KR102416767B1 - 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템 - Google Patents

자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템에 관한 것으로서,
보다 상세하게는, 주행도로상에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 동시에 설정된 경우, 제한속도 검출부를 통하여 획득된 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 차량 내에 배치된 제한속도 표시장치를 통하여 표시하되,
사전 설정된 주기 및 시간 차를 두고 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 교차 표시되도록 함으로써, 운전자로 하여금 주행도로의 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 동시에 인지하도록 하는 기술에 관한 것이다.

Description

자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템 {System for Displaying a Conditional Limiting Speed of Vehicle}
본 발명은 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템에 관한 것으로서,
보다 상세하게는, 주행도로상에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 동시에 설정된 경우, 제한속도 검출부를 통하여 획득된 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 차량 내에 배치된 제한속도 표시장치를 통하여 표시하되, 사전 설정된 주기 및 시간 차를 두고 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 교차 표시되도록 함으로써, 운전자로 하여금 주행도로의 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 동시에 인지하도록 하는 기술에 관한 것이다.
최근 자동차의 대중화에 따라 교통량이 급격하게 증가하고 있으나 제한된 도로여건으로 인하여 증가하는 교통사고를 억제하기 위한 다양한 방안이 요구되고 있다.
도로상의 주요 교통사고 유발 요인 중 하나인 차량 과속에 의한 교통사고 발생을 억제하기 위한 대표적인 방안으로서, 각 국가에서는 도로의 특성에 따라 차량의 속도를 법적으로 제한하는 제한속도 정책을 시행하고 있다.
이에 따라, 제한속도가 지정된 도로를 주행하는 차량의 운전자에게 해당 도로의 제한속도를 인지하도록 제한속도가 표시된 표지판(이하 '제한속도 표지판' 이라 함)을 도로변에 설치하여 운전자가 이를 보고 제한속도를 인지할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 일반적으로 도로의 특성, 위치 또는 구성 등에 따라 차량의 제한속도는 도로마다 상이하게 설정되기 때문에, 운전자가 각 도로의 제한속도를 인지하기 위해서는 운전중 도로변에 설치된 제한속도 표지판을 주의 깊게 봐야 했었다. 이러한 과정은 운전자의 주의를 분산시켜 교통사고의 확률을 다소 증가시킬 수 있기 때문에, 최근에는 주행도로 내의 제한속도 표지판을 자동으로 인식하거나 또는 내비게이션 등과 같은 장치로부터 획득할 수 있는 각종 정보로부터 자동으로 도출된 제한속도를 차량 내에 설치된 제한속도 표시장치를 이용하여 운전자에게 표시하고 있다. 도 1은 종래의 제한속도 표시장치를 통하여 표시되는 제한속도의 일 예를 도시하고 있다.
최근 들어 제한속도 규제가 보다 다양화되고 있으며, 이를 반영하여 일반적인 제한속도만을 표시하던 종래의 제한속도 표지판에서 더 나아가, 특정 조건(시간, 환경, 또는 차량 종류 등, 예를 들어, 우천시, 트레일러장착시, 안개, 눈, 거리, 기간 등)에서의 차량의 속도를 제한하는 조건부 제한속도 표지판이 사용되고 있다. 도 2는 조건부 제한속도 표지판의 일 예를 도시하고 있다.
그러나, 종래의 제한속도 표시장치는 차량의 클러스터 내 공간관리 및 직관성 향상을 위하여 소정의 특정 표시공간이 할당되어 한번에 도 1과 같은 하나의 일반적인 제한속도(이하, '일반 제한속도'라 함)만을 표시하도록 구성되어 있으므로, 상기와 같이 두 가지 제한속도,즉, 조건부 제한속도 및 일반 제한속도가 동시에 표시될 수 없는 구성을 가지고 있었다.
