CN113386786A - 信息提示方法、装置、设备、介质、云控平台和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种应用于车辆的信息提示方法，涉及人工智能领域，更具体地涉及计算机视觉、车联网、自动驾驶和云服务领域。应用于车辆的信息提示方法可以包括：基于针对驾驶员的特征数据，确定驾驶员的注意力评估值；以及在注意力评估值小于预定阈值的情况下，向位于车辆的预定范围内的其他车辆发送第一警示信息，其中，第一警示信息包括避让车辆的提示信息。

Description

信息提示方法、装置、设备、介质、云控平台和车辆

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉领域、自动驾驶领域和云服务领域，更具体地涉及一种应用于车辆的信息提示方法、装置、设备、介质、云控平台和自动驾驶车辆。

背景技术

随着计算机技术和网络技术的发展，车辆的智能驾驶技术得到快速发展。为了提高车辆行驶的安全性，疲劳检测技术或车道偏移警示技术已较为成熟的应用于车辆的智能驾驶技术中。

发明内容

考虑到车辆行驶的安全性受限于附近多个车辆的行驶状态，实时了解附近车辆的状态对于安全行驶至关重要。基于此，本公开提供了一种便于提高车辆行驶的安全性的应用于车辆的信息提示方法、装置、设备、介质、云控平台和自动驾驶车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种应用于车辆的信息提示方法，包括：基于针对驾驶员的特征数据，确定驾驶员的注意力评估值；以及在注意力评估值小于预定阈值的情况下，向位于车辆的预定范围内的其他车辆发送第一警示信息，该第一警示信息包括避让该车辆的提示信息。

根据本公开的另一个方面，提供了一种应用于车辆的信息提示装置，包括：注意力确定模块，用于基于针对驾驶员的特征数据，确定驾驶员的注意力评估值；以及信息发送模块，用于在注意力评估值小于预定阈值的情况下，向位于车辆的预定范围内的其他车辆发送第一警示信息，该第一警示信息包括避让该车辆的提示信息。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的应用于车辆的信息提示方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的应用于车辆的信息提示方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的应用于车辆的信息提示方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种云控平台，包括前述的电子设备。

根据本公开的另一个方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括前述的电子设备。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的应用于车辆的信息提示方法、装置、云控平台和自动驾驶车辆的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的应用于车辆的信息提示方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例的应用于车辆的信息提示方法的原理示意图；

图4是根据本公开实施例的确定驾驶员的注意力评估值的原理示意图；

图5是根据本公开另一实施例的应用于车辆的信息提示方法的原理示意图；

图6是根据本公开实施例的应用于车辆的信息提示装置的结构框图；以及

图7是用来实施本公开实施例的应用于车辆的信息提示方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开提供了一种应用于车辆的信息提示方法，包括注意力评估阶段和信息发送阶段。在注意力评估阶段中，基于驾驶员的特征数据，确定驾驶员的注意力评估值。在信息发送阶段中，在注意力评估值小于预定阈值的情况下，向位于车辆的预定范围内的其他车辆发送第一警示信息。其中，第一警示信息包括避让该车辆的提示信息。

以下将结合图1对本公开提供的方法和装置的应用场景进行描述。

图1是根据本公开实施例的应用于车辆的信息提示方法、装置、云控平台和自动驾驶车辆的应用场景示意图。

如图1所示，该实施例的场景100包括多个车辆111～114和道路120。其中，多个车辆111～114可以包括自动驾驶车辆，还可以包括普通车辆，即非自动驾驶车辆。车辆例如可以通过短距离通信技术与附近的车辆进行通信。通过车辆之间的通信，车辆可以将运行信息等发送给其他车辆，以实现车辆之间运行信息的共享，使得车辆能够更好的了解附近其他车辆的车速、行驶方向等，并基于此方便驾驶员对驾驶的车辆进行控制，降低车辆行驶的危险性。

根据本公开的实施例，车辆中可以安装有传感器，以感测驾驶员的驾驶状态。例如，该传感器可以包括眼动仪，以检测驾驶员的视线方向。例如，该传感器可以包括图像采集装置，用来采集驾驶员的人脸图像。例如，该传感器可以包括设置于方向盘等上的脉搏监测器等，用来监测驾驶员的脉搏等体征数据。该车辆中还可以集成有中央控制系统，用于对传感器感测到的数据进行分析，并根据分析结果来确定驾驶员的注意力评估值。该中央控制系统例如还可以基于该注意力评估值对车辆的运行参数进行调整，以在驾驶员注意力不集中时，向用户提供提示信息或者辅助用户驾驶车辆等。

