CN103873004A - 用于自动适配车辆的内部空间中噪声音量的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对在车辆的内部空间中产生噪声的装置进行自动控制的方法，其中，识别所述车辆的内部空间中的交谈情形，并且其中，控制所述装置以降低所述装置在所述车辆的内部空间中产生的噪声，其特征在于，为了识别是否存在交谈情形或者即将出现交谈情形，获取并且分析车辆乘客的活动性。此外，本发明还涉及一种用于执行所述方法的控制装置。其优点在于，提前识别车辆乘客的打算交谈的意图，并且在接收到谈话之前就已经降低了作用于车辆的内部空间的噪声源的音量。由此免去车辆的内部空间中的车辆乘客手动调节一个或多个噪声源的负担。

Description

用于自动适配车辆的内部空间中噪声音量的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于自动适配车辆的内部空间中噪声音量的装置和方法。

背景技术

文献EP319777B1和EP623995B1公开了一种用于自动根据干扰噪声控制音频设备播放音量的装置和方法。其目的在于，获取盖过音频播放的车辆的内部空间中的干扰噪声，并且对应于所获取到的干扰噪声水平控制播放音量，从而能够保证音频播放的足够的清晰度。

文献DE4410532B4公开了一种在车载导航系统输出语音提示的同时降低收音机或者碟片播放音量的方法。

文献JP2011015018A和DE19827197A1公开了对车辆内的语音的识别以及在识别出语音时降低收音机播放音量。

发明内容

本发明的优点在于，提前识别车辆的内部空间中的乘客的打算交谈的意图，并且在接收到谈话之前就已经降低了作用于车辆的内部空间的噪声源的音量。因此，免去车辆的内部空间中的车辆乘客手动调节一个或多个噪声源的负担。这对于忙于驾驶任务并且应当集中精力的驾驶员而言尤其重要，对于其它车辆乘客而言也意味着减轻了负担。如果有多个噪声源存在并且被激活，例如车载收音机、通风系统或者车载空调、输出语音行驶方向提示的车载导航系统、以声音信号显示来电的手机、播放来电声音信号的免提通话设备和/或诸如此类的设备，则尤其能够减轻负担。例如降低车载收音机、车载导航系统、手机或者免提通话设备的播放音量，降低通风或空调系统的风机转速，或者完全关闭产生噪声的设备，就能够实现噪声的最小化。

按照本发明所述，根据驾驶员和/或车辆的内部空间中的其他车辆乘客的活动性的获取、分析或者评估结果来识别是否存在或者是否即将出现需要或者希望降低车辆的内部空间中的噪声的交谈情形。

按照本发明的一种优选的实施方式，根据对用来打开车窗的车窗升降器的操作来识别出存在交谈情形或者即将出现交谈情形。通过量取车窗升降器的控制元件上的相应的控制信号，就能够获取对车窗升降器的操作。其原因在于，打开车窗用于使与车外的人的口头的交流成为可能。例如这能够提示在车辆乘客与车辆外部之间存在或者即将出现口头的交流，例如在交警进行交通或者车辆管制的范围内，向车道边缘的行人问路或者打探其它消息，与快餐店、收费站的服务员或者与工厂门卫等说话。

按照本发明的另一种替换的或补充的实施方式，获取驾驶员或者另一名车辆乘客的视线或头部所指方向，并且根据视线或者头部所指方向朝向车辆侧窗来识别出存在交谈情形或者即将出现交谈情形。优选地，能够利用图像识别装置获取头部或者视线方向，所述图像识别装置具有摄像头，摄像头的检测范围指向车辆的内部空间，这里尤其是指向车辆的内部空间中的座位，所述图像识别装置还具有相应的信号处理装置。例如这些系统与疲劳识别装置一起用于监控驾驶员。头部或者视线所指方向朝向车辆侧窗同样也用作即将或者正在与车辆外部交谈的标志。

利用图像识别装置也能够获取驾驶员或者另一名车辆乘客的手正在操作车窗升降器控制元件或者在其附近或者正在其附近运动。

有意义地，也能够基于视线方向识别通过对车窗升降器及其控制元件和/或车辆乘客的手的位置的附加的监控来帮助对交谈的识别。

在本发明的优选的改进中，除了能够观察乘客的活动性，还能够分析车辆的运动信息和/或车辆的地点位置信息，以便支持存在或者即将出现交谈情形的猜测或者对此进行真实性检查。