따라서, 일반 제한속도의 표시와 함께 조건부 제한속도를 별도로 표시하기 위해서는 새로운 구성의 제한속도 표시장치를 구성해야 하므로 추가 제조비용을 발생시키는 문제가 발생하며, 두가지 제한속도를 동시에 표시하기 위해서는 제한속도 표시장치의 표시부의 크기가 증대되어야 하므로 제한된 공간이 할당된 클러스터 내의 추가 공간을 요구하여 공간 효율을 저하시키는 문제가 있었다.
한편, 자동차의 조건부 제한속도 표시와 관련한 선행기술로서, 일본국 공표특허공보 특표2001-514110 호와, 미국 특허출원공개공보 US2014-0327772 호와, 일본국 공개특허공보 특개2015-102898 호의 기술이 공지되어 있다.
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본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창안된 것으로서,
주행도로상에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 동시에 설정된 경우, 제한속도 검출부를 통하여 획득된 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 차량 내에 배치된 제한속도 표시장치를 통하여 표시하되, 사전 설정된 주기 및 시간 차를 두고 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 교차 표시되도록 함으로써, 운전자로 하여금 주행도로의 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 동시에 인지 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도로상에 설정된 제한속도를 검출하는 제한속도 검출부; 상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도를 분석하여 제한속도를 표시하는 제한속도 표시신호를 출력하는 표시제어부; 및 상기 표시제어부로부터 제한속도 표시신호를 수신하여 표시하는 제한속도 표시장치를 포함하고, 상기 표시제어부는, 상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도가 최소한 둘 이상의 제한속도를 포함하면, 사전 설정된 시간 간격으로 번갈아 표시되도록 제한속도 표시신호를 제어하는 구성을 특징으로 한다.
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상기와 같은 구성을 통하여 본 발명의 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템는 이하의 특징적인 장점을 제공한다.
1) 제한속도 표시장치 상에서 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 사전 설정된 조건 하에서 시간차를 두고 교차 표시함으로써, 차량이 주행중인 도로상의 일반 제한속도 뿐만 아니라 조건부 제한속도를 동시에 인지할 수 있도록 하여 차량 운전자(및 탑승자)에게 정확한 도로상의 제한속도를 표시하는 효과가 있다.
2) 종래의 제한속도 표시장치의 구성을 이용하여 표시되는 정보만을 변경함으로써 상기와 같은 장점을 획득할 수 있으므로, 추가 비용이 들지 않으면서 상품성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 제한속도 표시장치를 통하여 표시되는 제한속도의 일 예를 도시하고 있다.
도 2는 조건부 제한속도 표지판의 일 예를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템이 적용된 차량 실내를 나타내고 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템의 기본 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 5는 상기 표시제어부에서 출력하는 제한속도 표시신호에 포함된 제한속도 이미지들의 일 예를 각각 나타내고 있다.
도 6은 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 설정된 도로를 주행중인 차량의 제한속도 표시신호의 구성을 나타내고 있다.
도 7는 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 설정된 도로를 주행중인 차량의 다른 실시예의 제한속도 표시신호를 나타내고 있다.
이하, 본 발명의 기술적 구성을 구체적으로 기술하기에 앞서, 본 명세서 및 특허 청구범위의 전반에 걸쳐 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 또는 사전적인 의미로 한정되어 해석되는 것으로 이해해서는 안되며, 해당 용어나 단어는 '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙'에 입각하여 기술된 것이며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 기술 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 이해하기 쉽게 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것으로, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서 상에 단수 형태로 기재된 구성요소는 별도로 특정하는 것이 아니라면 복수의 형태를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템에 관한 것으로서, 자동차가 주행중인 주행도로 상에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 동시에 설정된 경우, 제한속도를 자동으로 검출 및 인식하는 제한속도 검출부를 통하여 획득된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도를 차량 내에 배치된 제한속도 표시장치를 통하여 표시하되, 사전 설정된 주기 및 시간 차를 두고 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 교차 표시되도록 함으로써, 운전자로 하여금 주행도로의 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 동시에 인지하도록 구성된다.