在一实施例中，中央控制系统例如还可以在驾驶员注意力不集中时，通过与其他车辆的通信将该注意力不集中的信息发送给其他车辆。以提醒其他车辆注意避让。

在一实施例中，如图1所示，该应用场景例如还可以包括路侧基站130，车辆之间的通信可以通过该路侧基站130来实现。

在一实施例中，如图1所示，该应用场景100还可以包括有云控平台140。车辆可以通过路侧基站130实现与云控平台140之间的通信。车辆可以将传感器感测到的数据经由路侧基站130发送给云控平台140，由云控平台140进行注意力的评估，并将某个车辆中驾驶员注意力不集中的信息下发给其他车辆。

在一实施例中，可以由车辆的中央控制系统进行注意力的评估，并仅在注意力评估值较小时，通过路侧基站130向云控平台140发送驾驶员注意力不集中的信息，由云控平台140将该信息转发给其他车辆。

需要说明的是，本公开实施例所提供的应用于车辆的信息提示方法一般可以由自动驾驶车辆中的中央控制系统或者云控平台140执行。相应地，本公开实施例所提供的应用于车辆的信息提示装置可以设置于自动驾驶车辆中的中央控制系统中或者设置于云控平台140中。

应该理解，图1中的车辆、路侧基站和云控平台的数目和类型仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目和类型的车辆、路侧基站和云控平台。

以下将结合图1，通过以下图2～图5对本公开提供的应用于车辆的信息提示方法进行详细描述。

如图2所示，该实施例的应用于车辆的信息提示方法200可以包括操作S210～操作S220。

在操作S210，基于针对驾驶员的特征数据，确定驾驶员的注意力评估值。

根据本公开的实施例，针对驾驶员的特征数据例如可以包括以下至少之一：驾驶员的图像数据，驾驶员的体征数据和驾驶员驾驶的车辆的行车信息等。该特征数据可以通过自动驾驶车辆中的传感器感测得到。例如，可以采用眼动仪检测驾驶员的眼动轨迹特征，得到一个特征数据。可以采用动作捕捉系统捕捉驾驶员的眼睛或嘴巴等部位的动作，得到一个特征数据。可以采用高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)检测车辆的行驶状态，该行驶状态例如可以包括车道偏离信息、车速等。可以理解的是，上述特征数据仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。

该实施例可以通过对人脸图像进行关键点检测，将基于检测得到的嘴巴或眼睛等部位的关键点而确定的该些部位的状态作为特征数据。可以根据该些部位的状态来确定注意力评估值。例如，驾驶员眼睛的最大张开角度与检测得到的张开角度之间的差值越大，则注意力评估值越小。例如，若眼动轨迹特征表征驾驶员的视线为除正前方外的其他方向的时长越长，则注意力评估值越小。若预定时段内车辆偏离车道的次数越多，则注意力评估值越小。

在一实施例中，特征数据可以为多个，该实施例可以根据每个特征数据得到一个注意力分值，最后基于为多个特征数据分配的权重，计算注意力分值的加权和，得到注意力评估值。可以理解的是，上述确定注意力评估值的方法仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。

在操作S220，在注意力评估值小于预定阈值的情况下，向位于车辆的预定范围内的其他车辆发送第一警示信息。

根据本公开的实施例，预定阈值可以根据安全驾驶的需求进行设定。例如，若注意力评估值的最大值为100，该预定阈值例如可以为60。车辆的预定范围内例如可以是以车辆为中心，与中心之间的距离小于等于预定值的区域。该预定值可以根据实际需求进行设定，例如可以设定为100m，本公开对此不做限定。

根据本公开的实施例，车辆例如可以依据与其他自动驾驶车辆之间的通信协议，采用短距离通信技术向其他车辆发送第一警示信息。或者，该车辆可以将第一警示信息发送给路侧基站，由路侧基站转发给该预定范围内的其他车辆。或者，该车辆可以将第一警示信息发送给云控平台，由云控平台向该其他车辆下发第一警示信息。

根据本公开的实施例，第一警示信息例如可以包括避让该车辆的提示信息。该提示信息可以以文字形式或图像形式来表示。在一实施例中，第一警示信息例如还可以包括该车辆的位置信息等。

