CN114802369B - 一种列车辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：分配驾驶员到固定列车线路上；获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯；根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；根据驾驶员在不同状态下的反馈操作，来确定是否启动辅助驾驶策略；可以减少不必要的辅助驾驶的频繁介入，避免影响驾驶员正常的驾驶所带来安全隐患。

Description

一种列车辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及列车安全运行领域，尤其涉及一种安全辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

铁路是我国国民经济的大动脉，对国家经济建设起着举足轻重的作用。科学技术的迅猛发展，不断推动着我国铁路现代化水平的提升和进步。然而，传统的铁路运输系统仍面临许多新的难题，其中最突出的问题之一就是行车安全。

为了保证驾驶员驾驶列车的行车安全，现有技术存在多种方式检测驾驶员的状态，并在疲劳时进行提醒和辅助驾驶的介入。由于疲劳状态检测准确性不高，会导致不必要的辅助驾驶的频繁介入，影响驾驶员正常的驾驶，带来安全隐患。

发明内容

为了解决辅助驾驶的频繁介入影响驾驶员正常的驾驶所带来安全隐患的问题。本发明提出一种列车辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质，包括的技术方案如下：

一种列车辅助驾驶方法包括：

S101：分配驾驶员到固定列车线路上；获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯；

所述驾驶习惯包括：所述驾驶员在固定列车线路上开始进行的加速操作的位置、减速操作的位置和匀速操作的位置以及加速操作的持续时间和加速度、减速操作的持续时间和加速度和匀速操作的持续时间；以及不同的速度区间，包括加速区间、减速区间、匀速区间。

S102，根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；

所述状态包括：离岗状态、疲劳状态和分心状态；

所述辅助驾驶策略包括：根据由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合，来选择动作集合中的操作动作，所述操作动作包括加速操作、减速操作、匀速操作中的一个；所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表。

优选地，所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表所述加速操作列表中包括至少一个加速区间、与所述加速区间对应的加速操作安全时间和位置窗口；减速操作列表中包括至少一个减速区间、与所述减速区间对应的减速操作安全时间和位置窗口；匀速操作列表中包括至少一个匀速区间、与所述匀速区间对应的匀速操作安全时间和位置窗口。

优选地，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关，包括：所述反馈窗口的截止时间早于所述安全时间和位置窗口中的截止时间，和反馈窗口的截止位置在沿着列车运行上早于所述安全时间和位置窗口的截止位置。

优选地，若驾驶员处于离岗状态，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于疲劳状态，则通过释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于分心状态，对驾驶员进行声音提醒，启动辅助驾驶策略。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述任一项所述的方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现所述任一项所述方法的步骤。

本发明还提供一种列车辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：

第一单元：分配驾驶员到固定列车线路上；获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯；

第二单元：根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；

所述状态包括：离岗状态、疲劳状态和分心状态；

所述辅助驾驶策略包括：根据由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合，来选择动作集合中的操作动作，所述操作动作包括加速操作、减速操作、匀速操作中的一个；所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表。

优选地，所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表所述加速操作列表中包括至少一个加速区间、与所述加速区间对应的加速操作安全时间和位置窗口；减速操作列表中包括至少一个减速区间、与所述减速区间对应的减速操作安全时间和位置窗口；匀速操作列表中包括至少一个匀速区间、与所述匀速区间对应的匀速操作安全时间和位置窗口。

优选地，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关，包括：所述反馈窗口的截止时间早于所述安全时间和位置窗口中的截止时间，和反馈窗口的截止位置在沿着列车运行上早于所述安全时间和位置窗口的截止位置。

优选地，若驾驶员处于离岗状态，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于疲劳状态，则通过释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于分心状态，对驾驶员进行声音提醒，启动辅助驾驶策略。

本发明的有益效果是：通过分配驾驶员到固定列车线路上；获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯；根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；会减少不必要的辅助驾驶的频繁介入，避免影响驾驶员正常的驾驶所带来安全隐患。

附图说明

图1为列车辅助驾驶方法流程图；

图2为列车辅助驾驶系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种辅助驾驶方法，请参阅附图1，所述方法包括：

S101：分配驾驶员到固定列车线路上；获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯；

所述驾驶习惯包括：所述驾驶员在固定列车线路上开始进行的加速操作的位置、减速操作的位置和匀速操作的位置以及加速操作的持续时间和加速度、减速操作的持续时间和加速度和匀速操作的持续时间；以及不同的速度区间，包括加速区间、减速区间、匀速区间。