이하, 도면을 참조로 하여 상기와 같은 개념의 본 발명을 바람직한 실시예로서 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템이 적용된 차량 실내를 나타내고 있으며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템의 기본 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템는 제한속도 검출부(10), 표시제어부(20), 제한속도 표시장치(30)를 포함하고, 상기 제한속도 검출부(10)와 연계하여 제한속도 정보를 입력하는 수단으로서, 전방카메라부(40) 및 내비게이션부(50)를 더 포함하여 이루어진다.
상기 제한속도 검출부(10)는 상기 전방카메라부(40) 및/또는 상기 내비게이션부(50)에서 입력된 제한속도 소스를 수신하여 이를 이용하여 제한속도를 검출하는 구성요소로서, 정보의 연산 및 처리가 가능한 ECU 등의 수단을 포함하여 이루어진다. 상기 제한속도 검출부(10)에서 검출된 제한속도 정보는 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 포함하며, 검출 후 상기 표시제어부(20)로 전송된다. 상기 제한속도 검출부(10)에서 제한속도를 검출하는 과정은 후술하도록 한다.
상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 제한속도 정보를 수신하여, 수신된 제한속도 정보가 상기 제한속도 표시장치(30)에 표시되는 과정을 제어하는 구성요소이다. 상기 표시제어부(20) 역시 정보의 연산 및 처리가 가능한 ECU 등의 수단을 포함하여 이루어지며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 제한속도 검출부(10)와 별개의 구성요소로서 구성된 실시예로서 설명하고 있으나, 필요에 따라 상기 제한속도 검출부(10)와 통합된 모듈로서 구성될 수 있다.
상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 수신한 제한속도 정보 내의 일반 제한속도 및/또는 조건부 제한속도를 표시하기 위한 제한속도 표시신호를 출력하여 상기 제한속도 표시장치(30)로 전송한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 표시제어부(20)에서 생성하여 출력하는 상기 제한속도 표시신호에는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 검출된 제한속도 정보에 대응한 제한속도를 나타내는 일반 제한속도 이미지, 조건부 제한속도 이미지 및 중복 제한속도 이미지가 포함된다.
도 5는 상기 표시제어부(20)에서 출력하는 제한속도 표시신호에 포함된 제한속도 이미지들의 일 예를 각각 나타내고 있다. 도시된 바와 같이, 상기 제한속도 표시장치(30)에서 표시되는 제한속도는 사전 설정된 일반 제한속도, 조건부 제한속도 및 중복 제한속가 포함되며, 표시가능한 범주 내에 있는 각각의 이미지들을 사전 설정하여 저장수단(예를 들어, DB)에 저장하는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 수신한 제한속도 정보에 대응하는 제한속도 이미지들을 DB에서 검색하여 이를 포함하는 제한속도 표시신호를 생성 및 출력함으로써, 상기 제한속도 표시장치(30)에서 이를 수신하여 제한속도 이미지를 출력 가능하도록 구성된다.
이때, 상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 수신한 제한속도 정보 내에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 동시에 포함되는 경우, 또는, 일반 제한속도를 포함한 제한속도 정보를 수신한 소정 시간 이후(일반 제한속도 설정 구간이 완료되지 않은 시점)에 조건부 제한속도를 포함한 제한속도 정보를 수신한 경우, 상기 제한속도 표시신호가 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 시간차를 두고 번갈아 표시하도록 생성 및 출력한다. 상기 제한속도 표시신호의 상세 사항은 후술한다.
상기 제한속도 표시장치(30)는 상기 표시제어부(20)로부터 제한속도 표시신호를 수신하여 상기 제한속도 표시신호에 포함된 정보(제한속도 이미지들)를 출력하는 장치로서, 공지의 어떠한 제한속도 표시장치(30)의 구성에 대응하는 구성을 가질 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상술한 바와 같이, 도로상의 제한속도를 자동으로 검출/인식하는 절차는 상기 제한속도 검출부(10)에서 이루어진다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제한속도 검출부(10)는 전방카메라부(40)를 포함하여 상기 전방카메라부(40)에서 획득된 영상을 판독하여 제한속도를 획득하는 구성과, 내비게이션부(50)를 포함하여 상기 내비게이션부(50)에 포함된 지도정보로부터 제한속도를 획득하는 두가지 구성을 포함하여 이루어진다.