在一实施例中，车辆例如可以仅向云控平台发送表征注意力评估值小于预定阈值的信息，该信息中包括该车辆的位置信息。由云控平台根据车辆的位置信息确定该车辆与其他车辆之间的距离，并将该距离作为第一警示信息的一部分发送给其他车辆。以便于其他车辆上的驾驶员根据该距离执行相应地避让措施。例如，若该车辆与其他车辆之间的距离较大，则其他车辆的驾驶员可以对其他车辆执行减速操作，若该距离较小，则其他车辆的驾驶员可以对其他车辆执行打开双闪灯、刹车的操作等。

通过本公开实施例的方法，可以在车辆中驾驶员的注意力评估值较小时，向其他车辆发送警示信息，以提醒其他车辆注意避让该车辆。通过该方式，可以使得某车辆的周边车辆及时地知晓该某车辆的异常情况，并因此提高道路上车辆行驶的安全性，减少危险的发生几率。

图3是根据本公开实施例的应用于车辆的信息提示方法的原理示意图。

根据本公开的实施例，若车辆预定范围内的其他车辆的驾驶员注意力评估值小于预定阈值时，该车辆例如可以接收到其他车辆发送的第二警示信息。为了对该车辆的驾驶员起到提醒作用，该实施例可以基于第二警示信息，控制该车辆展示第二警示信息包括的提示信息。

例如，车辆可以直接采用中控显示屏显示接收到的提示信息，以在驾驶员观看中控显示屏时，注意到该提示信息。

如图3所示，该实施例300中，其他车辆310可以将第二警示信息或指示注意力评估值小于阈值的信息上传至云控平台320。由云控平台320将提示信息及控制信号发送给车辆350，使得车辆350响应于该控制信号展示该提示信息。或者，其他车辆310可以直接将第二警示信息发送给车辆350。

在一实施例中，还可以根据车辆之间的相对位置关系来确定车辆中展示提示信息的区域。例如，车辆350或云控平台320接收到其他车辆发送的第二警示信息后，可以基于该第二警示信息，确定其他车辆310相对于车辆350的方位信息330。随后基于该方位信息330确定车辆的所有展示区域中的目标展示区域340。并控制车辆350在该目标展示区域340展示第二警示信息中的提示信息。通过该方式，可以提高提示信息的提示效果，便于驾驶员及时做出应对措施。

示例性地，第二警示信息中可以包括其他车辆310的位置信息，可以根据其他车辆310的位置信息、车辆350的位置信息及车辆350的行驶方向来确定方位信息。例如，可以根据其他车辆310的位置信息与车辆350的位置信息来确定其他车辆310相对于车辆350的位置，随后根据该位置和车辆350的行驶方向确定其他车辆310位于车辆350的前方还是后方。并将该确定的前方或后方作为方位信息。

在方位信息为前方时，例如可以将目标展示区域设定为车辆中驾驶员正前方的区域。如此，在驾驶员驾驶车辆350的过程中，可以在无需驾驶员低头、转头的前提下，使得驾驶员可以及时观看到该提示信息。其中，驾驶员正前方的区域可以包括挡风玻璃，通过采用抬头显示系统(Head Up Display，HUD)将提示信息投影到驾驶员前方的挡风玻璃上。

在方位信息为后方时，例如可以将目标展示区域设定为中控显示屏区域、后视镜区域等。如此，驾驶员可以在浏览中控显示屏或后视镜时，可以观看到该提示信息，从而对车辆的行驶参数及时做出调整。

图4是根据本公开实施例的确定驾驶员的注意力评估值的原理示意图。

根据本公开的实施例，可以综合多个特征数据来确定驾驶员的注意力评估值。例如可以基于驾驶员的特征数据，确定驾驶员的驾驶状态，基于车辆的行车信息，确定驾驶员的行驶状态。最后综合考虑该驾驶状态和行驶状态，来确定驾驶员的注意力评估值。这是由于车辆的行驶状态是由驾驶员控制的。因此，车辆的行驶状态可以在一定程度上反映驾驶员的注意力。通过综合考虑驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态来确定注意力评估值，可以提高确定的注意力评估值的准确性。

