路上的第一限速;
第一显示单元,被配置成显示第一限速;
第二显示单元,被配置成显示导航的地图数据的第二限速;
限速显示设置单元,被配置成激活或者停用所述第一显示单元的限速显示功能;以及
控制单元,被配置成当所述第一显示单元的限速显示功能被停用,并且所述交通信息检测单元的交通信息检测功能执行时,控制所述第一显示单元不显示第一限速,并且控制所述第二显示单元显示第二限速,以及当所述第一限速与所述第二限速不同时,控制所述第二显示单元显示第一限速而不是第二限速。
2.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述控制单元在所述限速显示功能被激活并且所述交通信息检测功能执行时,控制所述第一显示单元显示第一限速,并且控制所述第二显示单元显示第二限速,并且当所述第一限速与所述第二限速不同时,所述控制单元控制所述第二显示单元显示第一限速而不是第二限速。
3.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述控制单元在所述限速显示功能被激活,并且所述交通信息检测功能未执行时,控制所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且控制所述第二显示单元显示第二限速。
4.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述控制单元在所述限速显示功能被激活,并且所述交通信息检测功能未执行时,控制所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且控制所述第二显示单元显示第二限速。
5.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述第一限速通过识别位于所述车辆周围的交通标志上的限速而获得。
6.根据权利要求5所述的显示系统,其中所述交通信息检测单元包括:
摄像机,被配置成拍摄车辆周围的图像;以及
信息处理单元,被配置成从所述摄像机拍摄的图像中读取所述车辆周围的交通标志上显示的信息。
7.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述第一显示单元是显示车辆的状态信息的仪表盘。
8.根据权利要求1所述的显示系统,其中所述第二显示单元是车辆的导航的显示器。
9.一种控制车辆的显示系统的方法,所述显示系统包括:
交通信息检测单元,被配置成拍摄车辆周围的图像,并且从所拍摄的图像中检测道路上的第一限速;
第一显示单元,被配置成显示第一限速;
第二显示单元,被配置成显示导航的地图数据的第二限速;以及
限速显示设置单元,被配置成激活或者停用所述第一显示单元的限速显示功能,所述方法包括以下步骤:
当所述第一显示单元的限速显示功能被停用,并且所述交通信息检测单元的交通信息检测功能被执行时,不在所述第一显示单元上显示第一限速,并且在所述第二显示单元上显示第二限速;以及
当第一限速与第二限速不同时,在所述第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括以下步骤:
当所述限速显示功能激活并且所述交通信息检测功能被执行时,在所述第一显示单元上显示第一限速,并且在所述第二显示单元上显示第二限速,
其中当第一限速与第二限速不同时,在第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速。
11.根据权利要求9所述的方法,还包括以下步骤:
当所述限速功能被激活并且所述交通信息检测功能未执行时,在所述第一显示单元上显示交通信息检测功能未执行,并且在所述第二显示单元上显示第二限速。
12.根据权利要求9所述的方法,其中所述第一限速通过识别位于所述车辆周围的交通标志上的限速而获得。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述交通信息检测单元包括:
摄像机,被配置成拍摄车辆周围的图像;以及
信息处理单元,被配置成从所述摄像机拍摄的图像中读取车辆周围的交通标志上显示的信息。
14.根据权利要求9所述的方法,其中所述第一显示单元是显示所述车辆的状态信息的仪表盘。
15.根据权利要求9所述的方法,其中所述第二显示单元是所述导航的显示器。
16.一种车辆,包括:
交通信息检测单元,被配置成拍摄车辆周围的图像,并且从所拍摄的图像中检测道路上的第一限速;
第一显示单元,被配置成显示所述第一限速;
第二显示单元,被配置成显示导航的地图数据的第二限速;
限速显示设置单元,被配置成激活或者停用所述第一显示单元的限速显示功能;以及
控制单元,被配置成执行用于控制所述第一显示单元显示第一限速以及控制所述第二显示单元显示第二限速的多个控制模式,
其中所述多个控制模式包括:
第一模式,当所述限速显示功能被激活并且交通信息检测功能被执行时,所述第一显示单元显示第一限速,并且所述第二显示单元显示第二限速,以及当所述第一限速与所述第二限速不同时,在所述第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速;
第二模式,当所述限速显示功能被激活并且所述交通信息检测功能未执行时,所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且所述第二显示单元显示第二限速;
第三模式,当所述限速显示功能被停用并且所述交通信息检测功能执行时,所述第一显示单元不显示第一限速,并且所述第二显示单元显示第二限速,并且当所述第一限速与所述第二限速不同时,在所述第二显示单元上显示第一限速而不是第二限速;以及
第四模式,当所述限速显示功能被激活并且所述交通信息检测功能未执行时,所述第一显示单元显示交通信息检测功能未执行,并且所述第二显示单元显示第二限速。
17.一种车辆,包括:
交通信息检测单元,被配置成拍摄车辆周围的图像,并且从所拍摄的图像中获取道路上的第一限速;
导航系统,被配置成确定车辆的位置以及对应于所确定的车辆的位置存储在所述导航系统中的地图数据的第二限速;
第一显示单元,被配置成显示或者不显示第一限速;
第二显示单元,被配置成选择性地显示第一限速和第二限速中一者;以及
控制单元,被配置成当所述第一限速与所述第二限速不同时,控制所述第二显示单元显示第一限速。
18.根据权利要求17所述的车辆,还包括:限速显示设置单元,被配置成激活或者停用所述第一显示单元的限速显示功能,
其中,所述第一显示单元在所述限速显示功能被激活时显示所述第一限速,并且所述第一显示单元在所述限速显示功能停用时不显示所述第一限速。
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