CN109383523B - 用于车辆的辅助驾驶方法和系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于车辆的辅助驾驶方法和系统。该用于车辆的辅助驾驶方法，包括：针对车辆的驾驶员检索归属区域信息和历史驾驶行为数据；针对车辆获取车辆区域信息和与车辆区域信息相对应的通用驾驶行为数据；当归属区域信息与车辆区域信息不匹配时，将历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据进行比较；以及当历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据的差异大于预定阈值时，向驾驶员提供反馈信息。驾驶员能够根据反馈信息来对自己的驾驶行为做出调整，以便更好地并且更安全地驾驶车辆。

Description

用于车辆的辅助驾驶方法和系统

技术领域

本公开涉及汽车领域，更具体地涉及一种用于车辆的辅助驾驶方法和系统。

背景技术

在现代社会中，人们的生活质量在不断地提高，无论是否拥有自己的车辆，驾驶成为了人们的必备技能。驾驶车辆可以让人们享受到各种各样的乐趣，并且大大地方便自身的生活。随着汽车工业的发展，车辆也开始智能化，各种车辆控制系统和辅助驾驶系统极大改善了人们的驾驶体验。

全球化的进程使得人们有越来越多的机会去其他国家或地区进行学习、出差或旅游等等。汽车租赁、共享汽车等等行业的发展也使得人们有了在世界各地驾驶车辆的可能，随之而来的是人们有更多的需求在这些其他国家或地区驾驶车辆。

发明内容

根据本公开实施例的一种用于车辆的辅助驾驶方法，包括：针对车辆的驾驶员检索归属区域信息和历史驾驶行为数据；针对车辆获取车辆区域信息和与车辆区域信息相对应的通用驾驶行为数据；当归属区域信息与车辆区域信息不匹配时，将历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据进行比较；以及当历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据的差异大于预定阈值时，向驾驶员提供反馈信息。

在一个实施例中，归属区域信息和历史驾驶行为数据是根据驾驶员的身份信息获取的，身份信息包括以下一项或多项：面部特征、指纹、身份识别号。

在一个实施例中，历史驾驶行为数据和通用驾驶行为数据各自包括以下一项或多项：平均速度、起步加速度、刹车时间、转向角度。

在一个实施例中，车辆区域信息是根据以下一项或多项来确定的：车辆的注册地、由定位系统提供的车辆的当前位置。

在一个实施例中，通用驾驶行为数据是预定的。

在一个实施例中，通用驾驶行为数据是针对车辆区域信息通过计算其归属区域信息与车辆区域信息相匹配的多个用户的驾驶行为数据来获得的。

在一个实施例中，反馈信息包括以下一项或多项：音频信息、视觉信息、触觉信息。

根据本公开实施例的一种用于车辆的辅助驾驶系统，包括：驾驶员信息检索单元，被配置为针对车辆的驾驶员检索归属区域信息和历史驾驶行为数据；车辆信息获取单元，被配置为针对车辆获取车辆区域信息和与车辆区域信息相对应的通用驾驶行为数据；比较单元，被配置为当归属区域信息与车辆区域信息不匹配时，将历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据进行比较；以及反馈单元，被配置为当历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据的差异大于预定阈值时，向驾驶员提供反馈信息。

在一个实施例中，驾驶员信息检索单元被配置为根据驾驶员的身份信息获取归属区域信息和历史驾驶行为数据，身份信息包括以下一项或多项：面部特征、指纹、身份识别号。

在一个实施例中，历史驾驶行为数据和通用驾驶行为数据各自包括以下一项或多项：平均速度、起步加速度、刹车时间、转向角度。

在一个实施例中，车辆信息获取单元被配置为根据以下一项或多项来确定车辆区域信息：车辆的注册地、由定位系统提供的车辆的当前位置。

在一个实施例中，通用驾驶行为数据是预定的。

在一个实施例中，通用驾驶行为数据是针对车辆区域信息通过计算其归属区域信息与车辆区域信息相匹配的多个用户的驾驶行为数据来获得的。

在一个实施例中，反馈信息包括以下一项或多项：音频信息、视觉信息、触觉信息。

根据本公开实施例的一种用于车辆的辅助驾驶系统，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：针对车辆的驾驶员检索归属区域信息和历史驾驶行为数据；针对车辆获取车辆区域信息和与车辆区域信息相对应的通用驾驶行为数据；当归属区域信息与车辆区域信息不匹配时，将历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据进行比较；以及当历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据的差异大于预定阈值时，向驾驶员提供反馈信息。