其中，可以根据包括驾驶员图像的图像数据和/或驾驶员的体征数据来确定驾驶员的驾驶状态。例如，可以通过对图像数据进行目标检测，得到驾驶员的嘴巴或眼睛等部位的关键点。随后基于该关键点确定该部位的状态。基于该部位的状态确定驾驶员的驾驶状态为正常驾驶状态、微疲劳状态、疲劳状态和深度疲劳状态等。或者可以根据眼睛的关键点，确定驾驶员的眼睛视线是否在与正前方相差预定角度的范围内。若位于该范围内，则可以确定驾驶状态为正常驾驶，否则可以确定驾驶状态为异常驾驶。或者，可以通过对体征数据进行统计，根据统计结果来确定驾驶状态。例如，若统计得到驾驶员的心率加快，则可能是由于疲劳或因注意力被其他事物所吸引导致的，此时可以确定驾驶状态为异常驾驶状态。若统计结果为心率稳定，则可以确定驾驶状态为正常驾驶状态。

在一实施例中，如图4所示，该实施例400可以基于图像数据410和体征数据420，来确定驾驶员的驾驶状态430。例如，可以将一个特征数据作为一个指标数据，根据不满足条件的指标数据的个数，来确定异常驾驶的等级，将该异常驾驶的等级作为驾驶状态。特征数据可以包括前述的眼睛、嘴巴等部位的状态、心率在预定时段内的变化值、血压在预定时段内的变化值、眼睛的视线范围等。不满足条件的指标数据越多，则异常等级越高。通过考虑体征数据，可以识别到因驾驶员的身体突发状况导致的异常情况。通过考虑图像数据，可以识别到驾驶员的疲劳驾驶情况。因此，通过综合考虑体征数据和图像数据来确定驾驶状态，可以提高确定的驾驶状态的准确性。

根据本公开的实施例，在基于车辆的行车信息440得到车辆的行驶状态450，并得到驾驶状态430后，即可基于该驾驶状态430和行驶状态450来确定驾驶员的注意力评估值。例如，可以根据驾驶状态430与注意力分值之间的映射关系，确定基于驾驶状态430确定的注意力分值。根据行驶状态与注意力分值之间的映射关系，确定基于行驶状态450确定的注意力分值。最后将两个注意力分值的加权和作为驾驶员的注意力评估值460。其中，计算加权和时采用的权重可以根据实际需求进行设定，本公开对此不做限定。

图5是根据本公开另一实施例的应用于车辆的信息提示方法的原理示意图。

根据本公开的实施例，在注意力评估值较低的情况下，可以对车辆的运行参数进行调整，以减少意外情况发生的几率或起到提醒驾驶员集中注意力的目的。其中，车辆的运行参数可以包括以下至少之一：车辆的车速、车辆的行驶方向、车辆的驾驶模式、车辆中显示屏显示的内容、车辆中空调的出风风速等。

根据本公开的实施例，可以基于注意力评估值设定车辆行驶的危险等级，以基于危险等级调整车辆的运行参数。例如，对于不同的危险等级，可以对不同的运行参数进行调整，或对同一运行参数进行不同程度的调整。其中，危险等级例如可以为多个，注意力评估值越大，危险等级越低。

示例性地，在危险等级为多个危险等级中注意力评估值较高的第一目标等级时，对车辆的运行参数的调整可以包括控制车辆展示第一预定提示信息和/或播放预定音频信息。其中，第一预定提示信息包括指示对注意力进行调整的信息。例如，该第一预定提示信息可以包括“请注意集中注意力”的文字提示信息等。预定音频信息可以为播报前述文字提示信息的语音音频等。其中，第一目标等级可以为多个危险等级中的最低等级。可以理解的是，上述第一预定提示信息和音频信息仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。

示例性地，在危险等级为多个危险等级中的第二目标等级时，对车辆的运行参数的调整可以包括控制车辆提高目标部件的目标运行参数，或者可以为降低车辆的车速等。其中，第二目标等级对应的注意力评估值小于第一目标等级对应的注意力评估值。如此，相较于前述提示信息的展示和音频信息的播放，可以提高驾驶员对该第二目标等级的反映灵敏度。这是由于在驾驶员在驾驶车辆的过程中，注意力通常集中于前方道路，驾驶员的实现从前方转移至展示的提示信息，通常需要一定时长(例如0.5s)，该时长较长，且由于观看提示信息时驾驶员无法关注道路前方，在一定程度上会增加意外情况的发生几率。在驾驶员驾驶车辆的过程中，经常会存在播放多媒体音频(例如播放音乐或广播电台)的情形。长时间的音频播放，会在一定程度上降低驾驶员对预定音频信息的反应灵敏度。而触觉给人的反馈时最直接最迅速的，且触达时间短。