1) 전방카메라부를 이용하여 도로상에 위치된 표지판의 제한속도를 인식하는 구성
상기 전방카메라부(40)는 차량 전방을 향하여 배치된 카메라 장치를 포함하여 이루어지며, 상기 카메라 장치에서 차량 전방의 표지판을 촬영하여 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환 출력하는 구성요소이다. 다시말해서, 상기 전방카메라부(40)는 영상인식기술을 이용하여 도로상에 위치된 표지판을 인식하기 위한 영상정보를 획득하기 위한 구성요소로서, 촬영에 의하여 획득된 영상정보를 상기 제한속도 검출부(10)로 전송한다.
상기 전방카메라부(40)로부터 수신된 영상정보는 상기 제한속도 검출부(10)에서 영상인식기술(공지의 영상인식 알고리즘 등)을 이용하여 표지판에 기재된 제한속도를 인식 및 검출한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방카메라부(40)를 이용하여 차량 전방에 배치된 제한속도 표지판을 인식하는 단계는 카메라 장치를 이용해 전방 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 전방 영상에서 표지판을 검출하는 단계; 상기 검출된 표지판에서 내부의 숫자를 인식하는 단계; 상기 전방 영상에서 연속적으로 등장하는 표지판을 추적하여 일시적으로 오인식한 물체를 제거하는 단계; 상기 인식된 표지판의 인식 결과를 결정하는 단계로 구성될 수 있다.
이때, 상기 제한속도 검출부(10)는 인식된 제한속도가 일반 제한속도인지 조건부 제한속도인지 판단한다. 이 단계는 해당 국가의 제한속도 정책에 의하여 실제 표지판에 도시된 제한속도를 사전에 DB에 저장하고, 영상인식 기술을 이용하여 인식된 정보와 데이터베이스에 저장된 정보를 비교함으로써 실시될 수 있다.
2) 내비게이션부를 이용하여 지도정보에 포함된 제한속도를 인식하는 구성
상기 내비게이션부(50)는 GPS(Global Positioning System)을 포함하여 이루어지며, DB에 저장된 지도정보를 상기 GPS를 이용하여 인식된 위치에 매칭하여 운전에 필요한 차량 주행 관련 정보를 표시해주는 수단으로서, 그 구성상 공지의 어떠한 내비게이션 장치의 구성에 대응될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 내비게이션부(50)는 DB(메모리 등)에 저장된 지도정보에 일반 제한속도 및 조건부 제한속도가 매칭되어 저장되며, 주행중인 차량위치의 도로에 설정된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도를 상기 제한속도 검출부(10)로 전송한다.
상기 일반 제한속도 및 조건부 제한속도를 포함하고 있는 지도정보는 상기 제한속도 검출부(10)로 전송되고, 상기 제한속도 검출부(10)가 상기 표시제어부(20)로 필요 정보만 추출하여 전송하도록 하는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 표시제어부(20)로 직접 전송되는 구성으로도 이루어질 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 내비게이션부(50)를 이용하여 제한속도 표지판 정보를 검색하는 단계는, 내비게이션부(50)에서 GPS를 이용하여 주행중인 차량의 위치를 인식하는 단계; 인식된 차량의 위치에 해당하는 도로에 설정된 제한속도를 DB에서 검색하는 단계; 검색된 제한속도를 전송하는 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기와 같이 상기 제한속도 검출부(10)에서 검출 및 인식된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도를 포함하는 제한속도 정보는 상기 표시제어부(20)로 전송되고, 상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 정보의 표시를 위한 제한속도 표시신호를 생성하여 상기 제한속도 표시장치(30)로 전송한다.