所述加速区间的开始位置由驾驶员习惯的加速操作的开始位置和加速标记位置通过聚类算法来确定；所述加速区间的长度与驾驶员历史的加速操作的持续时间和当前的速度以及目的速度相关；所述减速区间的起始位置由驾驶员习惯的减速操作的开始位置和减速标记位置通过聚类算法来确定，在沿着列车前进方向上，若聚类算法确定的减速区间的起始位置位于减速标记位置前面，则将减速区间的起始位置确定为所述减速标记的位置；所述减速区间的长度与驾驶人的历史的减速操作的持续时间和当前的速度和目标速度相关。

例如，火车站点A和B之间的距离为100km，以A点为火车运行起点向B点，距离A点20km处有加速标记，根据驾驶人的驾驶习惯其在距离A点18km处加速；根据聚类算法得出所述驾驶人在距离A点18.5km处开始加速；假设根据火车当前速度和目标速度得出加速区间长度为15km，则加速区间[18.5km,33.5km]。根据驾驶人的驾驶习惯其在距离A点77km处减速；减速标记距离A点75km，根据聚类算法得出所述驾驶人在距离A点77.5km处开始减速；则所述减速区间为[75km,100km]。

S102，根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；

所述状态包括：离岗状态、疲劳状态和分心状态；

如果摄像头实时采集的视频中，在一定时间内定位不到人脸，离岗计数器加1，当离岗计数器超过预设离岗阈值时，判断驾驶员处于离岗状态；当检测到有人时，离岗计数器清零。

在检测到的视频图像中定位人脸，在人脸区域中定位眼睛、鼻子、嘴巴，计算N帧图像中对应的眼睛开闭频率和嘴巴状态参数。并计算N帧图像中鼻子的位置，拟合得到鼻子运动轨迹,其中N>＝3。

如眼睛开闭频率大于预设眼睛开闭阈值，表情计数器加1；如嘴巴状态参数大于预设的嘴巴张开阈值，表情计数器加1。表情计数器大于设定的表情阈值，判断驾驶员处于疲劳状态。将拟合得到的鼻子运动轨迹与预设鼻子运动轨迹进行相似度的判断，判断结果为相似时，判断驾驶员处于疲劳状态。

获取所述驾驶员当前驾驶数据，并与所述驾驶员的驾驶习惯进行对比，若当前驾驶数据与驾驶习惯相比偏离程度达到预设偏离阈值，则判断所述驾驶员处于分心状态。

优选的，预设偏离阈值可以是加速操作位偏离阈值、减速操作位置偏离阈值和匀速操作位置偏离阈值以及加速操作的持续时间偏离阈值和加速度偏离阈值、减速操作持续时间偏离阈值和匀速操作持续时间偏离阈值中的一项或者多项。

根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，包括：

所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关，所述反馈窗口的截止时间早于所述安全时间和位置窗口中的截止时间，和反馈窗口的截止位置在沿着列车运行上早于所述安全时间和位置窗口的截止位置，以使得辅助驾驶系统有足够的时间和列车有足够的距离执行相应的加速、减速等操作；

所述指定操作包括：对来自列车调度中心的第一信息的第一反馈操作、和或来自与所述驾驶员驾驶的列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车的第二信息的第二反馈操作；

若驾驶员处于离岗状态，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；由于驾驶室内监控驾驶员的摄像头会把监控数据上传到调度中心，因此，调度中心会实时了解驾驶员的离岗状态，并触发第一信息的发送；或者调度中心通过所述驾驶员驾驶的列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车转发第一信息；或者调度中心指令与所述驾驶员驾驶的列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车发送第二信息，避免由于所述驾驶员驾驶的列车与调度中心数据传输过大导致的延时过长，而无法接收到第一信息。

例如，若驾驶员处于离岗状态，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作，根据列车所处的速度区间从所述动作集合中查表得到列车处于其中一个减速区间，并根据当前列车的位置、列车当前的速度、和目的速度，从由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合选择中的减速动作，并在该减速区间对应的安全时间和位置窗口规定的时间段内和规定的位置窗口内执行减速动作；