在以上所述的情况中，当车辆的速度降低和/或同时车辆靠近车道边缘时，就能识别出存在交谈情形或者即将出现交谈情形。例如当车辆乘客向行人询问前往确定的目的地的道路或者询问其它信息时，通常就能够观察到这种驾驶行为。例如在交警进行交通或者车辆管制时，通常也够能观察到这种驾驶行为，这时通常会在交警和驾驶员之间进行口头的交流。例如当驾驶员给闪着警笛靠近的紧急任务车辆让路时，通常也能观察到这种驾驶行为。在后一种情况下，尽管通常与车外人员没有进行口头的交流，但是仍然能够希望降低车辆的内部空间中的噪声，以便于轻易觉察到警笛声。将视线转向侧窗能够用于发现道路交通中的紧急任务车辆。

能够根据车速表的信号、车辆数据总线上的相应信息或者例如根据卫星定位接收机的信息获得行驶速度或者车速。例如通过高精度自主定位车辆位置并且与详尽的地图数据进行比较，或者例如通过车道保持辅助系统(也称作车道偏离警告系统/Lane Departure WarningSystem)的传感装置和信号处理装置提供靠近车道边缘的信息。车道偏离警告系统利用指向车辆周围的摄像头获取车辆的周围图像，并且据此测定与车道边缘的距离，例如通过识别摄像头图像中的车道标线以及通过测量车辆到车道标线的距离。用于确定车辆到车道边缘的距离的任何其他的方法同样是可行的。

在本发明的另一个优选的实施方式中，当车辆位置靠近基础设施时，预期在基础设施或者基础设施的人员与驾驶员或者乘客之间有声音的，特别地，口头的交流，则据此识别出存在交谈情形或者即将出现交谈情形。此类基础设施能够是高速公路上的收费站，这里通常要缴纳过路费，多数为人工收费。此类基础设施能够是例如具有所谓的“免下车的服务窗口”(Drive-In-Schalter)的快餐店，在该服务窗口将订单口头交给餐厅服务生。此类基础设施能够是厂区或者公司场地的大门或者入口，在这里能够需要与工厂门卫进行交流。这些示例不胜枚举。

优选地，通过将车辆的地点位置或者一系列的地点位置与地图进行比较，就能够确定车辆位置正在靠近上述基础设施。在该地图中标注了重要基础设施的地理位置，按照以上所述的示例，也就是收费站、快餐店和工厂入口。用于确定车辆的地点位置的装置能够作为车载导航系统的组成部分，所述车载导航系统由收到的卫星定位系统，如GPS的卫星信号确定地点位置。能够将由卫星信号确定的地点位置与同样也作为导航系统的组成部分的交通地图进行比较，从而提高定位的精度。优选地，当车辆位置处在通向某个基础设施的交通路线上时，尤其能够通过观察一系列的车辆位置来确定车辆位置正在靠近基础设施。

在另一种实施方式中，依据本发明所述的方法也能够被设计成所谓的学习型或者自适应型的方法。在这种情况下获取乘客尤其是驾驶员的行为模式，并且根据当前的行为以及所述行为模式的历史记录得出是否存在交谈情形的结论。例如在驾驶员有规律地手动降低车载收音机播放音量的地点位置能够得出存在交谈情形的结论。当车辆位置靠近所述地点位置时，就能够自动地控制车辆的内部空间中产生噪声的设备或者用于自动降低噪声的设备，特别地，自动降低车载收音机的播放音量。

附图说明

将依据附图及后续的说明进一步阐述本发明的实施例。

附图示出了用于执行依据本发明所述方法的控制装置的方框和功能图。

具体实施方式

在附图中，以基准符号1表示车辆，依据本发明所述用于根据需要减小噪声的控制装置100安装并运行于该车辆中。

在这里描述的实施例中，车辆中存在多个产生并且输出噪声或音频信号的装置。所涉及的是车载收音机7，其接收无线电信号，并且通过扬声器将其中所含的节目信息、也就是将娱乐节目或者信息节目信息作为声音信号71输出到乘客舱或者车辆的内部空间11之中。所述节目信息能够是音乐、新闻、交通广播或者类似信息。此外车载收音机7也能够通过媒体播放器播放存储在CD、DVD或者存储卡之类的存储介质上的信号，例如包括音乐，同样也通过扬声器将其作为声音信号71输出到车辆的内部空间11中。