例如，目标部件的目标运行参数为被驾驶员的触觉所感知的运行参数。目标部件例如可以为座椅、安全带等在驾驶员驾驶车辆时与驾驶员直接接触的部件，相应地，目标部件的运行参数可以包括振动频率或振动强度。该目标部件中例如可以振动器，通过调节交变电源的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号，可以实现对振动器振动频率和强度的调节。或者，目标部件例如可以为车辆上的空调，相应地，目标部件的运行参数可以包括空调的出风速度等。在第二目标等级时，例如可以将空调的出风速度调至最高，以使得驾驶员能够明显感知到该出风速度的变化，从而起到提示驾驶员集中注意力的作用。

示例性地，在危险等级为多个危险等级中的第三目标等级时，对车辆的运行参数的调整可以包括控制车辆由手动驾驶模式调整为自主驾驶模式。其中，可以通过ADAS实现驾驶模式的调整。其中，第三目标等级对应的注意力评估值小于第二目标等级对应的注意力评估值。该第三目标等级的情况下，驾驶员可能处于重度疲劳状态，通过直接将车辆的驾驶模式调整为自主驾驶模式，可以避免因驾驶员在该状态下反应迟缓导致的危险情况发生的概率。

根据本公开的实施例，如图5所示，该实施例500在确定对运行参数的调整策略时，例如还可以考虑车辆所处的行驶道路环境510。该行驶道路环境可以通过以下方式中的至少之一来得到：导航数据520；行车记录530。例如，可以根据导航数据520确定车辆所在的道路为高速道路还是普通道路，将该所在的道路的类型作为行驶道路环境。可以根据行车记录530统计车辆最近的预定时段内的车速变化。若车速变化较小且车速为较大的值，则可以确定行驶道路环境为通畅。若该预定时段内的车速均较小，则可以确定行驶道路环境为拥堵。在一实施例中，如图5所示，可以综合考虑导航数据520和行车记录530，从而得到行驶道路环境510。通过考虑行驶道路环境510，可以提高确定的调整策略的准确性，便于提高用户体验，并进一步避免意外情况的发生。例如，在车辆位于高速上时，降低速度的策略可能不适用。

如此，在基于注意力评估值540确定了危险等级550，且确定了车辆所处的行驶道路环境510后，可以基于该行驶道路环境510和危险等级550来确定针对车辆的目标运行参数560。该目标运行参数即为前述调整车辆的运行参数的目标。因此，可以控制车辆将运行参数调整为目标运行参数。

在一实施例中，行驶道路环境可以包括以下任意一个：高速道路环境、巡航道路环境和城市道路环境。其中，可以在车辆所在的道路为高速道路时，确定行驶道路环境为高速道路环境。在车辆所在的道路为城市内的普通道路时，确定行驶道路环境为城市道路环境。在车辆最近的预定时段内的车速为恒定车速时，可以确定路况为畅通，且道路上的车辆、行人较少，则可以确定行驶道路环境为巡航道路环境。可以理解的是，该巡航道路环境可以在高速道路上实现，也可以在城市道路上实现。为了便于确定目标运行参数，可以在高速道路上或城市道路上实现巡航道路环境时，将行驶道路环境设定为巡航道路环境。

在一实施例中，在高速道路环境的情况下，针对车辆的目标运行参数可以包括展示第二预定提示信息的参数。即可以基于目标运行参数控制车辆展示第二预定提示信息。该第二预定提示信息可以包括指示距离车辆最近的休息区的信息。通过指示该最近的休息区，可以便于驾驶员在注意力不集中时，基于该提示信息行驶至休息区进行休息。或者，目标运行参数还可以包括自主驾驶模式的参数，以使得车辆在自主驾驶模式下行驶至休息区。可以理解的是，还可以在行驶道路环境为高速道路环境，且危险等级为等级较高的预定等级(例如前述的第二目标等级或第三目标等级)的情况下，确定前述的目标运行参数。可以理解的是，目标运行参数还可以包括前述的振动频率、振动强度等的目标值。可以根据实际需求，设定该情况下的目标运行参数，本公开对此不做限定。