根据本公开实施例的一种装备有上述实施例中任一项的系统的车辆。

通过根据本公开实施例的用于车辆的辅助驾驶方法和系统，驾驶员能够根据反馈信息来对自己的驾驶行为做出调整，从而在其他地理区域能够更好地符合当地的驾驶习惯并且更安全地驾驶车辆。

附图说明

从下面结合附图对本公开的具体实施方式的描述中，可以更好地理解本公开，其中：

图1是车辆的简化示意图，该车辆包括根据本公开的实施例的辅助驾驶系统。

图2是示出根据本公开实施例的用于车辆的辅助驾驶系统的框图；

图3是示出根据本公开实施例的用于车辆的辅助驾驶方法的流程图；

图4是示出了信息处理设备的结构示意图，本公开的实施例中的辅助驾驶系统可以由该信息处理设备来实现。

具体实施方式

下面将详细描述本公开各个方面的特征和示例性实施例。下面的描述涵盖了许多具体细节，以便提供对本公开的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本公开可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本公开的示例来提供对本公开更清楚的理解。本公开绝不限于下面所提出的任何具体配置，而是在不脱离本公开的精神的前提下覆盖了相关元素或部件的任何修改、替换和改进。

图1是车辆100的简化示意图。车辆100可以是各种各样的车辆，例如轿车、货车、卡车、电车、摩托车、运动型多用途车辆、拖拉机等，这些车辆可以使用内燃机、电动机等一种或多种动力源作为动力机构。

如图1所示，车辆100包括控制系统110、传感器120、辅助驾驶系统130，它们可以彼此连接，例如连接到车辆100的控制器局域网(CAN)总线160或

网络。为了简明起见，车辆100中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。可选地，车辆100还可以包括导航设备140、通信设备150、I/O设备170、娱乐设备(未示出)等，它们也可以通过相应的接口连接到车辆100的控制系统110、辅助驾驶系统130等。

控制系统110例如可以包括电子控制单元(ECU)。ECU可以用处理器(例如微处理器)、控制器(例如微控制器)、可编程逻辑电路(例如现场可编程门阵列(FPGA))和专用集成电路(ASIC)等来实现。ECU可以包括一个或多个存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程存储器(EPROM)、电可擦可编程存储器(EEPROM)等。存储器可以用于存储数据、指令、软件、代码等，这些指令被执行以执行本申请中所描述的动作。

传感器120可以包括以下各种传感器中的一项或多项：一个或多个摄像设备、一个或多个超声波传感器、一个或多个雷达装置、一个或多个激光装置、一个或多个指纹传感器等。摄像设备可以安装在车辆的前方、后方、侧面、顶部、内部等位置，并且可以包括可见光摄像头、红外摄像头等。可见光摄像头例如能够实时捕获车辆内部和/或外部的图像(例如，以60°左右的角度工作)并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对摄像头捕获的图像进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆的运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕获图像。超声波传感器可以安装在车辆的四周，准确地测量外部物体距车辆的距离。超声波传感器通常对近距离物体比远距离物体的测距精度更高。雷达装置可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。雷达装置可以利用电磁波的特性，准确地测量外部物体距车辆的距离，并且通常对金属物体敏感度更高。雷达装置还可以利用多普勒效应来测量车辆相对于物体的速度变化。激光装置(例如激光雷达LIDAR)可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。激光装置可以检测到精确的物体边缘、形状信息，从而进行精确的物体识别和追踪。指纹传感器可以安装在车辆的仪表板或车门把手等便于由手指接触的位置，并能够采集驾驶员和/或乘客的指纹信息。在本公开中，指纹传感器应当理解为涵盖了能够对驾驶员和/或乘客的静脉纹理、虹膜、语调、体态等生物特征信息进行检测的装置。传感器120还可以包括对车辆的自身状态(例如当前载重量及其分布情况、车辆的维护状况、行驶状态)、车辆的周围环境(例如温度、湿度、亮度、气压等)等进行感测的装置。