作为另一种音频信号源或者一般的噪声源，例如能够是车载空调系统8，特别地，是直接或者间接地通过空气喷嘴上产生的气流和流出噪声在车辆1的内部空间11中产生噪声的风扇。此外还能够存在例如车载导航系统9，其根据当前的车辆所在位置以及计算出的起始地点至目标地点的行车路线，通过扬声器将例如“在下一个交叉路口向右转弯”之类的语音导航信息输出到车辆的内部空间11中。例如，具有免提通话设备的移动电话10也能够作为另一种噪声源存在，其中，通过该移动电话10的扬声器或者通过与该移动电话相连接的免提通话设备的扬声器，将与该移动电话10连接的通话方的振铃信号或者语音信号输出到车辆的内部空间11中。

依据本发明所述，在车辆的内部空间11中存在交谈情形的情况下，所述控制装置被构造用来至少降低所谓的噪声源7、8、9、10的音量。除此之外也能够规定，通过分别将所述装置7、8、9、10关闭或者静音，从而完全禁止所述噪声源7、8、9、10或者其中之一的噪声。为此控制装置100产生控制信号107、108、109和110来控制所连接的装置7、8、9和10。

基于对驾驶员45和/或另一名车辆乘客48的活动性或者行为的观察和分析结果，识别交谈情形尤其是即将出现的交谈情形，也就是驾驶员45或者另一名车辆乘客48的意图。为此控制装置100访问提供这些信息的传感系统。

例如当操作车辆侧窗47的电动车窗升降器的控制元件5时，就能够获取到由所述控制元件5产生的控制信号。所述信号向控制装置100表明正在打开一个或者一个确定的车辆侧窗47。所述控制装置100根据所述信息推断存在或者即将出现与车辆外部的交谈，例如收费站或者快餐店中的服务人员，工厂门卫或者在车辆或交通管制的范围内的在路边的交警，或者类似的交谈情形。

此外还能够优选地规定具有相应图像识别功能的内部空间-监控摄像头41，简言之也就是内部空间-视频监控系统4。优选地，所述摄像头41安置在挡风玻璃上方后视镜区域中，并且获取没有被障碍物遮挡的车辆的内部空间11。依据本发明所述的内部空间-视频监视系统4被构造用于获取驾驶员45或者另一名乘客的头部所指方向和/或视线方向46。除此之外，也能够确定例如驾驶员或者另一名车辆乘客48手部的绝对位置或者相对于所述控制元件5的位置。

如果发现所述驾驶员45或者车辆乘客将其视线46指向车辆侧窗47，或者将其头部转向车辆侧窗47，和/或所述驾驶员45或者另一名车辆乘客想要操作车窗升降器或者正在操作，则推断存在与车辆外部交谈的意图，并且因此而控制一个或多个产生噪声71的装置7、8、9和/或10来减小其噪声。

例如能够将车载收音机7的音量的降低与侧窗47的开启这样关联，以使得收音机7在确定的车窗位置减小音量，或者同步于车窗位置连续地降低音量。

能够通过识别地点位置和/或车辆运动，根据对驾驶员和/或乘客行为的观察和分析得出的交谈情形识别进行改善或者真实性检查。

例如关于车辆运动或者运动状态的信息由该车辆的车轮传感器提供，根据该信息得出车速显示仪的信号。能够直接根据车轮传感器信号或者据此得出的速度信号推导出关于运动状态的信息。在本情况下可利用车辆1的数据总线上提供的速度信号3获取关于车速的信息。

此外，在本发明的优选的实施方式中，控制装置100访问导航系统9的位置信号。该导航系统9包括按照已知方式用于提供位置信号的定位装置91，例如GPS之类的用于卫星信号的接收机，在其输出端存在该卫星接收机91的当前地点位置的位置坐标。该导航系统9还具有数字的地图，在车载导航系统的情况下特别地具有交通地图92。通过将利用卫星定位装置91确定的位置与交通地图按照已知的方式进行比较会提高定位精度，并且会实现道路或者行驶轨迹精确的位置测定。此外，在交通地图中还能够优选地标注例如收费站、厂区入口等基础设施的地点位置。以此能够通过比较一系列地点位置和/或通过确定当前正行驶的道路确定正在靠近这种基础设施。