在一实施例中，在巡航道路环境的情况下，针对车辆的目标运行参数可以包括巡航模式的运行参数，以使车辆以某一固定的预选车速进行行驶，从而可以在保证安全的情况下，提高车辆的运行稳定性，协助驾驶员较为快速的将车辆行驶至目的地。可以理解的是，在该巡航道路环境下，目标运行参数也可以为小于预定车速的目标车速、前述的第二提示信息等，本公开对此不做限定。

在一实施例中，在城市道路环境的情况下，针对车辆的目标运行参数可以包括小于预定车速的目标车速。其中，目标车速可以根据危险等级来设定。例如，危险等级高，则目标车速可以为较小值；危险等级低，目标车速可以为较大值。可以理解的是，目标运行参数也可以包括前述的展示第二提示信息的参数、自主驾驶模式的参数等，本公开对此不做限定。

基于本公开提供的应用于车辆的信息提示方法，本公开还提供了一种应用于车辆的信息提示装置。以下将结合图6对该装置进行详细描述。

图6是根据本公开实施例的应用于车辆的信息提示装置的结构框图。

如图6所示，该实施例的应用于车辆的信息提示装置600可以包括注意力确定模块610和信息发送模块620。

注意力确定模块610用于基于针对驾驶员的特征数据，确定驾驶员的注意力评估值。在一实施例中，注意力确定模块610可以用于执行前文描述的操作S210，在此不再赘述。

信息发送模块620用于在注意力评估值小于预定阈值的情况下，向位于车辆的预定范围内的其他车辆发送第一警示信息。其中，第一警示信息包括避让车辆的提示信息。在一实施例中，信息发送模块620可以用于执行前文描述的操作S220，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，上述应用于车辆的信息提示装置600还可以包括信息接收模块和展示控制模块。信息接收模块用于接收其他车辆中任一车辆发送的第二警示信息。展示控制模块用于基于第二警示信息，控制车辆展示第二警示信息包括的提示信息。

根据本公开的实施例，上述展示控制模块可以包括方位信息确定子模块、目标区域确定子模块和展示控制子模块。方位信息确定子模块用于基于第二警示信息，确定任一车辆相对于车辆的方位信息。目标区域确定子模块用于基于方位信息，确定车辆的目标展示区域。展示控制子模块用于控制车辆在目标展示区域展示第二警示信息包括的提示信息。

根据本公开的实施例，目标区域确定子模块用于：在方位信息为任一车辆位于该车辆的前方时，确定目标展示区域为该车辆的挡风玻璃；在方位信息为任一车辆位于该车辆的后方时，确定目标展示区域为该车辆的中控显示屏。

根据本公开的实施例，注意力确定模块610可以包括驾驶状态确定子模块、行驶状态确定子模块和注意力评估子模块。驾驶状态确定子模块用于基于包括驾驶员图像的图像数据和/或驾驶员的体征数据，确定驾驶员的驾驶状态。行驶状态确定子模块用于基于驾驶员驾驶的车辆的行车信息，确定车辆的行驶状态。注意力评估子模块用于基于驾驶状态和行驶状态，确定驾驶员的注意力评估值。

根据本公开的实施例，上述应用于车辆的信息提示装置600还可以包括等级确定模块和参数调整模块。等级确定模块用于基于注意力评估值，确定驾驶员驾驶所述车辆的危险等级。参数调整模块用于基于危险等级调整车辆的运行参数。

根据本公开的实施例，参数调整模块可以包括道路环境确定子模块、目标参数确定子模块和参数调整子模块。道路环境确定子模块用于确定车辆所处的行驶道路环境。目标参数确定子模块用于基于行驶道路环境和危险等级，确定针对车辆的目标运行参数。参数调整子模块用于控制车辆将运行参数调整为目标运行参数。

根据本公开的实施例，参数调整模块用于通过以下方式调整所述车辆的运行参数：在危险等级为多个危险等级中的第一目标等级的情况下，控制车辆展示第一预定提示信息和/或播放预定音频信息，第一预定提示信息包括指示对注意力进行调整的信息；在危险等级为多个危险等级中的第二目标等级的情况下，控制车辆提高目标部件的目标运行参数，其中，目标运行参数为被所述驾驶员的触觉所感知的运行参数；以及在危险等级为多个危险等级中的第三目标等级的情况下，控制车辆由手动驾驶模式调整为自主驾驶模式；其中，第一目标等级对应的注意力评估值、第二目标等级对应的注意力评估值和第三目标等级对应的注意力评估值依次降低。