辅助驾驶系统130连接到控制系统110和未示出的传动系统。辅助驾驶系统130例如可以具有以下功能中的一项或多项：车灯控制；喇叭控制；车道保持；自动泊车；诸如换挡、刹车、加速、转向之类的致动控制等。辅助驾驶系统130可以包括一个或多个存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程存储器(EPROM)、电可擦可编程存储器(EEPROM)等。存储器可以用于存储数据、指令、软件、代码等，这些指令被执行以执行本申请中所描述的动作。

车载导航设备140可以为车辆100提供导航信息，例如关于车辆100的当前位置、行驶速度和方向、路线规划、周边设施、交通状况、历史交通数据等信息。导航设备140例如可以基于卫星定位(例如GPS、Glonass、北斗等)、惯性定位、辅助全球定位(A-GPS)、和/或三角定位等原理工作。导航设备140可以基于车辆100本地存储的电子地图而工作，也可以基于从外部接收的电子地图数据而工作。

通信设备150可以包括允许车辆100与其他信息源进行通信的无线通信设备。例如，车辆100可以与其附近的其他车辆通信(称为“Car to Car(Car2Car)”或“Vehicle toVehicle(V2V)”通信)。更一般地，车辆100可以与附近的车辆、行人、设施等进行通信(称为“Car to X(Car2X)”或“Vehicle to X(V2X)”通信)。例如，车辆100可以通过通信设备150向交通信号灯发送请求，以获得其目前的状态(例如红色还是绿色)。交通信号灯也可以向附近的车辆广播这种状态。车辆100也可以通过通信设备150向附近的车辆或设施发送自身的信息，例如型号、行驶方向、行驶速度等。通信设备150可以包括基于任意类型电磁波(例如红外线、微波、毫米波等)的通信设备，并可以基于任意预设的通信协议进行Car2Car或Car2X通信。

I/O设备170可以包括允许用户与车辆100进行交互的各种设备，包括例如，键盘、鼠标、触摸板、触摸屏、操纵杆、按钮、麦克风、扬声器、显示器等等。

目前，越来越多的人有机会去其他国家或地区进行学习、出差或旅游等等，随之而来的是人们有更多的机会在这些其他国家或地区驾驶车辆。这带来了很多的问题，例如，由于各个国家或地区的驾驶行为不一样，当游客在国外驾驶车辆(可以是朋友的车辆、租赁的车辆、或自己的车辆等等)时，该游客的驾驶行为可能与本地驾驶员的驾驶行为不匹配，例如，游客的起步加速度可能很快，而本地驾驶员的起步加速度很慢，这可能为游客带来麻烦甚至安全问题。所以，需要一种用于车辆的辅助驾驶方法和系统，来帮助驾驶员适应本地的驾驶行为。

图2是示出根据本公开实施例的用于车辆的辅助驾驶系统130的框图。如图2所示，根据本公开实施例的用于车辆的辅助驾驶系统130可以包括驾驶员信息检索单元201、车辆信息获取单元202、比较单元203、反馈单元204。这些单元可以由硬件电路实现，也可以由软件模块实现，还可以通过硬件和软件的组合来实现。下文中会对这些单元的操作进行详细描述。

图3是示出根据本公开实施例的用于车辆的辅助驾驶方法300的流程图。根据本申请的各种实施例，在驾驶员驾驶车辆100时，辅助驾驶系统130可以执行方法300，使得驾驶员能够根据反馈信息来对自己的驾驶行为做出调整，以便更好地并且更安全地驾驶车辆。如图3所示，根据本公开实施例的用于车辆的辅助驾驶方法300可以包括以下步骤。

在步骤301中，辅助驾驶系统130中的驾驶员信息检索单元201可以针对车辆的驾驶员检索归属区域信息和历史驾驶行为数据。在一些实施例中，归属区域信息和历史驾驶行为数据可以与驾驶员的身份信息相关联。归属区域信息和历史驾驶行为数据以及驾驶员的身份信息可以被存储在数据库中，该数据库可以被存储在辅助驾驶系统130中的存储器中，也可以被存储在远程服务器中，辅助驾驶系统130可以通过通信设备150与该远程服务器连接。