还能够考虑将图像识别装置6的信号用来确定地点位置，所述图像识别装置包括摄像头61和图中没有单独绘出的相应的图像分析装置。该摄像头61对准车轮1的行驶方向66，并且获取车轮前方的车道以及车道标线65。图像识别装置能够根据所获取的图像确定例如车辆正在靠近车道边缘。除此之外也可能的是，在摄像头图像中识别确定的交通标志，例如站在车道边缘的交警的“手持停车牌”。

从车辆1的所在位置正在靠近上述某一种基础设施能够得出存在交谈情形，尤其是即将出现交谈情形，或者换句话说，存在驾驶员45或者另一名车辆乘客例如副驾驶48将要交谈的意图。因此假定驾驶员45与收费站服务人员之间的口头的交流的必要性，以及驾驶员45或乘客48与厂区入口处的门卫之间交流必要性。此外，如果车辆位置正在靠近车道边缘65，这通过单独利用高精度定位装置93或者图像识别装置6或者这两种系统的组合是可确定的，并且正在减小车辆速度，则能够假定与车辆外部有进行交谈的意图。这里能够假定例如交警正在管制交通并且有意图与交警进行交流，或者车辆乘客意图向行人打听道路或其它信息。

例如当车辆位置靠近基础设施或者靠近车道边缘和/或车速减小时，如果还发现驾驶员45或者乘客将其视线46指向车辆侧窗47，或者将其头部转向车辆侧窗47和/或该驾驶员45或者另一名车辆乘客48想要操作车窗升降器或者正在操作，则推断存在与车辆外部进行交谈的意图，并且因此控制一个或多个产生噪声71的装置7、8、9和/或10来减小其噪声。例如将车载收音机7的音量的降低与侧窗47的开启关联起来，能够使得收音机7在确定的车窗位置处减小音量，或者同步于车窗位置连续地减小音量。

上述情形均为示例，本发明并不局限于此。可想而知，也有能够认为存在交谈意图并且能够利用所述装置加以识别的其它情形。本发明同样也包括这些情形，同样也可组合运用所述的传感系统来识别交谈意图。

Claims (9)

1.一种用于自动控制装置(7，8，9，10)的方法，所述装置在车辆(1)的内部空间(11)中产生噪声(71)，其中，识别所述车辆的内部空间(11)中的交谈情形，并且其中，控制所述装置(7，8，9，10)以降低所述装置在所述车辆的内部空间(11)中产生的所述噪声(71)，

其特征在于，

为了识别是否存在交谈情形或者是否即将出现交谈情形，获取并且分析车辆乘客(45，48)的活动性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对用于打开车辆侧窗(47)的车窗升降器的操作来识别出存在交谈情形或者即将出现交谈情形。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆乘客(45)的视线或者头部所指方向(46)，根据视线或者头部所指方向朝向所述车辆侧窗(47)来识别出存在交谈情形或者即将出现交谈情形。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了获取所述车辆乘客(45，48)的活动性，设置用于监控所述车辆的内部空间(11)的图像识别装置(4)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，通过分析所述车辆(1)的运动和/或地点位置信息来帮助根据上述权利要求中任一项对是否存在交谈情形或者是否即将出现交谈情形的识别。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当车速附加地降低并且车辆位置靠近车道边缘时，识别出存在交谈情形或者即将出现交谈情形。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当车辆位置附加地靠近基础设施时，识别出存在交谈情形或者即将出现交谈情形，在所述基础设施处，基础设施或者基础设施的人员与车辆驾驶员或者车辆乘客之间会进行声音的、尤其是口头的交流。

8.一种用于自动地控制所述装置(7，8，9，10)的控制装置(100)，所述装置(7，8，9，10)在车辆(1)的内部空间(11)中产生噪声(71)，所述控制装置(100)用于识别所述车辆的内部空间(11)中的交谈情形，其被构造为可产生用于控制所述装置(7，8，9，10)的控制信号(107，108，109，110)，从而减小所述装置(7，8，9，10)在所述车辆的内部空间(11)中产生的所述噪声(71)，

其特征在于，

所述识别装置(100)的构造用于基于对所述车辆乘客(45，48)的活动性的获取和分析结果来识别是否存在交谈情形或者是否即将出现交谈情形。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其被改进用于执行根据权利要求2至7中至少一项所述的方法。

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