이때, 상기 표시제어부(20)에서 생성되는 제한속도 표시신호는 상기 제한속도 정보가 일반 제한속도 또는 조건부 제한속도 중 어느 하나로만 구성되어 있다면, 상기 클러스터의 제한속도 표시장치(30)에 제한속도가 지속적으로 표시되도록 하는 구성으로 이루어진다.
그러나, 상기 제한속도 정보가 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 모두 포함하는 경우, 다시말해서, 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 모두 설정된 도로상을 주행하는 차량의 경우에는, 상기 표시제어부(20)에서 생성되는 제한속도 표시신호는 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 모두 표시할 수 있도록, 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 시간차를 두고 교차 표시되도록 구성된다.
도 6은 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 설정된 도로를 주행중인 차량의 제한속도 표시신호의 구성을 나타내고 있다. 도 6에 도시된 신호는 제한속도신호, 조건부표지판 출력신호, 중복이미지 표시신호를 포함한다.
상기 제한속도신호는 상기 제한속도 검출부(10)를 통하여 검출된 제한속도를 나타내기 위한 신호이며, 상기 조건부표지판 출력신호는 상기 제한속도 검출부(10)에서 인식된 조건부 표지판을 번갈아 출력하기 위한 신호이다. 또한, 상기 중복이미지 표시신호는 일반 제한속도와 조건부 제한속도의 교차표시를 위한 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 서로 겹쳐진 중복 제한속도 이미지를 교차표시 중간에 삽입하기 위한 신호이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 차량 주행 시작 후 도로상에 설정된 제한속도를 모니터링하는 상기 제한속도 검출부(10)에서 상기 전방카메라부(40)를 통하여 도로상의 제한속도 표지판을 촬영하여 수신된 제한속도 정보를 수신하면(시점 A), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 일반 제한속도(여기에서 일반 제한속도 110)를 표시하도록 제한속도신호를 출력한다.
이후 새로운 제한속도 표지판을 촬영하여 촬영된 제한속도 정보가 수신되면(시점 B), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 제한속도가 조건부 제한속도(여기에서 조건부 제한속도 80)인 것으로 판단되면 상기 제한속도신호는 제한속도 80을 나타내도록 수정되고, 이와 동시에 조건부 표지판 출력신호가 출력된다.
상기 조건부 표지판 출력신호는 조건부 제한신호의 검출시 상기 조건부 제한신호를 사전 설정된 표시주기로 상기 조건부 제한신호를 표시하기 위하여 출력되는 신호이다. 상기 조건부 표지판 출력신호의 출력시 상기 조건부 제한신호(조건부 제한속도 80)가 표시되고, 상기 조건부 표지판 출력신호가 출력되지 않으면 상기 일반 제한신호(일반 제한신호 110)가 표시된다.
이와 동시에 제한속도가 검출된 시점(시점 B)에서 상기 조건부 표지판 출력신호와 동시에 중복이미지 표시신호가 출력된다. 상기 중복이미지 표시신호는 상술한 바와 같이 일반 제한속도와 조건부 제한속도의 교차표시를 위한 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 서로 겹쳐진 중복 제한속도 이미지를 교차표시 중간에 삽입하기 위한 신호로서, 상기 조건부 표지판 출력신호의 최초 출력시점으로부터 지속적으로 출력되도록 구성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 조건부 표지판 출력신호와 상기 중복이미지 표시신호는 지속적으로 출력되다가 해당 도로의 조건부 제한속도가 끝나는 지점(시점 C)에서 출력이 중단된다.
따라서, 시점 B에서 시점 C 사이에는 클러스터 내의 제한속도 표시장치(30)에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 번갈아 교차 표시되며, 그 사이사이에 중복 제한속도 이미지가 지속적으로 표시되어 현재 표시되고 있는 제한속도가 최소한 둘 이상 존재함을 운전자에게 알려줄 수 있고, 또한, 교차 표시되는 일반 제한속도와 조건부 제한속도의 이미지가 부드럽게 이어져 표시될 수 있다.