根据本公开的实施例，行驶道路环境包括以下任意一个：高速道路环境、巡航道路环境和城市道路环境。目标参数确定子模块可以用于通过以下方式确定车辆的目标运行参数：在行驶道路环境为高速道路环境、且危险等级为预定等级的情况下，确定针对车辆的目标运行参数包括展示第二预定提示信息的参数，该第二预定提示信息包括指示距离车辆最近的休息区的信息；在行驶道路环境为巡航道路环境的情况下，确定针对车辆的目标运行参数包括巡航模式的运行参数；在行驶道路环境为城市道路环境的情况下，确定针对车辆的目标运行参数包括小于预定车速的目标车速。

需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本公开实施例的应用于车辆的信息提示方法的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于车辆的信息提示方法。例如，在一些实施例中，应用于车辆的信息提示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的应用于车辆的信息提示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应用于车辆的信息提示方法。

基于前述的电子设备，本公开还提供了一种云控平台，该云控平台包括前述的电子设备。例如，该云控平台可以在云端执行处理，且云控平台包括的电子设备可以获取感知设备(如路侧相机)的数据，例如图片和视频等，从而进行图像视频处理和数据计算。该云控平台也可以称为车路协同管理平台、边缘计算平台、云计算平台、中心系统、云端服务器等。

基于前述的电子设备，本公开还提供了一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆的车控系统中可以集成有前述的电子设备。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。其中，服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(″Virtual Private Server″，或简称″VPS″)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (23)

1.一种应用于车辆的信息提示方法，包括：

基于针对驾驶员的特征数据，确定所述驾驶员的注意力评估值；以及

在所述注意力评估值小于预定阈值的情况下，向位于所述车辆的预定范围内的其他车辆发送第一警示信息，

其中，所述第一警示信息包括避让所述车辆的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收所述其他车辆中任一车辆发送的第二警示信息；以及

基于所述第二警示信息，控制所述车辆展示所述第二警示信息包括的提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，控制所述车辆展示所述第二警示信息包括的提示信息包括：

基于所述第二警示信息，确定所述任一车辆相对于所述车辆的方位信息；

基于所述方位信息，确定所述车辆的目标展示区域；以及

控制所述车辆在所述目标展示区域展示所述第二警示信息包括的提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述车辆的目标展示区域包括：

在所述方位信息为所述任一车辆位于所述车辆的前方时，确定所述目标展示区域为所述车辆的挡风玻璃；

在所述方位信息为所述任一车辆位于所述车辆的后方时，确定所述目标展示区域为所述车辆的中控显示屏。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述驾驶员的注意力评估值包括：

基于包括驾驶员图像的图像数据和/或所述驾驶员的体征数据，确定所述驾驶员的驾驶状态；

基于所述驾驶员驾驶的所述车辆的行车信息，确定所述车辆的行驶状态；以及

基于所述驾驶状态和所述行驶状态，确定所述驾驶员的注意力评估值。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述注意力评估值，确定所述驾驶员驾驶所述车辆的危险等级；以及

基于所述危险等级调整所述车辆的运行参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述危险等级调整所述车辆的运行参数包括：

确定所述车辆所处的行驶道路环境；

基于所述行驶道路环境和所述危险等级，确定针对所述车辆的目标运行参数；以及

控制所述车辆将运行参数调整为所述目标运行参数。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述危险等级调整所述车辆的运行参数包括：

在所述危险等级为多个危险等级中的第一目标等级的情况下，控制所述车辆展示第一预定提示信息和/或播放预定音频信息，所述第一预定提示信息包括指示对注意力进行调整的信息；

在所述危险等级为多个危险等级中的第二目标等级的情况下，控制所述车辆提高目标部件的目标运行参数，其中，所述目标运行参数为被所述驾驶员的触觉所感知的运行参数；以及

在所述危险等级为多个危险等级中的第三目标等级的情况下，控制所述车辆由手动驾驶模式调整为自主驾驶模式；

其中，所述第一目标等级对应的注意力评估值、所述第二目标等级对应的注意力评估值和所述第三目标等级对应的注意力评估值依次降低。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述行驶道路环境包括以下任意一个：高速道路环境、巡航道路环境和城市道路环境；确定针对所述车辆的目标运行参数包括：

在所述行驶道路环境为高速道路环境、且危险等级为预定等级的情况下，确定针对所述车辆的目标运行参数包括展示第二预定提示信息的参数，所述第二预定提示信息包括指示距离所述车辆最近的休息区的信息；