在一些实施例中，当驾驶员进入车辆100时，驾驶员信息检索单元201可以根据驾驶员的身份信息来获取归属区域信息和历史驾驶行为数据。身份信息可以包括面部特征、指纹、身份识别号等等。例如，驾驶员信息检索单元201可以通过车辆100的摄像设备获得面部特征、通过车辆100的指纹传感器获得指纹、通过车辆100的I/O设备170获得由驾驶员输入的身份识别号。归属区域信息可以是驾驶员的国籍信息或地区信息，例如，中国、德国、中国香港、北京市、柏林市等等。

在步骤302中，辅助驾驶系统130中的车辆信息获取单元202可以针对车辆获取车辆区域信息和与车辆区域信息相对应的通用驾驶行为数据。在一些实施例中，车辆区域信息是根据车辆的注册地、或由定位系统提供的车辆的当前位置来确定的。例如，车辆100一般在车辆的注册地被使用，车辆区域信息可以对应于车辆的注册地。车辆区域信息也可以对应于由导航设备140提供的车辆100的当前位置。车辆区域信息可以是，例如，中国、德国、中国香港、北京市、柏林市等等。

在一些实施例中，历史驾驶行为数据和通用驾驶行为数据各自包括平均速度、起步加速度、刹车时间、转向角度等等。平均速度可以是车辆100在整个行程中的平均速度，例如，60km/h、20m/s等等，也可以是车辆100在某些区间(例如，斑马线附近、学校门口等等)内的平均速度。起步加速度可以表示车辆100从静止状态到正常行驶状态的加速度，例如，1m/s²、1.5m/s²等等。刹车时间可以是车辆100从正常行驶状态到静止状态的时间，例如，4s、5s等等。转向角度可以是车辆100拐弯时车轮的旋转角度，例如，8度、10度等等。历史驾驶行为数据和通用驾驶行为数据还可以包括由与车辆100相关的一个或多个参数组合的数据、或其他能够体现驾驶员的驾驶行为的数据。

在一些实施例中，历史驾驶行为数据可以由驾驶员自己输入，即，驾驶员可以定义自己的历史驾驶行为数据。例如，针对平均速度、起步加速度、刹车时间、转向角度中的每一个，设置一个预定值。在另一实施例中，历史驾驶行为数据也可以根据驾驶员的历史驾驶记录获得。例如，对驾驶员每一次的驾驶行为数据进行计算(例如，算术平均、加权平均等等)，得到历史驾驶行为数据。

在一些实施例中，通用驾驶行为数据可以是预定的。例如，根据特定车辆区域信息(例如，国家或地区)，针对平均速度、起步加速度、刹车时间、转向角度中的每一个，设置一个预定值。在另一实施例中，通用驾驶行为数据是针对车辆区域信息通过计算其归属区域信息与车辆区域信息相匹配的多个用户的驾驶行为数据来获得的。针对特定车辆区域信息，可以存在多个用户的归属区域信息与之相匹配。可以通过对这些用户的驾驶行为数据进行计算(例如，算术平均、加权平均等等)，得到通用驾驶行为数据。例如，当车辆区域信息是中国香港时，可以对归属区域信息为中国香港的多个用户的驾驶行为数据进行平均计算，得到通用驾驶行为数据。

在步骤303中，辅助驾驶系统130中的比较单元203可以在当归属区域信息与车辆区域信息不匹配时，将历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据进行比较。在一些实施例中，当用户去其他国家或地区进行学习、出差或旅游时，用户可以在这些其他国家或地区驾驶车辆(可以是朋友的车辆、租赁的车辆、或自己的车辆等等)。在这种情况下，用户的归属区域信息与车辆区域信息不匹配。由此，比较单元203可以将历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据进行比较。例如，比较单元203可以将驾驶员的历史平均速度与通用平均速度进行比较。

在步骤304中，辅助驾驶系统130中的反馈单元204可以在历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据的差异大于预定阈值时，向驾驶员提供反馈信息。在一些实施例中，比较单元203可以为历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据的差异设定阈值。当差异大于预定阈值时，比较单元203可以认为历史驾驶行为数据与通用驾驶行为数据不匹配。预定阈值可以是相对于历史驾驶行为数据和通用驾驶行为数据中任一者的比例，也可以是绝对数值。差异可以是绝对值，或者向量的某种范数等。例如，当历史平均速度与通用平均速度之间的差异大于20％或15km/h时，比较单元203可以认为驾驶员的历史平均速度与通用平均速度不匹配。在这种情况下，反馈单元204可以向驾驶员提供反馈信息。