若驾驶员处于疲劳状态，则通过释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；由于疲劳状态检测的准确性不高，会产生误判，当检测到疲劳状态时，列车上的通信实时发送疲劳状态到调度中心和与所述列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车；并触发调度中心发送所述第一信息和与所述列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车发送所述第二信息；所以驾驶员执行两次反馈操作在一定程度上可以表明驾驶员并未处于疲劳状态。

例如，驾驶员处于疲劳状态，释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员，在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作，则根据当前列车处于的加速区间，则从由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合中选择加速动作；

若驾驶员处于分心状态，对驾驶员进行声音提醒，启动辅助驾驶策略，由于分心状态的判断依据驾驶习惯，当列车处于减速区间，且检测到驾驶员处于分心状态时，此时需要尽可能快的启动辅助驾驶策略，以免错过该减速区间的安全时间和位置窗口。

例如，驾驶员处于分心状态；对驾驶员进行声音提醒，则根据列车所处的速度区间从所述动作集合中查表得到列车处于其中一个减速区间，根据当前列车的位置、列车当前的速度、和目的速度，从由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合选择中的减速动作，并在安全时间和位置窗口内执行减速动作。

所述辅助驾驶策略包括：根据由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合，来选择动作集合中的操作动作，所述操作动作包括加速操作、减速操作、匀速操作中的一个；所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表；

例如：加速操作列表中包括至少一个加速区间、与所述加速区间对应的加速操作持续时间、与所述加速区间对应的加速操作安全时间和位置窗口；减速操作列表中包括至少一个减速区间、与所述减速区间对应的减速操作持续时间、以及与所述减速区间对应的减速操作安全时间和位置窗口；匀速操作列表中包括至少一个匀速区间、与所述匀速区间对应的匀速操作持续时间、以及与所述匀速区间对应的匀速操作安全时间和位置窗口。例如，减速操作安全时间和位置窗口为：必须在该安全时间和位置窗口规定的时间段内和规定的位置窗口内执行减速操作，否则错过减速安全时间窗口会导致发生事故；并且，加速操作列表中的任意两个加速区间不重叠；减速操作列表中的任意两个减速区间不重叠；匀速操作列表中的任意两个匀速区间不重叠。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项辅助驾驶的方法的步骤。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项辅助驾驶方法的步骤。

实施例2

根据本发明的另一个方面，提供了一种辅助驾驶的系统，如图2所述，所述系统包括第一单元201和第二单元202：

第一单元201：分配驾驶员到固定列车线路上；获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯；

所述驾驶习惯包括：所述驾驶员在固定列车线路上开始进行的加速操作的位置、减速操作的位置和匀速操作的位置以及加速操作的持续时间和加速度、减速操作的持续时间和加速度和匀速操作的持续时间；以及不同的速度区间，包括加速区间、减速区间、匀速区间。

所述加速区间的开始位置由驾驶员习惯的加速操作的开始位置和加速标记位置通过聚类算法来确定；所述加速区间的长度与驾驶员历史的加速操作的持续时间和当前的速度以及目的速度相关；所述减速区间的起始位置由驾驶员习惯的减速操作的开始位置和减速标记位置通过聚类算法来确定，在沿着列车前进方向上，若聚类算法确定的减速区间的起始位置位于减速标记位置前面，则将减速区间的起始位置确定为所述减速标记的位置；所述减速区间的长度与驾驶人的历史的减速操作的持续时间和当前的速度和目标速度相关。

例如，火车站点A和B之间的距离为100km，以A点为火车运行起点向B点，距离A点20km处有加速标记，根据驾驶人的驾驶习惯其在距离A点18km处加速；根据聚类算法得出所述驾驶人在距离A点18.5km处开始加速；假设根据火车当前速度和目标速度得出加速区间长度为15km，则加速区间[18.5km,33.5km]。根据驾驶人的驾驶习惯其在距离A点77km处减速；减速标记距离A点75km，根据聚类算法得出所述驾驶人在距离A点77.5km处开始减速；则所述减速区间为[75km,100km]。

第二单元202，根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；

所述状态包括：离岗状态、疲劳状态和分心状态；

如果摄像头实时采集的视频中，在一定时间内定位不到人脸，离岗计数器加1，当离岗计数器超过预设离岗阈值时，判断驾驶员处于离岗状态；当检测到有人时，离岗计数器清零。

在检测到的视频图像中定位人脸，在人脸区域中定位眼睛、鼻子、嘴巴，计算N帧图像中对应的眼睛开闭频率和嘴巴状态参数。并计算N帧图像中鼻子的位置，拟合得到鼻子运动轨迹,其中N>＝3。