시점 C 이후에는 일반 제한속도가 아직 이어지는 구간이며, 상기 조건부 표지판 출력신호 및 상기 중복 이미지 표시신호의 출력이 중단되므로 상기 일반 제한속도(제한속도 110)가 지속적으로 표시된다.
이후, 시점 D에서 상기 제한속도 검출장치에 내비게이션부(50)로부터 해당 위치의 도로에 설정된 새로운 일반 제한속도(제한속도 80)를 포함하는 제한속도 정보가 수신되고, 상기 제한속도 검출장치는 제한속도 80을 나타내는 제한속도신호를 출력하여 상기 제한속도 표시장치(30)에 표시한다.
도 7는 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 설정된 도로를 주행중인 차량의 다른 실시예의 제한속도 표시신호를 나타내고 있다. 도 7에 도시된 제한속도 표시신호 역시 제한속도신호, 조건부표지판 출력신호, 중복이미지 표시신호를 포함한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량 주행 시작 후 도로상에 설정된 제한속도를 모니터링하는 상기 제한속도 검출부(10)에서 상기 내비게이션부(50)로부터 현재 위치의 제한속도 정보를 수신하면(시점 E), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 일반 제한속도(여기에서 일반 제한속도 110)를 표시하도록 하는 제한속도신호가 포함된 제한속도 표시신호를 출력한다.
이후 상기 전방카메라부(40)로부터 새로운 제한속도 표지판이 촬영되어 촬영된 제한속도가 상기 제한속도 검출부(10)에서 검출되면(시점 F), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 제한속도가 조건부 제한속도(여기에서 조건부 제한속도 80, 첫번째 조건부 제한속도라 함)인 것으로 판단되면 상기 제한속도신호는 제한속도 80을 나타내도록 수정되고, 이와 동시에 조건부 표지판 출력신호가 출력된다.
따라서, 상기 조건부 표지판 출력신호의 출력시 상기 조건부 제한신호(조건부 제한속도 80)가 표시되고, 상기 조건부 표지판 출력신호가 출력되지 않으면 상기 일반 제한신호(일반 제한신호 110)가 표시된다.
이와 동시에 첫번째 조건부 제한속도가 검출된 시점(시점 F)에서 상기 조건부 표지판 출력신호와 동시에 중복이미지 표시신호가 출력된다. 상기 중복이미지 표시신호는 상술한 바와 같이 일반 제한속도와 조건부 제한속도의 교차표시를 위한 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 서로 겹쳐진 중복 제한속도 이미지를 교차표시 중간에 삽입하기 위한 신호로서, 상기 조건부 표지판 출력신호의 최초 출력시점으로부터 지속적으로 출력되도록 구성된다.
한편, 상기 전방카메라부(40)로부터 새로운 제한속도 표지판이 촬영되어 촬영된 제한속도를 상기 제한속도 검출부(10)에서 검출되면(시점 G), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 제한속도가 조건부 제한속도(여기에서 조건부 제한속도 60, 두번째 조건부 제한속도라 함)인 것으로 판단되면 상기 제한속도신호는 제한속도 60을 나타내도록 수정된다.
이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 해당 시점에 설정된 제한속도는 하나의 일반 제한속도와 두개의 조건부 제한속도가 동시에 설정되어 있으므로, 세가지 제한속도들이 순차적으로 표시될 수 있도록 상기 제한속도신호는 순차적으로 신호가 바뀐다. 이와 동시에 두번째 조건부 제한속도가 검출된 시점(시점 G)에서 상기 조건부 표지판 출력신호가 두개의 조건부 제한속도를 모두 표시하도록 신호가 변경된다.
상기 조건부표지판 출력신호는 상기 첫번째 조건부 제한속도가 끝나는 시점(시점 H)에서 다시 하나의 조건부 제한속도(두번째 조건부 제한속도)를 표시하도록 신호가 변경된다.