在所述行驶道路环境为巡航道路环境的情况下，确定针对所述车辆的目标运行参数包括巡航模式的运行参数；

在所述行驶道路环境为城市道路环境的情况下，确定针对所述车辆的目标运行参数包括小于预定车速的目标车速。

10.一种应用于车辆的信息提示装置，包括：

注意力确定模块，用于基于针对驾驶员的特征数据，确定所述驾驶员的注意力评估值；以及

信息发送模块，用于在所述注意力评估值小于预定阈值的情况下，向位于所述车辆的预定范围内的其他车辆发送第一警示信息，

其中，所述第一警示信息包括避让所述车辆的提示信息。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

信息接收模块，用于接收所述其他车辆中任一车辆发送的第二警示信息；以及

展示控制模块，用于基于所述第二警示信息，控制所述车辆展示所述第二警示信息包括的提示信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述展示控制模块包括：

方位信息确定子模块，用于基于所述第二警示信息，确定所述任一车辆相对于所述车辆的方位信息；

目标区域确定子模块，用于基于所述方位信息，确定所述车辆的目标展示区域；以及

展示控制子模块，用于控制所述车辆在所述目标展示区域展示所述第二警示信息包括的提示信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述目标区域确定子模块用于：

在所述方位信息为所述任一车辆位于所述车辆的前方时，确定所述目标展示区域为所述车辆的挡风玻璃；

在所述方位信息为所述任一车辆位于所述车辆的后方时，确定所述目标展示区域为所述车辆的中控显示屏。

14.根据权利要求10所述的装置，其中，所述注意力确定模块包括：

驾驶状态确定子模块，用于基于包括驾驶员图像的图像数据和/或所述驾驶员的体征数据，确定所述驾驶员的驾驶状态；

行驶状态确定子模块，用于基于所述驾驶员驾驶的所述车辆的行车信息，确定所述车辆的行驶状态；以及

注意力评估子模块，用于基于所述驾驶状态和所述行驶状态，确定所述驾驶员的注意力评估值。

15.根据权利要求10所述的装置，还包括：

等级确定模块，用于基于所述注意力评估值，确定所述驾驶员驾驶所述车辆的危险等级；以及

参数调整模块，用于基于所述危险等级调整所述车辆的运行参数。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述参数调整模块包括：

道路环境确定子模块，用于确定所述车辆所处的行驶道路环境；

目标参数确定子模块，用于基于所述行驶道路环境和所述危险等级，确定针对所述车辆的目标运行参数；以及

参数调整子模块，用于控制所述车辆将运行参数调整为所述目标运行参数。

17.根据权利要求15所述的装置，其中，所述参数调整模块用于通过以下方式调整所述车辆的运行参数：

在所述危险等级为多个危险等级中的第一目标等级的情况下，控制所述车辆展示第一预定提示信息和/或播放预定音频信息，所述第一预定提示信息包括指示对注意力进行调整的信息；

在所述危险等级为多个危险等级中的第二目标等级的情况下，控制所述车辆提高目标部件的目标运行参数，其中，所述目标运行参数为被所述驾驶员的触觉所感知的运行参数；以及

在所述危险等级为多个危险等级中的第三目标等级的情况下，控制所述车辆由手动驾驶模式调整为自主驾驶模式；

其中，所述第一目标等级对应的注意力评估值、所述第二目标等级对应的注意力评估值和所述第三目标等级对应的注意力评估值依次降低。

18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述行驶道路环境包括以下任意一个：高速道路环境、巡航道路环境和城市道路环境；所述目标参数确定子模块用于通过以下方式确定所述车辆的目标运行参数：

在所述行驶道路环境为高速道路环境、且危险等级为预定等级的情况下，确定针对所述车辆的目标运行参数包括展示第二预定提示信息的参数，所述第二预定提示信息包括指示距离所述车辆最近的休息区的信息；

在所述行驶道路环境为巡航道路环境的情况下，确定针对所述车辆的目标运行参数包括巡航模式的运行参数；

在所述行驶道路环境为城市道路环境的情况下，确定针对所述车辆的目标运行参数包括小于预定车速的目标车速。

19.一种电子设备，包括：

至少一个处理器：以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～9中任一项所述的方法。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1～9中任一项所述的方法。

22.一种云控平台，包括如权利要求19所述的电子设备。

23.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求19所述的电子设备。

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