如眼睛开闭频率大于预设眼睛开闭阈值，表情计数器加1；如嘴巴状态参数大于预设的嘴巴张开阈值，表情计数器加1。表情计数器大于设定的表情阈值，判断驾驶员处于疲劳状态。将拟合得到的鼻子运动轨迹与预设鼻子运动轨迹进行相似度的判断，判断结果为相似时，判断驾驶员处于疲劳状态。

获取所述驾驶员当前驾驶数据，并与所述驾驶员的驾驶习惯进行对比，若当前驾驶数据与驾驶习惯相比偏离程度达到预设偏离阈值，则判断所述驾驶员处于分心状态。

优选的，预设偏离阈值可以是加速操作位偏离阈值、减速操作位置偏离阈值和匀速操作位置偏离阈值以及加速操作的持续时间偏离阈值和加速度偏离阈值、减速操作持续时间偏离阈值和匀速操作持续时间偏离阈值中的一项或者多项。

根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，包括：

所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关，所述反馈窗口的截止时间早于所述安全时间和位置窗口中的截止时间，和反馈窗口的截止位置在沿着列车运行上早于所述安全时间和位置窗口的截止位置，以使得辅助驾驶系统有足够的时间和列车有足够的距离执行相应的加速、减速等操作；

所述指定操作包括：对来自列车调度中心的第一信息的第一反馈操作、和或来自与所述驾驶员驾驶的列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车的第二信息的第二反馈操作；

若驾驶员处于离岗状态，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；由于驾驶室内监控驾驶员的摄像头会把监控数据上传到调度中心，因此，调度中心会实时了解驾驶员的离岗状态，并触发第一信息的发送；或者调度中心通过所述驾驶员驾驶的列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车转发第一信息，或者调度中心指令与所述驾驶员驾驶的列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车发送第二信息；避免由于所述驾驶员驾驶的列车与调度中心数据传输过大导致的延时过长，而无法接收到第一信息。

例如，若驾驶员处于离岗状态，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作，根据列车所处的速度区间从所述动作集合中查表得到列车处于其中一个减速区间，并根据当前列车的位置、列车当前的速度、和目的速度，从由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合选择中的减速动作，并在该减速区间对应的安全时间和位置窗口规定的时间段内和规定的位置窗口内执行减速动作；

若驾驶员处于疲劳状态，则通过释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；由于疲劳状态检测的准确性不高，会产生误判，当检测到疲劳状态时，列车上的通信实时发送疲劳状态到调度中心和与所述列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车；并触发调度中心发送所述第一信息和与所述列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车发送所述第二信息；所以驾驶员执行两次反馈操作在一定程度上可以表明驾驶员并未处于疲劳状态。

例如，驾驶员处于疲劳状态，释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员，在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作，则根据当前列车处于的加速区间，则从由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合中选择加速动作；

若驾驶员处于分心状态，对驾驶员进行声音提醒，启动辅助驾驶策略，由于分心状态的判断依据驾驶习惯，当列车处于减速区间，且检测到驾驶员处于分心状态时，此时需要尽可能快的启动辅助驾驶策略，以免错过该减速区间的安全时间和位置窗口。

例如，驾驶员处于分心状态；对驾驶员进行声音提醒，则根据列车所处的速度区间从所述动作集合中查表得到列车处于其中一个减速区间，根据当前列车的位置、列车当前的速度、和目的速度，从由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合选择中的减速动作，并在安全时间和位置窗口内执行减速动作。

所述辅助驾驶策略包括：根据由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合，来选择动作集合中的操作动作，所述操作动作包括加速操作、减速操作、匀速操作中的一个；所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表；

例如：加速操作列表中包括至少一个加速区间、与所述加速区间对应的加速操作持续时间、与所述加速区间对应的加速操作安全时间和位置窗口；减速操作列表中包括至少一个减速区间、与所述减速区间对应的减速操作持续时间、以及与所述减速区间对应的减速操作安全时间和位置窗口；匀速操作列表中包括至少一个匀速区间、与所述匀速区间对应的匀速操作持续时间、以及与所述匀速区间对应的匀速操作安全时间和位置窗口。例如，减速操作安全时间和位置窗口为：必须在该安全时间和位置窗口规定的时间段内和规定的位置窗口内执行减速操作，否则错过减速安全时间窗口会导致发生事故；并且，加速操作列表中的任意两个加速区间不重叠；减速操作列表中的任意两个减速区间不重叠；匀速操作列表中的任意两个匀速区间不重叠。