마지막으로, 상기 조건부 표지판 출력신호와 상기 중복이미지 표시신호는 지속적으로 출력되다가 해당 도로의 두번째 조건부 제한속도가 끝나는 지점(시점 I)에서 출력이 중단된다.
따라서, 시점 F에서 시점 G 사이에는 상기 제한속도 표시장치(30)에 일반 제한속도와 첫번째 조건부 제한속도가 번갈아 교차 표시되고, 시점 G에서 시점 H 사이에는 상기 제한속도 표시장치(30)에 일반 제한속도, 첫번째 조건부 제한속도 및 두번째 조건부 제한속도가 순차적으로 번갈아 교차 표시되며, 시점 H에서 시점 I 사이에는 상기 제한속도 표시장치(30)에 일반 제한속도와 두번째 조건부 제한속도가 번갈아 교차 표시되고, 그 사이사이에 중복이미지가 지속적으로 표시되어 교차 표시되는 일반 제한속도와 첫번째 및 두번째 조건부 제한속도의 이미지가 부드럽게 이어져 표시되도록 이루어진다.
시점 I 이후에는 상기 내비게이션부(50)로부터 입력되어 검출된 일반 제한속도가 아직 이어지는 구간이며, 상기 두번째 조건부 표지판 출력신호 및 상기 중복 이미지 표시신호의 출력이 모두 중단되므로 상기 일반 제한속도(제한속도 110)가 지속적으로 표시된다.
이상으로 본 발명의 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 제한속도 검출부
20: 표시제어부
30: 제한속도 표시장치
40: 전방카메라부
50: 내비게이션부

Claims (6)

  1. 자동차의 제한속도 표시 시스템에 있어서,
    도로상에 설정된 제한속도를 검출하는 제한속도 검출부;
    상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도를 분석하여 제한속도를 표시하는 제한속도 표시신호를 출력하는 표시제어부; 및
    상기 표시제어부로부터 제한속도 표시신호를 수신하여 표시하는 제한속도 표시장치를 포함하고,
    상기 표시제어부는,
    상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도가 최소한 둘 이상의 제한속도를 포함하면, 사전 설정된 시간 간격으로 번갈아 표시되도록 제한속도 표시신호를 제어하고,
    상기 표시제어부는,
    상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도가 최소한 하나 이상의 일반 제한속도와 최소한 하나 이상의 조건부 제한속도를 포함하면, 사전 설정된 시간 간격으로 번갈아 표시되도록 제한속도 표시신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    차량 전방의 표지판을 촬영하여 촬영된 영상정보를 포함하는 제한속도 정보를 출력하는 전방카메라부를 더 포함하고,
    상기 제한속도 검출부는,
    상기 전방카메라부로부터 수신되는 제한속도 정보 내의 영상정보로부터 영상인식 알고리즘을 이용하여 제한속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    제한속도가 매칭되어 저장된 지도정보를 포함하고, 현재 위치의 제한속도를 포함하는 제한속도 정보를 출력하는 내비게이션부를 더 포함하고,
    상기 제한속도 검출부는,
    상기 내비게이션부로부터 수신되는 제한속도 정보 내의 제한속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 표시제어부는,
    표시가능한 제한속도에 매칭된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도 이미지들을 사전 설정하여 저장하고,
    상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도에 매칭하는 제한속도 이미지를 검색하여 제한속도 표시신호에 포함하여 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 표시제어부는,
    표시가능한 두 제한속도에 매칭된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도 이미지가 서로 겹쳐진 중복 제한속도 이미지들을 사전 설정하여 저장하고,
    최소한 둘 이상의 제한속도를 포함하는 제한속도 표시신호의 출력시,
    상기 최소한 둘 이상의 제한속도에 매칭하는 중복 제한속도 이미지를 검색하여 제한속도 표시신호에 더 포함하여 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.

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