在一些实施例中，反馈信息包括音频信息、视觉信息、触觉信息等等。反馈单元204可以通过语音提醒驾驶员，例如，“注意，您的平均速度过快，在这个国家应当适度减速慢行”。反馈单元204还可以通过车载显示屏提醒驾驶员，例如，在显示屏上显示文字“注意，您的平均速度过快，在这个国家应当适度减速慢行”。反馈单元204还可以通过致动控制提醒驾驶员，例如，对油门施加反向作用力，以提醒驾驶员适当减速。

下文的讨论以中国的驾驶员与德国的驾驶员的驾驶行为差异为例。在一个实施例中，当红灯变为绿灯时，中国驾驶员的起步加速度通常可能较慢，以防止有人闯红灯，而德国驾驶员的起步加速度可能较快以使交通更顺畅。在归属区域信息为中国的用户在德国驾驶车辆(即，车辆区域信息为德国)的情况下，当在红灯变为绿灯时，辅助驾驶系统130中的比较单元203可以确定该用户的历史起步加速度与德国的通用起步加速度之间的差异大于某一阈值(例如，20％，或0.5m/s²)，因此，辅助驾驶系统130中的反馈单元204可以提醒用户适当加速。在归属区域信息为德国的用户在中国驾驶车辆(即，车辆区域信息为中国)的情况下，当在红灯变为绿灯时，辅助驾驶系统130中的比较单元203可以确定该用户的历史起步加速度与中国的通用起步加速度之间的差异大于某一阈值(例如，20％，或0.5m/s²)，因此，辅助驾驶系统130中的反馈单元204可以提醒用户这样危险应当适当减速。

在另一实施例中，历史驾驶行为数据和通用驾驶行为数据例如还可以是在斑马线处的平均速度。中国驾驶员在斑马线处通常可能快速通过，而德国驾驶员在斑马线处减速慢行甚至停车等待。在归属区域信息为中国的用户在德国驾驶车辆的情况下，在斑马线处，辅助驾驶系统130中的比较单元203确定该用户的历史平均速度与德国的通用平均速度之间的差异大于某一阈值，因此，辅助驾驶系统130中的反馈单元204可以提醒用户适当减速。在归属区域信息为德国的用户在中国驾驶车辆的情况下，在斑马线处，辅助驾驶系统130中的比较单元203确定该用户的历史平均速度与中国的通用平均速度之间的差异大于某一阈值，因此，辅助驾驶系统130中的反馈单元204可以提醒用户适当加速。

图4示出了信息处理设备400的结构示意图，本公开的实施例中的辅助驾驶系统130可以由信息处理设备400来实现。如图4所示，设备400可以包括以下组件中的一项或多项：处理器420、存储器430、电源组件440、输入/输出(I/O)接口460、通信接口480，这些组件例如可以通过总线410以可通信的方式连接。

处理器420在整体上控制设备400的操作，例如与数据通信和计算处理等相关联的操作。处理器420可以包括一个或多个处理核心，并能够执行指令以实现本申请中所述方法的全部或部分步骤。处理器420可以包括具有处理功能的各种装置，包括但不限于通用处理器、专用处理器、微处理器、微控制器、图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。处理器420可以包括缓存425或可以与缓存425通信，以提高数据的访问速度。

存储器430被配置为存储各种类型的指令和/或数据以支持设备400的操作。存储器430可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现。存储器430可以包括半导体存储器，例如随机存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器等。存储器430也可以包括例如使用纸介质、磁介质和/或光介质的任何存储器，如纸带、硬盘、磁带、软盘、磁光盘(MO)、CD、DVD、Blue-ray等。

电源组件440为设备400的各种组件提供电力。电源组件440可以包括内部电池和/或外部电源接口，并可以包括电源管理系统以及其他与为设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

I/O接口460提供了使用户能够与设备400进行交互的接口。I/O接口460例如可以包括基于PS/2、RS-232、USB、FireWire、Lightening、VGA、HDMI、DisplayPort等技术的接口，使用户能够通过键盘、鼠标器、触摸板、触摸屏、操纵杆、按钮、麦克风、扬声器、显示器、摄像头、投影端口等周边装置与设备400进行交互。