实施例3

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例1中所述方法的步骤。

本发明实施例仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备的组件可以包括但不限于：至少一个处理器、至少一个存储器、连接不同系统组件(包括存储器和处理器)的总线。

总线包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器，还可以进一步包括只读存储器(ROM)。

存储器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器通过运行存储在存储器中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例4

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1中所述方法的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现上述实施例1中所述方法的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种列车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

分配驾驶员到固定列车线路上，获取所述驾驶员在所述固定列车线路上的驾驶习惯，所述驾驶习惯包括：所述驾驶员在固定列车线路上的加速操作的位置、减速操作的位置和匀速操作的位置以及加速操作的持续时间和加速度、减速操作的持续时间和加速度和匀速操作的持续时间，以及不同的速度区间，包括加速区间、减速区间、匀速区间；

根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；所述指定操作包括：对来自列车调度中心的第一信息的第一反馈操作、和来自与所述驾驶员驾驶的列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车的第二信息的第二反馈操作；所述状态包括：离岗状态、疲劳状态和分心状态；

所述辅助驾驶策略包括：根据由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合，以及相邻站点之间的减速标记和/或加速标记来选择动作集合中的操作动作，所述操作动作包括加速操作、减速操作、匀速操作中的一个；所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表。

2.如权利要求1所述的列车辅助驾驶方法，其特征在于，

所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表，所述加速操作列表中包括至少一个加速区间、与所述加速区间对应的加速操作安全时间和位置窗口；减速操作列表中包括至少一个减速区间、与所述减速区间对应的减速操作安全时间和位置窗口；匀速操作列表中包括至少一个匀速区间、与所述匀速区间对应的匀速操作安全时间和位置窗口。

3.如权利要求2所述的列车辅助驾驶方法，其特征在于，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关，包括：所述反馈窗口的截止时间早于所述安全时间和位置窗口中的截止时间，和反馈窗口的截止位置在沿着列车运行上早于所述安全时间和位置窗口的截止位置。

4.如权利要求3所述的列车辅助驾驶方法，其特征在于，

若驾驶员处于离岗状态，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于疲劳状态，则通过释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于分心状态，对驾驶员进行声音提醒，启动辅助驾驶策略。

5.一种列车辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：

第一单元：分配驾驶员到固定列车线路上；获取所述驾驶员在所述固定列车线路上的驾驶习惯，所述驾驶习惯包括：所述驾驶员在固定列车线路上的加速操作的位置、减速操作的位置和匀速操作的位置以及加速操作的持续时间和加速度、减速操作的持续时间和加速度和匀速操作的持续时间，以及不同的速度区间，包括加速区间、减速区间、匀速区间；

第二单元：根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；所述指定操作包括：对来自列车调度中心的第一信息的第一反馈操作、和来自与所述驾驶员驾驶的列车同一轨道上且地理位置前后相邻的其他列车的第二信息的第二反馈操作；所述状态包括：离岗状态、疲劳状态和分心状态；

所述辅助驾驶策略包括：根据由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合，以及相邻站点之间的减速标记和/或加速标记来选择动作集合中的操作动作，所述操作动作包括加速操作、减速操作、匀速操作中的一个；所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表。

6.如权利要求5所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，

所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表，所述加速操作列表中包括至少一个加速区间、与所述加速区间对应的加速操作安全时间和位置窗口；减速操作列表中包括至少一个减速区间、与所述减速区间对应的减速操作安全时间和位置窗口；匀速操作列表中包括至少一个匀速区间、与所述匀速区间对应的匀速操作安全时间和位置窗口。

7.如权利要求6所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，

所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关，包括：所述反馈窗口的截止时间早于所述安全时间和位置窗口中的截止时间，和反馈窗口的截止位置在沿着列车运行上早于所述安全时间和位置窗口的截止位置。

8.如权利要求7所述的列车辅助驾驶系统，其特征在于，

若驾驶员处于离岗状态，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于疲劳状态，则通过释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于分心状态，对驾驶员进行声音提醒，启动辅助驾驶策略。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。

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