通信接口480被配置来使设备400能够与其他设备以有线或无线方式进行通信。设备400可以通过通信接口480接入基于一种或多种通信标准的无线网络，例如WiFi、2G、3G、4G通信网络。在一种示例性实施例中，通信接口480还可以经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。示例性的通信接口480可以包括基于近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术等通信方式的接口。

以上结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、ASIC、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，其元素可以是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在非暂态机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质，例如易失性计算机可读介质或非易失性计算机可读介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本文所描述的技术可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明的基本精神。因此，说明书中的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由权利要求而非上述具体实施方式所定义。

Claims (16)

1.一种用于车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括：

针对所述车辆的驾驶员检索归属区域信息和历史驾驶行为数据；

针对所述车辆获取车辆区域信息和与所述车辆区域信息相对应的通用驾驶行为数据；

当所述归属区域信息与所述车辆区域信息不匹配时，将所述历史驾驶行为数据与所述通用驾驶行为数据进行比较；以及

当所述历史驾驶行为数据与所述通用驾驶行为数据的差异大于预定阈值时，向所述驾驶员提供反馈信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述归属区域信息和所述历史驾驶行为数据是根据所述驾驶员的身份信息获取的，所述身份信息包括以下一项或多项：面部特征、指纹、身份识别号。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述历史驾驶行为数据和所述通用驾驶行为数据各自包括以下一项或多项：平均速度、起步加速度、刹车时间、转向角度。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆区域信息是根据以下一项或多项来确定的：所述车辆的注册地、由定位系统提供的所述车辆的当前位置。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述通用驾驶行为数据是预定的。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述通用驾驶行为数据是针对所述车辆区域信息通过计算其归属区域信息与所述车辆区域信息相匹配的多个用户的驾驶行为数据来获得的。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述反馈信息包括以下一项或多项：音频信息、视觉信息、触觉信息。

8.一种用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括：

驾驶员信息检索单元，被配置为针对所述车辆的驾驶员检索归属区域信息和历史驾驶行为数据；

车辆信息获取单元，被配置为针对所述车辆获取车辆区域信息和与所述车辆区域信息相对应的通用驾驶行为数据；

比较单元，被配置为当所述归属区域信息与所述车辆区域信息不匹配时，将所述历史驾驶行为数据与所述通用驾驶行为数据进行比较；以及

反馈单元，被配置为当所述历史驾驶行为数据与所述通用驾驶行为数据的差异大于预定阈值时，向所述驾驶员提供反馈信息。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述驾驶员信息检索单元被配置为根据所述驾驶员的身份信息获取所述归属区域信息和所述历史驾驶行为数据，所述身份信息包括以下一项或多项：面部特征、指纹、身份识别号。

10.如权利要求8所述的系统，其中，所述历史驾驶行为数据和所述通用驾驶行为数据各自包括以下一项或多项：平均速度、起步加速度、刹车时间、转向角度。

11.如权利要求8所述的系统，其中，所述车辆信息获取单元被配置为根据以下一项或多项来确定所述车辆区域信息：所述车辆的注册地、由定位系统提供的所述车辆的当前位置。

12.如权利要求8所述的系统，其中，所述通用驾驶行为数据是预定的。

13.如权利要求8所述的系统，其中，所述通用驾驶行为数据是针对所述车辆区域信息通过计算其归属区域信息与所述车辆区域信息相匹配的多个用户的驾驶行为数据来获得的。

14.如权利要求8所述的系统，其中，所述反馈信息包括以下一项或多项：音频信息、视觉信息、触觉信息。

15.一种用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

针对所述车辆的驾驶员检索归属区域信息和历史驾驶行为数据；

针对所述车辆获取车辆区域信息和与所述车辆区域信息相对应的通用驾驶行为数据；

当所述归属区域信息与所述车辆区域信息不匹配时，将所述历史驾驶行为数据与所述通用驾驶行为数据进行比较；以及

当所述历史驾驶行为数据与所述通用驾驶行为数据的差异大于预定阈值时，向所述驾驶员提供反馈信息。

16.一种装备有如权利要求8-15中任一项所述的系统的车辆。

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